JPS636300A - 二重殻低温タンクの内部点検用ロボツト搬入方法 - Google Patents
二重殻低温タンクの内部点検用ロボツト搬入方法Info
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- JPS636300A JPS636300A JP14817486A JP14817486A JPS636300A JP S636300 A JPS636300 A JP S636300A JP 14817486 A JP14817486 A JP 14817486A JP 14817486 A JP14817486 A JP 14817486A JP S636300 A JPS636300 A JP S636300A
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- airtight
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、可燃性ガスを貯蔵する二重殻低温タンクの内
部点検用ロボットのタンク内への搬入方法に関する。
部点検用ロボットのタンク内への搬入方法に関する。
従来技術
ＬＮＧ等の可燃性、ガスを貯蔵する二重殻低温タンクで
は、タンクの開放を行なって内部点検を行なうには、タ
ンク内貯液の抜去、タンク内昇温、窒素ガス送入による
残留ガスの置換、さらに空気置換を行なって始めて開放
検査、補修が可能となり、検査後、上記と逆の手順で再
び貯液の充填が可能となり、極めて長い期間と莫大なコ
スト（例えば８〜１０万犀のＤΩタンクの場合、５，６
箇月から１年の歳月と５乃至６億円のコスト）全必要と
する。しかも、大量の貯蔵液をその間移し替えるための
予備タンクを必要としたり、プラント全体の操業を大幅
に縮小することを余儀なくされる。
は、タンクの開放を行なって内部点検を行なうには、タ
ンク内貯液の抜去、タンク内昇温、窒素ガス送入による
残留ガスの置換、さらに空気置換を行なって始めて開放
検査、補修が可能となり、検査後、上記と逆の手順で再
び貯液の充填が可能となり、極めて長い期間と莫大なコ
スト（例えば８〜１０万犀のＤΩタンクの場合、５，６
箇月から１年の歳月と５乃至６億円のコスト）全必要と
する。しかも、大量の貯蔵液をその間移し替えるための
予備タンクを必要としたり、プラント全体の操業を大幅
に縮小することを余儀なくされる。
以上述べた理由によシ、従来、ＬＮＧ等を貯蔵する二重
殻低温タンクでは定期的な内部点検々査が行なわれてい
ないのが実情である。
殻低温タンクでは定期的な内部点検々査が行なわれてい
ないのが実情である。
このような実情のもとに、昨今、国内外で合理的な点検
々査の必要性が唱えられている。特に注目すべきは、タ
ンクの運転を停止することなく、ガスを貯蔵したまゝ、
夕／り内に点検用ロボットを搬入し、無人でタンク内部
を点検しようとする構想である。
々査の必要性が唱えられている。特に注目すべきは、タ
ンクの運転を停止することなく、ガスを貯蔵したまゝ、
夕／り内に点検用ロボットを搬入し、無人でタンク内部
を点検しようとする構想である。
目 的
本発明は、上述の観点から、ＬＮＧ等の可燃性ガスを貯
蔵する二重殻低温タンクのロボットによる内部点検の実
施を可能とするため、夕／りの運転を維持し次ま＼安全
に点検ロボットをタンク内に搬入する方法を提供するこ
とを目的とする。
蔵する二重殻低温タンクのロボットによる内部点検の実
施を可能とするため、夕／りの運転を維持し次ま＼安全
に点検ロボットをタンク内に搬入する方法を提供するこ
とを目的とする。
目的達成のための手段
本発明による点検ロボットのタンク内への搬入方法は上
記の目的を達成させるため、二重殻低温タンクの内外槽
に夫々概ね同一軸線上に設けられ７′ｃ＠閉可能な開口
の、外槽開口を覆って気密室を仮設し、該気密室を仮設
する前或は仮設した後に外槽開口を開放し、次いで必要
に応じて気密室内を不活性ガスで充填し比状態で外槽開
口と内槽開口の間の保冷材を除去し、内外槽開口の間の
空間を、その周囲の保冷空間と概ね気密を保って仕切る
如く囲繞し、次いで該空間と上記気密室内空間とを不活
性ガスの雰囲気にし、その圧力上内槽内の気化ガスの圧
力と概ね同等になるように加圧した後内槽開口を開放し
、上記気密室より外槽開口及び内槽開口を経て内槽内に
点検ロボットヲ搬入することを特徴とする。
記の目的を達成させるため、二重殻低温タンクの内外槽
に夫々概ね同一軸線上に設けられ７′ｃ＠閉可能な開口
の、外槽開口を覆って気密室を仮設し、該気密室を仮設
する前或は仮設した後に外槽開口を開放し、次いで必要
に応じて気密室内を不活性ガスで充填し比状態で外槽開
口と内槽開口の間の保冷材を除去し、内外槽開口の間の
空間を、その周囲の保冷空間と概ね気密を保って仕切る
如く囲繞し、次いで該空間と上記気密室内空間とを不活
性ガスの雰囲気にし、その圧力上内槽内の気化ガスの圧
力と概ね同等になるように加圧した後内槽開口を開放し
、上記気密室より外槽開口及び内槽開口を経て内槽内に
点検ロボットヲ搬入することを特徴とする。
作 用
上述の如く、外槽の→ンホール等を開放するに際して、
該外槽マンホール等の開口を覆って気密室を仮設するこ
とにより外気と外槽内界囲気とを遮断した上、必要に応
じて気密室内を窒素＞ガス等の不活性ガスの雰囲気にす
ることにより、保冷空間内に水分を含んだ空気が入るこ
となく、低温になっている内槽外面に結露し氷結したシ
、空気中の酸素ガスが保冷空間内に混入することが防止
される。
該外槽マンホール等の開口を覆って気密室を仮設するこ
とにより外気と外槽内界囲気とを遮断した上、必要に応
じて気密室内を窒素＞ガス等の不活性ガスの雰囲気にす
ることにより、保冷空間内に水分を含んだ空気が入るこ
となく、低温になっている内槽外面に結露し氷結したシ
、空気中の酸素ガスが保冷空間内に混入することが防止
される。
次いで、内外槽マンホールの間の保冷材を除去し、マン
ホールの周囲の内外槽間に気密膜を設けてその周囲の保
冷空間と遮断し、その空間と上記気密室内部を不活性ガ
スの雰囲気とし、概ね内槽内気化ガスの圧力と同じにす
ることにより、内槽マンホール蓋は容易にかつ安全に開
放することができ、適宜時期に気密室内に搬入した点検
ロボット’を気密室から外槽マンホール、内槽マンホー
ルを経て内槽内に搬入することができ、又気密膜で仕切
られた保冷空間内に貯液の気化ガス及び大気が入ること
も防止される。
ホールの周囲の内外槽間に気密膜を設けてその周囲の保
冷空間と遮断し、その空間と上記気密室内部を不活性ガ
スの雰囲気とし、概ね内槽内気化ガスの圧力と同じにす
ることにより、内槽マンホール蓋は容易にかつ安全に開
放することができ、適宜時期に気密室内に搬入した点検
ロボット’を気密室から外槽マンホール、内槽マンホー
ルを経て内槽内に搬入することができ、又気密膜で仕切
られた保冷空間内に貯液の気化ガス及び大気が入ること
も防止される。
実施例の説明
以下、本発明による方法を、これを実施するだめの装置
の一例を示す図面に基づいて詳細に説明する。
の一例を示す図面に基づいて詳細に説明する。
第１図はＬＮＧ等を貯蔵する二重殻低温タンクの屋根部
マンホール近傍の概略構成を示す図である。
マンホール近傍の概略構成を示す図である。
タンクｌは外槽２と、内槽３とよフ成り、その間の空間
４には粒状パーライト等の保冷材と窒素ガスとが充填さ
れ、保冷空間を形成している。外槽屋根５及び内槽屋根
６には夫々外槽マンホール７及び内槽マンホール８が概
ね同一軸線上に設けられている。各マンホール７．８は
夫々マンホール蓋９．ｌＯにより通常は気密にボルト締
めで閉鎖されている。ＬＮＧなどの貯蔵液１１は内槽３
内に貯蔵され、その液面から上にはその気化ガスが充満
している。
４には粒状パーライト等の保冷材と窒素ガスとが充填さ
れ、保冷空間を形成している。外槽屋根５及び内槽屋根
６には夫々外槽マンホール７及び内槽マンホール８が概
ね同一軸線上に設けられている。各マンホール７．８は
夫々マンホール蓋９．ｌＯにより通常は気密にボルト締
めで閉鎖されている。ＬＮＧなどの貯蔵液１１は内槽３
内に貯蔵され、その液面から上にはその気化ガスが充満
している。
第２図は、本発明によるロボット搬入方法に使用される
気密室の一例の概略構造と、これを外槽マンホール７を
覆って取付けた場合の、気密室とマンホール７との取合
状態を示す図である。
気密室の一例の概略構造と、これを外槽マンホール７を
覆って取付けた場合の、気密室とマンホール７との取合
状態を示す図である。
気密室１５の内部は隔壁１６により気密部１７と予圧室
１８とに区画され、隔壁１６には耐圧出入口ドア１９が
設けられ、予圧部１８の壁には外部との間の出入口ドア
２０が、気密部１７の下部には外槽マンホール７を囲む
開口２１が設けられている。気密室１５が外槽マンホー
ル７にセットされた状態で開口２１より下方に延びる囲
壁の下端と外槽屋根５の上面との接触部はパツキン等に
より気密を保持するとともに、マンホール７の７ランジ
下面に開口２１の囲壁内面に突設した支持部材２２の上
面を当接させることによフマンホール蓋９の開放時に気
密室１５が浮上ることを防止するほか、適宜のサポート
２３ｔ−介してその重量を外槽屋根５で支持する。
１８とに区画され、隔壁１６には耐圧出入口ドア１９が
設けられ、予圧部１８の壁には外部との間の出入口ドア
２０が、気密部１７の下部には外槽マンホール７を囲む
開口２１が設けられている。気密室１５が外槽マンホー
ル７にセットされた状態で開口２１より下方に延びる囲
壁の下端と外槽屋根５の上面との接触部はパツキン等に
より気密を保持するとともに、マンホール７の７ランジ
下面に開口２１の囲壁内面に突設した支持部材２２の上
面を当接させることによフマンホール蓋９の開放時に気
密室１５が浮上ることを防止するほか、適宜のサポート
２３ｔ−介してその重量を外槽屋根５で支持する。
図示の例では、ロボットのマンホールからタンク内への
搬入はオペレータによって行なわれる。
搬入はオペレータによって行なわれる。
その次め、オペレータは耐寒・耐冷服２７を着用し、酸
素々スフ又は空気マスク２４を被って気密室１５に入る
。酸素マスク又は空気マスクには酸素又は空気ホースと
排気ホースを含む命綱２５が接続されている。
素々スフ又は空気マスク２４を被って気密室１５に入る
。酸素マスク又は空気マスクには酸素又は空気ホースと
排気ホースを含む命綱２５が接続されている。
気密部１７には窒素ガス送入口２８、ヘリウムガス送入
口３０、置換用排気口３１、室内ガスの組成を検出する
几めのガスサンプリング口３２及び圧力計３３が取付け
られており、予圧部１８には、窒素ガス送入口２９、ヘ
リウムガス送入口３４、排気口３５、ガスサンプリング
口３６及び圧力計３７が設けられている。なお、ヘリウ
ムガス系統には気密室内の圧力調整用計装が設けられて
いる。又、気密部１７及び予圧室１８には夫々オペレー
タの呼吸のために空気送入管接手３８及び排気排出管接
手３９が設けられている。
口３０、置換用排気口３１、室内ガスの組成を検出する
几めのガスサンプリング口３２及び圧力計３３が取付け
られており、予圧部１８には、窒素ガス送入口２９、ヘ
リウムガス送入口３４、排気口３５、ガスサンプリング
口３６及び圧力計３７が設けられている。なお、ヘリウ
ムガス系統には気密室内の圧力調整用計装が設けられて
いる。又、気密部１７及び予圧室１８には夫々オペレー
タの呼吸のために空気送入管接手３８及び排気排出管接
手３９が設けられている。
次に、この気密室を用いてロボットヲタンク内に搬入す
る方法を第３図を用いて順を追って説明する。
る方法を第３図を用いて順を追って説明する。
まず（−０に示す如く、気密室１５を蓋をし几外槽マン
ホール７に装着し、気密部１７に乾燥した窒素ガスを送
入し、空気と置換する。予圧部１８にオペレータが入り
ドアを閉じ予圧部内の空気を窒素ガスと置換しに後、隔
壁ドア１９を開いてオペレータが気密部に入る。ロボッ
トは予め気密部１７に搬入されている。
ホール７に装着し、気密部１７に乾燥した窒素ガスを送
入し、空気と置換する。予圧部１８にオペレータが入り
ドアを閉じ予圧部内の空気を窒素ガスと置換しに後、隔
壁ドア１９を開いてオペレータが気密部に入る。ロボッ
トは予め気密部１７に搬入されている。
次いで（ｂ）に示す如く、外槽マンホール７の蓋９を撤
去する。そして（Ｃ）に示す如く、保冷スペース４内の
マンホール７直下の部分の保冷材を除去する。この時、
気密室１５内は乾燥窒素ガスめ雰囲気になっているから
、気密室内の雰囲気が保冷スペース４内に入っても内槽
外面に結露、結氷する゛ことはない。
去する。そして（Ｃ）に示す如く、保冷スペース４内の
マンホール７直下の部分の保冷材を除去する。この時、
気密室１５内は乾燥窒素ガスめ雰囲気になっているから
、気密室内の雰囲気が保冷スペース４内に入っても内槽
外面に結露、結氷する゛ことはない。
次いで（４図に示す如く、気密性の膜〔例えばポリエス
テル膜等〕４０で外槽マンホール７と内槽マンホール８
の周囲に上下の縁を接して気密、に円筒状に仮シールを
施こす。気密性膜４０は気密を保持することが目的であ
り、内圧を保持する次めには、気密性膜自体に耐圧強度
を持たせるか、或はその外側に内槽と外槽の間に板材等
で円筒状の耐力壁４１を先に取付ける。
テル膜等〕４０で外槽マンホール７と内槽マンホール８
の周囲に上下の縁を接して気密、に円筒状に仮シールを
施こす。気密性膜４０は気密を保持することが目的であ
り、内圧を保持する次めには、気密性膜自体に耐圧強度
を持たせるか、或はその外側に内槽と外槽の間に板材等
で円筒状の耐力壁４１を先に取付ける。
次いで好ましくは（ｅ）に示すように、気密室１５及び
仮シール４０内の空間の雰囲気ｆ ＬＮＧの気化ガスよ
り軽いヘリウムガスに置換し、かつその圧力を内槽３内
の気化ガスの圧力と概ね同じにし、ＬＮＧ気化ガスが気
密室１５に侵入しないようにする。との圧力は保冷空間
４内の圧力より高いが仮シール４０或は耐力壁４１によ
り保持され、ヘリウムが保冷空間４に入ることはない。
仮シール４０内の空間の雰囲気ｆ ＬＮＧの気化ガスよ
り軽いヘリウムガスに置換し、かつその圧力を内槽３内
の気化ガスの圧力と概ね同じにし、ＬＮＧ気化ガスが気
密室１５に侵入しないようにする。との圧力は保冷空間
４内の圧力より高いが仮シール４０或は耐力壁４１によ
り保持され、ヘリウムが保冷空間４に入ることはない。
次いで（ｆ）に示すように、内槽マンポール８の蓋１０
を気密室１５内に吊上げて開き、気密室１５より、ロボ
ット４２を内槽内に吊シ降す。気密室１５内及び仮シー
ル４０内の空間の圧力は概ね内槽内圧力に等しく含れて
いるので、マンホール蓋１ｏは容易に開くことができる
。又、ヘリウムガスはＬＮＧの気化ガスよりも比重が小
さいので、マンホール蓋１゜を開いても、ヘリウムガス
がマンホール８よＣ内槽内に入フ込んだシ逆にＬＮＧの
気化ガスがシール４０内や気密室１５内に入ってヘリウ
ムガスに混入することは最小限に止められる。ヘリウム
は不活性ガスであるから天然ガスが混入しても爆発、燃
焼のおそれはない。なお、気密室内ヘリウムの圧力を内
槽内圧力よりも若干太き目とすることにより、マンホー
ル蓋のボルトを緩めた場合、内圧で噴き飛ばされる不慮
の事故が防止され、又、気化ガスをマンホール以下に押
し込めておくことができる。
を気密室１５内に吊上げて開き、気密室１５より、ロボ
ット４２を内槽内に吊シ降す。気密室１５内及び仮シー
ル４０内の空間の圧力は概ね内槽内圧力に等しく含れて
いるので、マンホール蓋１ｏは容易に開くことができる
。又、ヘリウムガスはＬＮＧの気化ガスよりも比重が小
さいので、マンホール蓋１゜を開いても、ヘリウムガス
がマンホール８よＣ内槽内に入フ込んだシ逆にＬＮＧの
気化ガスがシール４０内や気密室１５内に入ってヘリウ
ムガスに混入することは最小限に止められる。ヘリウム
は不活性ガスであるから天然ガスが混入しても爆発、燃
焼のおそれはない。なお、気密室内ヘリウムの圧力を内
槽内圧力よりも若干太き目とすることにより、マンホー
ル蓋のボルトを緩めた場合、内圧で噴き飛ばされる不慮
の事故が防止され、又、気化ガスをマンホール以下に押
し込めておくことができる。
又、内槽マンホール蓋を外した後は、オペレータは気密
室１５の外に出て、ロボットの吊り降しは外部からマニ
ピュレータで操作して行なうことが望ましい。
室１５の外に出て、ロボットの吊り降しは外部からマニ
ピュレータで操作して行なうことが望ましい。
なお、第３図の（ｂ）から（ｄ）迄の工程を、窒素ガス
の雰囲気内で行なわず、空気中で迅速に行ない、その後
気密室１５を外槽マンホール７に゛セットしくｅ）以下
の工程を行なうか、先に気密室１５ヲ外槽マンホール７
にセットはしておいて、ドアを開いた状態で（ｂ）から
（ｄ）迄の工程を行ない、次いで気密室１５のドアを閉
じその内部の空気をヘリウムと置換し、次いで（→、（
ｆ）の工程を行なうようにしてもよい。
の雰囲気内で行なわず、空気中で迅速に行ない、その後
気密室１５を外槽マンホール７に゛セットしくｅ）以下
の工程を行なうか、先に気密室１５ヲ外槽マンホール７
にセットはしておいて、ドアを開いた状態で（ｂ）から
（ｄ）迄の工程を行ない、次いで気密室１５のドアを閉
じその内部の空気をヘリウムと置換し、次いで（→、（
ｆ）の工程を行なうようにしてもよい。
この方法は、保冷空間に空気、湿気が入るおそれがあり
、迅速な作業を必要とするなどの不利はあるが、窒素ガ
スの・置換の定めの時間と、配管を必要としない利点が
ある。
、迅速な作業を必要とするなどの不利はあるが、窒素ガ
スの・置換の定めの時間と、配管を必要としない利点が
ある。
効 果
以上の如く、本発明によれば、運転中の二重殻低温タン
ク内にタンク内部点検ロボットを搬入することができる
ので、検査のための夕／り開放が不要になシ、検査に要
するコストと時間を大幅に減少させることができる。
ク内にタンク内部点検ロボットを搬入することができる
ので、検査のための夕／り開放が不要になシ、検査に要
するコストと時間を大幅に減少させることができる。
第１図は本発明の方法を適用するて適した二重殻低温タ
ンクの屋根マンホール近傍の構造の一例を示す断面図、
第２図は本発明の方法の実施に使用される気密室の一例
の構成を示す断面図、第３図は本発明の方法の実施例を
工程順に示す説明図である。
ンクの屋根マンホール近傍の構造の一例を示す断面図、
第２図は本発明の方法の実施に使用される気密室の一例
の構成を示す断面図、第３図は本発明の方法の実施例を
工程順に示す説明図である。
Claims (1)
- 内外槽より成り、内槽と外槽の間の空間に保冷材と概ね
大気圧の不活性ガスとを封入して保冷空間が形成され、
内外槽に夫々概ね同一軸線上に密閉可能な開口を有し、
内槽内に可燃性ガスを貯蔵する二重殻低温タンクの運転
を維持したまゝ、上記外槽及び内槽の開口を通じてタン
ク外より内槽内に搬入し、内槽内部の点検を行なう点検
ロボット４タンク内への搬入方法において、上記の外槽
開口を覆つて気密室を仮設し、次いで該気密室の内部を
上記保冷空間内の不活性ガスと同じガスの雰囲気にした
後、外槽開口を開放し、次いで外槽開口と内槽開口の間
の保冷材を除去し、内外槽開口の間の空間を、その周囲
の保冷空間と概ね気密を保つて仕切る如く囲繞し、次い
で該空間と上記気密室内空間とを不活性ガスの雰囲気に
し、その圧力を内槽内の貯蔵ガスの圧力と概ね同等にな
るように加圧した後内槽開口を開放し、上記気密室より
外槽開口及び内槽開口を経て内槽内に点検ロボットを搬
入することを特徴とする点検ロボットの搬入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14817486A JPS636300A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 二重殻低温タンクの内部点検用ロボツト搬入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14817486A JPS636300A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 二重殻低温タンクの内部点検用ロボツト搬入方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636300A true JPS636300A (ja) | 1988-01-12 |
Family
ID=15446902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14817486A Pending JPS636300A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 二重殻低温タンクの内部点検用ロボツト搬入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS636300A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-06-26 JP JP14817486A patent/JPS636300A/ja active Pending
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