JPH0429033A - 血漿滴下制御装置 - Google Patents
血漿滴下制御装置Info
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- JPH0429033A JPH0429033A JP13645390A JP13645390A JPH0429033A JP H0429033 A JPH0429033 A JP H0429033A JP 13645390 A JP13645390 A JP 13645390A JP 13645390 A JP13645390 A JP 13645390A JP H0429033 A JPH0429033 A JP H0429033A
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- Japan
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- actuator
- plasma
- controller
- amount
- memory
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Links
- 210000002381 plasma Anatomy 0.000 title abstract 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 238000004159 blood analysis Methods 0.000 abstract description 4
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- 238000009534 blood test Methods 0.000 description 4
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
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Landscapes
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、血液検査における血漿滴下装置に係わり、血
漿の滴下量を一定に制御する血漿滴下制御装置に関する
。
漿の滴下量を一定に制御する血漿滴下制御装置に関する
。
(ロ)従来の技術
一般に血液検査装置は、遠心分離器により、各構成要素
を分離して血漿等を採取した後に各々の分析検査を行う
。
を分離して血漿等を採取した後に各々の分析検査を行う
。
この場合大型の同検査装置では、自動化されており、あ
らゆる動作に手動による操作が不要な代りに非常に犬が
かりな装置が必要であり、同装置は極めて高価格となる
。
らゆる動作に手動による操作が不要な代りに非常に犬が
かりな装置が必要であり、同装置は極めて高価格となる
。
ここで血液中の血漿試料を採取する装置としては、特開
昭62−181057号公報があげられ、これには血漿
流水チャンバ及び血漿チャンバが設けられており、該血
漿チャンバの中は絶えず流れる血液から血漿を濾過する
構成である。
昭62−181057号公報があげられ、これには血漿
流水チャンバ及び血漿チャンバが設けられており、該血
漿チャンバの中は絶えず流れる血液から血漿を濾過する
構成である。
(ハ)発明が解決しようとする課題
前述の従来技術では血漿を濾過する技術については、確
かに具体的に示されているものの血漿滴下については示
されておらず、又現在使用されている血液検査装置は、
所定の量の血清にどれだけの成分が含まれているかを検
出して、その血液の被採取者の健康度を判定する。
かに具体的に示されているものの血漿滴下については示
されておらず、又現在使用されている血液検査装置は、
所定の量の血清にどれだけの成分が含まれているかを検
出して、その血液の被採取者の健康度を判定する。
ところがこの所定量とは微少(10μ!程度)であるた
め、これを常に一定量で検出分析するにはマイクロシリ
ンジを用いてその量を制御するためのエンコーダなど特
殊で大がかりな装置が必要ときれていた。そのため血液
検査装置自体に余分なスペース又は装置のコスト、機構
の複雑から生じるメンテナンスの欠点があった。
め、これを常に一定量で検出分析するにはマイクロシリ
ンジを用いてその量を制御するためのエンコーダなど特
殊で大がかりな装置が必要ときれていた。そのため血液
検査装置自体に余分なスペース又は装置のコスト、機構
の複雑から生じるメンテナンスの欠点があった。
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は、吸入及び排出手段を駆動するアクチュエータ
、前記アクチュエータの駆動力を伝達する伝達手段、前
記アクチュエータを制御するコントローラを備えた血漿
滴下制御装置において、前記アクチュエータ及び伝達手
段を含むバックラッシュ量を予めメモリに格納し、前記
アクチュエータ逆転時前記メモリに格納されたバックラ
ッシュ量を加算して血漿の滴下量を一定に保つ構成であ
る。
、前記アクチュエータの駆動力を伝達する伝達手段、前
記アクチュエータを制御するコントローラを備えた血漿
滴下制御装置において、前記アクチュエータ及び伝達手
段を含むバックラッシュ量を予めメモリに格納し、前記
アクチュエータ逆転時前記メモリに格納されたバックラ
ッシュ量を加算して血漿の滴下量を一定に保つ構成であ
る。
(木〉作用
本発明では、前述の構成でアクチュエータ及び伝達手段
のバックラッシュ量を予めメモリに格納しておき、アク
チュエータの逆転時前記バックラッシュ量を加算して血
漿滴下量を一定に調整する構成である。
のバックラッシュ量を予めメモリに格納しておき、アク
チュエータの逆転時前記バックラッシュ量を加算して血
漿滴下量を一定に調整する構成である。
(へ〉実施例
図面は本発明の血漿滴下制御装置の構成図を示し、図面
において(1)はステッピングモータ等の駆動源として
のアクチュエータ、(2)は前記アクチュエータの回転
力を往復運動に変換する送りネジ、<3〉はマイクロシ
リンジ<4)を駆動させるナツト付きブロック、(5)
はエアパイプ、(6)はチップホルダ、(7)は滴下チ
ップ、(8)はコントローラ、(9)はバックラッシュ
量を予め格納するだめのメモリ、(10〉は血漿を示す
。
において(1)はステッピングモータ等の駆動源として
のアクチュエータ、(2)は前記アクチュエータの回転
力を往復運動に変換する送りネジ、<3〉はマイクロシ
リンジ<4)を駆動させるナツト付きブロック、(5)
はエアパイプ、(6)はチップホルダ、(7)は滴下チ
ップ、(8)はコントローラ、(9)はバックラッシュ
量を予め格納するだめのメモリ、(10〉は血漿を示す
。
次に本発明装置の動作について説明すると、先ず血液分
析を行う前にバックラッシュ量を算出する。アクチュエ
ータ(1)をコントローラ(8)で駆動して吸入動作を
行い、滴下チップ(7)を水面下につける。
析を行う前にバックラッシュ量を算出する。アクチュエ
ータ(1)をコントローラ(8)で駆動して吸入動作を
行い、滴下チップ(7)を水面下につける。
そこでコントローラ(8)からアクチュエータ(1)を
逆回転させる方向に1ステツプずつ動かす。滴下チップ
(7)で水が排出され始めると同時にその回転t−止め
る。コントローラフ8〉からの入力を停止し、前記ステ
ップの数を算出した上でメモリ(9)にそのステップ数
を格納する。
逆回転させる方向に1ステツプずつ動かす。滴下チップ
(7)で水が排出され始めると同時にその回転t−止め
る。コントローラフ8〉からの入力を停止し、前記ステ
ップの数を算出した上でメモリ(9)にそのステップ数
を格納する。
一方血液分析時は、血漿り10〉を吸入して滴下すると
き、コントローラ(8)はメモリ(9)中のステップ数
を読出して、その分だけ余分に(加算した状態)パルス
をアクチュエータク1)に送出してノズル(11)から
の滴下量を一定にする。
き、コントローラ(8)はメモリ(9)中のステップ数
を読出して、その分だけ余分に(加算した状態)パルス
をアクチュエータク1)に送出してノズル(11)から
の滴下量を一定にする。
上記構成において、マイクロシリンジ(4)はアクチュ
エータ(1)の回転(ステッピングモータ等による)し
、その回転駆動力は送りネジ(3)で往復運動に変換さ
れ、ピストンバー<12)がA方向に吸引されるときは
、滴下チップ(7〉内に血漿(10)が吸われて、その
液面は上昇し、逆にピストンレバー(12)がB方向に
押きれると、血漿(10)は滴下チップ〈7)の先端か
ら排出されて、その液面は下降する。
エータ(1)の回転(ステッピングモータ等による)し
、その回転駆動力は送りネジ(3)で往復運動に変換さ
れ、ピストンバー<12)がA方向に吸引されるときは
、滴下チップ(7〉内に血漿(10)が吸われて、その
液面は上昇し、逆にピストンレバー(12)がB方向に
押きれると、血漿(10)は滴下チップ〈7)の先端か
ら排出されて、その液面は下降する。
前記排出時に前記血漿(10)は少量(約10μe)ず
つ滴下され、検査、分析に供きれることになる。
つ滴下され、検査、分析に供きれることになる。
なお前述の吸引、排出において、特に滴下チップ(7)
内の血漿が無い状態で、ピストンレバー(12)がA方
向に引かれて血漿(10)を滴下チップ(7)内に吸引
した後に、最初の排出即ち滴下チップ(7)の先端から
滴下するときに前記装置内のエアの負圧効果により、滴
下量が少い欠点があるが、この補正を前記メモリ(9)
内に予め補正値として格納しておき、コントローラ(8
)に調整すれば、滴下作業で最初から最後まで一定量の
滴下か可能となる。
内の血漿が無い状態で、ピストンレバー(12)がA方
向に引かれて血漿(10)を滴下チップ(7)内に吸引
した後に、最初の排出即ち滴下チップ(7)の先端から
滴下するときに前記装置内のエアの負圧効果により、滴
下量が少い欠点があるが、この補正を前記メモリ(9)
内に予め補正値として格納しておき、コントローラ(8
)に調整すれば、滴下作業で最初から最後まで一定量の
滴下か可能となる。
〈ト)発明の効果
本発明の血漿滴下装置によれは、従来の血液検査装置に
おける血漿滴下に際し、マイクロシリンジの移動量で、
バックラッシュに伴うバラツキで滴下量か一定でなかっ
たのに対して、前記バックラッシュ量を予め補正でき、
滴下量を一定に調整することか可能となり、本発明装置
は血液検査装置に用いれは、その効果は極めて犬である
。又簡単な機構のためにコストも安く、部品交換時のメ
ンテナンスも簡単に行える。
おける血漿滴下に際し、マイクロシリンジの移動量で、
バックラッシュに伴うバラツキで滴下量か一定でなかっ
たのに対して、前記バックラッシュ量を予め補正でき、
滴下量を一定に調整することか可能となり、本発明装置
は血液検査装置に用いれは、その効果は極めて犬である
。又簡単な機構のためにコストも安く、部品交換時のメ
ンテナンスも簡単に行える。
図面は本発明の血漿滴下制御装置を示す構成図である。
(1)・・・アクチュエータ、 (2〉・・・送りネジ
、(3)・・・ナツト付きブロック、 〈4〉・・・マ
イクロシリンジ、 <6)・・・チップホルダ、 (7
)・・・滴下チップ、(8)・・・コントローラ、(9
)・・・メモリ、(10)・・・血漿。
、(3)・・・ナツト付きブロック、 〈4〉・・・マ
イクロシリンジ、 <6)・・・チップホルダ、 (7
)・・・滴下チップ、(8)・・・コントローラ、(9
)・・・メモリ、(10)・・・血漿。
Claims (1)
- (1)吸入及び排出手段を駆動するアクチュエータ、前
記アクチュエータの駆動力を伝達する伝達手段、前記ア
クチュエータを制御するコントローラを備えた血漿滴下
制御装置において、前記アクチュエータ及び伝達手段を
含むバックラッシュ量を予めメモリに格納し、前記アク
チュエータ逆転時前記メモリに格納されたバックラッシ
ュ量を加算して血漿の滴下量を一定に調整することを特
徴とした血漿滴下制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13645390A JPH0429033A (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 血漿滴下制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13645390A JPH0429033A (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 血漿滴下制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429033A true JPH0429033A (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=15175470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13645390A Pending JPH0429033A (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 血漿滴下制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429033A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019187996A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分注装置、分注方法 |
| JP2020143927A (ja) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| WO2024241921A1 (ja) * | 2023-05-19 | 2024-11-28 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56155856A (en) * | 1980-05-02 | 1981-12-02 | Olympus Optical Co Ltd | Dispenser |
| JPS5847180A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-18 | Japan Spectroscopic Co | 液体の吸引吐出装置の制御方法および装置 |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP13645390A patent/JPH0429033A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56155856A (en) * | 1980-05-02 | 1981-12-02 | Olympus Optical Co Ltd | Dispenser |
| JPS5847180A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-18 | Japan Spectroscopic Co | 液体の吸引吐出装置の制御方法および装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019187996A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分注装置、分注方法 |
| JP2020143927A (ja) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| WO2024241921A1 (ja) * | 2023-05-19 | 2024-11-28 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
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