JPH0429010A - 瓦製品の自動歪み検査方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、桟瓦等の瓦製品の良否を判別する瓦製品の
自動歪み検査方法及びその装置、殊に、コンベヤ上を移
送する過程で自動的に瓦製品の歪みを検査する方法とそ
の装置に関するものである。

（従来の技術） 一般的に瓦製品は、成形・焼成の過程で歪みを生しるこ
とは周知であるが、従来、この歪みによる良品及び不良
品の判別は目視により行なわれていたため、均一な良否
の判断ができなかった。

この不具合を解決するために、すでに特開昭６１　２６
５５０４号公報に記載の如く、検査すべき瓦製品が搬入
される検査位置に製品の裏面を支持するガイドローラと
両側面を案内するサイドローラを夫々配設せしめ、検査
位置において瓦製品の表面所定部に設定した４点の検査
点を設定せしめると共に各検査点の上方対向位置には下
端にタッチローラを備えたポテンショメータを配設せし
め、該ポテンショメータにより各検査点の上下位置を測
定し、基準となる３点の検査点に対する特定の１点の高
さ位置により良品、オチ不良、ハネ不良を種別検査する
ようにした瓦製品の歪検査方法および装置が提案されて
いる。

（発明が解決しようとする課題） 従来公知の瓦製品の歪検査方法及び装置では、測定点に
おいてガイドローラによって製品の裏面を点で支持して
いる。

ところが、桟瓦は機側の頭側から尻側に向かって湾曲し
ており、かつ、その長さも一定ではない、このため、桟
瓦の前後方向の一方をストッパで規制しただけでは測定
点のレベルが狂い測定精度が悪かった。

また、桟瓦の前後方向の位置決めをストッパで行い、−
旦静止させて測定しなければならず測定速度が遅く作業
能率が悪い。

更に、谷の深さの測定ができないため、製品のオチ不良
、ハネ不良及び良品の種別はできるものの、谷不良によ
る良品・不良品の判別はできない等の不具合を免れなか
った６（課題を解決するための手段） この発明によれば、コンベヤ１，２．３上を移送される
瓦製品Ｗを検査位置で上部から押圧し、瓦製品底面の谷
部頭側と谷部尻側及び機側の３点で支持すると共に、該
瓦製品表面の機側と襟側の前後２点、計４点に対応して
タッチローラ７ａ　　７ｂ、８ａ、８ｂと、これの上下
動を計測する高さセンサー１６ａ１６ｂ、１７ａ　　１
７ｂからなるタッチセンサを設け、該タッチセンサから
の出力を演算機１８に入力し、該演算機で比較演算して
、オチ不良、ハネ不良、良品、及び谷不良を判別するこ
とを特徴とする桟瓦の自動歪み検査方法。及びコンベヤ
１，２．３上を移送される瓦製品Ｗを検査位置に対応し
て瓦製品の底面側に、谷部中央を支える直線的に移動可
能な紐状コンベヤ２と機側を支える平面プレートを有す
るトップチェーンコンベヤ１を設け、かつ、瓦製品Ｗの
表面側に該瓦製品の移送方向中央から機側に寄った位置
に押えローラ６を設けると共に、前記瓦製品の桟側側面
を支持する固定ガイドローラ４と襟側側面を支える可動
ガイドローラ５を設け、更に、前記瓦製品表面の検査点
に対応してタッチローラ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂと、こ
れの上下動を計測する高さセンサー１６ａ、１６ｂから
なるタッチセンサを設けたことを特徴とする瓦製品の自
動歪み検査装置が得られる。

（実施例） 以下、図面に示した実施例に沿って説明する。

第１図及び第２図に示す如く、桟瓦等の瓦製品の自動歪
み検査装置本体には並列に２本の基準コンベヤ１．２と
補助コンベヤ３が設けられており、これらのコンベヤに
よって桟瓦Ｗが移送されるようになっている。

前記２本の基準コンベヤ１．２のうち、桟瓦Ｗの機側下
面に位置するコンベヤは上面に平面プレートを有するト
ップチェーンコンベヤ１により構成されており、桟瓦Ｗ
の中央（重心位置）下面に位置するコンベヤ２は上面に
円弧面を有する紐状コンベヤ２により構成されている。

また、補助コンベヤ３は桟瓦Ｗの襟側下面に設けられて
おり、かつ、検査位置では桟瓦Ｗか該コンベヤ３から浮
き上がるようになっている。

前記桟瓦Ｗの桟側側面には、桟瓦Ｗの側面に当接して定
位置で回転可能な固定ガイドローラ４か設けられており
、また、桟瓦Ｗの襟側側面には、例えば、ハネ力により
常時桟瓦Ｗの襟側側面を押圧しながら回転する可動ガイ
ドローラ５が設けられている。

一方、前記桟瓦Ｗの上面には、桟瓦Ｗの移送方向中央か
ら機側に寄った位置に、該桟瓦Ｗの上面を押圧しながら
回転する昇降可能な押えローラ６か設けられている。

従って、桟瓦Ｗは検査位置では、桟瓦Ｗの側面を固定カ
イトローラ４により位置決めされると共に、上面を押え
ローラ６により押圧され、下面は機側下面の頭側又は尻
側をトップチェーンコンベヤ１により支持され、中央（
重心位置）下面の２点を紐状コンベヤ２により支持され
た３点支持となっている。

そして、前記桟瓦Ｗの所定位置（機側の前後及び襟側の
前後）に対応してタッチローラ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ
が設けられている。

該タッチローラ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂは夫々支持フレ
ーム９に上下方向に摺動自在に支持された作動棹１０ａ
、１０ｂ、１ｌａ１、１　ｂの一端部に回転可能に軸支
されている。

また、作動桿１０ａ、１０ｂ、ｌｌａ。

１１ｂの他端部には夫々ラック１２ａ、１２ｂ。

１３ａ、１３ｂが形成されており、該ラック１．２ａ、
１２ｂ、１３ａ、１３ｂには夫々ピニオン１４’ａ、１
４ｂ、１５ａ、１５ｂが噛合されている。

そして、該ビニオン１４　ａ　、　　１４　ｂ　、　１
５ａ。

１５ｂの支持軸の一端にはロータリーエンコーダ等の高
さセンサ１６ａ、１６ｂ、１７ａ１７ｂが設けられてお
り、該高さセンサ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂは演
算機１８に接続されている。

また、前記桟瓦Ｗの底面側には、移送されてくる桟瓦Ｗ
の位置を検出する位置センサ１９が設けられており、該
位置センサ１９は桟瓦Ｗの位置を検出し、前記演算機１
８に高さセンサ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの測定
タイミングを出力する。

２０は表示装置、２１はモータ等の原動機でチェーン・
スプロケット等の公知の動力伝動装置を介して前記基準
コンベヤ１．２及び補助コンベヤ３を駆動する。

次に、本発明の桟瓦の自動歪み検出方法について説明す
る。

まず、基準となる良品桟瓦を基準コンベヤ１．２の測定
値１に挿入し、第３図及び第４図に示す如く、中央の基
準コンベヤ（紐状コンベヤ）２の上面に桟瓦Ｗの谷部底
面の前後Ｅ、Ｆの２点及び桟側基準コンベヤ（トップチ
ェーンコンベヤ）１の上面に桟瓦Ｗの機側底面の前方Ｇ
又は後方Ｈのいずれがの１点、計３点で接触するように
中央の基準コンベヤ２の傾きを調整する。

また、桟瓦Ｗの桟側側面が固定ガイドローラ４に、襟側
側面が可動カイトローラ５に夫々接触するように調整す
る。

この状態で第５図に示す如く、タッチローラ７ａ、７ｂ
、８ａ、８ｂを桟瓦の表面に接触させ、その位置を高さ
センサ１６　ａ　、　］、６ｂ。

１７ａ、１７ｂ’″ＣＭみ取り、演算機１８に基準値（
測定中央値）として入力すると共に、この基準値に対す
る許容範囲（良否判定の限界値）を設定する。

次に、検査する桟瓦Ｗを順次コンベヤ１２．３　上に供
給し、桟瓦Ｗが測定値１に到達したことを位置センサ１
９により検出すると、これにタイミングを合わせて高さ
センサ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂが作動して桟瓦
Ｗの所定位置く機側の前後及び襟側の前後）に対応して
タッチローラ７ａ、７ｂ８ａ、８ｂの位置（高さ）を検
出して演算機１８に入力する６ 演算機１８は、この高さセンサ１６ａ７１６ｂ、１７ａ
、１７ｂからの入力信号を予め設定した基準値と比較し
て、許容範囲内であれば良品と判定し、許容範囲外であ
れば不良品と判定して表示装置１２０に表示する。

この時、第５図に示す如く、桟側前方の位置をＡ、桟側
後方の位置をＢ、襟側前方の位置をＣ１襟側後方の位置
をＤとして、 ａ＞Ａに対するＣ及び／又はＢに対するＤの高さの差が
最上限或は最下限の範囲を越えた場合には谷不良と判定
する。

ｂ）Ａに対するＢ及びＣに対するＤの高さの差が上限及
び下限の範囲内にある場合には良品と判定する。

Ｃ）また、Ａに対するＢの高さの差とＣに対するＤの高
さの差の絶対値を比較して、Ａ９Ｂ側か大である時に、
Ａ＞Ｂならばオチ不良、Ａ＜Ｂならばハネ不良。一方、
Ｃ，Ｄ側か大である時に、ＣＯＤならばハネ不良、Ｃ＜
Ｄならはオチ不良と判断する。

そして、必要ならば表示装置に不良の種別及び不良の度
合（数値）を表示することも可能である。また、図示は
省略したが、本検査装置の後段に良品　不良品切換装置
を設け、演算機１８からの良否判別信号によって良品不
良品切換装置を作動させ、自動的に良品と不良品とを区
分するようにしても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、従来の如く、ストッパで一旦停止させ
ることなく、瓦製品をコンベヤによって移送しながら自
動的に歪みの検査を行い良否の判別ができるので、検査
能率が格段に南北する。しかも、検査位置では平面的に
移動するコンベヤで３点支持しているので、基準位置が
正確であるから検査精度も向上する。

また、不良の種別及び不良の度合（数値）を表示装置に
よって早期に確認できるがら、不良の原因を製造現場に
フィードバックして作業の改善を図り不良品率の低減を
図ることも可能である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の桟瓦の自動歪み検出装置の概略正面図
、第２図は同側面図、第３図は第１図の■〜線に沿う側
断面図、第４図は同■〜線に沿う側断面図、第５図は検
査位置における桟瓦とタッチロールとの関係を示す平面
図である。 に基準コンベヤくトップチェーンコンベヤ）２：基準コ
ンベヤく紐状コンベヤ） ３：Ｍ助コンベヤ　　４：固定ガイドローラ４：可動ガ
イドローラ　６：押えローラ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ　
：タッチローラ９：支持フレーム １０ａ、１０ｂ、１１ａ、ｌｌｂ　：作動棹１２ａ、１
２ｂ、１３ａ、１３ｂ　ニラツク１４ａ、１４ｂ、１５
ａ、１５ｂ　：ピニオン１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７
ｂ　：高さセンサ１８：演算機　　　１９：位置センサ 第 図 第 図 第 図 第

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）コンベヤ上を移送される瓦製品を検査位置で上部か
   ら押圧し、瓦製品底面の谷部頭側と谷部尻側及び桟側の
   ３点で支持すると共に、該瓦製品表面の桟側と襟側の前
   後２点、計４点に対応してタッチセンサを設け、該タッ
   チセンサからの出力を演算機に入力し、該演算機で比較
   演算して、オチ不良、ハネ不良、良品、及び谷不良を判
   別することを特徴とする瓦製品の自動歪み検査方法。 ２）コンベヤ上を移送される瓦製品を検査位置に対応し
   て瓦製品の底面側に、谷部中央を支える直線的に移動可
   能な紐状コンベヤと桟側を支える平面プレートを有する
   トップチェーンコンベヤを設け、かつ、瓦製品の表面側
   に該瓦製品の移送方向中央から桟側に寄った位置に押え
   ローラを設けると共に、前記瓦製品の桟側側面を支持す
   る固定ガイドローラと襟側側面を支える可動ガイドロー
   ラを設け、更に、前記瓦製品表面の検査点に対応してタ
   ッチセンサを設けたことを特徴とする瓦製品の自動歪み
   検査装置。