JPH042895Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はコンベア上の台車を搬送する装置に係
り、特に昇降駆動されて台車と係合離脱するフオ
ークを備えたものである。

（従来の技術） 従来から、台車を搬送するコンベア装置におい
て、搬送ベルトやチエーンなどの搬送用のユニツ
ト上の台車を任意に停留させるようにした装置が
知られている（例えば特開昭60−77009号公報参
照）。ところが、上記公報に示されるごとき装置
は搬送ベルトを停止することなく台車を停留させ
るようにしているものであり、台車の停留時に、
たえず搬送ベルトと摩擦板の間にすべりを生じ、
そのため摩擦や駆動力のロスが多い。

そこで、このような問題を生じることなく、台
車を任意に停留させるために、搬送ユニツトに昇
降駆動されるフオークを設け、このフオークが台
車に係合離脱するようにしたものが知られている
（例えば実開昭56−72818号公報参照）。ところで、
この種のコンベア台車駆動装置においては、台車
とフオークとの係合離脱時に、両者の位置の若干
のずれ等に起因して両者が干渉することがある。
そして、このような通常でない事態が発生する
と、装置は停止してしまい、台車の搬送が中断さ
れ、搬送能率が低下するといつた問題を呈する。

（考案の目的） 本考案は、上記問題点を解消するもので、台車
とフオークとの係合離脱時の干渉が生じた時に、
直ちにそれを回避することができるようにして台
車の搬送に支障がないようにしたコンベア台車駆
動装置を提供することを目的とする。

（考案の構成） 本考案は、コンベア台車とその下側に配置され
てコンベア台車を搬送駆動するキヤリアユニツト
とを具備するコンベア台車駆動装置において、コ
ンベア台車とキヤリアユニツトとには一方にネッ
ク部、他方にこのネック部と係合するフオークか
らなる係合手段が設けられ、キヤリアユニツトに
設けられたネック部またはフオークは昇降可能に
保持されてこの昇降によりネック部とフオークと
の係合、離脱がなされるとともに係合状態でキヤ
リアユニツトによりコンベア台車が搬送されるよ
うに構成され、上記ネック部とフオークとの係合
動作の際の干渉を検知する検知手段が設けられ、
キヤリアユニツト駆動用のモータの出力伝達機構
にはブレーキが設けられ、かつ上記フオークの昇
降動作時にフオークとネック部との干渉が検知さ
れたときに上記ブレーキの作動を解除する制御装
置を具備したものである。

この構成により、台車とフオークとの干渉が発
生しようとした時、キヤリアユニツト全体が自由
なフローテイング状態となり、両者の干渉を未然
に防止することができる。

（実施例） 本考案の一実施例について第１図〜第４図によ
り説明する。第１図は全体の概略構成を示し、台
車レール１上を搬送される複数台の台車２には台
車ネック部３が設けられ、この台車ネック部３に
昇降駆動されることにより係合離脱するフオーク
４が、搬送駆動されるキヤリアユニツト５に設け
られている。

このキヤリアユニツト５はレール６に案内され
たチエーンでなるテンシヨンユニツト７で構成さ
れ、このテンシヨンユニツト７は、チエーン連結
金具８，８間に張設されたワイヤ９と、このワイ
ヤ９が掛けられた複数個のスプロケツト１０，１
１，１２，１３と、駆動用のモータ１５の出力軸
が連結されたスプロケツト１０の軸１４とからな
る出力伝達機構により搬送駆動されるようになつ
ている。そして、本実施例ではフオーク４が上昇
して台車ネック部３と係合した状態でモータ１５
の正転駆動により出力伝達機構を介してキヤリア
ユニツト５が搬送され、台車２を次のステーシヨ
ンへ１ピツチだけ矢印方向へ送つた後、フオーク
４が下降して台車ネック部３との係合が離脱し、
モータ１５の逆転駆動によりキヤリアユニツト５
が逆搬送され、フオーク４は元のステーシヨンへ
戻るようになつている。なお、フオーク４の昇降
駆動を行なう駆動源としてのシリンダ１６が、各
ステーシヨンに配設されている。このフオーク４
の昇降駆動および搬送と逆搬送の移動のための詳
細構成は後述する。

また、上記出力伝達機構中の例えば軸１４に、
搬送を停止するための電磁ブレーキ１７が介設さ
れ、本考案では特に、後述するごとく電磁ブレー
キ１７を作動させた状態で行なう台車ネック部３
とフオーク４との係合離脱時に、両者の干渉が発
生したとき、それを検知して電磁ブレーキ１７の
作動を一時的に解除する制御装置１８を具備して
いる。

第２図〜第４図はキヤリアユニツト５およびフ
オーク４の駆動のための構成を示し、フオーク４
の軸部４１はテンシヨンユニツト７に昇降自在に
支持され、フオーク４の下端部にはローラ４２が
設けられ、このローラ４２は各ステーシヨンに設
けられたガイドレール２０に嵌合される。このガ
イドレール２０は基台２１に支持されガイド棒２
２に案内されて上記シリンダ１６により矢印Ａ方
向（第４図）に昇降動作し得るように構成されて
いる。また、ガイドレール２０の下降した状態す
なわち、第４図に二点鎖線２０′で示す状態で、
ガイドレール２０と同一水平位置に固定側ガイド
レール２３が設けられている。すなわち、上記状
態で可動のガイドレール２０と固定側ガイドレー
ル２３とが直線状に連続したレールとなる。

そして、各ステーシヨンでフオーク４のローラ
４２がガイドレール２０に嵌合して、ガイドレー
ル２０がシリンダ１６により上昇させられること
により、フオーク４に台車ネック部３とが係合す
る。この状態（上限）でキヤリアユニツト５が駆
動（前進）されることにより、台車２が搬送され
る。この時のフオーク４のローラ４２は第４図の
矢印Ｂに示すごとく固定側ガイドレール２３の上
面を移動することになる。次のステーシヨンまで
搬送されたとき、再びフオーク４のローラ４２が
そのステーシヨンのガイドレール２０に嵌合し、
続いてシリンダ１６によりガイドレール２０が下
降させられることにより、フオーク４と台車ネッ
ク部３との係合が離脱する（下限）。この時のガ
イドレール２０は第４図の二点鎖線２０′で示す
位置にあり、次にキヤリアユニツト５が逆搬送
（後退）されることにより、フオーク４は元のス
テーシヨンに戻される。この時のフオーク４のロ
ーラ４２は第４図の矢印Ｃに示すごとく固定側ガ
イドレール２３内を返送され、元のステーシヨン
ではガイドレール２０が下降した状態で待機して
いるので、ローラ４２はガイドレール２０内に入
り込む。このような動作を繰返すことにより、キ
ヤリアユニツト５は往復動して台車２は１ピツチ
づつ間欠搬送される。

また、ガイドレール２０の上昇、下降が適切に
なされたか否かを検知するために、ガイドレール
２０の一方のガイド棒２２の下端部に作動片２４
を設け、かつ、この作動片２４によりオン、オフ
させられる上限および下限検知用のリミツトスイ
ツチ２５，２６を設けている。このリミツトスイ
ツチ２５，２６からの検知信号により上記制御装
置１８はフオーク４と台車ネック部３との係合、
離脱時に干渉が発生したことを検知することがで
きるようになつている。

第５図は上記制御装置１８の一回路例を示
す。同図では、説明の簡略化を図るためにステー
シヨン数が２個つまり、フオークＦ１，Ｆ２を有
する場合を挙げている。LS１，LS２はフオーク
Ｆ１，Ｆ２の上限を検知するリミツトスイツチ
で、第４図のリミツトスイツチ２５に相当するも
のである。LS１１，LS１２はフオークＦ１，Ｆ
２の下限を検知するリミツトスイツチで第４図の
リミツトスイツチ２６に相当するものである。
CR１，CR２，CR３，CR１１，CR１２，CR１
３はリレーコイルおよびその接点、CR_Aはキヤリ
アユニツト５の後退限、CR_Bはフオーク上昇指
令、CR_Cはキヤリアユニツト５の前進限、CR_Dは
フオーク下降指令、M_SＡはモータ１５の前進駆
動、MSBはモータ１５の後退駆動の各スイツチ
の接点、TR１はフオーク上昇看視用つまりフオ
ーク上昇不良検出時に作動するタイマリレーコイ
ルおよび接点、TR２はフオーク下降看視用つま
り下降検出時に作動するタイマリレーコイルおよ
び接点、MSはモータ１５が駆動されていない時
であつて、フオークの上昇または下降の不良が検
出された時に電磁ブレーキ１７を一時的に解除す
るためのアクチユエータである。

この回路構成の概略動作を説明すると、モータ
の前進、後進とも駆動が停止し、キヤリアユニツ
ト５が後退限に位置し、フオーク上昇指令が出力
された時、接点M_SＡ，M_SＢ，接点CR_A，CR_Bが
いずれも「閉」となり、インターロツク構成のた
めに、一定時間内にフオーク上限一括のリレーコ
イルCR３が励磁（オン）されてその接点CR３が
「開」とならない限り、フオーク上昇看視のタイ
マリレーTR１が作動し、ブレーキ解除のアクチ
ユエータMSを作動せしめる。一方、正常にフオ
ークＦ１，Ｆ２とも上限に達すると、リミツトス
イツチLS１，LS２が「閉」となり、リレーコイ
ルCR１，CR２がオンし、その接点CR１，CR２
が「閉」となり、リレーコイルCR３がオンとな
る。前進限でのフオークの下降指令時も同様であ
る。

上記の動作により、第６図に示すごとく、フオ
ーク４の上昇作動時に台車ネック部３と干渉して
フオーク４が上昇しきれない時、電磁ブレーキ１
７が解除され、したがつてキヤリアユニツト５全
体がフローテイング構造となり、フオーク４が破
線矢印方向に移動し、第７図に示すごとく上昇限
まで上昇することができる。図示はフオーク４の
左側で干渉した場合であるが、フオーク４の右側
で干渉した場合はフオーク４は右側へ移動する。
また、下降時においての同様の動作となる。かく
して、コンベヤ台車の搬送が中断するといつたこ
とが未然に防止される。

なお、前進限、後退限の停止位置は、キヤリア
ユニツト５の走行長や、所定位置に配設したマイ
クロスイツチなどにより検知するようにすればよ
い。

上記実施例のごとく、搬送停止時にキヤリアユ
ニツト５全体がフローテイング構造となり得るよ
うにし、搬送時にはキヤリアユニツト５に対して
フオーク４が剛的に保持されていることにより、
キヤリアユニツト５に対してフオーク４を弾性的
に保持するといつたフローテイング構造に対し、
搬送時のガタが生じたり位置決め精度が悪くなつ
たりすることがなくなる利点をも有する。

なお、コンベアとしてのキヤリアユニツト５
は、上記実施例のごとく往復動駆動のものに限ら
れず、エンドレスのコンベアであつて間欠搬送さ
れるものには同様に適用可能である。またフオー
ク４とネック部３との関係を逆にしてもよい。す
なわち、台車２の下側にフオーク４を設け、キヤ
リアユニツト５にネック部３を昇降可能に設けて
もよい。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、昇降駆動されて
台車ネック部と係合離脱するフオークの昇降動作
時に、両者の干渉が生じた場合、キヤリアユニツ
トの駆動モータのブレーキを解除（開放）するよ
うにしたことにより、干渉発生時に即座にキヤリ
アユニツトがフリーすなわちフローテイング構造
となり台車搬送に支障をきたすことなく、両者の
干渉を解消して抵抗なく係合、離脱が行なわれ、
コンベア台車の搬送能率を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例による概略構成
図、第２図は同装置要部の側断面図、第３図は同
装置の一部破断正面図、第４図は同装置要部の正
面断面図、第５図は制御装置の回路構成図、第６
図、第７図は同装置の動作の説明図である。 ２……台車、３……台車ネック部、４……フオ
ーク、５……キヤリアユニツト、１５……モー
タ、１７……電磁ブレーキ、１８……制御装置、
２５，２６……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンベア台車とその下側に配置されてコンベア
   台車を搬送駆動するキヤリアユニツトとを具備す
   るコンベア台車駆動装置において、コンベア台車
   とキヤリアユニツトとには一方にネック部、他方
   にこのネック部と係合するフオークからなる係合
   手段が設けられ、キヤリアユニツトに設けられた
   ネック部またはフオークは昇降可能に保持されて
   この昇降によりネック部とフオークとの係合、離
   脱がなされるとともに係合状態でキヤリアユニツ
   トによりコンベア台車が搬送されるように構成さ
   れ、上記ネック部とフオークとの係合動作の際の
   干渉を検知する検知手段が設けられ、キヤリアユ
   ニツト駆動用のモータの出力伝達機構にはブレー
   キが設けられ、かつ上記フオークの昇降動作時に
   フオークとネック部との干渉が検知されたときに
   上記ブレーキの作動を解除する制御装置を具備し
   たことを特徴とするコンベア台車駆動装置。