JPH04286543A - 車載式粉粒体タンクへの粉粒体積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載式粉粒体タンクへの
粉粒体積込装置に係り、詳しくは、車両に搭載された粉
粒体タンクに、積込基地のサイロからセメントなどの粉
粒体を自動的に積み込むことができる装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】積込基地のサイロから粉粒体を車両に積
み込むとき、車両に搭載された粉粒体タンクの上部に設
けられた複数のマンホールとサイロ側に取り付けられた
複数の排出管とが、それぞれ接続される。通常、粉粒体
タンクは、その内部に三室ないし四室の収容室が形成さ
れるように隔壁で仕切られているが、各収容室の上部は
隣り合う収容室と連通する空間が確保されている。これ
は、粉粒体を積み込むときに、タンク内のエアを排気し
やすくするためである。このような粉粒体タンクでは、
積込作業において粉粒体が上方のマンホールから積載さ
れるが、運搬先の荷卸基地においては、粉粒体タンクの
各室に加圧ガスを導入して、その加圧力により粉粒体が
底部から気流搬送によってサイロなどへ排出されるよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来からあ
る粉粒体積込装置にあっては、粉粒体タンクに粉粒体を
積み込む際、作業員が一々手動操作でマンホールを開け
たり、排出管との接続を図ったり、積み込みのための各
種バルブを開閉するなどの煩わしい作業が余儀なくされ
ていた。したがって、マンホールの数だけそのような操
作を繰り返す必要があり、粉粒体の積込作業の能率は極
めて低いものであった。それのみならず、サイロに対し
て車両を正確な位置に停止させたとしても、マンホール
とサイロ側の排出口との接続のための僅かな位置合わせ
は必要であり、その都度時間が要するといったこともあ
り、不便を極めていた。本発明は上述の問題に鑑みなさ
れたもので、その目的は、サイロ側の排出口から車載式
の粉粒体タンクの上部に設けられた複数のマンホールを
経て自動的かつ能率的に粉粒体を積み込むことができる
こと、また、積込時に排出口とマンホールとに若干のず
れがあっても、簡便かつ自動的に位置合わせして接続す
ることができること、を実現した車載式粉粒体タンクへ
の粉粒体積込装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れた粉粒体タンクの上部にあって粉粒体を積載するため
開口するマンホールを通して、積込基地におけるサイロ
から粉粒体を積み込むことができるようになっている粉
粒体積込装置に適用される。その特徴とするところは、
図１に示すように、マンホール３Ａ〜３Ｄの上部位には
、その積込口４Ａ〜４Ｄを開閉する積込開閉体５Ａ〜５
Ｄが設けられ、その積込開閉体５Ａ〜５Ｄを作動させる
ためのアクチュエーター７が装着されると共に、その開
閉を検出するマンホール開閉検知スイッチ８が設けられ
る。サイロの下端部に設けられたホッパーＨの排出口１
１Ａには可撓性ある伸縮管１２が接続されると共に、そ
の伸縮管１２の下端には、マンホール３Ａ〜３Ｄに嵌着
する積込管１３Ａ〜１３Ｄが取り付けられる。その排出
口１１Ａを備える排出管１１には、積み込まれる粉粒体
の排出を制御する排出制御弁Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２（
図７参照）が取り付けられると共に、その排出制御弁Ａ
２〜Ｄ２の開閉を検出する弁開閉スイッチ１７が設けら
れる。ホッパーＨ側と積込管１３Ａ〜１３Ｄとは積込シ
リンダー１４で繋がれていると共に、その積込シリンダ
ー１４の最大伸長および最大縮小を検出するシリンダー
伸縮検知スイッチ１６が設けられる。粉粒体タンク２に
は、積み込まれた粉粒体１ａが所定の堆積量に達したこ
とを検知するレベル計Ｌ１〜Ｌ４（図３参照）が装着さ
れる。そして、マンホール開閉検知スイッチ８により積
込開閉体５Ａ〜５Ｄが完全に開いたことを検出すると、
積込シリンダー１４によって伸縮管１２を伸ばし、その
積込シリンダー１４の最大伸長状態がシリンダー伸縮検
知スイッチ１６で検出されると排出制御弁Ａ２，Ｂ２，
Ｃ２，Ｄ２を開口させ、レベル計Ｌ１〜Ｌ４が所定量の
粉粒体の積み込み完了を検出するとその排出制御弁Ａ２
，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２を閉止させ、その排出制御弁Ａ２，
Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２が閉止したことが弁開閉スイッチ１７
によって検出されると、積込シリンダー１４によって伸
縮管１２を縮め、その積込シリンダー１４の最大縮小が
シリンダー伸縮検知スイッチ１６で検出されると積込開
閉体５Ａ〜５Ｄをアクチュエーター７によって閉止させ
る指令を発する積込制御手段９（図５参照）が設けられ
る。また、サイロの下端部に設けられたホッパーＨの排
出口１１Ａには、可撓性のある伸縮管１２が取り付けら
れ、その伸縮管１２の下端には、マンホール３Ａ〜３Ｄ
の開口径より小さい出口外径を備えると共に上方に向け
て径が大きくなる逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄが接続
される。ホッパーＨ側と逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄ
とは、対をなす積込シリンダー１４，１４で繋がれてい
ると共に、その積込シリンダー１４，１４の両端は、回
動自在継手１５を介して取り付けられる。開口している
マンホール３Ａ〜３Ｄに積込シリンダー１４，１４を伸
長させて逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄを嵌着させる際
、車両１（図２参照）の停止位置がずれてマンホール３
Ａ〜３Ｄの縦軸線Ｎ１と逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄ
の縦軸線Ｎ２とが一致していなくても、逆円錐状積込管
１３Ａ〜１３Ｄの逆円錐面１３ｂをマンホール３Ａ〜３
Ｄ側の開口縁４ａに案内させながら降下させ、かつ、積
込シリンダー１４，１４の垂直な姿勢の傾動を許容させ
ることにより、逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄをマンホ
ール３Ａ〜３Ｄに両縦軸線Ｎ１，Ｎ２を合わせて嵌着さ
せることができるようにしている。

【０００５】

【作用】車両１がサイロ側におけるホッパーの排出口１
１Ａの直下に停止され、積込開始があると、レベル計Ｌ
１〜Ｌ４が駆動されると共にアクチュエーター７が縮小
され、積込開閉体５Ａ〜５Ｄが開かれる。マンホール開
閉検知スイッチ８が作動すると、積込制御手段９からの
指令で各積込シリンダー１４が伸長され、積込管１３Ａ
〜１３Ｄは伸縮管１２を伸ばしながら下降し、積込口４
Ａ〜４Ｄに嵌着される。積込シリンダー１４の最大伸長
によりシリンダー伸縮検知スイッチ１６が作動し、排出
口１１Ａを備える排出管１１に設けられた排出制御弁Ａ
２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２が開口される。開口に伴って弁開
閉スイッチ１７が作動し、開口信号が積込制御手段９に
入力される。このように排出制御弁Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，
Ｄ２が開口されると、サイロのホッパーＨから粉粒体が
粉粒体タンク２内に積み込まれる。満杯になると粉粒体
１ａがレベル計Ｌ１〜Ｌ４の回転を停止させる。その停
止信号を受けて、排出制御弁Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２が
閉止され、サイロからの粉粒体の積み込みが停止される
。弁開閉スイッチ１７が作動して排出制御弁Ａ２，Ｂ２
，Ｃ２，Ｄ２の閉止信号が積込制御手段９に入力され、
それに基づき積込シリンダー１４が縮小される。積込管
１３Ａ〜１３Ｄが伸縮管１２を縮めながら上昇して積込
口４Ａ〜４Ｄから離脱すると共に、各積込シリンダー１
４は最大縮小状態となる。そのときシリンダー伸縮検知
スイッチ１６が作動し、アクチュエーター７が伸長され
て積込開閉体５Ａ〜５Ｄが閉止され、粉粒体タンク２内
が外部と遮断されて粉粒体の自動的な積込作業が完了す
る。また、異なる構成の発明にあっては、上述したよう
にして積込開閉体５Ａ〜５Ｄが開かれると、各積込シリ
ンダー１４が伸長され、サイロにおけるホッパーＨの排
出口１１Ａに伸縮管１２を介して接続されている逆円錐
状積込管１３Ａ〜１３Ｄが下降し、マンホール３Ａ〜３
Ｄに近づけられる。逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄの出
口外径はマンホール３Ａ〜３Ｄの開口径より小さく形成
されると共に上方に向けて径が大きくされているので、
車両１の停止位置がずれてマンホール３Ａ〜３Ｄの縦軸
線Ｎ１と逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄの縦軸線Ｎ２と
が一致していなくても、逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄ
の逆円錐面１３ａがマンホール３Ａ〜３Ｄ側の開口縁４
ａに案内されながら下降して嵌着される。その際、各積
込シリンダー１４の両端に設けられている回動自在継手
１５，１５により、対をなす積込シリンダー１４の傾動
を許容するので、逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄはマン
ホール３Ａ〜３Ｄに確実に接続され、粉粒体が漏出する
といったことは起こらなくなる。

【０００６】

【発明の効果】本発明によれば、積込基地におけるサイ
ロのホッパーの排出口から、積込管やタンク側積込管や
マンホールを経て、車両に搭載された粉粒体タンク内に
粉粒体を積み込むとき、積込制御手段の指令で排出制御
弁および積込開閉体などの機器が自動的に作動し、積込
操作が人手を要することなく能率的に行われる。また、
ホッパーの排出口に伸縮管を介して接続される逆円錐状
積込管により、車両側のマンホールと積込基地側の排出
口との間に位置ずれが生じていても、対をなす積込シリ
ンダーの傾動とあいまって、逆円錐状積込管は簡単にマ
ンホールに嵌着され、粉粒体積込作業における準備の能
率化や確実な接続操作が円滑になされる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明をその実施例の図面を参照し
ながら、詳細に説明する。図２に示すように、粉粒体が
積み込まれる粉粒体タンク２はトラックや運搬トレーラ
１に搭載され、この粉粒体タンク２内は、図３に示すよ
うに、粉粒体１ａを収容する第一室Ｒ１，第二室Ｒ２，
第三室Ｒ３および第四室Ｒ４を形成するように仕切壁２
ｂ，２ｂによって区画され、各収容室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
，Ｒ４の上部は相互に連通されている。これらの各収容
室の天井部にはマンホール３Ａ〜３Ｄが設けられており
、上部位に積込口４Ａ〜４Ｄを形成する筒状の短いタン
ク側積込管４，４と、その下部に装着されたタンク側積
込弁Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１と、積込口４Ａ〜４Ｄを開
閉する積込開閉体５Ａ〜５Ｄである蓋とを備えている。 各マンホール３Ａ〜３Ｄとタンク側積込管４，４との間
に介在されるタンク側積込弁Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１は
、図４に示すようなバタフライバルブであり、粉粒体の
積み込み開始時や積み込み終了前において、積込開閉体
５Ａ〜５Ｄが開かれていても、タンク側積込弁Ａ１〜Ｄ
１の弁体１０Ａを一点鎖線のように閉止しておけば、粉
粒体タンク２内と図示しないサイロの下部に設置のホッ
パーＨ側とを遮断しておくことができる。なお、このタ
ンク側積込弁Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１は、タンク側積込
管４，４の下部フランジやマンホール３Ａ〜３Ｄの上部
フランジにボルトで固定して装着されている。上記の積
込開閉体５Ａ〜５Ｄは円板部５ａとそれから下方に延び
る短い円筒部５ｂとからなり、その円板部５ａの下面外
周にパッキン５ｃが貼着され、積込開閉体５Ａ〜５Ｄが
積込口４Ａ〜４Ｄを閉止したとき、パッキン５ｃがタン
ク側積込管４の開口上面に当接して、気密の保持が図ら
れるようになっている。

【０００８】タンク側積込管４の側面にはブラケット６
ｂが固着されており、Ｌ字状のレバー６の一端部がピン
６ａで枢支されている。そのレバー６の曲がり部はピス
トンロッド７ａの先端と接続され、他端部は積込開閉体
５Ａ〜５Ｄの円板部５ａおよび円筒部５ｂと溶接などで
一体化されている。一方、アクチュエーターとしてのエ
アシリンダー７が、その基部で、粉粒体タンク２の外面
のブラケット７ｃに揺動自在に装着され、ケーシング７
Ａに収納されて粉塵の付着が防止されている。エアシリ
ンダー７は電磁制御弁Ｅ１〜Ｅ４（図３参照）を介して
給排される圧縮空気で作動し、縮小するとレバー６がピ
ン６ａを中心に回動して積込開閉体５Ａ〜５Ｄを二点鎖
線のように開き、伸長するとき積込口４Ａ〜４Ｄが閉止
されるようになっている。エアシリンダー７のそれぞれ
には、積込開閉体５Ａ〜５Ｄの開閉を検出するマンホー
ル開閉検知スイッチ８が設置され、積込開閉体５Ａ〜５
Ｄの開閉信号をマイクロコンピュータなどで構成された
積込制御手段９（図５参照）へ出力して、粉粒体積込動
作がシーケンス制御されるようになっている。なお、図
６に示すように、タンク側積込弁Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ
１は、シリンダー式開閉機構１０Ｂで開閉される弁体１
０Ａを有し、電磁制御弁Ｇ１〜Ｇ４を介して給排される
コンプレッサー１０からの圧縮空気でエアシリンダー１
０ａを作動させ、弁体１０Ａを開閉することができる。 その電磁制御弁Ｇ１〜Ｇ４は積込制御手段９（図５参照
）からの指令信号で作動するものであり、その制御動作
のために、エアシリンダー１０ａには、弁体１０Ａの全
閉や全開を検出するリミットスイッチ１０ｃ，１０ｄが
設けられている。なお、図中の１０ｅはバイパススピー
ドコントロール複合弁、１０ｆは圧力設定装置である。 図１は粉粒体積込装置３０の全体構成図で、図示しない
サイロの下端部に設けられたホッパーＨの排出口１１Ａ
を形成する排出管１１の下部には、結束用のバンド１２
ａを介して可撓性のある伸縮管１２が取り付けられてい
る。その伸縮管１２の下端には、積込口４Ａ〜４Ｄの内
径より小さい出口外径を備えると共に、上方に向けて径
が大きくなる部分を備えた逆円錐状積込管１３Ａ〜１３
Ｄが締結用のバンド１２ｂを用いて取り付けられている
。その逆円錐状積込管１３Ａ〜１３ＤとホッパーＨ側と
は、二本の対をなす積込シリンダー１４，１４で繋がれ
、逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄを上下動させることが
できるようになっている。そのため、積込シリンダー１
４のそれぞれの上端はボールジョイントなどの回動自在
継手１５を介してホッパーＨの下部に接続され、ピスト
ンロッド１４ｂの下端部は、回動自在継手１５を介して
逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄの中央部に固定した保持
部材１３ａに接続されている。したがって、電磁制御弁
Ｆ１〜Ｆ４（図７参照）の作動で、積込シリンダー１４
，１４が伸長されると、図１のように、逆円錐状積込管
１３Ａ〜１３Ｄが下降してタンク側積込管４Ａ〜４Ｄに
挿入されるようになっている。そのとき、車両１（図２
参照）の停止位置が少しずれており、タンク側積込管４
の縦軸線Ｎ１と逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄの縦軸線
Ｎ２とが一致していなくても、ボールジョイント１５の
動きで積込シリンダー１４の傾動を許容しながら、逆円
錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄの逆円錐面１３ｂをタンク側
積込管４の開口縁４ａに案内させて円滑に下降させ、両
縦軸線Ｎ１，Ｎ２を一致させた状態で嵌着することがで
きる。なお、積込管１３Ａ〜１３Ｄの上昇および下降位
置を積込シリンダー１４，１４の最大伸長および最大縮
小から検知する積込管昇降検知スイッチ１６が、各積込
シリンダー１４に取り付けられている。

【０００９】図７に示すように、ホッパーから垂下され
ている排出管１１の途中には、粉粒体の排出を制御する
排出制御弁Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２が取り付けられてい
る。そして、この排出制御弁Ａ２〜Ｄ２の開閉をそれぞ
れ検出する弁開閉スイッチ１７が設けられる。本例では
、排出制御弁Ａ２〜Ｄ２がロータリバルブとなっている
ので、上記した弁開閉スイッチ１７は、各ロータリバル
ブ内のローターの回転や停止を検出するスイッチである
。しかし、排出制御弁として他の形式の弁を採用したり
、これに代えて次に述べる排出弁と類似の機能を持たせ
る場合には、そのための弁開閉スイッチ１７として、弁
体の開閉を検知できるようなものとなっていればよい。 本例においては、そのロータリバルブＡ２，Ｂ２，Ｃ２
，Ｄ２の上方にさらに払出弁Ａ３，Ｂ３，Ｃ３，Ｄ３が
設けられており、それがバタフライバルブ形式とされて
いる。この排出弁Ａ３〜Ｄ３は、前述したタンク側積込
弁Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１の場合と同じ構成のシリンダ
ー式開閉機構（図６参照）でもって開閉される。図８に
示したように、マンホール３Ａ〜３Ｄの側方の粉粒体タ
ンク２の上部には、粉粒体タンク２内で積み込まれた粉
粒体１ａが所定レベルに達したことを検知するレベル計
Ｌ１〜Ｌ４が装着される。これらのレベル計Ｌ１〜Ｌ４
は、駆動モータ（図示せず）を内蔵するレベル計本体１
９Ａと、粉粒体タンク２の上壁を貫通する筒体１９ａお
よびモータ軸１９ｂに接続された回転軸１９ｃを外囲す
る保護筒１９ｄを取り付けた架台１９Ｂと、回転軸１９
ｃの下端に取り付けられて回転する平羽根式の検知体２
０とから構成される。そして、筒体１９ａは粉粒体タン
ク２の上壁における貫通部で垂直に固着され、その上部
のフランジ１９ｅがボルト１９ｇでもって架台１９Ｂの
フランジ１９ｆに固定され、架台１９Ｂに装着されたレ
ベル計本体１９Ａが垂直な状態に保持されている。 なお、レベル計本体１９Ａは、粉粒体タンク２の外部に
おいてケーシング１９Ｃで覆われ、粉塵などの付着が防
止されている。上記した検知体２０は駆動モータで回転
されるが、粉粒体１ａの積み込みが進むにつれて粉粒体
の堆積面２１が上昇し、それが検知体２０に触れるとそ
の抵抗で駆動モータが停止され、その停止信号が積込制
御手段９（図５参照）へ出力されるようになっている。 図５に示すように、粉粒体タンク２の上部にはエア抜き
弁２２が設置され、各収容室Ｒ１〜Ｒ４の底部にはそれ
ぞれドレン弁２３が取り付けられている。エア抜き弁２
２はマンホール３Ａ〜３Ｄに粉粒体が積み込まれる際に
開かれ、ドレン弁２３は積み込み前に開いて内部のエア
を排気し、その後に閉止されるものである。なお、エア
抜き弁２２もドレン弁２３も、前述したタンク側積込弁
Ａ１などの場合と同様の構成によるシリンダー式開閉機
構によって開閉駆動される（図６参照）。

【００１０】このような構成とされた粉粒体の積込装置
３０は、次のように作動して、サイロ側の排出口１１Ａ
から粉粒体を粉粒体タンク２内に積み込むことができる
。制御を説明する図１０および図１１のフローチャート
と、図１２および図１３のタイムチャートとを参照しな
がら説明する。積込基地に到着した車両１（図２参照）
は、それに搭載した粉粒体タンク２のマンホール３Ａ〜
３Ｄにおける積込口４Ａ〜４Ｄ（図１参照）の位置がサ
イロのホッパーＨ側の排出口１１Ａの直下となるように
停車される。粉粒体タンク２に装着された各制御機器は
、車両１に搭載されている積込制御手段９と予め電気的
に接続されているが、停車した時点で図９に示すように
、積込基地におけるサイロ側の制御機器は、各コネクタ
ター２４を介して積込制御手段９と電気的な接続がとら
れる。積み込み開始の指令がなされると、図５に示すよ
うに、積込制御手段９からの指令信号で、レベル計Ｌ１
〜Ｌ４の検知体２０（図８参照）が回転される（ステッ
プ１、以下、Ｓ１などと記す）と共に、エア抜き弁２２
やドレン弁２３（図３参照）が開かれ、粉粒体タンク２
内が大気圧とされる。エア抜き弁２２やドレン弁２３が
直ちに閉止され、積込制御手段９からの指令信号により
、粉粒体タンク２の積込口４Ａ〜４Ｄにおける積込開閉
体５Ａ〜５Ｄが開かれる（Ｓ２）。マンホール開閉検知
スイッチ８からの信号で積込開閉体５Ａ〜５Ｄが開いて
いることが確認されると（Ｓ３）、各積込シリンダー１
４が伸長して伸縮管１２が伸ばされ、逆円錐状積込管１
３Ａ〜１３Ｄが積込口４Ａ〜４Ｄに向けて下降される（
Ｓ４）。その間に、積込管昇降検知スイッチ１６が作動
しなければ、積込シリンダー１４の伸長動作が続けられ
る。車両１の停止位置がずれるなどしていてマンホール
３Ａ〜３Ｄの縦軸線Ｎ１と逆円錐状積込管１３Ａ〜１３
Ｄの縦軸線Ｎ２とが一致していなかったとしても、その
逆円錐面１３ｂが積込口４Ａ〜４Ｄの開口縁４ａ（図１
参照）に案内されながら、回動自在継手１５によって、
対をなしている積込シリンダー１４，１４と保持部材１
３ａからなるリンク機構が矩形から平行四辺形に変形す
ることができ、縦軸線Ｎ１と縦軸線Ｎ２とが一致される
。したがって、逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄは、簡単
に積込口４Ａ〜４Ｄに嵌着される。その嵌着動作の完了
で積込シリンダー１４の伸長が最大となり、それが積込
管昇降検知スイッチ１６で検出される（Ｓ５）。積込制
御手段９からの指令信号でタンク側積込管４，４の積込
口４Ａ〜４Ｄと粉粒体タンク２内を遮断していたタンク
側積込弁Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１が開かれる（Ｓ６）と
共に、エア抜き弁２２が再度開かれる。次に、ホッパー
Ｈ側の排出制御弁であるロータリバルブＡ２，Ｂ２，Ｃ
２，Ｄ２が回転され（Ｓ７）、僅かな時間遅れでもって
払出弁Ａ３，Ｂ３，Ｃ３，Ｄ３も開かれ、積込制御手段
９に内蔵のタイマーが作動する（Ｓ８）。 このようにして払出弁Ａ３〜Ｄ３が開かれると、サイロ
に貯蔵されているセメントなどがホッパーＨに接続され
た排出管１１を落下し、逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄ
およびマンホール３Ａ〜３Ｄを経て粉粒体タンク２の各
収容室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に積み込まれる。この積
み込みに要する時間は一般的には１０分ないし１５分で
あることから、タイマーに設定される時間は例えば５分
ないし１３分とされる。そこで、各収容室Ｒ１〜Ｒ４に
設けられているレベル計Ｌ１〜Ｌ４が、所定時間内に粉
粒体１ａの満杯をそれぞれ独立して検出すると（Ｓ９Ａ
，Ｓ９Ｂ，Ｓ９Ｃ，Ｓ９Ｄ）、マンホールごとにその排
出弁Ａ３〜Ｄ３が閉止される（Ｓ１０〜Ｓ１３）と共に
、僅かな時間遅れでロータリバルブＡ２〜Ｄ２の回転が
停止される（Ｓ１４）。なお、５分経過以前に検知体２
０を回転させている駆動モータが停止したり、１３分以
上経過しても回転が続行されて満杯が検出されなければ
、例えばレベル計Ｌ１〜Ｌ４に故障があると判定され、
作業員が点検して引き続き積込操作を続けるかどうかが
判断される。各収容室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が粉粒体
１ａで満載されると、エア抜き弁２２が閉止され、弁開
閉スイッチ１７の作動終了信号が積込制御手段９へ入力
される。さらに、積込制御手段９からの指令を受けて、
タンク側積込弁Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１が同時に閉止さ
れ（Ｓ１５）、粉粒体タンク２内と排出管１１との連通
が遮断され、リミットスイッチ１０ｃの作動でタンク側
積込弁Ａ１〜Ｄ１の閉止信号が積込制御手段９に入力さ
れる。次の指令信号で、各積込シリンダー１４が縮小さ
れ、逆円錐状積込管１３Ａ〜１３Ｄが上昇して積込口４
Ａ〜４Ｄから離脱する（Ｓ１６）。続いて、各エアシリ
ンダー７が伸長して積込開閉体５Ａ〜５Ｄが閉止され（
Ｓ１７）、さらに、各マンホール開閉検知スイッチ８が
作動して、閉止信号が積込制御手段９に入力される。一
方、積込シリンダー１４が完全に縮小したことを積込管
昇降検知スイッチ１６が検出すると、粉粒体タンク２へ
の積込作業が完了する。

【００１１】以上の説明から判るように、本発明に係る
粉粒体積込装置によれば、作業員による個々の手動操作
をほとんど必要とすることなく、積込制御手段の作動で
積込基地におけるセメントなどの粉粒体を粉粒体タンク
へ積み込む操作が自動的に行われ、積込作業の能率化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の粉粒体積込装置の全体構成図。

【図２】　　本発明が適用される粉粒体タンクを車両に
搭載した全体図。

【図３】　　積込開閉体のためのアクチュエーター駆動
系を含むタンク側制御機器の作動系統図。

【図４】　　タンク側積込管ならびにそれに付随する機
器の構成説明図。

【図５】　　本発明における粉粒体タンク側の全体構成
および制御系統図。

【図６】　　タンク側積込弁の作動制御系の構成図。

【図７】　　排出制御弁および積込シリンダーの駆動系
を含むサイロ側制御機器の作動系統図。

【図８】　　粉粒体タンクにおけるレベル計の装着状態
説明図。

【図９】　　サイロ側機器の制御系統図。

【図１０】　　積み込み操作の制御用フローチャートの
前半部分。

【図１１】　　積み込み操作の制御用フローチャートの
後半部分。

【図１２】　　各制御機器の動作を説明するタイムチャ
ートの一部。

【図１３】　　各制御機器の動作を説明するタイムチャ
ートの残部。

【符号の説明】

１…車両（運搬トレーラ）、１ａ…粉粒体、２…粉粒体
タンク、３Ａ〜３Ｄ…マンホール、４Ａ〜４Ｄ…積込口
、４ａ…開口縁、５Ａ〜５Ｄ…積込開閉体（蓋体）、７
…アクチュエーター（エアシリンダー）、８…マンホー
ル開閉検知スイッチ、９…積込制御手段、１１…排出管
、１１Ａ…排出口、１２…伸縮管、１３Ａ〜１３Ｄ…逆
円錐状積込管（積込管）、１３ｂ…逆円錐面、１４…積
込シリンダー、１５…回動自在継手（ボールジョイント
）、１６…シリンダー伸縮検知スイッチ、１７…弁開閉
スイッチ、Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２…排出制御弁（ロー
タリバルブ）、Ｈ…ホッパー、Ｌ１〜Ｌ４…レベル計、
Ｎ１，Ｎ２…縦軸線。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両に搭載された粉粒体タンクの上部
   にあって粉粒体を積載するため開口するマンホールを通
   して、積込基地におけるサイロから粉粒体を積み込むこ
   とができるようになっている粉粒体積込装置において、
   前記マンホールの上部位には、その積込口を開閉する積
   込開閉体が設けられ、その積込開閉体を作動させるため
   のアクチュエーターが装着されると共に、その開閉を検
   出するマンホール開閉検知スイッチが設けられ、前記サ
   イロの下端部に設けられたホッパーの排出口には可撓性
   のある伸縮管が接続されると共に、その伸縮管の下端に
   は、前記マンホールに嵌着する積込管が取り付けられ、
   上記排出口を備える排出管には、積み込まれる粉粒体の
   排出を制御する排出制御弁が取り付けられると共に、そ
   の排出制御弁の開閉を検出する弁開閉スイッチが設けら
   れ、前記ホッパー側と積込管とは積込シリンダーで繋が
   れていると共に、その積込シリンダーの最大伸長および
   最大縮小を検出するシリンダー伸縮検知スイッチが設け
   られ、前記粉粒体タンクには、積み込まれた粉粒体が所
   定の堆積量に達したことを検知するレベル計が装着され
   、前記マンホール開閉検知スイッチにより積込開閉体が
   完全に開いたことを検出すると、積込シリンダーによっ
   て前記伸縮管を伸ばし、その積込シリンダーの最大伸長
   状態がシリンダー伸縮検知スイッチで検出されると前記
   排出制御弁を開口させ、前記レベル計が所定量の粉粒体
   の積み込み完了を検出すると上記排出制御弁を閉止させ
   、その排出制御弁が閉止したことが前記弁開閉スイッチ
   によって検出されると、前記積込シリンダーによって上
   記伸縮管を縮め、その積込シリンダーの最大縮小がシリ
   ンダー伸縮検知スイッチで検出されると前記積込開閉体
   をアクチュエーターによって閉止させる指令を発する積
   込制御手段が設けられていることを特徴とする車載式粉
   粒体タンクへの粉粒体積込装置。
2. 【請求項２】　　車両に搭載された粉粒体タンクの上部
   にあって粉粒体を積載するため開口するマンホールを通
   して、積込基地におけるサイロから粉粒体を積み込むこ
   とができるようになっている粉粒体積込装置において、
   前記サイロの下端部に設けられたホッパーの排出口には
   、可撓性のある伸縮管が取り付けられ、その伸縮管の下
   端には、前記マンホールの開口径より小さい出口外径を
   備えると共に、上方に向けて径が大きくなる逆円錐状積
   込管が接続され、前記ホッパー側と逆円錐状積込管とは
   、対をなす積込シリンダーで繋がれていると共に、その
   積込シリンダーの両端は回動自在継手を介して取り付け
   られ、開口している前記マンホールに前記積込シリンダ
   ーを伸長させて逆円錐状積込管を嵌着させる際、車体の
   停止位置がずれてマンホールの縦軸線と逆円錐状積込管
   の縦軸線とが一致していなくても、上記逆円錐状積込管
   の逆円錐面をマンホール側の開口縁に案内させながら降
   下させ、かつ、上記積込シリンダーの垂直な姿勢の傾動
   を許容させることにより、前記逆円錐状積込管をマンホ
   ールに両縦軸線を合わせて嵌着させることができるよう
   にしたことを特徴とする車載式粉粒体タンクへの粉粒体
   積込装置。