JPH04286506A - 自動倉庫設備の作業用ファイル - Google Patents

自動倉庫設備の作業用ファイル

Info

Publication number
JPH04286506A
JPH04286506A JP3050079A JP5007991A JPH04286506A JP H04286506 A JPH04286506 A JP H04286506A JP 3050079 A JP3050079 A JP 3050079A JP 5007991 A JP5007991 A JP 5007991A JP H04286506 A JPH04286506 A JP H04286506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
item
code
cargo
barcode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3050079A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazufumi Tsujimoto
和史 辻本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP3050079A priority Critical patent/JPH04286506A/ja
Priority to ES91909357T priority patent/ES2091330T3/es
Priority to CA002064008A priority patent/CA2064008C/en
Priority to SG1996003614A priority patent/SG50521A1/en
Priority to DE69122029T priority patent/DE69122029T2/de
Priority to PCT/JP1991/000636 priority patent/WO1991017936A1/ja
Priority to EP91909357A priority patent/EP0483379B1/en
Priority to KR92700098A priority patent/KR970009192B1/ko
Priority to US07/793,405 priority patent/US5340262A/en
Publication of JPH04286506A publication Critical patent/JPH04286506A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫設備に備えら
れる作業用ファイルに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の自動倉庫設備の一例を、図12の
配置図と図13の要部側面図に基づいて説明する。
【0003】自動倉庫設備は自動倉庫と荷役車両から構
成され、自動倉庫は、図13に示すように荷の高さ(以
下、荷高と略す)が高い荷4A用の2段の荷収納空間1
Aと荷高が低い荷4B用の2段の荷収納空間1Bを有す
る棚2と、フォークリフトなどの荷役車両3との荷4A
,4Bの受け渡しを行う荷捌装置5と、棚2に沿って自
走し、棚2および荷捌装置5との荷4の入出庫を行うク
レーン6と、作業員の安全を図るための安全柵7と、ク
レーン6と光伝送装置を介して信号の授受を行い、クレ
ーン6の制御を行う制御装置8などから構成されている
。また図14に示すように、自動倉庫の制御装置8の表
面の操作パネル8Aには、入庫モードと出庫モードを切
り換えるモードスイッチ11と、作業完了時に操作する
完了スイッチ12と、バーコードリーダ13が設置され
ている。 荷捌装置5は、クレーン6との荷4の受け渡しを行うホ
ームポジション(HP)と荷役車両6との荷4の受け渡
しを行う荷捌ポジション(BP)間を自走して荷4を搬
送する。
【0004】このような自動倉庫の入出庫を、上記スイ
ッチ11,12を操作するとともに、図14に示す、棚
番がバーコードで印刷された棚2の荷収納空間1毎の棚
番カード9を使用して行っている。すなわち、作業員は
、入庫時、荷4の荷高に応じて棚番カードラック10に
収納された棚番カード9から、荷収納空間1Aあるいは
荷収納空間1Bを選択し、その棚番カードをバーコード
リーダ13にかけて棚番を制御装置8へ入力して入庫を
行い、また品名−棚番対応表(図示せず)に、入庫した
品名に対応して荷4を格納した荷収納空間1A,1Bの
棚番を記入し、出庫時、品名−棚番対応表を参照にして
品名に対応する棚番カード9を検索し、バーコードリー
ダ13に検索した棚番カード9をかけて、棚番を制御装
置8へ入力して出庫を行い、また出庫した品名の棚番を
抹消している。なお、棚2の荷収納空間1A,1Bの荷
4A,4Bの有無は、荷有りの場合棚番カード9を裏返
すことで管理している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動倉
庫設備では、作業員が棚番カード9を使用することから
、紛失しやすいなど管理に問題があり、さらに品名−棚
番管理は、作業員が品名と棚番を管理することによって
行っていることにより、作業手順が多くなり、作業能率
が悪く、作業ミスも発生し易いという問題があった。 特に、荷高に応じて荷収納空間1A,1Bを選択し、荷
高の荷収納空間の入出庫の設定を行い、その管理を行う
場合、作業員は予め荷高に応じた荷収納空間の棚番を覚
えておく必要があり、その管理は煩雑になるという問題
があった。
【0006】本発明は上記問題を解決するものであり、
棚番カード9、品名−棚番対応表に代わり、荷高に応じ
た品名−棚番管理を可能にした自動倉庫設備の作業用フ
ァイルを提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の自動倉庫設備の作業用ファイルは、コードラベ
ルを取り付け可能で、自動倉庫設備に格納される荷に対
応するコード欄が形成されたシートをファイルして構成
された自動倉庫設備の作業用ファイルであって、荷の前
記コード欄に荷の大きさに応じて引き当てた前記コード
ラベルを取り付けたことを特徴とするものである。
【0008】
【作用】上記発明の構成により、荷のコード欄に荷高に
応じたコードを付すことによって、このコードを読み取
ることで、荷高に応じた荷収納空間を割り当てることが
可能となり、荷高に応じた荷(品名)と荷収納空間の管
理が可能となる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、自動倉庫本体の構成は従来例の図12,
図13の構成とし、同一の符号を使用してその説明を省
略する。
【0010】図1は本発明の一実施例における自動倉庫
設備の操作パネルの正面図、図2は同自動倉庫設備の制
御構成図、図3は同自動倉庫設備の作業用ファイルの構
成を示す斜視図である。
【0011】従来例の図14の操作パネル8Aに相当す
る本発明の操作パネル14には、作業モードなどの状態
および故障を表示する液晶表示装置15、図3に示す自
動倉庫設備の作業用ファイル(以下、アイテムファイル
と称す)23からバーコードを読み取るハンディ型バー
コードリーダ(以下、スキャナと称す)16、スキャナ
16を使用しない手動モード時に使用する作業モード設
定スイッチ17およびテンキースイッチ18、完了時に
操作する完了スイッチ19が設けられており、これらの
機器は、図2に示すように、マイクロコンピュータから
なる自動倉庫設備の制御装置21に接続されている。制
御装置21は、スキャナ16の入力コード信号、あるい
はスイッチ17,18,19の操作信号に応じて、荷捌
装置5および光伝送装置22を介してクレーン6を制御
し荷4の入出庫を行い、液晶表示装置類15の表示を行
っている。
【0012】アイテムファイル23は図4(a)に示す
ように、表紙24の裏に図5に一例として示すコードシ
ート25を収納する袋26が取り付けられ、図4(b)
に示すように、裏表紙27に筆記具、たとえばペン28
を保持するポケット29が取り付けられ、これら表紙2
4,27間に、複数枚の、図6,図7に示すように、一
方の面に、コードシート25から剥がされた裏面に接着
剤付きのバーコードラベル25Aを貼り付ける荷4に対
応する欄(以下、アイテム欄と称す)30が印刷され、
他方の面に、作業内容を設定する1作業毎のバーコード
31と取り扱う荷4の数量などを設定する数字のバーコ
ード32が印刷されたアイテムシート33と、自動倉庫
設備の操作説明書34と、インデックスシート35と、
メモシート36と、袋状のシート37とがファイルされ
て構成されている。各荷4のアイテム欄30には、自動
倉庫設備に格納する荷4の品名がペン28を使用して記
載され、上述のようにコードシート25から剥がされた
裏面に接着剤付きのバーコードラベル25Aを貼り付け
ることで作成される。なおアイテム欄30に記入する項
目は、品名に限らず、荷4の種類、品番など荷4を特定
する項目であればよい。
【0013】コードシート25のバーコードラベル25
Aには、図8に拡大して示すように、コード番号が付さ
れており、最上桁の数字が5以上のときに荷高が高い荷
4Aのコード番号、5未満のときに荷高が低い荷4Bの
コード番号に区分している。このコード番号の最上桁の
数字により、作業員は荷高に応じたバーコードラベル2
5Aを選択することができる。また各バーコードシール
25Aのバーコードはそれぞれ異なっている。
【0014】制御装置21では、入庫時、スキャナ16
を使用してアイテム欄30のバーコードラベル25Aの
バーコードを入力すると、入力したコード番号が500
0以上のとき空きの棚2の荷収納空間1Aに、入力した
コード番号が5000未満のとき空きの棚2の荷収納空
間1Bに、入力したバーコードラベル25Aのバーコー
ドを割当てて記憶し、出庫時、棚2の荷収納空間1に割
り当てたバーコードを消去し、バーコードを介在して荷
高に応じた荷4の品名と棚2の荷収納空間1を管理して
いる。
【0015】いま、荷高の異なる種類の荷4を格納する
場合の上記アイテムシート33の作成について説明する
。 図9に示すように、アイテムシート33は、荷4のアイ
テム欄30に、自動倉庫設備に格納する荷4の品名が記
載され、格納する荷4の荷高に応じたバーコードラベル
25Aを貼り付けることで作成される。図9(a)(b
)の例では、荷高の高いターミナルと荷高の低いACア
ダプタが格納される場合を示しており、コード番号50
20,0012のバーコードラベル25Aが貼り付けら
れている。
【0016】次に荷4としてターミナルが入出庫される
場合の上記構成による作業手順と制御装置21の動作を
図面に基づいて説明する。まず、入庫時の動作を図10
のフローチャートにしたがって説明する。
【0017】入出庫リストにて荷高の高いターミナルの
入庫が指示されると、作業員は、図9(a)に示すよう
に、まずアイテムファイル23でインデックス”た”の
アイテムシート33の空きアイテム欄30を見つけて品
名”ターミナル”を記入し、未だ使用していないコード
番号が5000以上のバーコードラベル25Aを貼り付
ける(ステップ−A1)。このバーコードラベル25A
を貼り付けたページの見開きには、図9(a)に示すよ
うに、必ず自動倉庫設備の作業内容を設定する1作業毎
のバーコード31と取り扱う荷4の数量などを設定する
数字のバーコード32のページが開かれており、作業員
は、入出庫リストにしたがってこの見開きでスキャナ1
6により1作業毎のバーコード31で入庫作業を読み取
り、数字のバーコード32で入庫数量を読み取り、さら
にターミナルのアイテム欄30のバーコードを読み取り
、制御装置21に入力する(ステップ−A2)。制御装
置21は、1作業毎のバーコード31により、入庫モー
ドを確認し、かつ液晶表示装置15に入庫モードを表示
し、数字のバーコード32により入庫数量を液晶表示装
置15に表示し(ステップ−A3)、さらに入力したコ
ード番号を判別して、空いている荷高の高い荷4A用の
荷収納空間1Aに、入力したアイテム欄30のバーコー
ドを割当てて記憶し、この荷収納空間1Aを入庫を行う
荷収納空間1と特定し、かつ表示する(ステップ−A4
)。
【0018】そして、作業員が荷捌装置5の台車に対し
て荷役車両3を使用してターミナルが積載されたパレッ
トの入庫作業を行い(ステップ−A5)、終了後完了ス
イッチ19を操作すると(ステップ−A6)、制御装置
21は荷捌装置5へ移動信号を出力し、光伝送装置22
を介してクレーン6へ入庫を行う荷収納空間1の番号を
含む入庫指令信号を出力して終了する(ステップ−A7
)。荷捌装置5とクレーン6により特定した荷高の高い
荷4A用の荷収納空間1Aへターミナルが積載されたパ
レットが入庫される。
【0019】次に、出庫時の動作を図11のフローチャ
ートにしたがって説明する。入出庫リストにてターミナ
ルの出庫が指示されると、作業員は、アイテムファイル
23で出庫を行う”ターミナル”が記載されたアイテム
欄30をインデックス”た”を参照にして検索する(ス
テップ−B1)。検索したページを開くと、図9に示す
ように、見開きに必ず自動倉庫設備の作業内容を設定す
る1作業毎のバーコード31と取り扱う荷4の数量を設
定する数字のバーコード32のページが開かれ、作業員
は、この見開きでスキャナ16により入出庫リストにし
たがって1作業毎のバーコード31で出庫作業を読み取
り、数字のバーコード32で出庫数量を読み取り、さら
に”ターミナル”のアイテム欄30のバーコードを読み
取り、制御装置21に入力する(ステップ−B2)。制
御装置21は、1作業毎のバーコード31により、出庫
モードを確認し、かつ液晶表示装置15に出庫モードを
表示し、数字のバーコード32により出庫数量を液晶表
示装置15に表示し(ステップ−B3)、さらにアイテ
ム欄30のバーコードによりこのバーコードに対応した
荷高の高い荷4A用の荷収納空間1Aを検索して、出庫
を行う、ターミナルが積載して格納された荷収納空間1
を特定し、かつ表示し(ステップ−B4)、荷捌装置5
へ出庫指令信号を出力し、クレーン6へ光伝送装置22
を介して出庫を行う荷収納空間1の番号を含む出庫指令
信号を出力する(ステップ−B5)。
【0020】そして、作業員が、荷捌装置5の台車に対
して荷役車両3を使用してターミナルが積載されたパレ
ットの出庫作業を行い(ステップ−B6)、終了後完了
スイッチ19を操作すると(ステップ−B7)、制御装
置21は出庫モードを終了し、棚2の荷収納空間1に対
応して記憶した、アイテム欄30のバーコードを消去し
、空きの荷収納空間1とする(ステップ−B8)。また
、作業員は”ターミナル”のアイテム欄30に斜線を引
き、抹消する(ステップ−B9)。
【0021】このように、作業員は入出庫リストにした
がってバーコード31,32をスキャナ16で読み取り
、アイテム欄30のバーコードを読み取り、制御装置2
1に入力するだけで、制御装置23でバーコードを介在
して荷4の品名と棚2の荷収納空間1の管理が行われる
ことから、作業員は従来のように品名と棚2の荷収納空
間1の管理をする必要がなくなり、作業能率を向上させ
ることができる。さらに、荷高が異なる荷4が格納され
る場合でも、荷高に合わせたバーコードラベル25Aを
引き当てることで、制御装置23でバーコードを介在し
て荷4の品名と荷高に合わせた棚2の荷収納空間1の管
理が行われることから、荷高が異なる荷の入出庫を行う
場合にも作業員は従来のように品名と棚2の荷収納空間
1の煩雑な管理をする必要がなくなり、作業能率を向上
させることができる。
【0022】上記実施例では荷高の異なる荷4について
述べたが、荷幅の異なる荷を幅の異なる荷収納空間に格
納する場合にも適用でき、さらに荷高、荷幅とも異なる
荷4を高さ、幅の異なる荷収納空間に格納する場合にも
適用することができる。この荷高、荷幅とも異なる荷4
を高さ、幅の異なる荷収納空間に格納する場合、たとえ
ばコード番号の最上桁の数字を、荷高だけ高い荷に対し
て3(コード番号としては3000番台)、荷幅だけ高
い荷に対して4(コード番号としては4000番台)、
荷高、荷幅とも大きい荷に対して5(コード番号として
は5000番台)を引き当てることで適用することがで
きる。
【0023】なお本実施例では、コードとしてバーコー
ドを使用しているが、バーコードの代わりに他のコード
、たとえばカルラコード、数字、文字などを使用しても
よい。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、荷
のコード欄に荷高に応じたコードを引き当てることによ
って、このコードを読み取ることで、荷高に応じた荷(
品名)と荷収納空間の管理が可能となり、荷高が異なる
荷の入出庫を行う場合、作業員は従来のように品名と棚
の荷収納空間の煩雑な管理をする必要がなくなり、作業
能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例における自動倉庫設備の操作
パネルの正面図である。
【図2】同自動倉庫設備の制御構成図である。
【図3】同自動倉庫設備の作業用ファイルの構成を示す
斜視図である。
【図4】(a)は同自動倉庫設備の作業用ファイルの表
紙の平面図、(b)は同自動倉庫設備の作業用ファイル
の裏表紙の平面図である。
【図5】同自動倉庫設備の作業用ファイルのバーコード
シートの平面図である。
【図6】同自動倉庫設備の作業用ファイルのアイテムシ
ートの一方の面の平面図である。
【図7】同自動倉庫設備の作業用ファイルのアイテムシ
ートの他方の面の平面図である。
【図8】同自動倉庫設備の作業用ファイルのバーコード
ラベルの拡大平面図である。
【図9】(a)(b)は同自動倉庫設備の荷高の異なる
荷を格納する場合のアイテムシートの作成例を示す説明
図である。
【図10】同自動倉庫設備の入庫作業手順を説明するフ
ローチャートである。
【図11】同自動倉庫設備の出庫作業手順を説明するフ
ローチャートである。
【図12】自動倉庫設備の配置図である。
【図13】自動倉庫設備の自動倉庫の要部側面図である
【図14】従来の自動倉庫設備の棚番カードの使用を説
明するための模式図である。
【符号の説明】
1A,1B    荷収納空間 2    棚 4A,4B    荷 6    クレーン 16    スキャナ(入力手段) 21    制御装置 23    作業用ファイル(アイテムファイル)25
    コードシート 25A  バーコードラベル 30    アイテム欄 31    作業毎のバーコード 32    数字のバーコード 33    アイテムシート

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  コードラベルを取り付け可能で、自動
    倉庫設備に格納される荷に対応するコード欄が形成され
    たシートをファイルして構成された自動倉庫設備の作業
    用ファイルであって、荷の前記コード欄に荷の大きさに
    応じて引き当てた前記コードラベルを取り付けたことを
    特徴とする自動倉庫設備の作業用ファイル。
JP3050079A 1990-05-17 1991-03-15 自動倉庫設備の作業用ファイル Pending JPH04286506A (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3050079A JPH04286506A (ja) 1991-03-15 1991-03-15 自動倉庫設備の作業用ファイル
ES91909357T ES2091330T3 (es) 1990-05-17 1991-05-14 Medios de almacenamiento automatizado y fichero de trabajo.
CA002064008A CA2064008C (en) 1990-05-17 1991-05-14 Automatic warehousing system and operating file therefor
SG1996003614A SG50521A1 (en) 1990-05-17 1991-05-14 Automatic warehousing system and operating file therefor technical field
DE69122029T DE69122029T2 (de) 1990-05-17 1991-05-14 Automatisiertes lagerhaus sowie datei zum betrieb
PCT/JP1991/000636 WO1991017936A1 (en) 1990-05-17 1991-05-14 Automated warehouse facility and file for working
EP91909357A EP0483379B1 (en) 1990-05-17 1991-05-14 Automated warehouse facility and file for working
KR92700098A KR970009192B1 (en) 1990-05-17 1992-01-16 Automatic warehousing system and operating file thereof
US07/793,405 US5340262A (en) 1990-05-17 1992-05-14 Automatic warehousing system and operating file therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3050079A JPH04286506A (ja) 1991-03-15 1991-03-15 自動倉庫設備の作業用ファイル

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04286506A true JPH04286506A (ja) 1992-10-12

Family

ID=12849009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3050079A Pending JPH04286506A (ja) 1990-05-17 1991-03-15 自動倉庫設備の作業用ファイル

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04286506A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5334279A (en) * 1976-07-21 1978-03-30 Daifuku Co Ltd Information input unit for warehouse managing apparatus
JPS5612259B2 (ja) * 1974-06-10 1981-03-19

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5612259B2 (ja) * 1974-06-10 1981-03-19
JPS5334279A (en) * 1976-07-21 1978-03-30 Daifuku Co Ltd Information input unit for warehouse managing apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0336199A (ja) 物品格納設備
WO1991017936A1 (en) Automated warehouse facility and file for working
JPH05151233A (ja) 図書入出庫管理装置
JPH02152898A (ja) 荷役車両における在庫管理方法
JPS6322500A (ja) 在庫管理機付フオ−クリフト
JPS62247457A (ja) 無線式在庫管理システム
JP2000103505A (ja) パレット管理システム
JPH01220610A (ja) ピッキング作業支援装置
JP2008285250A (ja) Idタグを用いた荷物管理システム
JPH04286504A (ja) 自動倉庫設備の作業用ファイル
JPH1035830A (ja) 倉庫管理システム
JP2529439B2 (ja) 入庫管理システム
JP4058163B2 (ja) ピッキング作業用の、端末機、台車、記録媒体、及び、装置
JPH04286505A (ja) 自動倉庫設備の作業用ファイル
JPH04303305A (ja) 自動倉庫設備
JP2001233417A (ja) ピッキング作業のためのロケーションの設定方法
JP2830448B2 (ja) 在庫管理システム及び在庫管理方法
JP2006027810A (ja) 倉庫管理システム
JPH04235804A (ja) 自動倉庫設備の作業用ファイル
JPH0423712A (ja) 自動倉庫
JPH0372521B2 (ja)
JPH0656399A (ja) フォークリフト
JPS62130903A (ja) 部品出入管理システム
JPH04243705A (ja) 自動倉庫
JPH1035828A (ja) 自動倉庫システム