JPH04290633A

JPH04290633A - ねじり振動減衰装置

Info

Publication number: JPH04290633A
Application number: JP21292891A
Authority: JP
Inventors: David Paul Godlew; デビッド　ポール　ゴッドルー; Don Joseph Krzysik; ドン　ジョセフ　クルジィック; Michael Gerard Leydet; マイケル　ジェラード　リーデット; Dale Arden Stretch; デイル　アーデン　ストレッチ
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1990-07-30
Filing date: 1991-07-30
Publication date: 1992-10-15
Also published as: EP0469366A3; EP0469366A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はねじり振動減衰装置に関
し、特に、この種の減衰装置用の合成スプリングおよび
自動車の駆動系におけるこのような装置の使用に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の駆動系（ドライブライン）にお
いて、ねじり振動もしくはトルク変動による悪影響を緩
和するために、かなり以前からねじり振動減衰装置が用
いられてきた。このようなねじり振動もしくはトルク変
動（以下、トーション振動と総称する）は、主としてエ
ンジンのパワーパルスとトルクスパイク、ならびに急速
なエンジンの加速／減速や動力伝達速度の変化が主因と
なって生じるドライブライントルクの急激な変化によっ
て発生するものである。

【０００３】前記装置は、一般に、トーション振動を緩
和し、車両のエンジンとホイールとの間で正負双方のト
ルクの伝達を行うためにスプリングを採用し、かつ、ス
プリングの屈曲を制御するためのダンパーアセンブリを
採用している。このような装置の例は、米国特許明細書
第４，８７４，０７４　号、第４，６９０，２５６　号
、フランス特許出願第２，６１１，０１３　号に見受け
られる。なお、これらの特許及び特許出願書類は参考の
ため本明細書に包含されている。

【０００４】上述の２つの米国特許に示されている装置
は、入れ子構造をなす１組のラセン状に湾曲したスチー
ル製スプリングを採用している。これらのスプリングは
４０゜以上の湾曲に対して抵抗するよう設計されており
、正負のトルクの増加に対応して迅速に内側／外側に湾
曲し、対をなすスプリングが対称的な均衡をなすように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】フランス特許出願に示
されている装置は、合成素材で作られた、単一の、ラセ
ン状に湾曲したスプリングを採用している。前記合成素
材は、プラスチック材料により互いに固定された強化フ
ィラメントの複数の層を含む。スプリングの湾曲には特
に制限が設けられておらず、正負のトルクの増加に対応
して迅速に内側／外側に湾曲するようになっているが、
それ自体としては対称的な均衡をなしていない。

【０００６】前記米国特許に示されているスチール製の
ラセン状スプリングには、ダンパー装置の慣性を拡張さ
せるという欠点がある。フランス特許出願の装置に見ら
れる合成スプリングは、それ自体として対称的な均衡を
持たないという欠点があるため、強化フィラメントに層
剥離による欠陥が生じやすい。

【０００７】このような事情に鑑みて本発明の目的は、
合成スプリングの寿命を改善し、かつダンパ装置の慣性
を減じて特に複雑な機構を付加することなく狭いスペー
ス内に組込むことを可能にした駆動系のねじれ振動減衰
装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の駆動系のねじれ振動減衰装置は、共通軸線
（Ａ）のまわりに相対回転するため配置された入力軸（
４６）と出力軸（４４）の間で正・負トルクを伝達する
弾性部材（４１，４２）　と、前記入力軸と出力軸の相
対回転に応じてねじり振動を減衰するため前記入力軸（
４６）と出力軸（４４）にそれぞれ接続された第１，第
２の相対回転可能な手段（６２，６６）　を含むダンパ
（４８）とを備え、１方向の回転に対して構成されてい
る。

【０００９】この装置には、前記弾性部材が、出力軸（
４４）に対して半径方向外側で、同心的に配置された少
なくとも１つの第１スプリング（４１）を含み、該スプ
リングが第１，第２端部（４１ａ，４１ｂ）　を有し、
入力軸（４６）と出力軸（４４）が、それぞれ増大する
正トルクに応じて半径方向の１方向にスプリング（４１
）を屈曲させる方向にスプリング端部（４１ａ，４１ｂ
）　の前後に正トルクを伝達する第１駆動体（４６ｅ，
７１ａ）　と、それぞれ増大する負トルクに応じて半径
方向の１方向にスプリングを屈曲させる方向にスプリン
グ端部の前後に負トルクを伝達する第２駆動体（４６ｃ
，７１ｃ）　を含むことを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記構成により、入力軸および出力軸に駆動体
を位置決める手段が備えられ、増大する正・負トルクが
スプリングを半径方向内側に屈曲させる。

【００１１】また、スプリング（４１）が、プラスチッ
ク材料（９０）により共に結合された強化フィラメント
（８８）の複数層からなり、形状が少なくとも２つのＣ
型スプリングで構成されているため、スペースを縮小で
き、かつ過度のねじれやドライブトルクの急激な変化に
対応してねじれ振動を減衰するとともに慣性を減じるの
で、スプリング特性を改善することになる。

【００１２】

【実施例】図１に簡単に描かれている自動車の動力伝達
系統は、１つの原動機１０と、１つの変速機１２を含み
、この変速機１２は車両の前部／後部車軸の差動ギヤア
センブリ１８を経由して接地ホイール１６などの負荷駆
動連結された出力軸１４を備えている。原動機１０は周
期燃焼タイプの内燃機関を用いるのが望ましいが、トー
ション振動減衰装置により改良されたトルク特性を有す
る他のタイプの動力装置を用いてもよい。

【００１３】変速機には、変速機入力軸２２（図２にそ
の一部が示されている）により駆動される、複数の常時
噛合い比歯車（レシオギア）もしくは変速装置（図示さ
れていない）を備えたハウジング２０が含まれる。変速
機内部には周知の変速装置もしくはクラッチが用いられ
、入力軸がホイール等の負荷に連結されていない場合、
変速機をニュートラル位置にし、または入力軸が前記負
荷に連結されている場合、変速機をギア係合位置に（手
動により、もしくは自動的に）選択的するようになって
いる。

【００１４】図２ないし図６、特に図２および図３では
、入力軸２２の軸線Ａを中心に回転するべく配置された
マスタークラッチ板アセンブリ２６が示されている。こ
のクラッチ板アセンブリ２６は図３に示されている矢印
Ｂの方向に回転し、この方向を正のトルク方向とする。クラッチ板アセンブリは環状をなす摩擦リング２８を備
え、摩擦リングと入力軸２２との間に放射状に配置され
たトーション振動減衰装置３０を通じて、摩擦リングが
入力軸２２と連動するようになっている。

【００１５】摩擦リングには向かい合った摩擦面２８ａ
，２８ｂ　があり、複数のボルト３６（一部のみが図示
されている）により周知のやり方でエンジン出力軸に固
定されたフライホイール３４の方向に向けての圧力板の
軸運動が選択されると、それに応じて、前記摩擦面が摩
擦によりエンジン出力軸（図示されていない）に連結さ
れる。略図に示されている結合解放用軸受け（スローア
ウトベアリング）４０が実線で示す位置にあるときには
、圧力板はダイヤフラムスプリング３８と弾力的に噛み
合わされ、スローアウトベアリングが点線で示した位置
にあるときには圧力板が噛み合いから外れるようになっ
ている。

【００１６】トーション振動減衰装置３０には、トーシ
ョン振動を緩和しドライブラインのトルクを伝達するた
めの１対のＣ字型スプリング４１，４２　、ハブアセン
ブリ４４、支持部材４６、粘性ダンパー型のダンパーア
センブリが含まれている。粘性ダンパー型以外のダンパ
ーアセンブリ、例えば米国特許明細書第４，６９０，２
５６　号に示されている回転翼タイプ（ベーンタイプ）
などのダンパー等を採用することもできる。

【００１７】ここにいうハブアセンブリ４４は、米国特
許明細書第４，８７４，０７４　号に示されているもの
と同様である。ハブアセンブリは外側・内側にそれぞれ
のハブ部材５０，５２、ガタ止め用スプリング２個５４
（図６に示されている）を含んでいる。ハブ部材とスプ
リングとは、集まってハブアイドルラトルアセンブリを
形成する。

【００１８】外側のハブ部材５０はＺ字型に近い断面を
持ち、内側の円筒状面は、ベアリングの円筒状態部分を
通じて内側ハブ部材５２の外側の円筒状面にジャーナル
連結されている。ベアリング５６の半径方向に伸びる部
分とハブ部材５０の溝に固定されたスナップリングとの
間に挟まれたスラストワッシャ５７によって、ハブ部材
の相対軸運動は妨害される。

【００１９】内側のハブ部材５２はスライド可能な形で
入力軸２２にスプライン連結されている。アセンブリの
アイドルラトル部分には、複数の内部スプラインの歯５
０ａ　があり、かつハブ５０によって形成され、直径の
両端に向かい合う形で配置された凹部５０ｂ　が含まれ
ている。外側にも内側と同数のスプラインの歯５２ａ　
があり、これらが内側の歯５０ａ　とゆるやかに噛み合
うと、直径の両端に向かい合って配置された凹部５２ｂ
　が凹部５０ａ　と合致し、スプリング５４が内側・外
側のそれぞれの歯５０ａ，５２ａの間の自由な遊びを抑
える役目を果たす。

【００２０】スプリング５４は、変速機がニュートラル
位置にあるとき、すなわち、シャフトが負荷に連結され
ていないときに、ハブ部材の弾力的な内部連結を実現す
るのに充分な力を与えるよう設計されている。このため
、スプリング５４の比（レシオ）もしくは剛性は、最大
のノーマルドライブライントルクを弾力的に伝達するべ
く設計されたスプリング４１，４２　に比べて低くなっ
ている。ハブアセンブリ４４にはさらに、外側のハブ部
材５０に固定され、そこから半径方向外方に伸びている
板部材７１が含まれる。この板は第１，第２対の出力軸
ラグ７１ａ，７１ｂ　及び７１ｃ，７１ｄ　を備え、こ
れらがスプリング４１，４２　の動きに対応するように
なっている。

【００２１】支持部材４６は図４にもっともわかりやす
く示されている。支持部材４６には、内側にスリーブ部
分４６ｂ　を備えた半径方向に伸びるフランジ部分４６
ａ　があって、スリーブベアリング５８を通じて外側ハ
ブ部材の外側の円筒状面にジャーナル連結され、第１，
第２対の入力軸ラグ４６ｃ，４６ｄ　及び４６ｅ，４６
ｆ　がスプリングの動きに対応し、フランジ部分４６ａ
　から軸方向にカンチレバー形に延びた部分の自由な端
部、フラットリング６０を固定具６１（図３において断
面が示されている）によって固定させるための軸方向に
延びた１対のブラケット４６ｇ　、摩擦リングのフラン
ジ２８の内側面及び粘性ダンパーの環状のハウジングア
センブリ６２の外側面を固定具６４によって固定するた
めの半径方向に伸びた６つのタブ４６ｈ　を形成する。フラットリング６０はＣ字型スプリング４２の右方向へ
の軸運動を防止するものである。基部の構造を詳細に示
すため、フラットリング６０とワッシャ５７は図３では
取り外されている。

【００２２】粘性ダンパーアセンブリ４８には、環状の
ハウジングアセンブリ６２ならびに環状のクラッチアセ
ンブリもしくは粘性剪断プレートアセンブリ６６が含ま
れている。このダンパーアセンブリは米国特許明細書第
４，９１４，７９９　号に示されているものと同タイプ
のものである。手短にいえば、ダンパーのハウジングア
センブリには軸方向にスペースをあけて配置された側壁
６８，７０　があって、粘性流体を満たしたチャンバを
形成している。

【００２３】クラッチアセンブリもしくは粘性剪断プレ
ートアセンブリ６６には、半径方向内側部分６６ａ　が
あって内側のハブ部材５０にスプライン連結されており
、また同じく半径方向外側部分があって、これが、側壁
６８，７０　によって形成される面から軸方向にやや間
隔をおいて配置されたクラッチ面に向かい合うようにな
っている。ハウジンとククラッチのそれぞれの面は、ハ
ウジング及びクラッチアセンブリの相対回転に応じて、
粘性流体を媒介として両者の間でクラッチ作用が生じる
ように配置されている。当然のことながら前記の相対回
転はスプリング４１，４２，５４の屈曲に応じて、すな
わち支持部材４６とハブアセンブリ４４とが作り出すす
るダンパー装置の入出力に応じて生じるものである。

【００２４】Ｃ字型スプリング４１，４２　はそれぞれ
第１端部４１ａ，４２ａ　、第２端部４１ｂ，４２ｂ　
の２対の端部を備えている。図３では、時計でいえば６
時の位置にあるスプリング４２の一部を切り取った図が
示されており、スプリング４１の第１，第２端部４１ａ
，４１ｂがよく見えるようになっている。スプリングの
各端部は端部ブラケット７２に取り付けられている。こ
のブラケット７２はいくつかの公知の方法で、例えば図
３において破線で示す延長固定具で固定しても良い。

【００２５】ブラケットの取り付け部分には、それぞれ
半径方向外方に伸びたコンタクト７２ａ　と半径方向内
方に伸びたコンタクト７２ｂ　がある。スプリング４２
の第１，第２端部に固定されるブラケットの、半径方向
外方に伸びたコンタクト７２ａ　は、第１，第２対の入
力軸ラグの、円周状に間隔をおいて配置されたラグ４６
ｃ，４６ｅ　に囲まれている。同様に、スプリング４１
の第１，第２端部に固定されるブラケットの、半径方向
外方に伸びたコンタクト７２ａ　は、第１，第２対の入
力軸ラグの、円周状に間隔をおいて配置されたラグ４６
ｄ，４６ｆ　に囲まれている。それぞれのブラケットに
は半径方向に延びたストップ面７２ｃ　がある。ブラケ
ットが取り付けられると、ストップ面がそれぞれのスプ
リングが湾曲する際の回転角度に制限を加える。ここで
は、回転角度が４０度となるようにストップ面が調整さ
れている。

【００２６】スプリング４２の第１，第２端部に固定さ
れるブラケットの、半径方向内方に延びたコンタクト７
２ｂ　は、第１，第２対の出力軸ラグの、円周状に間隔
をおいて配置されたラグ７１ａ，７１ｃ　に囲まれてい
る。同様に、スプリング４１の第１，第２端部に固定さ
れるブラケットの、半径方向内方に延びたコンタクト７
２ｂ　は、第１，第２対の出力軸ラグの、円周状に間隔
をおいて配置されたラグ７１ｂ，７１ｄ　に囲まれてい
る。ラグ７１ａ，７１ｃ　及び７１ｂ，７１ｄ　は軸方
向に互いに補い合う作用を及ぼし、それぞれが連動して
いるスプリングの軸中心と合致するようになっている。

【００２７】Ｃ字型スプリング４１，４２　は図７のよ
うにひとつのリング７６から成形されるのが望ましいが
、図８に示されているような円筒７８から成形すること
もできる。リング７６が軸方向及び半径方向に理想的な厚さを持つ
ように成形し、それを点線８０に沿って切断し、端部に
続く小アーク部分をなしている中央部分７６ａ　を取り
去ることによって、Ｃ字型スプリング４１または４２が
形作られる。円筒７８から成形する場合も同様に、円筒７８が半径方
向に理想的な厚さを持つように成形し、それを点線８２
に沿って切断して理想的な軸方向の厚さを持ったリング
を作り、さらに点線８６に沿って切断して中央部分８４
ａ　を除去することによってＣ字型スプリング４１，４
２が形成される。

【００２８】図９は、強化フィラメントまたは強化繊維
８８から成る連続したストランドの複数の層を備えたＣ
字型の合成スプリングがプラスチック材料９０のマトリ
クスから突き出ているところを略図で示したものである
。フィラメントはリングまたは円筒の湾曲方向に延びて
いる。フィラメント同士、フィラメントの層同士は互い
に、図に示されているよりもかなり密着しており、合成
素材の体積の５０％以上を占めている。フィラメント及
びプラスチック部分には、既知の適当な素材を用いるこ
とができる。例えば、フィラメントの素材としてはカー
ボン、ガラス、アラミド（ａｒａｍｉｄｓ　）、ホウ素
、ナイロンなどが使用できる。プラスチック部分の素材
としては、エポキシド、シアン酸エステル、ビスマレイ
ミド（ｂｉｓｍａｌｅｉｍｉｄｅｓ　）、熱硬化性ポリ
アミドなどが使用可能である。グラスファイバーをシェ
ル石油社が「シェル９４０５」の名称で販売しているエ
ポキシ樹脂によって互いに接着させたところ、良好な結
果が得られた。

【００２９】以上に示した本発明の好適な実施例は例示
的に説明したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で、さまざまな変更や修正を加えることが可能である
。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明は入力軸および出力軸に駆動体を位置決める手段
が備えられ、増大する正・負トルクがスプリングを半径
方向内側に屈曲させるので、過度のねじれやドライブト
ルクの急激な変化に対応してねじれ振動を減衰するとと
もに慣性を減じるので、スプリング特性を改善すること
ができる。

【００３１】また、スプリングがプラスチック材料によ
り共に結合された強化フィラメントの複数層からなり、
形状が少なくとも２つのＣ型スプリングで構成されてい
るため、狭いスペース内に組み込むことが可能となり、
かつ過度のねじれやドライブトルクの急激な変化に対応
できるとともに慣性を減じてねじれ振動を迅速に減衰す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車の動力伝達系統を示した略図である。

【図２】図３に示されている線２−２に沿って見た場合
の、トーション振動減衰装置の詳細な部分図である。

【図３】図２に示されている矢印３の方向で見た場合の
、前記装置の詳細なレリーフ図である。

【図４】前記装置の部分透視図である。

【図５】前記装置の部分透視図である。

【図６】図２に示されている線６−６に沿って見た場合
のハブアセンブリの部分図である。

【図７】Ｃ字型スプリングに成形される前の合成素材に
よるリング及びシリンダーをそれぞれ示した透視図であ
る。

【図８】Ｃ字型スプリングに成形される前の合成素材に
よるリング及びシリンダーをそれぞれ示した透視図であ
る。

【図９】Ｃ字型スプリングの一部を示した拡大図であり
、プラスチック材料の基盤から突出した強化フィラメン
トの層が描かれている。

【符号の説明】

１０　　原動機１２　　変速機２２　　入力軸３０　　トーション振動減衰装置４１　スプリング４１ａ，４１ｂ　　　第１，第２端部４１ｃ，４１ｄ　　　断面４６　　支持部材７１　　板部材７６，８４　リング７８　　円筒７６ａ，８４ａ　小アーク部分８８　　強化フィラメント９０　　プラスチック材料

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　共通軸線（Ａ）のまわりに相対回転す
るため配置された入力軸（４６）と出力軸（４４）の間
で正・負トルクを伝達する弾性部材（４１，４２）　と
、前記入力軸と出力軸の相対回転に応じてねじり振動を
減衰するため前記入力軸（４６）と出力軸（４４）にそ
れぞれ接続された第１，第２の相対回転可能な手段（６
２，６６）　を含むダンパ（４８）とを備える、１方向
の回転に対する駆動系ねじり振動減衰装置（３０）にお
いて、前記弾性部材が、出力軸（４４）に対して半径方
向外側で、同心的に配置された少なくとも１つの第１ス
プリング（４１）を含み、該スプリングが第１，第２端
部（４１ａ，４１ｂ）　を有し、入力軸（４６）と出力
軸（４４）が、それぞれ増大する正トルクに応じて半径
方向の１方向にスプリング（４１）を屈曲させる方向に
スプリング端部（４１ａ，４１ｂ）　の前後に正トルク
を伝達する第１駆動体（４６ｅ，７１ａ）　と、それぞ
れ増大する負トルクに応じて半径方向の１方向にスプリ
ングを屈曲させる方向に前記スプリング端部の前後に負
トルクを伝達する第２駆動体（４６ｃ，７１ｃ）を含む
ことを特徴とする装置。
【請求項２】　入力軸（４６）と出力軸（４４）は、増
大する正・負トルクが半径方向内側にスプリング（４１
）を屈曲させるような駆動体（４６ｅ，７１ａ，４６ｃ
，７１ｃ）　を位置決める手段を含んでいる請求項１の
装置。
【請求項３】　　スプリング（４１）が、プラスチック
材料（９０）により共に結合された強化フィラメント（
８８）の複数層からなることを特徴とする請求項２の装
置。
【請求項４】　スプリング（４１）がＣ型であり、第１
，第２端部（４１ａ，４１ｂ）　が円周方向に離間して
配置されている請求項３の装置。
【請求項５】　入力軸（４６）と出力軸（４４）は、増
大する正・負トルクが半径方向内側にスプリング（４１
）を屈曲させるような駆動体（４６ｅ，７１ａ，４６ｃ
，７１ｃ）　を位置決める手段を含んでいる請求項４の
装置。
【請求項６】　入力軸（４６）の第１，第２駆動体（４
６ｅ，４６ｃ）　が、それぞれ入力軸（４６）の支持部
材（４６）の半径方向拡張部分から片持方式で軸方向に
延びる第１，第２の円周方向に離間した駆動ラグ（４６
ｅ，４６ｃ）　を含み、前記支持部材が出力軸（４４）
に回転自在に支えられ、さらに、第１，第２のスプリン
グ端部（４１ａ，４１ｂ）　が、それぞれ前記駆動ラグ
（４６ｅ，４６ｃ）により円周上に取り囲まれた第１，
第２の半径方向外側に延びるコンタクト（７２ａ）　を
含んでいることを特徴とする請求項５の装置。
【請求項７】　　出力軸（４４）が、ハブ（４４）と、
スプリング（４１）とハブ（４４）の間で半径方向に配
置され、かつ第１，第２の出力軸（７１ａ，７１ｂ）　
を定める円周方向に離間する第１，第２の駆動ラグ（７
１ａ，７１ｂ）　を含み、さらに第１，第２のスプリン
グ端部（４１ａ，４１ｂ）　が、それぞれ出力軸駆動ラ
グ（７１ａ，７１ｂ）　により取り囲まれた半径方向内
側に延びるコンタクト（７２ｂ）　を含んでいることを
特徴とする請求項６の装置。
【請求項８】　　共通軸線（Ａ）のまわりに相対回転す
るため配置された入力軸（４６）と出力軸（４４）の間
で正・負トルクを伝達する弾性部材（４１，４２）　と
、前記入力軸と出力軸の相対回転に応じてねじり振動を
減衰するため前記入力軸（４６）と出力軸（４４）にそ
れぞれ接続された第１，第２の相対回転可能な手段（６
２，６６）　を含むダンパ（４８）とを備える、１方向
の回転に対する駆動系ねじり振動減衰装置（３０）にお
いて、前記弾性部材が、出力軸（４４）に対して半径方
向外側で、同心的に配置された少なくとも１つのＣ形状
第１スプリング（４１）を含み、該スプリングがプラス
チック材料（９０）により共に結合された強化フィラメ
ント（８８）の複数層からなり、かつ円周方向に離間し
た第１，第２端部（４１ａ，４１ｂ）　を有し、入力軸
（４６）と出力軸（４４）が、スプリング端部（４１ａ
，４１ｂ）　間の空間を減少させる方向に前記スプリン
グ端部の前後に正・負トルクをそれぞれ伝達する第１，
第２駆動体（４６ｅ，４６ｃ，７１ａ，７１ｃ）　を含
み、前記入力軸（４６）と出力軸（４４）の第２駆動体
（４６ｃ，７１ｃ）　は、第１駆動体（４６ｅ，７１ａ
）　によって正トルクの伝達中にはトルクが伝達されな
い状態にあり、第１駆動体（４６ｅ，７１ａ）　は、第
２駆動体（４６ｃ，７１ｃ）　によって負トルクの伝達
中にはトルクが伝達されない状態にあることをを特徴と
する装置。
【請求項９】　入力軸（４６）の第１，第２駆動体（４
６ｅ，４６ｃ）　が、それぞれ入力軸（４６）の支持部
材（４６）の半径方向拡張部分から片持方式で軸方向に
延びる第１，第２の円周方向に離間した駆動ラグ（４６
ｅ，４６ｃ）　を含み、前記支持部材が出力軸（４４）
に回転自在に支えられており、さらに、第１，第２のス
プリング端部（４１ａ，４１ｂ）が、それぞれ前記駆動
ラグ（４６ｅ，４６ｃ）により円周上に取り囲まれた第
１，第２の半径方向外側に延びるコンタクト（７２ａ）
　を含み、出力軸（４４）が、ハブ（４４）と、スプリ
ング（４１）とハブ（４４）の間で半径方向に配置され
、かつ第１，第２の出力軸（７１ａ，７１ｂ）　を定め
る円周方向に離間する第１，第２の駆動ラグ（７１ａ，
７１ｂ）を含み、さらに第１，第２のスプリング端部（
４１ａ，４１ｂ）　が、それぞれ出力軸駆動ラグ（７１
ａ，７１ｂ）　により取り囲まれた半径方向内側に延び
るコンタクト（７２ｂ）　を含んでいるハブ（４４）と
、スプリング（４１）とハブ（４４）の間で半径方向に
設置され、第一及び第２の出力軸駆動体（７１ａ，７１
ｃ）　を定める円周上に隔置された第１，第２の駆動ラ
グ（７１ａ，７１ｃ）　とを含み、さらに第１，第２の
スプリング端部（４１ａ，４１ｂ）　が、それぞれ出力
軸駆動ラグ（７１ａ，７１ｃ）　により取り囲まれた半
径方向内側に延びるコンタクト（７２ｂ）　を含んでい
ることを特徴とする請求項８の装置。
【請求項１０】　　共通軸線（Ａ）のまわりに相対回転
するため配置された入力軸（４６）と出力軸（４４）の
間で正・負トルクを伝達する弾性部材（４１，４２）　
と、前記入力軸と出力軸の相対回転に応じてねじり振動
を減衰するため前記入力軸（４６）と出力軸（４４）に
それぞれ接続された第１，第２の相対回転可能な手段（
６２，６６）　を含むダンパ（４８）とを備える、１方
向の回転に対する駆動系ねじり振動減衰装置（３０）に
おいて、前記弾性部材が、出力軸（４４）に対して半径
方向外側で、同心的に配置された少なくとも第１，第２
の軸方向に隣接するスプリング（４１，４２）　を含み
、該スプリングがプラスチック材料（９０）により共に
結合された強化フィラメント（８８）の複数層からなり
、かつ第１，第２端部（４１ａ，４２ａ，４１ｂ，４１
ｂ）　を有し、入力軸（４６）と出力軸（４４）が、増
大する正・負トルクに応じて半径方向内側にスプリング
（４１）を屈曲させる方向にスプリング端部の前後に正
・負トルクをそれぞれ伝達する第１，第２対の駆動体（
４６ｅ，４６ｃ，４６ｂ，４６ｃ，７１ａ，７１ｃ，７
１ｂ，７１ｄ）　を含んでいることを特徴とする装置。
【請求項１１】　　各スプリング（４１，４２）　は第
１，第２端部（４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ）　を
備えるＣ形状でなり、該第１，第２端部は、各スプリン
グの第１，第２端部（４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ
）　が円周上に離間して配置されかつ第１スプリング（
４１）の端部間の空間が第２スプリング（４２）の端部
間の空間に実質的に正反対に位置しているある請求項１
０の装置。
【請求項１２】　　各スプリングの端部が半径方向外側
に延びるコンタクト（７２ａ）　を含み、さらに、入力
軸駆動体の第１，第２対（４６ｅ，４６ｃ；４６ｆ，４
６ｄ）が、それぞれ円周方向に離間しかつ第１スプリン
グ（４１）のコンタクト（７２ａ）　を取り囲む第１ス
プリング駆動ラグ（４６ｅ，４６ｃ）　を含み、入力軸
駆動体の第１，第２対が、それぞれ円周方向に離間しか
つ第２スプリング（４２）のコンタクト（７２ａ）　を
取り囲む第２スプリング駆動ラグ（４６ｆ，４６ｄ）　
を含んでいる請求項１１の装置。
【請求項１３】　各スプリングの端部（４１ａ，４１ｂ
，４２ａ，４２ｂ）　が、半径方向内側に延びるコンタ
クト（７２ｂ）　を含み、さらに、出力軸駆動体（４４
）の第１，第２対（７１ａ，７１ｃ，７１ｂ，７１ｄ）
　が、それぞれ円周方向に離間しかつ第１スプリング（
４１）の内側に延びるコンタクト（７２ｂ）　を取り囲
む第１スプリング駆動ラグ（７１ａ，７１ｃ）　を含み
、出力軸駆動体の第１，第２対が、それぞれ円周方向に
離間しかつ第２スプリング（４２）のコンタクト（７２
ｂ）　を取り囲む第２スプリング駆動ラグ（７１ｂ，７
１ｄ）　を含んでいる請求項１２の装置。
【請求項１４】　　出力軸（４４）はハブ（４４）を備
え、該ハブに取付けられ、かつその半径方向外側に延び
る剛性フランジ部材（７１）を有し、該フランジ部材（
７１）が、その外周部分に形成された出力軸駆動ラグ（
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）　を有する請求項１
３の装置。
【請求項１５】　　入力軸（４６）が、ハブ（４４）上
に回転自在に支えられた半径方向に延びるフランジ（４
６ａ）　と、入力軸駆動ラグ（４６ｅ，４６ｃ，４６ｆ
，４６ｄ）　を定める部分の自由端で片持され、そこか
ら軸方向に延びる部分（４６ｅ，４６ｃ，４６ｆ，４６
ｄ）　を有する支持部材（４６）を含んでいる請求項１
４の装置。
【請求項１６】　ハブ（４４）が、相対回転に抗して取
付けられた剛性フランジ部材（７１）を有する第１ハブ
部材（５０）と、相対回転に抗して取付けられたダンパ
第２手段（６６）を有する第２ハブ部材（５２）とを含
み、さらに、前記第１，第２ハブ部材（５０，５２）　
の間で限定された回転自由運動を伴って駆動連結し、前
記回転自由運動に反発して弾性部材（５４）を低く押さ
えるロスト・モーション手段（５０ａ，５２ｂ）　を含
んでいる請求項１５の装置。
【請求項１７】　支持部材フランジ（４６ａ）　が、第
１ハブ（５０）上で回転自在に支えられることを特徴と
する請求項１６の装置。