JPS6132900Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 開示技術は、自動車製造ライン等に配設されて
いるスラツトコンベヤ装置のユニツトスラツトが
間欠搬送と連続搬送とを１ラインで行えるように
した技術分野に属する。

而して、この考案は連結チエンにより相互に連
結された複数のスラツトプレートが支持ローラを
介してガイドレール上を搬送移動されるようにさ
れていると共に搬送チエンに対して牽引ドグを掛
合させて牽引搬送され、離脱して停止するように
され、而して、フレームに設けたストツパ装置に
より定位置で停止されるようにしフレームに連続
搬送チエンと間欠搬送チエンが併設され、一方、
スラツトプレートの方には両搬送チエンに対する
牽引ドグが設けられており、フレームに設けた選
択掛脱装置が該両牽引ドグを選択的に対応搬送チ
エンに掛合させ、他方の搬送チエンから離脱され
るようにしたスラツトコンベヤ装置に関する考案
であり、特に、連続搬送チエンの長さ方向の間に
間欠搬送チエンが介設され、その始端部と後端部
に搬送を滑らかにするプツシヤがフレームに対し
て設けられているスラツトコンベヤ装置に係る考
案である。

＜従来技術＞ 周知の如く、自動車製造工場等に於いては各種
のコンベヤシステムが採用されているが、溶接、
艤装等のラインでは安定性、重量物載置性等の点
でスラツトコンベヤ装置が広く採用されている。

而して、該種スラツトコンベヤ装置では工業用
ロボツトによるボデイーの自動溶接やドアの自動
建付がその作業の性質から説明の都合上後述第１
図に示す間欠搬送スラツトコンベヤ装置が、又、
各種の艤装等の手作業ラインでは連続搬送スラツ
トコンベヤが採用されている。

このように間欠搬送スラツトコンベヤ装置と連
続搬送スラツトコンベヤ装置が別個に独立して採
用されているのは、潜在的に前者では、例えば、
ボデイー速送りの際に作業者の安全が容易に確保
出来なく、又、作業者の手待ちが発生して能率ダ
ウンが現われるからであり、一方後者では各作業
の自動化が図れないからである。

＜考案が解決しようとする問題点＞ さりながら、ラインとしては連続搬送スラツト
コンベヤ装置と間欠搬送スラツトコンベヤ装置を
併設することは設備空間が極めて広く要り、装置
も甚しく大きく、コスト的にも極めて高くつくと
いう不利点があり、それに伴つて他の付帯設備も
余分に要るという難点もあり、ライン計画も著し
く制約を受け易いという不具合があつた。

而して、例えば、特開昭52−57685番公報記載
のものには、連続搬送と間欠搬送可能なチエンが
設けられて、パレツトを所望の最適速度で移送す
るような掛脱装置を介した技術があるが、これら
一対の巻装チエンは同長にされて設備コストが高
くなるというデメリツトがあり、又、特公昭41−
18736番公報には主副推進装置が用いられている
事実があるが、一対の主推進装置と副推進装置が
あるものの両推進装置との間に両者の停止状態を
含む速度差の中間の速度で移乗する装置が無く、
移乗の際のワークの衝撃が大きいという不都合さ
がある。

この考案の目的は上述従来技術に基づく問題点
を解決すべき技術的課題とし、スラツトコンベヤ
ラインを１ラインとし、その内部に自動化作業等
を行う間欠搬送ステーシヨンと艤装等を行う連続
搬送ステーシヨンとをリニヤに設け、スラツトプ
レートをステーシヨン単位に間欠、連続搬送を選
択的に行えるようにして各種製造産業における搬
送技術利用分野に益する優れたスラツトコンベヤ
装置を提供せんとするものである。

＜問題点を解決するための手段・作用＞ 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は、前述問題点を解決
するために、１作業ステーシヨンユニツトにて相
互に連結された複数のスラツトプレートが長いス
パンの連続搬送チエンに牽引されてガイドレール
を搬送され、その間所定の組付け、艤装等の作業
を対応ステーシヨンで行うようにされ、次いで自
動化作業等を行うステーシヨンでは連続搬送チエ
ンに対する牽引ドグが外れると共に短いスパンの
間欠搬送チエンに対する牽引がなされて間欠搬送
が行われ、自動溶接等の所定の自動作業が行わ
れ、該間欠搬送ではフレームのストツパ装置がス
ラツトを所定作業位置に所定時間停止させるよう
にし、而して、間欠搬送チエンが自動作業後のス
ラツトプレートを次段連続搬送チエンに急速移送
すると、間欠搬送チエンに対する牽引が停止し、
代つて連続搬送チエンに対する牽引ドグが掛合し
て連続搬送がなされ、所定の組付け、艤送等の作
業が行われるようにし、而して、連続搬送から間
欠搬送への引き継ぎはフレームに設けたプツシユ
により緩速に、又、間欠搬送から連続搬送へは急
速にバトンタツチされ、滑らかに乗り移りが行わ
れるようにした技術的手段を講じたものである。

＜実施例＞ 次に、説明の都合上第１図に示す様に一般の間
欠搬送スラツトコンベヤ装置と比較対比しながら
第３図以下のこの考案の１実施例を説明すれば以
下の通りである。尚、同一態様部分は同一符号を
用いて説明するものとする。

第１図に示す態様において間欠搬送スラツトコ
ンベヤ装置１は基本態様を成すものであり、フレ
ーム２の両側内側にはガイドレール３，３が付設
され、１ステーシヨン１作業工程分の複数のスラ
ツトプレート４，４…が連結チエン５，５を介し
て連結され、ローラ６，６…により走行自在にさ
れている。

又、フレーム２の中央に設けられたガイドフレ
ーム７にはガイドレール８，８を介して間欠搬送
チエン９が無端状に回設され、スラツトプレート
４に下設されたブラケツト１０に設けた牽引ドグ
１１に掛合離脱自在にされおり、又、ガイドフレ
ーム７には牽引ドグ１１を間欠搬送チエン９から
離脱する解除爪１２が設けられて所定の艤装作業
部位で牽引ドグ１１が係合して浮き上り、間欠搬
送チエン９から離脱し、図示しないリミツトスイ
ツチによりストツパ装置１３のフツク１４がスラ
ツトプレート４のストツパ１５に係止してスラツ
トプレート４を停止するようにされている。

かかる基本的従来態様を設計変更して、第２図
に示す様にこの考案のスラツトコンベヤ装置１′
においてはスラツトプレート４の両側ローラ６，
６に併設して左右の外側寄りに牽引ドグ１１，１
１を一対スラツトプレート４に下設したブラケツ
ト１０，１０に設け、フレーム２に第４図に示す
様に設定長さだけ短いスパンで設けた一対の間欠
搬送チエン９，９に掛合離脱自在にされている。

そして、フレーム２に設けられて図示しないリ
ミツトスイツチに連動するエアシリンダ１６が伸
長して第３図に示すストツパ装置１３のリンク１
７，１８を介してリンク１９を上昇させると、各
牽引ドグ１１を対応するブラケツト１０に対して
持ち上げ、間欠搬送チエン９への掛合を解離する
ようにされている。

同時にリンク１９に連結されているフツク１４
がフレーム２のピンを中心に上昇してスラツトプ
レート４のストツパ１５の進行方向の前方に立ち
上がり、矢印方向に進行するスラツトプレート４
を停止させ、併せて図示しないリミツトスイツチ
により伸長するエアシリンダ１６′により押えス
トツパ１４′がフツク１４を協働してスラツトプ
レート１４に一体的に下設したストツパ１５を挾
持しスラツトプレート４のストツパ１５に当接す
る反動後退を阻止して所定位置にスラツトコンベ
ヤを停止するようにされている。

又、間欠搬送チエン９，９による間欠搬送の再
開は上述プロセスとは逆操作によるストツパ１５
に対するフツク１４と押えストツパ１４′の係合
解除と牽引ドグ１１の下降による間欠搬送チエン
に対する掛合により行われる。

而して、中央フレーム７に設けたガイドレール
８′，８′には第４図に示す様に上述短い長さの間
欠搬送チエン９，９を中途に介装した長いスパン
の連続搬送チエン９′が無端状に回設され、スラ
ツトプレート４に枢支して下設されたブラケツト
１０′に設けた牽引ドグ１１′が掛合離脱自在にさ
れ、中央フレーム７に設けた固定した継合解除レ
ール１２′が第４図の間欠搬送チエン９のスパン
に設けられて進行する牽引ドグ１１′の相対係合
を介して牽引ドグ１１′を上昇させ、連続搬送チ
エン９′から解離し、連続搬送チエン９′から解離
されたスパンの長さ行程だけスラツトプレート４
のドグ１１は間欠搬送チエン９に掛合されるよう
にされている。

更に第４図に示す様にワークとしての自動車ボ
デイ２０の作業ステーシヨン第0′，１，２，…
６，7st（stはステーシヨン記号）で部品組付作
業、自動溶接作業Ｗ、艤装作業を行う場合、自動
溶接作業Ｗを第2st，3stの各ステーシヨンで行う
ようにし、したがつて、第2st，3stのステーシヨ
ンでのみ停止、搬送の間欠搬送を行うようにし、
停止後の搬送時には高速搬送を行うようにする。

尚、サフイツクスは各ステーシヨンの終端を示
すものである。

当該実施例では第４図において定速の連続搬送
チエン９′はスプロケツト２１，２１′に巻装して
張設され、間欠搬送チエン９はスプロケツト２
１，２１′間に設けられたスプロケツト２２，２
２′に巻装張設されてそれぞれ連続作動モータ２
３、及び、低速から高速、高速から低速と切換え
作動される間欠回動モータ２４にベルトプーリに
より係合されており、間欠搬送チエン９は当該第
４図に図示する様に連続搬送チエン９′のスパン
内に張設されて前述した如く継合解除レール１
２′の連続搬送チエン９′のドグ１１′に対する継
合解除により間欠搬送され、その前後では連続搬
送されるようにされている。

そして、２５，２６はシリンダタイプのプツシ
ヤで、間欠搬送チエン９から連続搬送チエン９′
へ、又、後者から前者へスラツトプレート４をそ
のストツパ１５に係合して引き継ぎ移送するよう
に作動する。

又、設計例としては各ステーシヨンst間は１ピ
ツチ5000mm、自動化作業時間Ｔ、タクト時間80秒
とされている。

上述構成において、まず、間欠搬送を行う第
3stステーシヨンから連続搬送を行う第4stステー
シヨンへ自動車ボデイ２０が乗り移るプロセスを
説明する。

先行する第4stステーシヨンの艤装作業中のボ
デイー２０Ｄについて後から搬送されて来るボデ
イー２０Ｃのために作業ステージを予め空けてお
く必要があり、そこで、第4stステーシヨンのボ
デイ２０Ｄが第5stステーシヨンへ搬送される６
秒前に、即ち、第５図の横軸時間（秒）、縦軸距
離（mm）に示す様に間欠搬送チエン９をグラフＶ
で示すＰからスタートさせ、自動溶接作業を完了
したボデイー２０Ｃを急速搬送する。

この場合、前述した如く第３図に示すストツパ
装置１３は解除されて間欠回動モータ２４により
間欠搬送チエン９はカーブＶに示す様に停止から
搬送開始で急速にスラツトプレート４ごとボデイ
２０Ｃを搬送し、第５図に示す様に13秒かかつて
第3stステーシヨンから第4stステーシヨンに到達
させ、そこで間欠回動モータ２４は停止し、間欠
搬送チエン９は図示しないブレーキにより停止す
る。

ところで、第５図に示す様に間欠搬送チエン９
の起動後６秒して先行第4stステーシヨンからボ
デイ２０Ｄをスタートさせてステージを空の状態
にするべく、第3stステーシヨンからのボデイー
２０ＣがC′位置に達した状態での第4stステーシ
ヨンではボデイ２０Ｄが先にスタートして前送さ
れて既に450mm先行しているため、図示しないリ
ミツトスイツチによりプツシヤ２５が作動して第
５図に示す様にグラフV′でスラツトプレート４
のストツパ１５に係止して該スラツトプレート４
を緩速で搬送し、Ｓストローク中700mm搬送して
連続搬送チエン９′に牽引ドグ１１′を係合さて乗
り移らせてバトンタツチを完了し、以後V″のカ
ーブで第4stステーシヨン後段に移り、所定の艤
装作業を受ける。

したがつて、引き継ぎの速度差による衝撃は少
ない。

この間、間欠搬送チエン９から連続搬送チエン
９′へのバトンタツチは連続搬送チエン９′のドグ
１１′が継合解除レール１２′の終端部を越えて該
ドグ１１′が連続搬送チエン９′に掛合するためス
ムースに行われる。

一方、第0stステーシヨンにあつて組付作業を
行われている連続搬送状態のボデイ２０Ａが連続
搬送チエン９′によりスラツトプレート４ごと始
端の第0stステーシヨンから組付の第1stステーシ
ヨンを経て自動溶接Ｗの第2stステーシヨンに搬
送されるプロセスでは、第６図に示す様に、ボデ
イ２０が第1stステーシヨンの始端位置姿勢A′に
達する700mm手前の位置Ａで他のプツシヤ２６を
作動させてスラツトプレート４のストツパ１５に
係合させて急搬送させ、P′からQ′まで４秒間急
速搬送で作動し、その後２秒間停止している間欠
搬送チエン９に牽引ドグ１１を係合させる。

したがつて、引き継ぎにおける速度変化の衝撃
は少ない。

この間連続搬送チエン９′から間欠搬送チエン
９に対するスラツトプレート４の相対急速搬送プ
ロセスで牽引ドグ１１′が継合解除レール１２′に
乗り上げ、連続搬送チエン９′からドグ１１′は外
れスムースに継合された間欠搬送へのバトンタツ
チに支障はきたさない。

而して、ボデイー２０A′を移乗された間欠搬
送チエン９は余裕待ち時間の停止時間２秒を置い
て間欠回動モータ２４による高速スタートにより
前述した如く第4stステーシヨンのボデイ２０Ｄ
の第5stステーシヨンに到達する６秒前から13秒
間作動するのに合わせて第1stステーシヨンから
第2stステーシヨンへを13秒間作動してボデイ２
０A′を搬送する。

そして、ボデイ２０A′が第2stステーシヨンに
達すると、第３図に示す様に図示しないリミツト
スイツチによりエアシリンダ１６を介してリンク
１７，１８，１８を介しリンク１９が牽引ドグ１
１をして間欠搬送チエン９から解離すると共にフ
ツク１４がスラツトプレート４のストツパ１５に
当接して慣性力を有するスラツトプレート４を強
制的に停止し、又、エアシリンダ１６′が押えス
トツパ１４′を前進させスラツトプレート４の反
動による後退を防止し、フツク１４と共にストツ
パ１５を挾持してスラツトプレート４を停止固定
させる。

その状態で第2stステーシヨンに於いて、所定
の自動溶接Ｗが行われる。

而して、自動溶接Ｗが第６図に示す様にＴ秒で
終了すると、設定プログラムによりエアシリンダ
１６，１６′が縮退し、ストツパ１５はフツク１
４、押えストツパ１４′による挾持拘速を解除さ
れ、リンク１９は降下し、牽引ドグ１１は間欠搬
送チエン９に再び掛合するようにされ、同時に再
び間欠回動モータ２４が起動され、ボデイー２０
Ｂが第2stステーシヨンから第3stステーシヨンに
移され、再び自動溶接ＷをＴ秒行い、以下、各ボ
デイ２０は連続搬送プロセス、間欠搬送プロセス
を経て搬送され、組付、自動溶接Ｗ、艤装が１ラ
インでフロー処理で行われる。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、連続搬送チ
エンと間欠搬送チエンとは搬送方向に接続して重
複しないようにする等しても良く、又、搬送プツ
シヤを省略する等の態様も可能である。

勿論、対象搬送物は自動車以外のワークも可能
である。

＜考案の効果＞ 以上、この考案によれば、スラツトコンベヤ装
置において、スラツトプレートが１工程分複数連
結され、各々ガイドレールに係合され、連続搬送
チエンと間欠搬送チエンとの掛合離脱自在な牽引
ドグが設けられており、又、両牽引ドグに対する
連続搬送チエンと間欠搬送チエンとがフレームに
設けられ、更にフレームには両牽引ドグの対応搬
送チエンに対する選択的な掛脱を行う装置が設け
られてあることにより、基本的にスラツトコンベ
ヤラインが１ラインで連続搬送と間欠搬送とに選
択稼動することが出来、従来設けられていた専用
２ラインが不要となり、工場内にあるスラツトコ
ンベヤの占有空間が著しく削減され、設備もそれ
だけ小さく、同一パーツを少く用いることが出
来、生産設備として経済上も極めて有利であると
いう優れた効果が奏される。

又、自動溶接や艤装が同一ラインで行えるた
め、段替え、転移等をする必要がなくなり、した
がつて、ラインの生産能率が著しく向上し、量産
体勢が強化される優れた効果が奏される。

そして、それだけ、精度も良くなり、製品価値
をアツプすることが出来るという効果もある。

更に、１ラインで複数の作業が出来るため、制
御がし易く、それも、設計により、連続、間欠搬
送を適宜に組合せることが出来、ライン設計の自
由度が増し、工場の生産機能が著しく強化される
効果もある。

而して、長いスパンの連続搬送チエンの中途に
長さ方向で短いスパンの間欠搬送チエンを介装し
たことにより、自動溶接等の作業に対する間欠搬
送チエンを短くすることが出来、装置全体の搬送
チエンの長さを全体として最適長さにすることが
出来、したがつて装置のイニシアルコストが安く
なり、保守点検整備等もし易く、ランニングコス
トも低く押えることが出来るという優れた効果が
奏される。

又、連続搬送チエンから間欠搬送チエンの引き
継ぎ部に於いて、又、間欠搬送チエンから連続搬
送チエンの引き継ぎ部に於いてプツシヤーをフレ
ームに対して設けたことにより、これらの引き継
ぎ部分における各搬送チエンの速度差による衝撃
を柔かくする中間速度でプツシヤーがスラツトコ
ンベヤを移送することが出来るために、ワークに
対する衝撃も少なく、装置全体の耐久性も向上す
るという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般のスラツトコンベヤの断面図、第
２図以下はこの考案の１実施例の説明図であり、
第２図はスラツトコンベヤ装置の断面図、第３図
はストツパ装置の概略側面図、第４図はライン配
列側面図、第５図は間欠搬送ラインから連続搬送
ラインへの移送時間と距離のグラフ図、第６図は
連続ラインから間欠ラインへの移送時間と距離の
グラフ図である。 ４……スラツトプレート、６……ローラ、３…
…ガイドレール、９，９′……チエン、２，７…
…フレーム、１１，１１′……ドグ、１３……ス
トツパ装置、１……スラツトコンベヤ装置、９′
……連続搬送チエン、９……間欠搬送チエン、１
２′，１５……選択掛脱装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １台車分づつ相互に連結された複数のスラツト
   プレートの各々がその支持ローラを介してガイド
   レールに係合されると共に搬送チエンに対し牽引
   ドグを掛脱自在に設けており、而してフレームに
   は該スラツトプレートに対するストツパ装置が設
   けられ、更にフレームに連続搬送チエンと間欠搬
   送チエンが併設され、スラツトプレートには該各
   連続搬送チエンと間欠搬送チエンに対する牽引ド
   グが設けられ、又フレームには上記牽引両ドグの
   該両連続搬送チエンと間欠搬送チエンとに対する
   選択掛脱装置が設けられているスラツトコンベヤ
   装置において、上記連続搬送チエンの始端と終端
   との間に間欠搬送チエンが介装され、而して、連
   続搬送チエンから間欠搬送チエン、及び、間欠搬
   送チエンから連続搬送チエンへの引き継ぎ部に各
   搬送チエンのストツパに係合するプツシヤがフレ
   ームに設けられていることを特徴とするスラツト
   コンベヤ装置。