JPH01122619A - プレスブレーキにおける板材支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、プレスブレーキによって折曲げ加工される板
材を支持する装置に係り、さらに詳細には、板材の前後
の反転および上下の反転を容易に行なうことのできる板
材支持装置に関する。

（従来の技術） 従来、プレスブレーキにおいて板材の折曲げ加工を行な
うと、板材が大きく跳ね上り、折曲げ終了時には、跳ね
上がった部分が自重によって落下する危険がある。そこ
で、折曲げ加工時における板材の跳ね上りに追従して板
材を支持する支持装置が使用されている。

また従来においては、プレスブレーキに対する板材の供
給、折曲げ加工後の製品の搬出の自動化を図るために、
プレスブレーキの前側に産業用【］ポボッを配置した構
成が取られている。

（発明が解決しようとする問題点） 板材の跳ね上りに追従して板材を支持する従来の支持装
置は、大きな板材を対象として開発されたものであり、
単に板材を支持するに過ぎないものであるから、比較的
小さな板材であって、折曲げ加工箇所が比較的多い場合
に、折曲げ加］二を全自動化する上において問題点があ
る。

また、産業用ロボットを用いた構成においては、自動化
が容易であるけれども、産業用ロボット自体が高価であ
るために、全体の価格が高くなるという問題点がある。

ざらに、折曲げ加工時における板材の跳ね上りに追従す
るために複数軸を同時に制御する必要があり、制御が複
雑であると共に教示に多くの時間を要するという問題点
がある。

本発明は、上述のごとき従来の問題点に鑑みてなされた
もので、プレスブレーキにより板材の複数箇所を自動的
に折曲げ加工を行なう場合に、必ずしも複数軸を同時に
制御する必要のない、制御の容易な板材支持装置を提供
しようとするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するために、本発明に
おいては、プレスブレーキの前側に配置した左右移動台
に、プレスブレーキにおける下型の肩部付近を中心とし
て上下方向に回動自在な上下回動部材を支承して設け、
この上下回動部材に前後動自在に支承された前後移動台
に上下方向の旋回軸を回転自在に支承して設け、この旋
回軸と直交する左右方向の反転軸を上記旋回軸に回転自
在に支承して設け、この反転軸に、板材を把持自在なク
ランアームを備えてなるものである。

（作用） 上記構成において、クランプアームに板材を把持した状
態において、反転軸を回転することにより板材の上下を
反転することができ、また旋回軸を回転することにより
、板材が旋回軸の回りに水平に旋回され、前後の反転が
行なわれ得ることとなる。すなわち、クランプアームに
板材を把持したままで、板材の複数箇所の折曲げ加工位
置をプレスブレーキに対応する位置に割出すことができ
ることとなる。

また、前記構成により、左右移動台を左右方向に移動す
ることにより板材の左右方向の位置決めを行なうことが
でき、さらに前後動部材を前後動ることにより板材をバ
ンクゲージに当接せしめて、前後方向の位置決めを行な
うことができる。板材の位置決め後に折曲げ加工が開始
されたときには、上下回動部材を上方向に回動せしめる
ことにより、折曲げ加工時における板材の跳ね上りに追
従して板材を支持することができる。

すなわら、プレスブレーキに対し板材を供給して自動的
に折曲げ加工を行なう場合であっても、複数の軸を同時
に制御する必要がないので、制御が容易になると共に構
成も比較的簡単なものとなるものである。

（実施例） 第１図、第２図を参照するに、本実施例において、プレ
スブレーキ１は、Ｃ型フレーム３の上部側に固定した上
部フレーム５に上型７を装着し、上部フレーム５に対向
して下側に上下動自在に設けられたラム９の上部に下型
１１を装着した型式のプレスブレーキが例示しである。

すなわち、下型１１が上昇されることによって板材Ｗの
折曲げ加工が行なわれる型式のプレスブレーキ１に本発
明を実施した場合について説明する。しかし、本発明は
、上述のごときプレスブレーキのみならず、上型７が下
降される型式（ラムを上側に配置した型式）のプレスブ
レーキに対しても容易に実施し得るものである。

第１図〜第３図を参照するに、本実施例に係る板材支持
装置１３は、プレスブレーキ１の前側（第１図において
右側）に配置しである。より詳細には、プレスブレーキ
１の前側には、ラム９に一体的に取付けられてラム９と
一体的に上下動する昇降ベース１５が設けられており、
この昇降ベース１５に板材支持装置１３が支承されてい
る。

上記昇降ベース１５は、ラムつと一体的に上下動すれば
よいものであり、別個の駆動装置によってラム９と同期
して上下動する構成とした場合には、ラム９と別個に設
けても良いものである。また、プレスブレーキ１におい
て、ラムを上部側に配置して、上型を上下動する型式の
場合には、上記昇降ベース１５は適宜の位置に固定すれ
ば良いものである。

上記昇降ベース１５には左右方向に延伸したガイド部材
１７が取付けであると共にラック杆１９が取付けてあり
、ガイド部材１７には、左右移動台２１が左右方向に移
動自在に支承されている。

この左右移動台２１には第１の制御モータ２３が装着し
てあり、°この第１の制御モータ２３によって回転され
るビニオン２５が前記ラック杆１９に噛合しである。し
たがって、第１の制御モータ２３を回転することにより
、左右移動台２１が左右方向に移動することとなる。

詳細な図示は省略するが、左右移動台２１には、下型１
の交換による高さ変化に対応すべく、上下方向のガイド
部材２７を介してリンクベース２９が上下方向に位置調
節自在に装着しである。このリンクベース２９には、リ
ンク機構３１を介して上下回動部材３３が上下方向に回
動自在に支承されている。

上記リンク機構３１は、下型１１における肩部１１８付
近を中心として上下回動部材３３を上下方向に回動すべ
く機能するものである。上記リンク機構３１において、
リンクベース２９に基部を枢着した１１．第２リンク３
５．３７の先端部にはそれぞれ第３．第４リンク３９．
４１が枢支連結してあり、上記第３．第４リンク３９．
４１の先端部は前記上下回動部材３３に枢着しである。

前記リンクベース２９に対する第１．第２リンク３５．
３７の枢着点Ｐ、Ｑを通る直線と、上下回動部材３３に
対する第３．第４リンク３９．４１の枢着点Ｒ，Ｓを通
る直線とは、下型１１の肩部１１Ｓ付近において交差す
る構成となっている。

上記リンク機構３１の伸縮作動を行なうために、前記リ
ンクベース２９に揺動自在に枢支された揺動ブラケット
４３が設けられており、この揺動ブラケット４３に回転
自在に立設して設けられた螺子杆４５には、前記第１リ
ンク３５に揺動自在に支承されたナツト部材４７が位置
調節自在に螺合しである。また、前記揺動ブラケット４
３には第２、の制御モータ４７が装着してあり、この第
２の制御モータ４７と前記螺子杆４５は、プーリ、タイ
ミングベルトのごとき適宜の伝達装置４９を介して連動
連結しである。

したがって、第２の制御モータ４７を適宜に制御駆動す
ることにより、リンク機構３１が適宜に伸縮作動され、
上下回動部材３３が下型１１の肩部１１８付近を中心と
して上下方向に回動されることとなる。

前記上下回動部材３３には、前後移動台５１が前後方向
（第１図において左右方向）に移動自在に支承されてい
る。この前後移動台５１を移動するために、上下回動部
材３３には前後方向の螺子杆５３が回転自在に支承され
ており、この螺子杆５３に移動自在に螺合したナツト部
材５５が前後移動台５１に一体的に取付けである。また
、上下回動部材３３には第３の制御モータ５７が装着し
てあり、この制御モータ５７と前記螺子杆５３は、プー
リ、タイミングベルト等よりなる伝達装置５９を介して
連動連結しである。

したがって、第３の制御モータ５７を適宜に制御駆動す
ることにより、前後移動台５１を前後方向に移動でき、
かつ任意の位置に位置決めできることとなる。

上記前後移動台５１には上下方向の旋回軸６，１が回転
自在に支承されており、この旋回軸６１には、旋回軸６
１の軸心に対して直交する方向の反転軸６３が回転自在
に支承されている。上記旋回軸６１を回転するために、
前後移動台５１には第４の制御モータ６５が装着してあ
り、この第４の制御モータ６５と旋回軸６１は、ベベル
ギヤのごとき適宜の伝達装置６７を介して連動連結しで
ある。

したがって、第４の制御モータ６５を適宜に制御駆動す
ることにより旋回軸６１が適宜に回動され、この旋回軸
６１に支承された反転軸６３の方向性が前後、左右など
適宜の方向に変更され（ｑることとなる。

前記反転軸６３を回転するために、旋回軸６１上には第
５の制御モータ６９が装着してあり、第５の制御モータ
６９と反転軸６１は適宜に連結しである。

第２図、第４図に示されるように、反転軸６３の偏心し
た位置には、反転軸６３の軸心と平行な方向に延伸した
支持アーム７１が固定してあり、この支持アーム７１に
は、板材Ｗを把持自在なりランプアーム７３が支承され
ている。クランプアーム７３は、上部アーム７５および
下部アーム７７を備えてなるものであり、上部アーム７
５は下部アーム７７に対して上下動するように構成され
ている。

より詳細には、第４図に示されるように、下部アーム７
７の基部側には流体圧シリンダ７９及びガイドパイプ８
１が一体的に取付けてあり、上記ガイドパイプ８１には
上部アーム７５の基部が上下動自在に案内支承されてい
る。そして、流体圧シリンダ７９に備えたピストンロッ
ド８３の先端部は、ガイドバイブ８１内を通過して上部
アーム７５の基部に一体に備えた蓋部材８５に連結しで
ある。したがって、流体圧シリンダ７９を適宜に作動す
ることにより、上部アーム７５が上下動されることとな
る。なお、図示は省略するけれども上部アーム７５はガ
イドパイプ８１の回りに回転しないように規制されてい
るものである。

上記クランプアーム７３は、前記支持アーム７１の先端
部側に装着したアーム支持装置８７を介して前後左右に
移動可能かつ回動可能に支承されており、このアーム支
持装置８７の部分に下部クランプ８９が備えられ、下部
クランプ８９に対向して上部アーム７５の先端部に上部
クランプ９１が適宜に揺動可能に設けられている。した
がって、前述のごとく上部アーム７５を上下動すること
により、上下のクランプ９１．８９でもって板材Ｗを把
持することができるものである。

第５図、第６図を参照するに、前記アーム支持装置８７
は、支持アーム７１の長手方向に移動自在に設けた第１
スライドブロツク９３上に、第１スライドブロツク９３
に対して直交する方向へ移動自在の第２スライドブロツ
ク９５を設け、この第２スライドブロツク９５上に前記
下部クランプ８９、下部アーム７７を回動可能に支持し
た構成となっている。

より詳細には、支持アーム７１の先端部側には、支持ア
ーム７１の長手方向のガイドブロック９７（第６図参照
）が設けてあり、このガイドブロック９７に第１スライ
ドブロツク９３が移動自在に支承されている。上記第１
スライドブロツク９３の移動方向の両端部にはそれぞれ
ブラケット９９Ａ、９９Ｂが取付けてあり、一方のブラ
ケット９９Ａには、支持アーム７１に固定したスプリン
グ座部材１０１に移動自在に支承された一方のピン１０
３Ａの頭部が当接しである。この一方のピン１０３Ａの
頭部と前記スプリング座１０１との間にはコイルブリン
グ１０５Ａが弾装してあって、一方のピン１０３Ａは、
支持アーム７１の基部方向へ付勢されている。同様に、
他方のブラケット９９Ｂには、対称的な構成により、コ
イルスプリング１０５Ｂ（第６図参照）によって支持ア
ーム７１の先端部側へ付勢された他方のピン１０３Ｂが
当接しである。

したがって、第１スライドブロツク９３は、第５図にお
いて左方向および右方向に付勢されており、常態におい
ては中間位置に位置することとなる。

上記第１スライドブロツク９３の上面には、第１スライ
ドブロツク９３の移動方向に対して直交する方向のガイ
ド部材１０７が一体に取付けてあり、このガイド部材１
０７に第２スライドブロツク９５が移動自在に支承され
ている。重複するので詳細な説明を省略するが、第２ス
ライドブロツク９５は、前記第１スライドブロツク９３
を互に反対方向に付勢した構成と同様の構成により、そ
れぞれ弾装したコイルスプリング１０９Ａ、１０９Ｂ（
第５図参照）によって、第６図における左方向および右
方向に付勢されている。そして、常態においては中間位
置に位置している。

既に理解されるように、アーム支持装置８７においては
、第５図、第６図において左右方向の外力、衝撃等が付
与されたとき、いずれかのコイルスプリング１０５△、
１０５Ｂ、１０９Ａ、１０９Ｂが圧縮されて衝撃等を吸
収することができるもである。

第６図より明らかなように、前記第２スライドブロツク
９５の上部には円筒形状の軸承ブロック１１１が取付け
てあり、この軸承ブロック１１１には軸承を介して前記
下部クランプ８９が回転自在に支承されている。そして
、下部クランプ８９には前記下部アーム７７がボルト等
によって固定されている。さらに前記軸承ブロック１１
１には、第５図に示されるように、ブラケット１１３が
取付けてあり、このブラケット１１３には、下部クラン
プ８９の外周面の所定位置に形成したＶ字形の溝（図示
省略）に係脱自在なボール（図示省略）を備えたボール
プランジャ１１５が取付けである。

上記ボールプランジャ１１５は、支持アーム７１とクラ
ンプアーム７３とを常に所定の位置関係に保持すべく機
能すると共に、クランプアーム７３に大きな外力が作用
した場合には、クランプアーム７３の回動を許容すべく
機能するものである。

再び第４図を参照するに、支持アーム７１には、下部ア
ーム７７を不動状態に固定する固定装置１１７が設けら
れている。すなわち、支持アーム７１には流体圧シリン
ダ１１９が装着されており、この流体圧シリンダ１１９
に備えたピストンロッド１２１の先端部には、下部アー
ム７７に穿設した係合孔７７Ｈと係脱自在な係合部１２
１Ａが形成しである。

したがって、流体圧シリンダ１１９を作動してピストン
ロッド１２１の係合部１２１Ａを下部アーム７７の係合
孔７７Ｈに係合することにより、下部アーム７７は不動
状態に固定されることとなる。よって、板材Ｗを前後左
右に大きく移動したり、あるいは板材Ｗの反転等を安定
して行なうことができることとなる。

再び第１図、第２図および第３図を参照するに、前記プ
レスブレーキ１の適宜−側部には、板材Ｗを一時的に把
持自在な一時把持装ｗ１２３が設けられている。この−
時把持装置１２３は、クランプアーム７３が板材Ｗの把
持を変更する場合には一時的に把持する作用をなすもの
で、下部アーム１２５を備える共に上部アーム１２７を
備え、上部アーム１２７の先端部には、流体圧シリンダ
１２９によって上下動されるクランプジョー１３１を備
えている。

したがって、−時把持装置１２３においては、クランプ
ジョー１３１でもって板材Ｗを下部アーム１２５に押圧
固定することにより、板材Ｗを把持することができるも
のである。

以上のごとき構成において、第３図に示されるように、
板材Ｗの中央部がクランクアーム７３によって把持され
た状態にあるとき、第１の制御モータ２３を駆動して左
右移動台２１を左右方向に移動することにより、板材Ｗ
の左右方向の位置決めが行なわれる。板材Ｗの左右方向
の位置決めを行なった後、固定装置１１７による下部ア
ーム７７の固定を解除すると共に、第３の制御モータ５
７を駆動して前後移動台５１を後方向（第３図において
上方向）へ移動し、板材Ｗの後端縁Ａをプレスブレーキ
１において予め位置決めされたバンクゲージ（図示省略
）に当接することにより、板材Ｗの前後方向の位置決め
が行なわれる。

上述のごとく板材Ｗをバックゲージに当接したときの衝
撃は、適宜のコイルスプリング１０５Ａ。

１０５Ｂ、１０９Ａ、１０９Ｂが圧縮されることにより
吸収される。また、上記コイルスプリングの作用によっ
て板材Ｗがバンクゲージへ押圧されることとなり、バン
クゲージに対する板材Ｗの当接が正確に行なわれ得る。

上記バックゲージに対して板材Ｗの後端縁Ａが前後方向
に僅かに傾斜しているような場合には、下部アーム７７
が僅かに揺動されて、板材Ｗの後端縁Ａが正確に当接さ
れるものである。

板材Ｗをバックゲージに当接して位置決めを行なった後
に、プレスブレーキ１においてラム９が上昇され、板材
Ｗの折曲げ加工が行なわれることとなる。

上述のごとくラム９が上昇し、板材Ｗが上型７に当接し
て、ラム９を十昇ゼしめる油圧シリンダ内の圧力上昇が
検出されたとき、流体圧シリンダ７９を作動して、クラ
ンプアーム７３による板材Ｗの把持を解放する。同時的
に、第２の制御モータ４７を駆動して、リンク機構３１
を伸長作動せしめ、上下回動部材３３を上昇回動ゼしめ
て板材Ｗの跳ね上りに追従される。

板材Ｗの折曲げ終了後ば、クランプアーム７３によって
板材Ｗを再び把持した後、折曲げ開始前の状態に復帰す
る。そして、再び板材Ｗをバックゲージに当接せしめて
位置決めを行なうことにより、板材Ｗの後端縁Ａ付近の
２箇所を連続的に折曲げ加工行うことができる。

また、板材Ｗが下型１１から離反するように前後移動台
５１を適宜に戻した後に、第５の制御モータ６９を作動
して反転軸６３を回転することにより、板材Ｗの上下を
反転することができ、端縁Ｃ付近を逆方向に折曲げ加工
することができる。

さらに、第４の制御モータ６５を駆動して旋回軸６１を
回転することにより、板材Ｗの端縁Ｂあるいは端縁Ｃを
プレスブレーキ１に対応せしめることができる。なお旋
回軸６１を回転した場合には、左右移動台２１を左右方
向に移動し、板材Ｗの左右方向の位置決めを再び行なう
必要がある。

既に理解されるように、板材Ｗの端縁△、Ｂ。

Ｃ側の折曲げ加工は、板材Ｗの、Ｆ下を反転することに
よる逆向げをも含めて、連続的に行なうことができる。

板材Ｗの端縁り側の折曲げ加工を行なう場合には、旋回
軸６１を回転して、板材Ｗを一時把持装置１２３に対応
せしめ、−時把持装置１２３に板材Ｗを一時的に把持ぜ
しめる。そして、端縁り側以外の方向から把持し直すこ
とにより、板材Ｗの端縁り側の折曲げ加工を行なうこと
ができる。

板材Ｗの折曲げ加工が完了した製品は、例えば左右移動
台２１を右方向へ移動して、次工程のコンベアやパレッ
ト上に製品を搬出すれば良く、製品の搬出も容易に行な
われ得る。

なお、本発明は、前述の実施例のみに限るものではなく
、適宜の変更を行なうことにより、その伯の態様でも実
施し得るものである。

（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、プレスブレーキに対する板材の位置決め時
や、折曲げ加工詩における板材の跳ね上りに対する追従
時においても、必ずしも複数の軸を同時に制御する必要
がないので、板材支持装置の制御が容易であると共に、
構成も比較的簡単になるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る装置の側面図、第２図は正面図
、第３図は主要部分を表示した第２図の平面図である。 第４図は第２図における主要部分の拡大断面図、第５図
は第４図の主要部分の拡大図、第６図は第５図の右側面
図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレスブレーキの前側に配置した左右移動台に、
   プレスブレーキにおける下型の肩部付近を中心として上
   下方向に回動自在な上下回動部材を支承して設け、この
   上下回動部材に前後動自在に支承された前後移動台に上
   下方向の旋回軸を回転自在に支承して設け、この旋回軸
   と直交する左右方向の反転軸を上記旋回軸に回転自在に
   支承して設け、この反転軸に、板材を把持自在なクラン
   アームを備えてなることを特徴とするプレスブレーキに
   おける板材支持装置。
2. （２）クランプアームは、反転軸に固定した支持アーム
   の先端部に前後左右に移動自在かつ揺動自在に支承され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   プレスブレーキにおける板材支持装置。
3. （３）支持アームには、クランプアームを固定する固定
   装置を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載のプレスブレーキにおける板材支持装置。