JPH0428926B2 - - Google Patents
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- JPH0428926B2 JPH0428926B2 JP61280782A JP28078286A JPH0428926B2 JP H0428926 B2 JPH0428926 B2 JP H0428926B2 JP 61280782 A JP61280782 A JP 61280782A JP 28078286 A JP28078286 A JP 28078286A JP H0428926 B2 JPH0428926 B2 JP H0428926B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- rod
- strain
- frictional force
- hydraulic pressure
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Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、摩擦式クランプ装置に関するもので
ある。
ある。
(ロ) 従来の技術
摩擦式クランプ装置として、ロツドとスリーブ
とを油圧力によつて締結力は解放させるようにし
たものがある。すなわち、例えばロツドの外径に
対してスリーブの内径を、外力が作用しない状態
では互いに軸方向に移動可能にはめ合わせ、両者
を締結する必要がある場合にはスリーブの外径か
ら油圧力を作用させ、スリーブを半径方向に弾性
変形させ両者を摩擦力により締結させる。あるい
は逆に、外力が作用しない状態ではロツドとスリ
ーブとを締結状態とし、スリーブの内径部に油圧
力を作用させることにより解放するようにするこ
ともできる。
とを油圧力によつて締結力は解放させるようにし
たものがある。すなわち、例えばロツドの外径に
対してスリーブの内径を、外力が作用しない状態
では互いに軸方向に移動可能にはめ合わせ、両者
を締結する必要がある場合にはスリーブの外径か
ら油圧力を作用させ、スリーブを半径方向に弾性
変形させ両者を摩擦力により締結させる。あるい
は逆に、外力が作用しない状態ではロツドとスリ
ーブとを締結状態とし、スリーブの内径部に油圧
力を作用させることにより解放するようにするこ
ともできる。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来の摩擦式クランプ装
置には、締結状態にあるロツドとスリーブとの間
の摩擦力が低下しつつあることを予知する装置が
設けられていないため、突然両者の滑りが発生す
るという事故を発生する可能性があるという問題
点がある。すなわち、油圧系統が故障して油圧力
が低下した場合、スリーブ又はロツドが摩耗等に
よつて所定の寸法値から外れた場合、スリーブの
弾性力が低下した場合などの際には、所定どおり
の摩擦力が発生しないためロツドとスリーブとの
間で滑りを発生する。この滑りが発生すると、摩
擦式クランプ装置を組み込んだ機械、装置などを
破損する重大な事故となる可能性がある。本発明
は、このような問題点を解決することを目的とし
ている。
置には、締結状態にあるロツドとスリーブとの間
の摩擦力が低下しつつあることを予知する装置が
設けられていないため、突然両者の滑りが発生す
るという事故を発生する可能性があるという問題
点がある。すなわち、油圧系統が故障して油圧力
が低下した場合、スリーブ又はロツドが摩耗等に
よつて所定の寸法値から外れた場合、スリーブの
弾性力が低下した場合などの際には、所定どおり
の摩擦力が発生しないためロツドとスリーブとの
間で滑りを発生する。この滑りが発生すると、摩
擦式クランプ装置を組み込んだ機械、装置などを
破損する重大な事故となる可能性がある。本発明
は、このような問題点を解決することを目的とし
ている。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、ロツド又はスリーブのひずみを検出
して滑りの発生を予知することにより上記問題点
を解決する。すなわち、本発明による摩擦式クラ
ンプ装置は、スリーブ又はロツドの半径方向のひ
ずみを検出するひずみ検出装置と、スリーブとロ
ツドとが締結された状態でひずみ検出装置によつ
て検出される実際のひずみが許容範囲外となつた
ときに電気信号を出力する信号出力装置と、を有
しており、ひずみの大小を測定・比較することに
よりスリーブとロツドとの間に作用する摩擦力の
減衰状態を検知するようにしている。
して滑りの発生を予知することにより上記問題点
を解決する。すなわち、本発明による摩擦式クラ
ンプ装置は、スリーブ又はロツドの半径方向のひ
ずみを検出するひずみ検出装置と、スリーブとロ
ツドとが締結された状態でひずみ検出装置によつ
て検出される実際のひずみが許容範囲外となつた
ときに電気信号を出力する信号出力装置と、を有
しており、ひずみの大小を測定・比較することに
よりスリーブとロツドとの間に作用する摩擦力の
減衰状態を検知するようにしている。
(ホ) 作用
スリーブ及びロツドの寸法が正常であり、また
作用する油圧力あるいはスリーブの弾性作用が正
常な状態では、スリーブ又はロツドの半径方向の
ひずみは所定の範囲内にある。ひずみ検出装置に
よつて検出されるひずみが、あらかじめ設定され
た許容範囲内にある場合には正常な締結作用が行
われているものとして特別な信号は出力されな
い。しかし、ひずみ検出装置によつて検出される
ひずみが許容範囲外のものになつたときには、信
号出力装置から滑りを発生する危険があることを
知らせる信号が出力される。この信号により摩擦
式クランプ装置が用いられている装置の作動を停
止させるなどすることにより、重大な事故の発生
を防止することができる。
作用する油圧力あるいはスリーブの弾性作用が正
常な状態では、スリーブ又はロツドの半径方向の
ひずみは所定の範囲内にある。ひずみ検出装置に
よつて検出されるひずみが、あらかじめ設定され
た許容範囲内にある場合には正常な締結作用が行
われているものとして特別な信号は出力されな
い。しかし、ひずみ検出装置によつて検出される
ひずみが許容範囲外のものになつたときには、信
号出力装置から滑りを発生する危険があることを
知らせる信号が出力される。この信号により摩擦
式クランプ装置が用いられている装置の作動を停
止させるなどすることにより、重大な事故の発生
を防止することができる。
(ヘ) 実施例
（第１実施例）
第１図に本発明の第１実施例を示す。円柱状の
ロツド１０の外径に、スリーブ１２の内径がこれ
に外力が作用しないときには軸方向に移動可能に
はめ合わされている。スリーブ１２はハウジング
１４の穴内に組み付けられており、つば部１２ａ
によつてハウジング１４に対して第１図中下方向
へは移動できないようにされている。ハウジング
１４の穴には径を大きくした部分が２箇所設けら
れており、これによりロツド１０との間に環状の
油室１６及び１８が形成されている。油室１６の
軸方向上端部及び下端部はそれぞれシール部材２
０及び２２によつてシールされており、また油室
１８の上端部及び下端部はそれぞれシール部材２
４及び２６によつてシールされている。油室１６
及び１８にはそれぞれ油路２８及び３０から油圧
を供給又は排出可能である。スリーブ１２のシー
ル部材２２とシール部材２４との間の部分に、ス
リーブ１２の円周方向又は軸方向のひずみを検出
可能なひずみゲージ３２（ひずみ検出装置）が設
けられている。ひずみゲージ３２によつて検出さ
れるひずみは変換器３４によつて電気量に変換さ
れ、比較器３６（信号出力装置）に入力される。
比較器３６には設定器３８からの信号も入力され
ている。
ロツド１０の外径に、スリーブ１２の内径がこれ
に外力が作用しないときには軸方向に移動可能に
はめ合わされている。スリーブ１２はハウジング
１４の穴内に組み付けられており、つば部１２ａ
によつてハウジング１４に対して第１図中下方向
へは移動できないようにされている。ハウジング
１４の穴には径を大きくした部分が２箇所設けら
れており、これによりロツド１０との間に環状の
油室１６及び１８が形成されている。油室１６の
軸方向上端部及び下端部はそれぞれシール部材２
０及び２２によつてシールされており、また油室
１８の上端部及び下端部はそれぞれシール部材２
４及び２６によつてシールされている。油室１６
及び１８にはそれぞれ油路２８及び３０から油圧
を供給又は排出可能である。スリーブ１２のシー
ル部材２２とシール部材２４との間の部分に、ス
リーブ１２の円周方向又は軸方向のひずみを検出
可能なひずみゲージ３２（ひずみ検出装置）が設
けられている。ひずみゲージ３２によつて検出さ
れるひずみは変換器３４によつて電気量に変換さ
れ、比較器３６（信号出力装置）に入力される。
比較器３６には設定器３８からの信号も入力され
ている。
次にこの実施例の作用について説明する。油室
１６及び１８に油圧が作用していない状態ではロ
ツド１０の外径とスリーブ１２の内径とは軸方向
に移動可能なはめ合い状態にあり、ロツド１０と
スリーブ１２とを相対的に移動させることができ
る。すなわち、摩擦式クランプ装置は解放状態に
ある。この状態から油路２８及び３０を介して油
室１６及び１８に油圧を作用させると、スリーブ
１２の外周から内側向きの力が作用し、スリーブ
１２は半径方向に弾性変形して収縮する。このた
めスリーブ１２がロツド１０に対して摩擦力によ
つてて締結される。すなわち、摩擦式クランプ装
置は締結状態となる。この締結状態でひずみゲー
ジ３２によつてスリーブ１２の円周方向のひずみ
が検出され、又は締結状態でロツド１０に軸方向
の力が作用したときのスリーブ１２の軸方向のひ
ずみが検出される。変換器３４によつて電気量に
変換されたひずみは比較器３６に入力され、ここ
で設定器３８からの設定値と比較される。ひずみ
が設定器３８に設定された範囲内にある場合には
ロツド１０とスリーブ１２との間に正常な摩擦力
が発生しており、比較器３６は特に信号を出力し
ない。何らかの原因によつてロツド１０とスリー
ブ１２との間の摩擦力が低下するとスリーブ１２
のひずみが増大又は減少してくる。ひずみが設定
値を越えると比較器３６は電気信号を出力する。
例えば、型締装置にこの摩擦式クランプ装置が用
いられている場合には、この電気信号により締結
装置の作動を停止させる。これにより摩擦式クラ
ンプ装置の滑りによる事故を防止することができ
る。なお、この実施例では設定器３８によつて設
定値を与えるようにしたが、比較器３６にあらか
じめ設定値を設定しておいてもよい。
１６及び１８に油圧が作用していない状態ではロ
ツド１０の外径とスリーブ１２の内径とは軸方向
に移動可能なはめ合い状態にあり、ロツド１０と
スリーブ１２とを相対的に移動させることができ
る。すなわち、摩擦式クランプ装置は解放状態に
ある。この状態から油路２８及び３０を介して油
室１６及び１８に油圧を作用させると、スリーブ
１２の外周から内側向きの力が作用し、スリーブ
１２は半径方向に弾性変形して収縮する。このた
めスリーブ１２がロツド１０に対して摩擦力によ
つてて締結される。すなわち、摩擦式クランプ装
置は締結状態となる。この締結状態でひずみゲー
ジ３２によつてスリーブ１２の円周方向のひずみ
が検出され、又は締結状態でロツド１０に軸方向
の力が作用したときのスリーブ１２の軸方向のひ
ずみが検出される。変換器３４によつて電気量に
変換されたひずみは比較器３６に入力され、ここ
で設定器３８からの設定値と比較される。ひずみ
が設定器３８に設定された範囲内にある場合には
ロツド１０とスリーブ１２との間に正常な摩擦力
が発生しており、比較器３６は特に信号を出力し
ない。何らかの原因によつてロツド１０とスリー
ブ１２との間の摩擦力が低下するとスリーブ１２
のひずみが増大又は減少してくる。ひずみが設定
値を越えると比較器３６は電気信号を出力する。
例えば、型締装置にこの摩擦式クランプ装置が用
いられている場合には、この電気信号により締結
装置の作動を停止させる。これにより摩擦式クラ
ンプ装置の滑りによる事故を防止することができ
る。なお、この実施例では設定器３８によつて設
定値を与えるようにしたが、比較器３６にあらか
じめ設定値を設定しておいてもよい。
（第２実施例）
第２図に本発明の第２実施例を示す。この第２
実施例はロツド１０側のひずみを検出するように
したものである。このためにロツド１０は中空と
してあり、その内径部１０ａにひずみゲージ３２
が設けられている。なお、この場合スリーブ１２
の外周に形成する油室１６は１つだけとしてあ
る。この第２実施例においても、ロツド１０とス
リーブ１２との間の摩擦力の変化に応じてロツド
１０のひずみが変化するので、ひずみの変化から
ロツド１０とスリーブ１２との締結状態の変化を
予知することができる。なお、この場合、ひずみ
ゲージ３２はロツド１０の軸方向にひずみを検出
するように配置してもよく、また円周方向のひず
みを検出するようにしてもよい。
実施例はロツド１０側のひずみを検出するように
したものである。このためにロツド１０は中空と
してあり、その内径部１０ａにひずみゲージ３２
が設けられている。なお、この場合スリーブ１２
の外周に形成する油室１６は１つだけとしてあ
る。この第２実施例においても、ロツド１０とス
リーブ１２との間の摩擦力の変化に応じてロツド
１０のひずみが変化するので、ひずみの変化から
ロツド１０とスリーブ１２との締結状態の変化を
予知することができる。なお、この場合、ひずみ
ゲージ３２はロツド１０の軸方向にひずみを検出
するように配置してもよく、また円周方向のひず
みを検出するようにしてもよい。
（第３実施例）
第３図に本発明の第３実施例を示す。この摩擦
式クランプ装置は油圧力を作用させた場合に解放
される形式のものである。すなわち、スリーブ１
２は外力が作用しない状態ではロツド１０に対し
て締りばめ状態となつており、スリーブ１２とロ
ツド１０とは締結状態にある。スリーブ１２とロ
ツド１０との間に形成された油室１６に油圧を作
用させると、スリーブ１２が半径方向に拡大し、
スリーブ１２がロツド１０に対して相対的に軸方
向に移動可能となる。この装置の場合もスリーブ
１２の外径部のひずみをひずみゲージ３２によつ
て検出することにより摩擦力の低下を検出するこ
ととができる。すなわち、ロツド１０の外径部又
はスリーブ１２の内径部が摩耗した場合、あるい
はスリーブ１２の半径方向への弾性力が低下した
場合などに摩擦力が低下すると、スリーブ１２の
ひずみが変化し、これが設定された範囲外になる
と比較器３６から電気信号が出力される。
式クランプ装置は油圧力を作用させた場合に解放
される形式のものである。すなわち、スリーブ１
２は外力が作用しない状態ではロツド１０に対し
て締りばめ状態となつており、スリーブ１２とロ
ツド１０とは締結状態にある。スリーブ１２とロ
ツド１０との間に形成された油室１６に油圧を作
用させると、スリーブ１２が半径方向に拡大し、
スリーブ１２がロツド１０に対して相対的に軸方
向に移動可能となる。この装置の場合もスリーブ
１２の外径部のひずみをひずみゲージ３２によつ
て検出することにより摩擦力の低下を検出するこ
ととができる。すなわち、ロツド１０の外径部又
はスリーブ１２の内径部が摩耗した場合、あるい
はスリーブ１２の半径方向への弾性力が低下した
場合などに摩擦力が低下すると、スリーブ１２の
ひずみが変化し、これが設定された範囲外になる
と比較器３６から電気信号が出力される。
（第４実施例）
第４図に本発明の第４実施例を示す。この第４
実施例はエンコーダを用いてひずみを検出するよ
うにしたものである。すなわち、スリーブ１２の
半径方向対称位置にそれぞれラツク２０を取り付
け、これとかみ合うピニオンギア５２にエンコー
ダ５４（ひずみ検出装置）を連結し、これにより
スリーブ１２の半径方向のひずみを検出する。油
室１６及び１８に油圧を作用させてスリーブ１２
をロツド１０に締結させた状態でエンコーダ５４
によつて検出されるひずみが設定器３８に設定さ
れた設定値以上となつた場合にはロツド１０の外
径又はスリーブ１２の内径が摩耗した状態にあ
り、逆にひずみが設定値より小さくなつた場合に
は油圧力が低下した状態にあり、いずれの場合も
比較器３６（信号出力装置）から電気信号が出力
される。なお、この実施例ではエンコーダ５４が
２個設けてあるが、これは検出精度を高めるため
であり、１個でも可能である。また、エンコーダ
５４に変えてポテンシヨメータなどの他の変位検
出器を用いることもできる。
実施例はエンコーダを用いてひずみを検出するよ
うにしたものである。すなわち、スリーブ１２の
半径方向対称位置にそれぞれラツク２０を取り付
け、これとかみ合うピニオンギア５２にエンコー
ダ５４（ひずみ検出装置）を連結し、これにより
スリーブ１２の半径方向のひずみを検出する。油
室１６及び１８に油圧を作用させてスリーブ１２
をロツド１０に締結させた状態でエンコーダ５４
によつて検出されるひずみが設定器３８に設定さ
れた設定値以上となつた場合にはロツド１０の外
径又はスリーブ１２の内径が摩耗した状態にあ
り、逆にひずみが設定値より小さくなつた場合に
は油圧力が低下した状態にあり、いずれの場合も
比較器３６（信号出力装置）から電気信号が出力
される。なお、この実施例ではエンコーダ５４が
２個設けてあるが、これは検出精度を高めるため
であり、１個でも可能である。また、エンコーダ
５４に変えてポテンシヨメータなどの他の変位検
出器を用いることもできる。
（第５実施例）
第５図に本発明の第５実施例を示す。この第５
実施例はスリーブ１２の半径方向の変位を制御バ
ー５８（ひずみ検出装置）に伝え、これによつて
リミツトスイツチ６０及び６２（信号出力装置）
を作動させるようにしたものである。これによつ
てもスリーブ１２の半径方向のひずみが所定範囲
外となつたときに電気信号を出力するようにする
ことができる。なお、この実施例の場合ひずみが
比較的大きい必要がある。
実施例はスリーブ１２の半径方向の変位を制御バ
ー５８（ひずみ検出装置）に伝え、これによつて
リミツトスイツチ６０及び６２（信号出力装置）
を作動させるようにしたものである。これによつ
てもスリーブ１２の半径方向のひずみが所定範囲
外となつたときに電気信号を出力するようにする
ことができる。なお、この実施例の場合ひずみが
比較的大きい必要がある。
(ト) 発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、ロ
ツド又はスリーブの半径方向のひずみの変化から
摩擦力の低下を検出して滑りの発生を予知するよ
うにしたので、摩擦式クランプ装置の信頼性及び
安全性を向上することができる。
ツド又はスリーブの半径方向のひずみの変化から
摩擦力の低下を検出して滑りの発生を予知するよ
うにしたので、摩擦式クランプ装置の信頼性及び
安全性を向上することができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図
は第２実施例を示す図、第３図は第３実施例を示
す図、第４図は第４実施例を示す図、第５図は第
５実施例を示す図である。 １０……ロツド、１２……スリーブ、１４……
ハウジング、１６……油室、３２……ひずみゲー
ジ（ひずみ検出装置）、３６……比較器（信号出
力装置）、３８……設定器。
は第２実施例を示す図、第３図は第３実施例を示
す図、第４図は第４実施例を示す図、第５図は第
５実施例を示す図である。 １０……ロツド、１２……スリーブ、１４……
ハウジング、１６……油室、３２……ひずみゲー
ジ（ひずみ検出装置）、３６……比較器（信号出
力装置）、３８……設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ロツドの外径にスリーブの内径をはめ合わ
せ、油圧力によつて両者間の摩擦力を制御するこ
とによりロツドとスリーブとを互いに締結し又は
解放する摩擦式クランプ装置において、 スリーブ又はロツドの半径方向のひずみを検出
するひずみ検出装置と、スリーブとロツドが締結
された状態でひずみ検出装置によつて検出される
実際のひずみが許容範囲外となつたときに電気的
信号を出力する信号出力装置と、を有しており、
ひずみの大小を測定・比較することによりスリー
ブとロツドとの間に作用する摩擦力の減衰状態を
検知することを特徴とする摩擦式クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280782A JPS63135604A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 摩擦式クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280782A JPS63135604A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 摩擦式クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63135604A JPS63135604A (ja) | 1988-06-08 |
| JPH0428926B2 true JPH0428926B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=17629878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61280782A Granted JPS63135604A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 摩擦式クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63135604A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130715U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-29 | ||
| JP4754244B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2011-08-24 | Ｕｄトラックス株式会社 | 回転軸接続機構 |
| JP5217979B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2013-06-19 | 株式会社ジェイテクト | 軸連結装置およびトルクリミッタ |
| CN106438740B (zh) * | 2016-12-05 | 2019-11-22 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 联结套、联结套的装配方法及安全联轴器 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE792652A (fr) * | 1971-12-13 | 1973-03-30 | Modulus Corp | Indicateur de deformation et procede pour le mettre en oeuvre |
| SE425515B (sv) * | 1978-06-15 | 1982-10-04 | Metalform Safeset Ab | Tryckmediepaverkad koppling |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP61280782A patent/JPS63135604A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63135604A (ja) | 1988-06-08 |
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