JPH04287008A

JPH04287008A - レンズ鏡筒の駆動制御装置

Info

Publication number: JPH04287008A
Application number: JP3075634A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Amanuma; 天沼　辰男; Toshiyuki Nakamura; 中村　敏行
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1991-03-15
Filing date: 1991-03-15
Publication date: 1992-10-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに取り付けられ
、モータにより繰り出し、繰り込み駆動が可能なレンズ
鏡筒の駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のようなレンズ鏡筒の駆動制
御は、レンズ鏡筒の周方向に所定間隔をおいて機械的エ
ンコーダパターン（接点）を設け、このエンコーダパタ
ーン上をブラシが摺動してその回転位置を読み取ること
により行われていた。

【０００３】ところが、上述した従来例はエンコーダパ
ターンをブラシで読み取るものなので機械的な接点が生
じ、駆動制御の確実性は機械的接点の信頼性に大きく依
存していた。つまり、この機械的接点にゴミ等が付着し
た場合、確実に接点信号が得られないという問題があっ
た。

【０００４】このような問題を解決する手段として、フ
ォトインタラプタ等の光半導体素子を利用し、周方向に
所定間隔をおいて多数のスリットが形成された回転部材
と組み合わせて、このスリットを通過する光のパルスを
１つの光半導体素子で検出することにより鏡筒の回転位
置を検出することが考えられている。光半導体素子は非
接触状態で鏡筒の回転位置を検出することができ、機械
的接点による位置検出に比較してその確実性は高い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た手段においては光半導体素子は１つしか設けられてお
らず、光半導体素子単独ではモータの駆動方向の正逆、
すなわち鏡筒の繰り出し、繰り込みを判別することがで
きない。そのため、例えば鏡筒を駆動するモータの駆動
方向を正転方向から逆転させる場合、正転方向に駆動さ
せていたモータが停止信号によって一旦停止したことを
確認し、モータ駆動信号によりモータの駆動方向が逆転
したことを認識してから逆転駆動するため、逆転制御に
要する時間がかかってしまうという問題があった。この
ような問題は、例えば磁気エンコーダ等非接触状態で回
転位置を検出する周知の手段でも同様に起こりうるもの
である。

【０００６】本発明の目的は、信頼性の高い非接触型回
転検出手段を用い、かつ、鏡筒駆動用のモータの逆転制
御を高速に行うことのできるレンズ鏡筒の駆動制御装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、レンズ鏡筒の繰り出し
、繰り込み駆動を行うモータ２の回転軸Ｃと一体に回転
する円板状の回転部材４と、この回転部材４の周方向に
所定間隔をおいて複数個設けられ、検出信号を生成する
信号生成部５と、非接触状態で検出信号を検出する検出
手段Ｐ１、Ｐ２とを備えたレンズ鏡筒の駆動制御装置に
おいて、信号生成部５からの検出信号を検出する検出手
段Ｐ１、Ｐ２を複数設けると共に、それぞれの検出手段
Ｐ１、Ｐ２が信号生成部５からの検出信号を検出するタ
イミングを互に１位相以下だけずれるように配置し、さ
らに、これら検出手段Ｐ１、Ｐ２による検出信号の検出
タイミングのずれに基づいてレンズ鏡筒の駆動方向を検
出する方向検出手段１を設けることにより、上述の目的
を達成している。

【０００８】

【作用】検出手段Ｐ１、Ｐ２は非接触状態で信号生成部
５からの検出信号を検出しており、従来の機械的エンコ
ーダパターンのように機械的接点を有することなくモー
タの回転を検出することができる。また、信号生成部５
からの検出信号の検出タイミングが互いに１位相以下だ
けずれるように複数の検出手段Ｐ１、Ｐ２を配置してい
るため、これら検出手段Ｐ１、Ｐ２からの出力は、その
立ち下がり（信号非検出→検出）及び立ち上がり（信号
検出→非検出）に注目すれば、モータ２の回転方向によ
って特有のパターンを有する。そこで、方向検出手段１
は、検出手段Ｐ１、Ｐ２からの検出信号のタイミングの
ずれに基づいてレンズ鏡筒の駆動方向を検出する。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて詳細に説明する。図１は、本発明が適用されるレン
ズ鏡筒の駆動制御装置の一実施例を示すブロック図、図
２は一実施例における回転部材とフォトインタラプタと
の位置関係を示す正面図である。

【００１１】図１において、１はＣＰＵ（中央演算素子
）、２はレンズ鏡筒（図示略）の繰り出し、繰り込み駆
動を行う正逆反転可能な鏡筒モータであり、この鏡筒モ
ータ２は、ＣＰＵ１からの信号で正転（鏡筒繰り出し方
向の回転）または逆転（鏡筒繰り込み方向の回転）の動
作を行う。３はＣＰＵ１に電源を供給する電源である。また、ＳＷ１はズームスイッチであり、通常は中間点ｂ
に位置しているが、ズームスイッチＳＷ１がａ端子に接
続されるとＣＰＵ１は鏡筒モータ２を正転させて鏡筒繰
り出し駆動（ズームアップ駆動）を行い、一方、ズーム
スイッチＳＷ１がｃ端子に接続されるとＣＰＵ１は鏡筒
モータを逆転させて鏡筒繰り込み駆動（ズームダウン駆
動）を行う。

【００１２】Ｐ１、Ｐ２はともにフォトインタラプタで
あり、これらフォトインタラプタＰ１、Ｐ２はＣＰＵ１
でその発光側の制御が行われるとともに、フォトインタ
ラプタＰ１、Ｐ２の受光部の出力はＣＰＵ１に入力され
る。

【００１３】図２において、４は円板状の回転部材であ
る。この回転部材４は、鏡筒モータ２の回転軸Ｃまたは
この軸Ｃからギヤを介した他の軸Ｃ′にその中心が装着
されており、この軸Ｃ（Ｃ′）を中心として回転自在に
支持されている。回転部材４の外周部分には、その周方
向に等間隔をおいて複数のスリット５が形成されている
。回転部材４およびこれに形成されたスリット５は、フ
ォトインタラプタＰ１、Ｐ２の発光部および受光部間の
空隙を通過するように配置されている。従って、回転部
材４の回転に伴い、回転部材４のスリット５がフォトイ
ンタラプタＰ１、Ｐ２の発光部−受光部間を通過するご
とに、このフォトインタラプタＰ１、Ｐ２の受光部には
“Ｌ”レベルのパルスが受信される。特に、本実施例で
はスリット５の幅とそれ以外の部分（つまり発光部から
の光を遮る部分）６の幅とが略同一に形成されているの
で、回転部材４が等速で回転すると、受光部の出力は“
Ｈ”レベルと“Ｌ”レベルの幅が略等しい鋸歯状の波形
になる。

【００１４】また、本発明では、回転部材４の回転に伴
うフォトインタラプタＰ１、Ｐ２の出力レベルの反転（
“Ｈ”→“Ｌ”または“Ｌ”→“Ｈ”）のタイミングが
双方で同一とならないように、つまり、それぞれのフォ
トインタラプタＰ１、Ｐ２におけるレベル反転が１位相
以下だけ異なるようにその位置が調整されている。特に
、本実施例では、各フォトインタラプタＰ１、Ｐ２の出
力レベルが反転するタイミングは半位相だけ異なってい
る。なお、本実施例では、図示Ｘ方向に回転すると鏡筒
が繰り出す方向に駆動し、図示Ｙ方向に回転すると鏡筒
が繰り込む方向に駆動するものとする。

【００１５】図３は図２で示した回転部材４が回転した
ときのフォトインタラプタＰ１、Ｐ２の出力のタイミン
グチャートである。回転部材４がＸ方向に回転した場合
は、フォトインタラプタＰ１、Ｐ２の出力は、パターン
Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ…の順に変化し、Ｙ方向に回転した
場合は、Ａ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ…の順に変化する。ここで
、パターンＡはフォトインタラプタの出力がＰ１＝Ｈ，
Ｐ２＝Ｈの場合であり、パターンＢはフォトインタラプ
タの出力がＰ１＝Ｌ，Ｐ２＝Ｈの場合であり、パターン
Ｃはフォトインタラプタの出力がＰ１＝Ｌ，Ｐ２＝Ｌの
場合であり、パターンＤはフォトインタラプタの出力が
Ｐ１＝Ｈ，Ｐ２＝Ｌの場合である。

【００１６】次に、図４〜図１０のフローチャートを参
照して、本実施例の作用について説明する。（１）レンズ鏡筒駆動処理（図４）図４は鏡筒駆動処理のフローチャートである。ステップ
Ｓ１００で鏡筒駆動処理が開始されると、ステップＳ１
０１でＣＰＵ１のメモリー内に記憶されている鏡筒カウ
ントデータＡが読み出され、鏡筒が現在どの位置にある
のかが確認される。ステップＳ１０２ではフォトインタ
ラプタＰ１、Ｐ２に電源が通電され、このフォトインタ
ラプタの発光部側が駆動される。

【００１７】ステップＳ１０３ではフォトインタラプタ
の現状状態読み込み処理が、およびステップＳ１０４で
は鏡筒モータ２の駆動開始処理が行われる。ステップＳ
１０５では鏡筒モータ２が駆動中であり、その駆動中に
おけるフォトインタラプタＰ１、Ｐ２の出力信号を読む
ことで鏡筒の駆動パルスを読み込む処理が行われる。ス
テップＳ１０６では鏡筒駆動スイッチ（図示略）の読み
込み処理が行われる。

【００１８】ステップＳ１０７では駆動フラグがＨかど
うかの判断が行われ、駆動フラグがＨであればプログラ
ムはステップＳ１０５に戻り、駆動フラグがＬであれば
プログラムはステップＳ１０８に移行する。ステップＳ
１０８では鏡筒モータ２の停止処理が行われ、ステップ
Ｓ１０９で鏡筒駆動処理が終了する。

【００１９】なお、フォトインタラプタの現状状態読み
込み処理（ステップＳ１０３）、鏡筒モータ駆動開始処
理（ステップＳ１０４）、鏡筒の駆動パルス読み込み処
理（ステップＳ１０５）、鏡筒駆動スイッチ読み込み処
理（ステップＳ１０６）、および鏡筒モータ停止処理（
ステップＳ１０８）の詳細は後述する。

【００２０】（２）フォトインタラプタ現状状態読み込
み処理（図５）図５はフォトインタラプタ現状状態読み込み処理のフロ
ーチャートである。プログラムが図４のステップＳ１０
３に至ると、図５に示すフォトインタラプタ現状状態読
み込み処理のサブルーチンが開始される（ステップＳ２
００）。まず、ステップＳ２０１ではフォトインタラプ
タＰ１からの出力レベルが“Ｈ”であるかどうかの判断
がされ、出力レベルが“Ｈ”であればプログラムはステ
ップＳ２０２に移行し、出力レベルが“Ｈ”でない、つ
まり“Ｌ”の場合はステップＳ２０３に移行する。ステ
ップＳ２０２ではフォトインタラプタＰ１現状状態判定
用フラグＦ１を“Ｈ”にした後、ステップＳ２０３に移
行する。

【００２１】ステップＳ２０３ではフォトインタラプタ
Ｐ２からの出力レベルが“Ｈ”であるかどうかの判断を
し、出力レベルが“Ｈ”であればプログラムはステップ
Ｓ２０４に移行し、出力レベルが“Ｈ”でない、つまり
“Ｌ”の場合はステップＳ２０５に移行する。ステップ
Ｓ２０４ではフォトインタラプタＰ２現状状態判定用フ
ラグＦ２を“Ｈ”にした後、ステップＳ２０５に移行す
る。ステップＳ２０５までプログラムが進行すると、図
４に示すメインフローチャートに戻る。

【００２２】なお、図５に示す処理では、フラグＦ１、
Ｆ２はともに鏡筒モータ２駆動の前においてフォトイン
タラプタＰ１、Ｐ２の出力レベルがどの状態にあるかを
示すフラグであるが、後述の図８、図９に示す鏡筒モー
タ２駆動時におけるこれらフラグＦ１、Ｆ２の値は、前
回の鏡筒パルス読み取り時にフォトインタラプタＰ１、
Ｐ２の出力レベルがどのように反転したかを示すフラグ
になる。具体的には、フラグの値が“Ｈ”であれば前回
の読み取り時に出力レベルは“Ｌ”から“Ｈ”に反転し
たことを示し、“Ｌ”であれば前回の読み取り時に出力
レベルは“Ｈ”から“Ｌ”に反転したことを示している
。

【００２３】（３）鏡筒モータ駆動開始処理（図６）図
６は鏡筒モータ駆動開始処理のフローチャートである。プログラムが図４のステップＳ１０４に至ると、図６に
示す鏡筒モータ駆動開始処理のサブルーチンが開始され
る（ステップＳ３００）。まず、ステップＳ３０１では
ズームスイッチＳＷ１の接続状態を示すフラグＺＳＷが
ａであるか、すなわちズームスイッチＳＷ１がａ端子に
接続されているかどうかの判断がされ、ａ端子に接続さ
れていればプログラムはステップＳ３０４に移行し、ａ
端子に接続されていなければステップＳ３０２に移行す
る。

【００２４】ステップＳ３０４ではＸ方向への鏡筒モー
タ２の駆動が開始され、次にステップＳ３０５ではモー
タ駆動フラグを“Ｈ”にして、ステップＳ３０６ではモ
ータ駆動方向フラグを“Ｘ”にしてからステップＳ３１
０へと移行する。

【００２５】一方、ステップＳ３０２ではズームスイッ
チＳＷ１がｃ端子に接続されているかどうかの判断がさ
れ、ズームスイッチＳＷ１がｃ端子に接続されていれば
プログラムはステップＳ３０７に移行し、ｃ端子に接続
されていなければステップＳ３０３に移行して駆動フラ
グを“Ｌ”にしてステップＳ３１０に移行する。

【００２６】ステップＳ３０７ではＹ方向への鏡筒モー
タ２の駆動が開始され、次にステップＳ３０８ではモー
タ駆動フラグを“Ｈ”にして、ステップＳ３０９ではモ
ータ駆動方向フラグを“Ｙ”にしてからステップＳ３１
０へと移行する。ステップＳ３１０までプログラムが進
行すると、図４に示すメインフローチャートに戻る。

【００２７】（４）鏡筒駆動スイッチ読み込み処理（図
７）図７は鏡筒駆動スイッチ読み込み処理のフローチャート
である。プログラムが図４のステップＳ１０６に至ると
、図７に示す鏡筒駆動スイッチ読み込み処理のサブルー
チンが開始される（ステップＳ４００）。まず、ステッ
プＳ４０１ではズームスイッチＳＷ１がａ端子に接続さ
れているかどうかの判断がされ、ａ端子に接続されてい
ればプログラムはステップＳ４０４に移行し、ａ端子に
接続されていない場合はステップＳ４０２に移行する。

【００２８】ステップＳ４０２では、今度はズームスイ
ッチＳＷ１がｃ端子に接続されているかどうかの判断が
され、ｃ端子に接続されていればプログラムはステップ
Ｓ４０４に移行し、ｃ端子に接続されていない場合はス
テップＳ４０３に移行する。

【００２９】ステップＳ４０３ではモータ駆動フラグを
“Ｌ”にした後、ステップＳ４０４に移行する。ステッ
プＳ４０４までプログラムが進行すると、図４に示すメ
インフローチャートに戻る。

【００３０】（５）鏡筒パルス読み込み処理（図８、図
９）図８、図９は鏡筒パルス読み込み処理のフローチャート
である。プログラムが図４のステップＳ１０５、図１０
のステップＳ６０４およびステップＳ６０９に至ると、
図８、図９に示す鏡筒パルス読み込み処理のサブルーチ
ンが開始される（ステップＳ５００）。

【００３１】まず、ステップＳ５０１ではフォトインタ
ラプタＰ１からの出力が“Ｈ”であるかどうかの判断が
され、出力が“Ｈ”であればプログラムはステップＳ５
０２に移行し、“Ｈ”でない場合、すなわち“Ｌ”であ
ればステップＳ５０９に移行する。

【００３２】ステップＳ５０２ではフォトインタラプタ
Ｐ１現状状態判定用フラグＦ１が“Ｈ”であるかどうか
の判断がされ、フラグＦ１が“Ｈ”であればプログラム
はステップＳ５１６に移行し、“Ｈ”でない場合、すな
わちフラグＦ１が“Ｌ”であればステップＳ５０３に移
行する。

【００３３】プログラムがステップＳ５０３に移行した
ことで、前回の鏡筒パルス読み込み処理から今回の鏡筒
パルス読み込み処理の間に、鏡筒モータ２が駆動されて
フォトインタラプタＰ１の出力レベルが“Ｌ”から“Ｈ
”に反転したことが判別された。そこで、ステップＳ５
０３では、フラグＦ１を“Ｈ”にしてステップＳ５０４
に移行する。

【００３４】ステップＳ５０４ではフォトインタラプタ
Ｐ２現状状態判定用フラグＦ２が“Ｈ”であるかどうか
の判断がされ、フラグＦ２が“Ｈ”であればプログラム
はステップＳ５０５に移行し、“Ｈ”でない場合、すな
わちフラグＦ２が“Ｌ”であればステップＳ５０７に移
行する。

【００３５】ここで、図３を参照すると、前回の鏡筒パ
ルス読み込み処理においてフォトインタラプタＰ２の出
力レベルが“Ｌ”から“Ｈ”に反転しフォトインタラプ
タＰ２現状状態判定用フラグＦ２が“Ｈ”である時、フ
ォトインタラプタＰ１の出力レベルが“Ｌ”から“Ｈ”
に反転するのはパターンがＢ→Ａへと変化した場合以外
あり得ない。従って、鏡筒モータ２は現時点でＹ方向に
回転していることが判別できる。

【００３６】そこで、ステップＳ５０５では鏡筒カウン
トデータＡを１だけ減算し、ステップＳ５０６ではモー
タ駆動方向フラグを“Ｙ”にしてからステップＳ５１６
へとプログラムが移行する。

【００３７】同様に、前回の鏡筒パルス読み込み処理に
おいてフォトインタラプタＰ２の出力レベルが“Ｈ”か
ら“Ｌ”に反転しフォトインタラプタＰ２現状状態判定
用フラグＦ２が“Ｌ”である時、フォトインタラプタＰ
１の出力レベルが“Ｌ”から“Ｈ”に反転するのはパタ
ーンがＣ→Ｄへと変化した場合以外あり得ない。従って
、鏡筒モータ２は現時点でＸ方向に回転していることが
判別できる。

【００３８】そこで、ステップＳ５０７では鏡筒カウン
トデータＡを１加算し、ステップＳ５０８ではモータ駆
動方向フラグを“Ｘ”にしてからステップＳ５１６へと
プログラムが移行する。

【００３９】一方、ステップＳ５０９ではフォトインタ
ラプタＰ１現状状態判定用フラグＦ１が“Ｈ”であるか
どうかの判断がされ、フラグＦ１が“Ｈ”であればプロ
グラムはステップＳ５１０に移行し、“Ｈ”でない場合
、すなわちフラグＦ１が“Ｌ”であればステップＳ５１
６に移行する。

【００４０】プログラムがステップＳ５１０に移行した
ことで、前回の鏡筒パルス読み込み処理から今回の鏡筒
パルス読み込み処理の間に、鏡筒モータ２が駆動されて
フォトインタラプタＰ１の出力レベルが“Ｈ”から“Ｌ
”に反転したことが判別された。そこで、ステップＳ５
１０では、フラグＦ１を“Ｌ”にしてステップＳ５１１
に移行する。

【００４１】ステップＳ５１１ではフォトインタラプタ
Ｐ２現状状態判定用フラグＦ２が“Ｈ”であるかどうか
の判断がされ、フラグＦ２が“Ｈ”でない場合、すなわ
ちフラグＦ２が“Ｌ”であればプログラムはステップＳ
５１２に移行し、“Ｈ”であればステップＳ５１４に移
行する。

【００４２】ここで、図３を参照すると、前回の鏡筒パ
ルス読み込み処理においてフォトインタラプタＰ２の出
力レベルが“Ｈ”から“Ｌ”に反転しフォトインタラプ
タＰ２現状状態判定用フラグＦ２が“Ｌ”である時、フ
ォトインタラプタＰ１の出力レベルが“Ｈ”から“Ｌ”
に反転するのはパターンがＤ→Ｃへと変化した場合以外
あり得ない。従って、鏡筒モータ２は現時点でＹ方向に
回転していることが判別できる。

【００４３】そこで、ステップＳ５１２では鏡筒カウン
トデータＡを１だけ減算し、ステップＳ５１３ではモー
タ駆動方向フラグを“Ｙ”にしてからステップＳ５１６
へとプログラムが移行する。

【００４４】同様に、前回の鏡筒パルス読み込み処理に
おいてフォトインタラプタＰ２の出力レベルが“Ｌ”か
ら“Ｈ”に反転しフォトインタラプタＰ２現状状態判定
用フラグＦ２が“Ｈ”である時、フォトインタラプタＰ
１の出力レベルが“Ｈ”から“Ｌ”に反転するのはパタ
ーンがＡ→Ｂへと変化した場合以外あり得ない。従って
、鏡筒モータ２は現時点でＸ方向に回転していることが
判別できる。

【００４５】そこで、ステップＳ５１４では鏡筒カウン
トデータＡを１加算し、ステップＳ５１５ではモータ駆
動方向フラグを“Ｘ”にしてからステップＳ５１６へと
プログラムが移行する。

【００４６】次に、ステップＳ５１６ではフォトインタ
ラプタＰ２からの出力が“Ｈ”であるかどうかの判断が
され、出力が“Ｈ”であればプログラムはステップＳ５
１７に移行し、“Ｈ”でない場合、すなわち“Ｌ”であ
ればステップＳ５２４に移行する。

【００４７】ステップＳ５１７ではフォトインタラプタ
Ｐ２現状状態判定用フラグＦ２が“Ｈ”であるかどうか
の判断がされ、フラグＦ２が“Ｈ”であればプログラム
はステップＳ５３１に移行し、“Ｈ”でない場合、すな
わちフラグＦ２が“Ｌ”であればステップＳ５１８に移
行する。

【００４８】プログラムがステップＳ５１８に移行した
ことで、前回の鏡筒パルス読み込み処理から今回の鏡筒
パルス読み込み処理の間に、鏡筒モータ２が駆動されて
フォトインタラプタＰ２の出力レベルが“Ｌ”から“Ｈ
”に反転したことが判別された。そこで、ステップＳ５
１８では、フラグＦ２を“Ｈ”にしてステップＳ５１９
に移行する。

【００４９】ステップＳ５１９ではフォトインタラプタ
Ｐ１現状状態判定用フラグＦ１が“Ｈ”であるかどうか
の判断がされ、フラグＦ１が“Ｈ”でない場合、すなわ
ちフラグＦ１が“Ｌ”であればプログラムはステップＳ
５２０に移行し、“Ｈ”であればステップＳ５２２に移
行する。

【００５０】ここで、図３を参照すると、前回の鏡筒パ
ルス読み込み処理においてフォトインタラプタＰ１の出
力レベルが“Ｈ”から“Ｌ”に反転しフォトインタラプ
タＰ１現状状態判定用フラグＦ１が“Ｌ”である時、フ
ォトインタラプタＰ２の出力レベルが“Ｌ”から“Ｈ”
に反転するのはパターンがＣ→Ｂへと変化した場合以外
あり得ない。従って、鏡筒モータ２は現時点でＹ方向に
回転していることが判別できる。

【００５１】そこで、ステップＳ５２０では鏡筒カウン
トデータＡを１だけ減算し、ステップＳ５２１ではモー
タ駆動方向フラグを“Ｙ”にしてからステップＳ５３１
へとプログラムが移行する。

【００５２】同様に、前回の鏡筒パルス読み込み処理に
おいてフォトインタラプタＰ１の出力レベルが“Ｌ”か
ら“Ｈ”に反転しフォトインタラプタＰ１現状状態判定
用フラグＦ１が“Ｈ”である時、フォトインタラプタＰ
１の出力レベルが“Ｌ”から“Ｈ”に反転するのはパタ
ーンがＤ→Ａへと変化した場合以外あり得ない。従って
、鏡筒モータ２は現時点でＸ方向に回転していることが
判別できる。

【００５３】そこで、ステップＳ５２２では鏡筒カウン
トデータＡを１加算し、ステップＳ５２３ではモータ駆
動方向フラグを“Ｘ”にしてからステップＳ５３１へと
プログラムが移行する。

【００５４】一方、ステップＳ５２４ではフォトインタ
ラプタＰ２現状状態判定用フラグＦ２が“Ｈ”であるか
どうかの判断がされ、フラグＦ２が“Ｈ”であればプロ
グラムはステップＳ５２５に移行し、“Ｈ”でない場合
、すなわちフラグＦ２が“Ｌ”であればステップＳ５３
１に移行する。

【００５５】プログラムがステップＳ５２５に移行した
ことで、前回の鏡筒パルス読み込み処理から今回の鏡筒
パルス読み込み処理の間に、鏡筒モータ２が駆動されて
フォトインタラプタＰ２の出力レベルが“Ｌ”から“Ｈ
”に反転したことが判別された。そこで、ステップＳ５
２５では、フラグＦ２を“Ｈ”にしてステップＳ５２６
に移行する。

【００５６】ステップＳ５２６ではフォトインタラプタ
Ｐ１現状状態判定用フラグＦ１が“Ｈ”であるかどうか
の判断がされ、フラグＦ１が“Ｈ”であればプログラム
はステップＳ５２７に移行し、“Ｈ”でない場合、すな
わちフラグＦ２が“Ｌ”であればステップＳ５２９に移
行する。

【００５７】ここで、図３を参照すると、前回の鏡筒パ
ルス読み込み処理においてフォトインタラプタＰ１の出
力レベルが“Ｌ”から“Ｈ”に反転しフォトインタラプ
タＰ１現状状態判定用フラグＦ１が“Ｈ”である時、フ
ォトインタラプタＰ２の出力レベルが“Ｈ”から“Ｌ”
に反転するのはパターンがＡ→Ｄへと変化した場合以外
あり得ない。従って、鏡筒モータ２は現時点でＹ方向に
回転していることが判別できる。

【００５８】そこで、ステップＳ５２７では鏡筒カウン
トデータＡを１だけ減算し、ステップＳ５２８ではモー
タ駆動方向フラグを“Ｙ”にしてからステップＳ５３１
へとプログラムが移行する。

【００５９】同様に、前回の鏡筒パルス読み込み処理に
おいてフォトインタラプタＰ１の出力レベルが“Ｈ”か
ら“Ｌ”に反転しフォトインタラプタＰ２現状状態判定
用フラグＦ１が“Ｌ”である時、フォトインタラプタＰ
２の出力レベルが“Ｈ”から“Ｌ”に反転するのはパタ
ーンがＢ→Ｃへと変化した場合以外あり得ない。従って
、鏡筒モータ２は現時点でＸ方向に回転していることが
判別できる。

【００６０】そこで、ステップＳ５２９では鏡筒カウン
トデータＡを１加算し、ステップＳ５３０ではモータ駆
動方向フラグを“Ｘ”にしてからステップＳ５３１へと
プログラムが移行する。ステップＳ５３１までプログラ
ムが進行すると、図４に示すメインフローチャートまた
は図１０に示す鏡筒モータ停止処理のフローチャートに
戻る。

【００６１】（６）鏡筒モータ停止処理（図１０）図１
０は鏡筒モータ停止処理のフローチャートである。プログラムが図４のステップＳ１０８に至ると、図１０
に示す鏡筒パルス読み込み処理のサブルーチンが開始さ
れる（ステップＳ６００）。まず、ステップＳ６０１で
はモータ駆動方向フラグが“Ｘ”であるかどうかの判断
がされ、フラグが“Ｘ”であればプログラムはステップ
Ｓ６０６に移行し、“Ｘ”でない場合、すなわちフラグ
が“Ｙ”であればステップＳ６０２に移行する。

【００６２】ステップＳ６０２では鏡筒モータ２のＹ方
向の駆動信号がオフされ、次のステップＳ６０３では鏡
筒モータ２をＸ方向に駆動する信号がオンされる。この
動作は、鏡筒の機械的ながたどりを行うためにある一定
の方向（この実施例ではＸ方向）に必ず駆動した後に鏡
筒を停止させる動作である。次に、ステップＳ６０４で
は図８、図９に示す鏡筒パルス読み込み処理が行われ、
その後、ステップＳ６０５ではモータ駆動方向フラグが
“Ｘ”であるかどうかの判断がされ、“Ｘ”でない場合
、すなわちフラグが“Ｙ”であればプログラムはステッ
プＳ６０４に戻って再度鏡筒パルス読み込み処理が行わ
れ、フラグが“Ｘ”であればステップＳ６０６に移行す
る。

【００６３】ステップＳ６０６では鏡筒モータ２のＸ方
向の駆動信号がオフされ、ステップＳ６０７では鏡筒モ
ータ２のブレーキ制御信号をオンする。次に、ステップ
Ｓ６０８では鏡筒モータ２のブレーキを設定時間だけか
けるためのタイマＢがスタートする。ステップＳ６０９
では図８、図９に示す鏡筒パルス読み込み処理が行われ
、次にステップＳ６１０ではタイマＢがタイムアップし
たかどうか判断され、タイムアップしていなければ再び
ステップＳ６０９に戻り、タイムアップした場合はプロ
グラムはステップＳ６１１に移行する。ステップＳ６１
１では鏡筒モータ２のブレーキ制御信号がオフされ、次
にステップＳ６１２では鏡筒が現在どの位置にあるのか
を示している鏡筒カウントデータＡがＣＰＵ１のメモリ
ー内に記憶される。プログラムがステップＳ６１３まで
進行すると、図４に示すメインフローチャートに戻る。

【００６４】従って、本実施例によれば、２つのフォト
インタラプタＰ１、Ｐ２の検出したパルスのずれによっ
てレンズ鏡筒の駆動方向を判別し、これに基づいてレン
ズ鏡筒の駆動制御を行うことができる。

【００６５】特に、本実施例は電気的パルス数で鏡筒位
置を検出しているので、機械的スイッチを用いたエンコ
ーダ位置検出装置よりもズームゾーン数を多くすること
ができ、そのことでよりよい写真が得られることができ
る効果がある。

【００６６】なお、本実施例と特許請求の範囲との対応
において、ＣＰＵ１は方向検出手段を、スリット５は信
号生成部を、フォトインタラプタＰ１、Ｐ２は検出手段
を構成している。

【００６７】なお、本発明のレンズ鏡筒の駆動制御装置
は、その細部が上述の一実施例に限定されず、種々の変
形例が可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のレ
ンズ鏡筒の駆動制御装置は、非接触状態で検出信号を検
出する検出手段を用いてレンズ鏡筒の位置検出を行って
いるので、機械的スイッチよりも信頼性がありまた計時
的変化がほとんど無いので信頼性が非常に高い。また、
検出手段を複数設けると共に、これら検出手段による検
出信号の検出タイミングを互に１位相以下だけずらし、
これら検出信号のタイミングのずれに基づいて方向検出
手段によりレンズ鏡筒の駆動方向を検出しているので、
モータによるレンズ鏡筒の駆動時にリアルタイムでその
方向を検出することができ、従来のように一旦停止して
からモータを反転させないとその方向が検出できない、
といった事態が生じることがなく、高速な逆転制御が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるレンズ鏡筒の駆動制御装置
の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例における回転部材とフォトイ
ンタラプタとの位置関係を示す正面図である。

【図３】回転部材の回転に伴うフォトインタラプタの出
力のタイミングチャートである。

【図４】本発明の一実施例の作用を説明するための鏡筒
駆動処理のフローチャートである。

【図５】本発明の一実施例の作用を説明するためのフォ
トインタラプタ現状状態読み込み処理のフローチャート
である。

【図６】本発明の一実施例の作用を説明するための鏡筒
モータ駆動開始処理のフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例の作用を説明するための鏡筒
駆動スイッチ読み込み処理のフローチャートである。

【図８】本発明の一実施例の作用を説明するための鏡筒
パルス読み込み処理のフローチャートである。

【図９】図８に続く鏡筒パルス読み込み処理のフローチ
ャートである。

【図１０】本発明の一実施例の作用を説明するための鏡
筒モータ停止処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１　　ＣＰＵ２　　鏡筒モータ４　　回転部材５　　スリットＰ１、Ｐ２　　フォトインタラプタＳＷ１　　ズームスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　レンズ鏡筒の繰り出し、繰り込み駆動
を行うモータの回転軸と一体に回転する円板状の回転部
材と、この回転部材の周方向に単数個または所定間隔を
おいて複数個設けられ、検出信号を生成する信号生成部
と、非接触状態で検出信号を検出する検出手段とを備え
たレンズ鏡筒の駆動制御装置において、前記検出手段は
複数設けられ、これら検出手段は、前記信号生成部から
の検出信号を検出するタイミングが互に１位相以下だけ
異なるように配置され、これら検出手段による検出信号
の検出タイミングのずれに基づいてレンズ鏡筒の駆動方
向を検出する方向検出手段が設けられていることを特徴
とするレンズ鏡筒の駆動制御装置。