JPH0428701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は溶接装置に関し、主に、多数本のフエ
ンス材をたて、横に配置した網目状のフエンスを
形成するもので、上下の溶接電極列を構成する複
数個の電極を溶接位置にそれぞれ容易に位置決め
できるようになされたものである。

（従来の技術） 従来、複数個の上電極をねじにより各溶接位置
にそれぞれ移動するものは特許第72451号明細書
に記載されており、また、上電極を移動させるね
じをモータにより回転することは実開昭61−
143773号公報に記載されている。

（考案が解決しようとする課題） 従来例は、電極がそれぞれのボールねじの駆動
により、たて方向の溶接間隔を調整できるように
なされたものであつた。

したがつて、各電極の横方向への移動は各ロボ
ツトで行わなくてはならず、高価で煩雑なもので
あつた。

また、各電極の横方向への位置合わせと固定を
細かく微妙に行うことはできなかつた。

（課題を解決するための手段） 本考案溶接装置は、列設した複数本の溶接電極
でワークの複数個の接合点を一列ごとに順次溶接
する溶接装置であり、ワークを上下から挟むよう
に横断して上溶接電極列と下溶接電極列が対向し
て配設され、これら上下の溶接電極列のうち一方
の溶接電極列を構成する複数個の各上電極がモー
タにて回転するボールねじによつて各溶接位置に
それぞれ移動せられ、この溶接位置に達した電極
を順次固定することにより一方の溶接電極列が設
定されるもので、上電極は２個が１組となつて１
つの移動枠体に取付けられ、この複数個の移動枠
体は一箇所に平行に配設されたフレームとボール
ねじとガイドバーに横方向に移動可能に横並びに
係合され、各移動枠体には、ボールねじと係合し
たクラツチ機構およびガイドバーと係合したブレ
ーキ機構が具備され、移動させようとする移動枠
体のクラツチ機構を働かせてボールねじの駆動を
伝達させ、移動枠体が溶接位置に達するとクラツ
チ機構が釈放されるとともに、ブレーキ機構が働
かされてガイドバーにブレーキ固定できるように
なされ、各移動枠体がそれぞれ任意の位置に移
動、固定されるものである。

（作用） 形成せんとするワークの接合点（ワークが網目
状フエンスの場合、フエンス材の交点）に対応す
る溶接位置に、複数個の各電極をそれぞれモータ
にて回転するボールねじによつて移動させ、この
溶接位置に達した電極を順次固定することによつ
て上下の溶接電極列の一方の溶接電極列を設定す
る。また、別の形状のワークを形成するとき、こ
の固定を解除し、モータにて回転するボールねじ
によつて再び各電極をそれぞれ溶接位置に移動さ
せ、この溶接位置に達した電極を順次固定するこ
とによつて一方の溶接電極列を設定する。

（実施例） 図面は、本考案溶接装置の一実施例を示してい
る。

形成せんとするワークが網目状フエンスの場合
を説明する。もちろん、２枚の平板の複数個所を
列状に順次溶着する場合等にも本考案溶接装置が
適用できる。

多数本のフエンス材２……をたて、横に配置し
てなるワーク１の複数個の交点３……（以下、溶
接位置という）を一列ごとに順次溶接して網目状
のフエンスを形成する。

溶接装置は、機台４の上にＸ軸テーブル（たて
方向へ動くテーブル）５とワーク１を載置するＹ
軸テーブル（横方向に動くテーブル）６を配置
し、機台４のたて方向のほぼ中程には、Ｙ軸テー
ブル６の上に載置したワーク１を上下から挟むよ
うに横断して上溶接電極列７と下溶接電極列８が
対向して配設されたものである。

図中の符号９はＸ軸テーブル５を移動させるモ
ータ（ACサーボモータ）で、１０はＹ軸テーブ
ル６を移動させるモータ（ACサーボモータ）で
ある。

溶接位置に対する電極の移動は、上溶接電極列
７を構成する上電極７１……であつても、下溶接
電極列８を構成する下電極８１……であつてもよ
い。しかし、上下の溶接電極列７，８のうち一方
の溶接電極列（上溶接電極列７）を構成する上電
極７１……が横方向に移動、固定が自在にできる
ようになされた場合について説明する。

上溶接電極列７を構成する複数個の（10〜30個
ぐらい）の上電極７１……は、機台４のたて方向
のほぼ中央において、この機台４を挟んで立設し
た支柱１１，１１の上の一箇所に平行に横架され
たフレーム１２とボールねじ１３とガイドバー１
４に沿つて横方向に移動できるようになされてい
る。フレーム１２とガイドバー１４は固定されて
いるが、ボールねじ１３は上電極７１……のピツ
チ変更用モータ（ACサーボモータ）１５で回転
せられるものである。

複数個の上電極７１……は、２個の上電極７
１，７１が１組となつて１つの移動枠体１６に取
付けられて移動せられる。従つて、移動枠体１６
も複数個が備えられている。これらの移動枠体１
６……は前記したフレーム１２とボールねじ１３
とガイドバー１４に横方向に移動可能に係合され
ている。

移動枠体１６は台板１６１とこの台板１６１の
一端に立設した枠板１６２と他端に立設したトラ
ンス取付ブラケツト１６３から構成されている。
つまり、台板１６１と枠板１６２とトランス取付
ブラケツト１６３を断面が略上向きのコ字形に組
合わせ、フレーム１２を囲むように移動枠体１６
が設けられている。

各枠板１６２には移動枠体１６を横方向に移動
させたり、固定したりするために、ボールねじ１
３と係合したクラツチ機構１７と、ガイドバー１
４と係合したブレーキ機構１８が具備されてい
る。このクラツチ機構１７とブレーキ機構１８の
配置関係は限定されず、上下が逆になつていても
よい。

ボールねじ１３と係合したクラツチ機構１７
は、ボールねじ１３と螺合している受ねじ１７１
を設け、受ねじ１７１の外周にはデイスク盤１７
２が取付けられている。そして、このデイスク盤
１７２をつかむことによつてボールねじ１３のね
じ駆動を移動枠体１６に伝えて移動させ、移動枠
体１６を固定しているときは、デイスク盤１７２
を釈放することによつてボールねじ１３のねじ駆
動が移動枠体１６に伝達しないようになされてい
る。デイスク盤１７２をつかむのは２本の腕材１
７３，１７３によつて行われる。中程が枢着１７
４，１７４された２本の腕材１７３，１７３が先
端部でデイスク盤１７２をつかむように配設して
ある。２本の腕材１７３，１７３の後端間にテー
パ面を有する操作体１７６を差込み、シリンダー
１７５によつてこの操作体１７６を前進、後進さ
せる。操作体１７６が前進されると腕材１７３，
１７３の後端間は次第に大きく開かれるととも
に、その先端間は狭められてデイスク盤１７２を
グリツプするのである。反対に操作体１７６が後
退するとこのグリツプは釈放される。１７７，１
７７は腕材１７３，１７３の後端に設けたローラ
であり、操作体１７６の前進、後退がスムーズに
できるようになされている。また、１７８，１７
８は腕材１７３，１７３の先端に設けたグリツプ
パツドである。

次に、ガイドバー１４と係合したブレーキ機構
１８について説明する。

中程が枢着１８２，１８２された２本の腕材１
８１，１８１が先端部でガイドバー１４をつかむ
ように配設してある。２本の腕材１８１，１８１
の後端間にテーパ面を有する操作体１８３を差込
み、シリンダー１８４によつてこの操作体１８３
を前進、後退させる。操作体１８３が前進される
と腕材１８１，１８１の後端間は次第に大きく開
かれるとともに、その先端間でガイドバー１４と
グリツプすることによつてブレーキがかかる（固
定できる）のである。１８５，１８５は腕材１８
１，１８１の先端に設けられたブレーキパツド
で、このブレーキパツド１８５，１８５は腕材１
８１，１８１の先端に回動自在に設けた回動体１
８６，１８６に取付けられている。なお、１８７
はブレーキ釈放用のスプリングで、１８８は回動
体１８６，１８６の姿勢保持用のスプリングであ
る。また、１８９，１８９は腕材１８１，１８１
の後端に設けたローラである。

一方、トランス取付ブラケツト１６３にはトラ
ンス１９が取付けられている。なお、トランス取
付ブラケツト１６３の上端にローラ１６４を設
け、フレーム１２の側部にこのローラと係合する
レール１６５を設けておけば、フレーム１２と移
動枠体１６との関係がより安定したものとなる。
また、１６６はフレーム１２と台板１６１の間に
介在させたローラであり、フレーム１２と移動枠
体１６の係合は上記したものに限らない。

下溶接電極列８は複数個の下電極８１……から
なり、８２はバツクバーである。下溶接電極列８
は昇降台８３の上に設けられ、この昇降台８３は
シリンダ８４，８４，８４で昇降動せられる。８
５，８５は昇降台８３のガイドである。

なお、上溶接電極列７をバツクバーによつて固
定し、下溶接電極列８を構成する各下電極８１…
…をモータによつて回転するボールねじによつて
横方向への移動、固定が自在にできるようになし
てもよい。

また、図示していないが、上下の溶接電極列
７，８を構成する各電極７１，８１をともに横方
向への移動、固定が自在にできるようになしても
よい。

以下、本考案の溶接装置を用いて網目状のフエ
ンスを形成する方法について説明する。

まず、横方向に列設された複数個の移動枠体１
６……のうち最も端部にある移動枠体１６を所定
の位置に固定しておき、この移動枠体１６を基準
として各上電極７１……の間隔を溶接位置に順次
セツトする。

移動させようとする移動枠体１６のクラツチ機
構１７を働かせてボールねじ１３のねじ駆動を伝
達する。移動枠体１６が溶接位置に達すると、ブ
レーキ機構１８を働かせてガイドバー１４にブレ
ーキ固定する。この後、前記クラツチ機構１７は
釈放してボールねじ１３のねじ駆動が移動枠体１
６に伝わらないようにしておく。

同じ要領で順次移動枠体１６を移動させて溶接
位置に固定して行くことにより上溶接電極列７を
構成する。

この後、Ｙ軸テーブル６の上にフエンス材２…
…をたて、横に配置してワーク１を組合わせ、Ｙ
軸テーブル６を載せたＸ軸テーブル５をたて方向
に順次前進させて、ワーク１の複数個の交点３…
…を一列ごとに溶接することによつて網目状のフ
エンスを形成する。

別の形状の網目状フエンスを形成するとき、前
記した固定を解除し、ピツチ変更用モータ１５で
回転するボールねじ１３によつて再び移動枠体１
６を移動させ、溶接位置に達したこの移動枠体１
６を順次固定することによつて上溶接電極列７を
設定するのである。

本考案溶接装置で形成するワークは、このよう
な網目状フエンスに限らないこと、前記した通り
である。

（考案の効果） 上記の如く構成された本考案に係る溶接装置
は、上電極は２個が１組となつて１つの移動枠体
に取付けられ、この複数個の移動枠体は一箇所に
平行に配設されたフレームとボールねじとガイド
バーに横方向に移動可能に横並びに係合され、各
移動枠体には、ボールねじと係合したクラツチ機
構およびガイドバーと係合したブレーキ機構が具
備され、移動させようとする移動枠体のクラツチ
機構を働かせてボールねじの駆動を伝達させ、移
動枠体が溶接位置に達するとクラツチ機構が釈放
されるとともに、ブレーキ機構が働かされてガイ
ドバーにブレーキ固定できるようになされ、各移
動枠体がそれぞれ任意の位置に移動、固定される
ものであるから、一本のボールねじの駆動によ
り、個々の移動枠体に備えたクラツチとブレーキ
を切換えて、それぞれ独自に移動枠体が横方向へ
移動、固定できる。

したがつて、装置を小型化できる上に、各電極
の位置が微妙に調整できる。

よつて、フエンスのようなたて材と横材の間隔
だ多様で、溶接点がたくさんある物の溶接装置と
して優れている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案溶接装置の実施例を示すもので、
第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は正面
図、第４図はクラツチ機構とブレーキ機構を示す
移動枠体の要部拡大縦断面図、第５図はクラツチ
機構の横断面図、第６図はブレーキ機構の横断面
図である。 １……ワーク、２……フエンス材、３……交点
（溶接位置）、４……機台、５……Ｘ軸テーブル、
６……Ｙ軸テーブル、７……上溶接電極列、７１
……上電極、８……下溶接電極列、８１……下電
極、１２……フレーム、１３……ボールねじ、１
４……ガイドバー、１５……ピツチ変更用モー
タ、１６……移動枠体、１６１……台板、１６２
……枠板、１６３……トランス取付ブラケツト、
１７……クラツチ機構、１７１……受ねじ、１７
２……デイスク盤、１７３……腕材、１７４……
枢着、１７５……シリンダー、１７６……操作
体、１８……ブレーキ機構、１８１……腕材、１
８２……枢着、１８３……操作体、１８４……シ
リンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 列設した複数本の溶接電極でワークの複数個の
   接合点を一列ごとに順次溶接する溶接装置であ
   り、ワークを上下から挟むように横断して上溶接
   電極列と下溶接電極列が対向して配設され、これ
   ら上下の溶接電極列のうち一方の溶接電極列を構
   成する複数個の各上電極がモータにて回転するボ
   ールねじによつて各溶接位置にそれぞれ移動せら
   れ、この溶接位置に達した電極を順次固定するこ
   とにより一方の溶接電極列が設定されるもので、
   上電極は２個が１組となつて１つの移動枠体に取
   付けられ、この複数個の移動枠体は一箇所に平行
   に配設されたフレームとボールねじとガイドバー
   に横方向に移動可能に横並びに係合され、各移動
   枠体には、ボールねじと係合したクラツチ機構お
   よびガイドバーと係合したブレーキ機構が具備さ
   れ、移動させようとする移動枠体のクラツチ機構
   を働かせてボールねじの駆動を伝達させ、移動枠
   体が溶接位置に達するとクラツチ機構が釈放され
   るとともに、ブレーキ機構が働かされてガイドバ
   ーにブレーキ固定できるようになされ、各移動枠
   体がそれぞれ任意の位置に移動、固定されること
   を特徴とする溶接装置。