JPH0428780U - - Google Patents
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- JPH0428780U JPH0428780U JP7048390U JP7048390U JPH0428780U JP H0428780 U JPH0428780 U JP H0428780U JP 7048390 U JP7048390 U JP 7048390U JP 7048390 U JP7048390 U JP 7048390U JP H0428780 U JPH0428780 U JP H0428780U
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- Japan
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- axis
- axis direction
- armature
- pole
- driving
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- Pending
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例を示す可動電機子
型リニアＸ−Ｙテーブルの斜視図、第２図は同Ｘ
−Ｙテーブルの縦断面図、第３図は同Ｘ−Ｙテー
ブルに用いた界磁マグネツトの平面図、第４図は
同Ｘ−Ｙテーブルに用いたＸ軸方向及びＹ軸方向
駆動用電機子の平面図、第５図は上記界磁マグネ
ツトとＸ軸方向及びＹ軸方向駆動用電機子との対
応図、第６図は上記界磁マグネツトとＸ軸方向及
びＹ軸方向駆動用電機子との展開図、第７図は本
考案の第２実施例を示すもので、Ｘ軸方向駆動用
電機子と界磁マグネツトとの対応図、第８図は本
考案の第３実施例を示すもので、Ｘ軸方向及びＹ
軸方向駆動用電機子と界磁マグネツトとの対応図
、第９図は本考案の第４実施例を示すもので、Ｘ
軸方向及びＹ軸方向駆動用電機子と界磁マグネツ
トとの対応図、第１０図は本考案の第５実施例を
示すもので、Ｘ軸方向及びＹ軸方向駆動用電機子
と界磁マグネツトとの対応図、第１１図は本考案
の第６実施例を示すもので、Ｘ軸方向及びＹ軸方
向駆動用電機子と界磁マグネツトとの対応図、第
１２図は従来の可動電機子型リニアＸ−Ｙテーブ
ルの斜視図、第１３図は同Ｘ−Ｙテーブルに用い
た界磁マグネツトの平面図、第１４図は上記界磁
マグネツトとＹ軸方向駆動用コアレス電機子を対
向させた場合の平面図、第１５図は上記界磁マグ
ネツトとＹ軸方向駆動用コアレス電機子との展開
図、第１６図は上記界磁マグネツトとＸ軸方向駆
動用コアレス電機子とを対向させた場合の平面図
、第１７図は上記界磁マグネツトとＸ軸方向駆動
用コアレス電機子との展開図である。 符号の説明、１……可動電機子型リニアＸ−Ｙ
テーブル、２……固定ベース、３，４……Ｘ軸用
リニア空気軸受ガイド、５……Ｙ軸用リニア空気
軸受ガイド、６，７……支持部材、８，９……Ｘ
軸方向移動用走行子、１０……Ｙ軸方向移動用走
行子、１１……界磁マグネツト、１１Ｎ……Ｎ極
の永久磁石、１１Ｓ……Ｓ極の永久磁石、１２…
…走行ヨーク、１３−１，…，１３−４……電機
子コイル、１３ａ，１３ｂ……推力の発生に寄与
する導体部、１３ｃ，１３ｄ……推力の発生に寄
与しない導体部、１４……Ｙ軸方向移動用コアレ
ス電機子、１５……半導体整流装置、１６−１…
…正側電源端子、１６−２……負側電源端子、１
７−１，…，１７−４……位置検知素子、１７ａ
，１７ｂ……出力端子、１８，１９……走行ヨー
ク、２０−１，２０−２……電機子コイル、２０
ａ，２０ｂ……推力の発生に寄与する導体部、２
０ｃ，２０ｄ……推力の発生に寄与しない導体部
、２１，２２……Ｘ軸方向移動用コアレス電機子
、２３，２４……位置検知素子、２５−１……正
側電源端子、２５−２……負側電源端子、２６…
…半導体整流装置、２７……可動電機子型リニア
Ｘ−Ｙテーブル、２８，２９……半導体整流装置
、３０，３１……Ｘ軸方向移動用走行子、３２…
…Ｙ軸方向移動用走行子、３３，３４……位置検
知素子、３５……界磁マグネツト、３５Ｘ……Ｘ
軸方向駆動用界磁マグネツト、３５ＸＮ……Ｎ極
の永久磁石、３５ＸＳ……Ｓ極の永久磁石、３５
ＹＮ……Ｎ極の永久磁石、３５ＹＳ……Ｓ極の永
久磁石、３５Ｙ……Ｙ軸方向駆動用界磁マグネツ
ト、３６，３６−１……Ｘ軸方向駆動用電機子、
３７，３７−１，３７−２……電機子コイル、３
７ａ，３７ｂ……推力の発生に寄与する導体部、
３７ａ−１，３７ａ−２，３７ｂ−１，３７ｂ−
２，３７ｃ，３７ｄ……推力の発生に寄与しない
導体部、３８……Ｙ軸方向駆動用電機子、３９…
…電機子コイル、３９ａ，３９ｂ……推力の発生
に寄与する導体部、３９ｃ，３９ｄ……推力の発
生に寄与しない導体部、４０〜４２……走行ヨー
ク、４３，４４……出力端子、４５−１……正側
電源端子、４５−２……負側電源端子、４６，４
７……プリント配線基板。
型リニアＸ−Ｙテーブルの斜視図、第２図は同Ｘ
−Ｙテーブルの縦断面図、第３図は同Ｘ−Ｙテー
ブルに用いた界磁マグネツトの平面図、第４図は
同Ｘ−Ｙテーブルに用いたＸ軸方向及びＹ軸方向
駆動用電機子の平面図、第５図は上記界磁マグネ
ツトとＸ軸方向及びＹ軸方向駆動用電機子との対
応図、第６図は上記界磁マグネツトとＸ軸方向及
びＹ軸方向駆動用電機子との展開図、第７図は本
考案の第２実施例を示すもので、Ｘ軸方向駆動用
電機子と界磁マグネツトとの対応図、第８図は本
考案の第３実施例を示すもので、Ｘ軸方向及びＹ
軸方向駆動用電機子と界磁マグネツトとの対応図
、第９図は本考案の第４実施例を示すもので、Ｘ
軸方向及びＹ軸方向駆動用電機子と界磁マグネツ
トとの対応図、第１０図は本考案の第５実施例を
示すもので、Ｘ軸方向及びＹ軸方向駆動用電機子
と界磁マグネツトとの対応図、第１１図は本考案
の第６実施例を示すもので、Ｘ軸方向及びＹ軸方
向駆動用電機子と界磁マグネツトとの対応図、第
１２図は従来の可動電機子型リニアＸ−Ｙテーブ
ルの斜視図、第１３図は同Ｘ−Ｙテーブルに用い
た界磁マグネツトの平面図、第１４図は上記界磁
マグネツトとＹ軸方向駆動用コアレス電機子を対
向させた場合の平面図、第１５図は上記界磁マグ
ネツトとＹ軸方向駆動用コアレス電機子との展開
図、第１６図は上記界磁マグネツトとＸ軸方向駆
動用コアレス電機子とを対向させた場合の平面図
、第１７図は上記界磁マグネツトとＸ軸方向駆動
用コアレス電機子との展開図である。 符号の説明、１……可動電機子型リニアＸ−Ｙ
テーブル、２……固定ベース、３，４……Ｘ軸用
リニア空気軸受ガイド、５……Ｙ軸用リニア空気
軸受ガイド、６，７……支持部材、８，９……Ｘ
軸方向移動用走行子、１０……Ｙ軸方向移動用走
行子、１１……界磁マグネツト、１１Ｎ……Ｎ極
の永久磁石、１１Ｓ……Ｓ極の永久磁石、１２…
…走行ヨーク、１３−１，…，１３−４……電機
子コイル、１３ａ，１３ｂ……推力の発生に寄与
する導体部、１３ｃ，１３ｄ……推力の発生に寄
与しない導体部、１４……Ｙ軸方向移動用コアレ
ス電機子、１５……半導体整流装置、１６−１…
…正側電源端子、１６−２……負側電源端子、１
７−１，…，１７−４……位置検知素子、１７ａ
，１７ｂ……出力端子、１８，１９……走行ヨー
ク、２０−１，２０−２……電機子コイル、２０
ａ，２０ｂ……推力の発生に寄与する導体部、２
０ｃ，２０ｄ……推力の発生に寄与しない導体部
、２１，２２……Ｘ軸方向移動用コアレス電機子
、２３，２４……位置検知素子、２５−１……正
側電源端子、２５−２……負側電源端子、２６…
…半導体整流装置、２７……可動電機子型リニア
Ｘ−Ｙテーブル、２８，２９……半導体整流装置
、３０，３１……Ｘ軸方向移動用走行子、３２…
…Ｙ軸方向移動用走行子、３３，３４……位置検
知素子、３５……界磁マグネツト、３５Ｘ……Ｘ
軸方向駆動用界磁マグネツト、３５ＸＮ……Ｎ極
の永久磁石、３５ＸＳ……Ｓ極の永久磁石、３５
ＹＮ……Ｎ極の永久磁石、３５ＹＳ……Ｓ極の永
久磁石、３５Ｙ……Ｙ軸方向駆動用界磁マグネツ
ト、３６，３６−１……Ｘ軸方向駆動用電機子、
３７，３７−１，３７−２……電機子コイル、３
７ａ，３７ｂ……推力の発生に寄与する導体部、
３７ａ−１，３７ａ−２，３７ｂ−１，３７ｂ−
２，３７ｃ，３７ｄ……推力の発生に寄与しない
導体部、３８……Ｙ軸方向駆動用電機子、３９…
…電機子コイル、３９ａ，３９ｂ……推力の発生
に寄与する導体部、３９ｃ，３９ｄ……推力の発
生に寄与しない導体部、４０〜４２……走行ヨー
ク、４３，４４……出力端子、４５−１……正側
電源端子、４５−２……負側電源端子、４６，４
７……プリント配線基板。
補正 平２．９．２０
図面の簡単な説明を次のように補正する。
明細書第３６頁第１行乃至第５行「、第１６図
は・・・展開図」を削除する。
は・・・展開図」を削除する。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 Ｘ軸方向またはＹ軸方向の両側それぞれにＸ軸
方向またはＹ軸方向に延びて形成されたＸ軸用ま
たはＹ軸用リニアガイドを設け、該両側それぞれ
のＸ軸用またはＹ軸用リニアガイドに当該両リニ
アガイドに案内されてＸ軸方向またはＹ軸方向に
移動するＸ軸方向またはＹ軸方向移動用走行子を
設け、該２つのＸ軸方向またはＹ軸方向移動用走
行子間に横架固設されたＹ軸用またはＸ軸用リニ
アガイドを設け、該Ｙ軸用またはＸ軸用リニアガ
イドに当該リニアガイドに案内されてＹ軸方向ま
たはＸ軸方向に移動するＹ軸方向またはＸ軸方向
移動用走行子を設け、上記走行子に電機子を設け
、該電機子の移動範囲と対向する固定側に界磁マ
グネツトを設けてなる可動電機子型リニアＸ−Ｙ
テーブルにおいて、下記構成要素乃至を備え
て構成していることを特徴とする可動電機子型リ
ニアＸ−Ｙテーブル。 上記２つのＸ軸用またはＹ軸用リニアガイド
によつて移動自在に装着されたＸ軸方向またはＹ
軸方向移動用走行子それぞれの固定側と対向する
面部に、Ｘ軸方向またはＹ軸方向の推力の発生に
寄与する部分が当該走行子の移動方向と直角な方
向に延びて形成されたＸ軸方向またはＹ軸方向駆
動用電機子を配設していること。 上記２つのＸ軸方向またはＹ軸方向移動用走
行子それぞれに設けたＸ軸方向またはＹ軸方向駆
動用電機子と対向する固定側に該電機子の推力の
発生に寄与する部分と平行な方向にＮ極、Ｓ極の
磁極の両側端部が通過するように隣配置の磁極が
異極となるように且つ直角方向に異極が形成され
ないように形成されたＮ極とＳ極の磁極を複数個
備えて形成したＸ軸方向またはＹ軸方向駆動用界
磁マグネツトを設けていること。 上記Ｙ軸用またはＸ軸用リニアガイドに移動
自在に装着されたＹ軸方向またはＸ軸方向移動用
走行子の固定側と対向する面部に、Ｙ軸方向また
はＸ軸方向の推力の発生に寄与する部分が当該走
行子の移動方向と直角な方向に延びて形成された
Ｙ軸方向またはＸ軸方向駆動用電機子を配設して
いること。 上記Ｙ軸方向またはＸ軸方向移動用走行子に
設けたＹ軸方向またはＸ軸方向駆動用電機子と対
向し且つ上記Ｘ軸方向またはＹ軸方向駆動用界磁
マグネツト間の固定側に当該電機子の推力の発生
に寄与する部分と平行な方向にＮ極、Ｓ極の磁極
の両側端部が通過するように且つ直角方向に異極
が形成されてないようにＮ極とＳ極の磁極を複数
個備えて形成したＹ軸方向またはＸ軸方向駆動用
界磁マグネツトを設けていること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048390U JPH0428780U (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048390U JPH0428780U (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428780U true JPH0428780U (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=31606680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7048390U Pending JPH0428780U (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428780U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522924A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 平面モータ装置 |
| WO2007013289A1 (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | リニアモータ |
| JP5479569B1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-04-23 | 株式会社ソディック | 移動装置 |
-
1990
- 1990-07-02 JP JP7048390U patent/JPH0428780U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522924A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 平面モータ装置 |
| WO2007013289A1 (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | リニアモータ |
| JPWO2007013289A1 (ja) * | 2005-07-25 | 2009-02-05 | 株式会社安川電機 | リニアモータ |
| JP5479569B1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-04-23 | 株式会社ソディック | 移動装置 |
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