JPH0429009A - 瓦類の自動歪み検査方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、桟瓦等の瓦製品或はその半製品等の良否を
判別する瓦類の自動歪み検査方法及びその装置、殊に、
コンベヤ上を移送する過程で非接触状態で自動的に瓦類
の歪みを検査する方法及びその装置に関するものである
。

（従来の技術） 一般的に瓦製品は、成形　焼成の過程で歪みを生じるこ
とは周知であるが、従来、この歪みによる良品及び不良
品の判別は目視により行なわれていたため、均一な良否
の判断ができなかった。

この不具合を解決するために、すでに特開昭６１−２６
５５０４号公報或は特開昭６３１２０２０６号に記載の
如き機械的に歪みを検査する方法及び装置が提案されて
いる。

前者は、検査すべき瓦製品が搬入される検査位置に製品
の裏面を支持するガイドローラと両側面を案内するサイ
ドローラを夫々配設せしめ、検査位置において瓦製品の
表面所定部に設定した４点の検査点を設定せしめると共
に各検査点の上方対向位置には下端にタッチローラを備
えたポテンショメータを配設せしめ、該ポテンショメー
タにより各検査点の上下位置を測定し、基準となる３点
の検査点に対する特定の１点の高さ位置により良品、オ
チ不良、ハネ不良を種別検査するようにした、所謂、接
触式の歪検査方法および装置である。

また、後者は、被測定物を水平に搬送する搬送コンベヤ
と、搬送コンベヤの一側に配置され、被測定物の一側を
案内する平ベルトコンベヤと、平ベルトコンベヤと対向
して搬送コンベヤの他側に配置され、非測定物を平ベル
トコンベヤに押圧付勢する付勢手段と、平ベルトコンベ
ヤ及び付勢手段の配置位置における搬送コンベヤの上方
に配置され、被測定物の所要測定箇所との距離を検出す
る複数の光センサと、各光センサによって検出された測
定値と予め検出された基準被測定物の測定値とを比較し
て被測定物の歪みを演算する演算器と、演算器の出力に
よって非測定物の歪みを判定する判定器とを備えた非接
触式の瓦の歪み判定装置である。

（発明か解決しようとする課題） 前者、即ち、特開昭６１−２６５５０４号に記載の接触
式の歪み検査方法及び装置では、タッチローラを介して
ポテンショメータにより、各検査点の位置を測定するた
め、常時タッチローラは瓦製品に接触していることが必
要であり、該ローラが摩耗或は（ｌｉ摩耗を生じること
となり、頻繁にローラを交換しなり、測定基準点の調整
を行う必要があり、保守・管理が面倒であると共に、検
査精度も十分満足の行くものではなかった。

一方、後者、即ち、特開昭６３−１２０２０６号公報に
記載の非接触式の歪み検査装置は、非接触式を採用して
いるために、前者の不具合は解消できるものの検出手段
として光センサを採用しているため、殊に、瓦製品のよ
うな多量の煤が発生する作業現場において、製品自体に
も煤が付着しているという悪い環境の下で使用する場合
、光センサが目詰りを起し易く、頻繁にクリーニングし
なければならず、依然として保守・管理は面倒であると
共に、使用場所も制限される結果となっていた。

更に、従来公知の瓦製品の歪検査方法及び装置は谷の深
さの測定ができないため、製品のオチ不良、ハネ不良及
び良品の種別はできるものの、谷不良による良品・不良
品の判別はできない等の不具合を免れなかった。

（課題を解決するための手段） この発明によれば、コンベヤ１．２．３上を移送される
瓦類Ｗを検査位置で上部から押圧し、該瓦類底面の谷部
頭側と谷部尻側及び機側の３点で支持すると共に、該瓦
類表面の機側と襟側の前後２点、計４点に対応して超音
波センサ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂを設け、該超音波セン
サからの出力を演算！！４１２に入力し、該演算機で比
較演算して、オチ不良、ハネ不良、良品、及び谷不良を
判別することを特徴とする瓦類の自動歪み検査方法。及
びコンベヤ１，２．３上を移送される瓦類Ｗの検査値１
に対応して瓦類の底面側に、谷部中央を支える直線的に
移動可能な紐状コンベヤ２と機側を支える平面プレート
を有するトップチェーンコンベヤ１を設け、かつ、瓦類
Ｗの表面側に移送方向中央から機側に寄った位置に押え
ローラ６を設けると共に、前記瓦類Ｗの桟側側面を支持
する固定ガイドローラ４と襟側側面を支える可動ガイド
ローラ５を設け、更に、前記瓦類表面の検査点に対応し
て超音波センサ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂを設けたことを
特徴とする瓦類の自動歪み検査装置が得られる。

（実施例〉 以下、図面に示した実施例に沿って説明する。

第１図及び第２図に示す如く、桟瓦等の瓦製品或はその
半製品等の自動歪み検査装置本体には並列に２本の基準
コンベヤ１．２と補助コンベヤ３か設けられており、こ
れらのコンベヤによって桟瓦Ｗが移送されるようになっ
ている。

航記２本の基準コンベヤ１，２のうち、桟瓦Ｗの機側下
面に位置するコンベヤは上面に平面プレートを有するト
ップチェーンコンベヤ１により構成されており、桟瓦Ｗ
の中央（重心位置）下面に位置するコンベヤ２は上面に
円弧面を有する紐状コンベヤ２により構成されている。

また、補助コンベヤ３は桟瓦Ｗの襟側下面に設けられて
おり、がっ、検査位置では桟瓦Ｗが該コンベヤ３から浮
き上がるようになっている。

前記桟瓦Ｗの桟側側面には、桟瓦Ｗの側面に当接して定
位置で回転可能な固定ガイドローラ４が設けられており
、また、桟瓦Ｗの襟側側面には、例えば、バネ力により
常時桟瓦Ｗの襟側側面を押圧しながら回転する可動ガイ
ドローラ５が設けられている。

一方、前記桟瓦Ｗの上面には、桟瓦Ｗの移送方向中央か
ら桟側に寄った位置に、該桟瓦Ｗの上面を押圧しながら
回転する昇降可能な押えローラ６が設けられている。

従って、桟瓦Ｗは検査位置では、桟瓦Ｗの側面を固定カ
イトローラ４により位！決めされると共に、上面を押え
ローラ６により押圧され、下面は桟側下面の頭側又は尻
側をトップチェーンコンベヤ１により支持され、中央（
重心位置）下面の２点が紐状コンベヤ２により支持され
た３点支持となっている。

そして、前記桟瓦Ｗの所定位置（桟側の前後及び襟側の
前後）に対応して超音波高さセンサ７ａ、７ｂ、８ａ、
８ｂが設けられている。　該超音波センサ７ａ、７ｂ、
８ａ８ｂは夫々支持フレーム９に固定された支持アーム
１０ａ、１０ｂ、ｌｌａ、ｌｌｂの一端部に支持されて
いる。

そして、超音波高さセンサ７ａ、７ｂ。

８ａ、８ｂは演算機１２に接続されている。

また、前記桟瓦Ｗの底面側には、移送されてくる桟瓦Ｗ
の位置を検出する位置センサ１３が設けられており、該
位置センサ１３は桟瓦Ｗの位置を検出し、前記演算機１
２に超音波高さセンサ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂの測定タ
イミングを出力する。

１４は表示装置、１５はモータ等の原動機でチェーン・
スプロケット等の公知の動力伝動装置を介して前記基準
コンベヤ１．２及び補助コンベヤ３を駆動する。

次に、本発明の桟瓦の自動歪み検出方法について説明す
る。

まず、基準となる良品桟瓦を基準コンベヤ１．２の測定
位置に挿入し、第３図及び第４図に示す如く、中央の基
準コンベヤ（紐状コンベヤ）２の上面に桟瓦Ｗの谷部底
面の前後Ｅ、Ｆの２点及び桟側基準コンベヤ（トップチ
ェーンコンベヤ）１の上面に桟瓦Ｗの機側底面の前方Ｇ
又は後方Ｈのいずれかの１点、計３点で接触するように
中央の基準コンベヤ２の傾きを調整する６また、桟瓦Ｗ
の桟側側面が固定ガイドローラ４に、襟側側面が可動ガ
イドローラ５に夫々接触するように調整するに の状態で第５図に示す如く、超音波センサ７ａ、７ｂ、
８ａ、８ｂを桟瓦の表面の検査位置に対応させ、桟瓦表
面までの距ｗＬ（高さ）を超音波高さセンサ７ａ、７ｂ
、８ａ８ｂ”ｒ読み取り、演算機１２に基準値（測定中
央値）として入力すると共に、この基準値に対する許容
範囲（良否判定の限界値）を設定する。

次に、検査する桟瓦Ｗを１＠次コンベヤ１゜２．３　上
に供給し、桟瓦Ｗが測定位置に到達したことを位置セン
サ１３により検出すると、これにタイミングを合わせて
超音波高さセンサ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂが作動して桟
瓦Ｗの所定位置く桟側の前後及び襟側の前後）に対応し
た距離（高さ）を検出して演算機１２に入力する。

演算機１２は、この超音波高さセンサ７ａ、７ｂ、８ａ
、８ｂからの入力信号を予め設定した基準値と比較して
、許容範囲内であれば良品と判定し、許容範囲外であれ
ば不良品と判定して表示装置１４に表示する。

この時、第５図に示す如く、桟側前方の位置をＡ、機側
後方の位ＷをＢ、襟側前方の位置をＣ１襟側後方の位置
をＤとして、 ａ＞Ａに対するＢ及び／又はＢに対するＤの高さの差が
最上限或は最下限の範囲を越えた場合には谷不良と判定
する。

ｂ）Ａに対するＢ及びＣに対するＤの高さの策か上限及
び下限の範囲内にある場合には良品と判定する。

Ｃ）また、Ａに対するＢの高さの差とＣに対するＤの高
さの差の絶対値を比較して、ＡＢ側か大である時に、Ａ
＞Ｂならばオチ不良、Ａ・ζＢならばハネ不良。一方、
Ｃ，Ｄｌｌが大である時に、Ｃ＞Ｄならばハネ不良、Ｃ
ＯＤならばオチ不良と判断する。

そして、必要ならば表示装置に不良の種別及び不良の度
合く数値）を表示することも可能である。また、図示は
省略したが、本検査装置の後段に良品・不良品切換装置
を設け、演算機１２からの良否判別信号によって良品・
不良品切換装置を作動させ、自動的に良品と不良品とを
区分するようにしても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、従来の如く、ストッパで一旦停止させ
ることなく、瓦製品をコンベヤによって移送しながら自
動的に歪みの検査を行い良否の判別ができるので、検査
能率が格段に向上する。しかも、距離（高さ）の測定を
超音波高さセンサで行っているので、従来のタッチロー
ル等による接触式では問題となる接触部の摩耗による精
度低下や、従来の光センサを用いた非接触式では問題と
なる煤等の発塵による光センサの目詰まりによって生じ
る精度低下や、頻繁なりリーニング等の問題も解消出来
る。

また、不良の種別及び不良の度合（数値）を表示装置に
よって早期に確認できるから、不良の原因を製造現場に
フィードバックして作業の改善を図り不良品率の低減を
図ることも可能である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の桟瓦の非接触式自動歪み検出装置の概
略正面図、第２図は同側面図、第３図は第１図の■〜線
に沿う側断面図、第４図は同■〜線に沿う側断面図、第
５図は検査位置における桟瓦と超音波センサとの関係を
示す平面図である。 １：基準コンベヤ（トップチェーンコンベヤ）２：基準
コンベヤ（紐状コンベヤ） ３：補助コンベヤ　　４：固定カイトローラ４：可動カ
イトローラ　６：押えローラ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ　
：超音波高さセンサ９：支持フレーム １０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ　：支持アーム１２：
演算機　　　１３：位置センサ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）コンベヤ上を移送される瓦類を検査位置で上部から
   押圧し、該瓦類底面の谷部頭側と谷部尻側及び桟側の３
   点で支持すると共に、該瓦類表面の少なくとも桟側と襟
   側の前後２ 点、計４点に対応して超音波センサを設け、該超音波セ
   ンサからの出力を演算機に入力して、該演算機で比較演
   算し、オチ不良、ハネ不良、良品、及び谷不良を判別す
   ることを特徴とする瓦類の自動歪み検査方法。 ２）コンベヤ上を移送される瓦類の検査位置に対応して
   該瓦類の底面側に、谷部中央を支える直線的に移動可能
   な紐状コンベヤと桟側を支える平面プレートを有するト
   ップチェーンコンベヤを設け、かつ、瓦類の表面側に移
   送方向中央から桟側に寄った位置に押えローラを設ける
   と共に、前記瓦類の桟側側面を支持する固定ガイドロー
   ラと襟側側面を支える可動ガイドローラを設け、更に、
   前記瓦類表面の検査点に対応して超音波センサを設けた
   ことを特徴とする瓦類の自動歪み検査装置。