JPH042906Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、真空吸着を利用したバツト自動載
置装置に使用するのに最適なバツト供給装置に関
する。

スーパーマーケツトなどでは、肉、野菜などの
商品をトレイと呼ばれる発泡スチロール製の収納
器に収納した後、ストレツチ包装したパツク商品
を多量に扱う。このため、同種類のパツク商品は
バツトと呼ばれる平板状の収納盆に複数個配置し
た後、このバツトをカートと呼ばれる複数段の収
納棚を有する台車の各棚に収納することで、パツ
ク商品の取扱い作業の効率を高めている。

しかしながら、上記作業のうち、トレイを複数
個バツトに載置する作業およびバツトをカートの
各棚に収納する作業を人手にたよつているのが現
状であり、依然能率の悪い作業となつている。こ
のため、これらの作業を機械化し、人手を全く必
要としない処理システムが考えられている。この
場合、空バツトを順次１枚づつ設定されたバツト
載台部に自動的に載置するバツト自動載置装置が
必要となる。そこで従来、段積された物品を載台
部下部に配置しておき、最上段のバツトを真空吸
着により持上げ載台部上部に載置することで自動
載置を行なう装置が知られている（例えば特開昭
50−127349号公報）。

又、実開昭58−60627号公報によれば、主パイ
ル昇降装置と補助パイル昇降装置とを備え、所定
位置まで主パイル昇降装置により上昇したパイル
板を検出して警報し、作業者が人手により補助パ
イル昇降装置に受け渡しさせる装置が開示されて
いる。

しかしながら上記実開昭58−60627号公報にお
いては、主パイル昇降装置から補助パイル昇降装
置への受け渡しに人手による作業を必要とするた
め、連続作業が中断し作業性の低下および後続作
業の連続性が得られないという不具合がある。

この考案は、上記従来不具合に鑑みてなされた
もので、その目的とする処は２つの昇降装置が切
換わるときにバツトの吸着位置への供給が中断時
間なしに連続的かつ確実に行え、空バツトの補給
がきわめて簡単なバツト供給装置を提供すること
にある。

斬る本考案のバツト供給装置は、供給位置へ供
給された段積状バツトをその最上段から順次１個
ずつ吸着して取出す吸着装置と、前記供給位置下
方の補給位置に配置され段積状バツトを載置する
バツト受板と、前記バツト受板上の段積状バツト
を順次に供給位置へ上昇させる２組のエレベータ
機構とを備えたバツト供給装置において、上記両
エレベータ機構は並設され、その各組のエレベー
タ機構は前記供給位置と補給位置との間に渉り無
端状チエーンを張架するとともにそれぞれのチエ
ーンにバツト受爪を設けチエーンを回動すること
により各組のバツト受爪が交互して前記バツト受
板上の段積状バツトの下端縁に係合し、該段積状
バツトを供給位置へ上昇させ、その両エレベータ
機構を制御するために、前記吸着装置の吸着位置
範囲にある最上段バツトの有無を検出する第１検
出手段と、この第１検出手段の下部で供給位置内
の段積状バツトの残量が所定数に減じたことを検
出する第２検出手段と、第２検出手段の近傍で補
給位置から供給位置へ移動するエレベータ機構の
最上段バツトを検出する第３検出手段と、前記バ
ツト受板の下部近傍に配置され前記補給位置のバ
ツトを供給位置へ移送するエレベータ機構のバツ
ト受爪を検出する第４検出手段とを備え、前記第
１検出手段のバツト無しの検出動作により供給位
置内のエレベータ機構が所定距離毎上昇し、第２
検出手段の検出手段の検出動作により補給位置内
のエレベータ機構が上昇を開始して第３検出手段
の検出動作により停止して待機し、前記第１検出
手段がバツト無しを一定時間検出すると供給位置
側のエレベータ機構がバツト受爪を吸着位置から
離脱されるべく補給位置方向へチエーンが回動す
るとともに前記上昇途中で待機しているエレベー
タ機構が第１検出手段のバツト有りの検出動作ま
で上昇して段積状バツトを供給位置内へ供給し、
第４検出手段が補給位置へ回動する前記エレベー
タ機構のバツト受爪を検出すると該エレベータ機
構を停止させ、２組のエレベータ機構による供給
位置へバツトを交互に供給するようにしたことを
特徴とする。

以下、図面を用いて本考案の実施例装置を詳細
に説明する。第１図乃至第３図は本考案のバツト
供給装置８を用いたバツト載置装置１０を、トレ
イローダ１１ともにフレーム１１ａにより一体配
置した状態を示している。トレイローダ１１は、
順次搬入されてくる商品を所定個数貯溜させた
後、バツト上に載置収納させるもので、搬入コン
ベア１１ｂを備えている。

この搬入コンベア１１ｂは水平状に設けた駆動
式のローラコンベアで、その搬出端部にストツパ
ー１１ｃを設けてパツク商品等を列状に貯溜する
ものであり、その搬出端側の一側にプツシヤー１
２を配設する。

このプツシヤー１２は、貯溜されたパツク商品
等を第３図右方向へ一括して排出するもので、ロ
ーラコンベア１１ｂ近傍のパツク商品等が排出さ
れる位置のやや下側部分をバツト載置部１３とす
る。

バツト載置部１３にはその前後端部に開閉動自
在なバツト載板９，９が配設されており、それら
が閉状態の時にバツトＡの前後端を支持し、開状
態の時にバツトＡを係止すること無く通過させる
ようにする。

このバツト載置部１３は、上記バツト載置装置
１０に設けられており、吸着装置１０ａの上下動
に連動して、バツト載板９，９の開閉動が行なわ
れる様に構成されている。すなわち、バツト載置
装置１０は、バツト載置部１３の下部に段積され
たバツトＡ、…のと最上部のバツトＡを吸着装置
１０ａにより吸着保持して上昇させる。そして所
定位置まで上昇させた後、吸着を解除することで
落下させ、バツトを上記載板９，９上に載置させ
るものであるが、バツトＡを吸着保持して上昇さ
せる場合に載板９，９がバツト上昇の邪魔をしな
い様にその間、開状態とするものである。

吸着装置１０ａの原理を第４図及び第５図によ
り説明すれば、図中１４は吸盤であり筒体１５の
下端に設ける。この筒体１５内には吸盤１４内と
大気と連通する連通路１６を形成すると共に、該
連通路１６途中に連通路１６を開閉する円錐弁１
７を上下動自在に設ける。

この円錐弁１７の下端にはコイルばね２２を設
けて連通路１６を閉状態とする方向に付勢すると
共に、円錐弁１７に作用杆１８を一体状に設けて
作用杆１８の上端を押動した時に円錐弁１７が連
通路１６を開状態とするように構成する。図中１
９はエアーシリンダ等で駆動される摺動部材であ
り、該摺動部材１９に前記筒体１５を取付けてガ
イド棒２０に沿つて上下動するように構成すると
共に、筒体１５の上方にはストツパ２１を配設し
て筒体１５を上動させた時に作用杆１８を押動す
るように構成する。

而して前記吸着装置の作動を説明すれば、先ず
吸盤１４を下動させると、バツト載板９，９は吸
盤１４の下動に連動して開動する。吸盤１４がバ
ツトＡを吸着してから上動し、バツト載板９，９
を閉動する。吸盤１４が更に上動して作用杆１８
がストツパ２１に当接すると円錐弁１７が開動し
てバツトＡをバツト載板９，９上に載承させる。

前記実施例の吸着装置１０はバキユームポンプ
及び空圧制御回路等が不要で、構造が簡単で且つ
安価である。

以下本考案実施例のバツト供給装置８を説明す
る。第６図〜第８図はその外観を示し、第９図〜
第１４図はその原理・動作を示す。図中１は第１
のエレベータ機構、２は第２のエレベータ機構で
ある。

第１のエレベータ機構１は、装置本体枠３０の
上部に固定軸３，３を平行に配設し、各固定軸３
にスプロケツト６ａ，６ａを回動自在に設けると
共に、装置本体枠３０の下部に第１駆動軸４，４
を平行に配設し、各駆動軸４にスプロケツト６
ｂ，６ｂを設ける。そして上下のスプロケツト６
ｂ，６ｂの各組にチエーン６ｃを張架し、各チエ
ーン６ｃにバツト受爪１ａを設ける。

第２のエレベータ機構は、前記各固定軸３にス
プロケツト７ａ，７ａを回動自在に設けると共
に、装置本体枠３０の下部に第２駆動軸５，５を
平行に配設し、各駆動軸５にスプロケツト７ｂ，
７ｂを設ける。そして上下のスプロケツト７ａ，
７ａの各組にチエーン７ｃを張架し、各チエーン
７ｃにバツト受爪２ａを設ける。

前記エレベータ機構１，２の各駆動機構につい
て説明する。図中Ｍは駆動モータであり、該モー
タＭの回転軸にプーリP₁、P₂を設けると共に、
該プーリP₁，P₂に夫々対向状に、電磁クラツチ
を内蔵させた第１プーリP₃と第２プーリP₄とを
配設し、べるとＢ，Ｂで連係する。第１プーリ
P₃で第１ウオーム減速機３１を駆動すると共に、
この減速機３１の出力は電力伝達部３３を介して
第１駆動軸４を駆動する。第２プーリP₄で第２
ウオーム減速機３２を駆動すると共に、この減速
機３２の出力は動力伝達部３４を介して第２駆動
軸５を駆動する。

而して上記第１及び第２のエレベータ機構１，
２は各チエーン６ｃ及び７ｃがスプロケツト６
ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂ間を回々することにより
バツト爪１ａ及び２ａが上下動し、そのバツト爪
１ａ，２ａが上段にあるときにバツト供給側の上
段エレベータ機構を構成し、下段にあるときにバ
ツト補給側の下段レエベータ機構を構成する。

次に第９図〜第１４図により、センサS₁，S₁及
びマイクロスイツチM₁，M₂，M₃，M₄について
説明する。透過型の光センサS₁はバツト供給装置
８の最上段（バツト吸着位置）に設けられてお
り、バツト吸着位置にバツトがあるか否かを検出
するもので、バツトが無い場合は供給中の段積状
バツトを支持しているエレベータ機構を上昇させ
るものである。第１及び第２マイクロスイツチ
M₁，M₂は各エレベータ機構１，２のバツト受爪
１ａ，２ａがバツト吸着位置近傍に至つたこと、
即ち供給中の段積状バツトの残りが少なくなつた
ことを検出するもので、マイクロスイツチM₁は
ドツト受爪１ａ用、マイクロスイツチM₂はドツ
ト受爪１ｂ用である。そして現在供給中のバツト
の残りが少なくなつたことを検出した場合は他方
のエレベータ機構、例えばマイクロスイツチM₁
が作動した時には第２のエレベータ機構２を、マ
イクロスイツチM₂が作動した時には第１のエレ
ベータ機構１を駆動して、補給用の段積状ハツト
の上昇を開始させるものである。

透過型の光センサS₂は前記マイクロスイツチ
M₁，M₂の作動部の少し下側に設けられており、
補給用の段積状バツトを上昇させた時に、補給用
の段積状バツトの最上段を検出してエレベータ機
構を停止させるものである。このセンサS₂の検出
信号はマイロクスイツチM₁又はM₂がオンになつ
ている間のみ有効とし、マイクロスイツチM₁及
びM₂がオフの間は無効とする。

尚、装置本体枠３０の下部には補給用バツト受
板２９を設ける。このバツト受板２９は補給用の
段積状バツトを載置する為のものである。

第３及び第４のマイクロスイツチM₃，M₄はバ
ツト受板２９の下部近傍に設けられており、各エ
レベータ機構１，２のバツト受爪１ａ，２ａがバ
ツト受板２９の下部近傍に位置したことを検出す
る。

而して本実施例のバツト供給装置の動作を第９
図〜第１４図により説明する。

先ず第１のエレベータ１を上昇させてセンサS₁
がバツト有を検出した所で停止させる。そして吸
着装置１０ａにてバツトを１枚ずつ吸着昇動させ
る度に第１のエレベータ１を上昇させ、バツト吸
着位置に常に最上段のバツトが位置するようにす
る（第９図）。

この場合、第２のエレベータ２は、そのバツト
受爪２ａが、補給用バツト受板２９の下部近傍に
位置する状態で停止せれている。

第１のエレベータ１が上記の動作を繰り返えす
うち、マイクロスイツチM₁が供給中の段積状バ
ツトが少なくなつたことを検出したら、第２のエ
レベータ２を上昇させてセンサS₂が補給バツトの
最上段を検出した時に第２のエレベータ機構２の
昇動を停止させる（第１０図）。

この状態にあるとき、センサS₁にてバツト吸着
位置にバツトが無いことを検出し、第１のエレベ
ータ機構１を上昇させて一定時間経過したにもか
かわらず、センサS₁がON状態とならない場合に
は、バツト受爪１ａに係止されているバツトが無
くなつたと判断し（第１１図）、第１のエレベー
タ機構１を駆動してバツト受爪１ａを逃がすと共
に、第２のエレベータ機構２を駆動する。そして
センサS₁が段積状バツトの最上段を検出した時に
第２のエレベータ機構２を停止させると共に、第
２のエレベータ機構２により前記バツト供給作業
を続行する（第１２図）。

第１のエレベータ機構１はそのバツト受爪１ａ
が補給用バツト受板２９の下部近傍に位置した時
にマイクロスイツチM₃により検出され停止する
（第１３図）。

第２のエレベータ機構２によつてバツト供給作
業が行なわれている間に、作業者は補給用バツト
受板２９上に次の補給用段積状バツトＡ，Ａ…を
載置する（第１４図）。

以上の動作を繰返すものであるが第１のエレベ
ータ１と第２のエレベータ２とは動作が交互に繰
返される。

上記実施例においては、センサS₁，S₁が第１検
出手段、マイクロスイツチM₁，M₂が第２検出手
段、サンセS₂，S₂が第３検出手段、マイロクスイ
ツチM₃，M₄が第４検出手段を構成する。

なお、上記実施例装置において、吸着装置１０
ａによりバツトを１枚吸着上昇させる毎に、エレ
ベータを駆動し、段積状バツトの最上段が常に所
定のバツト吸着位置に位置するように構成した場
合であつたが、吸着装置１０ａが弾力性を有する
のでバツトの厚みが薄い場合などでは、複数枚の
バツトが吸着上昇させる毎にエレベータを駆動す
るように構成することも考えられる。

また、本願明細書中において使用するバツトな
る語は、平板状の収納部分を有する、収納器であ
つて、複数枚段積できるものすべてを含むものの
総称として用いており、ある場合には、トイレな
どとも呼ばれるものも含んで用いている。

なお、補給用バツト受板２９上にバツトの補給
作業が終了するとただちに、供給中のバツトの真
下に上昇させて、供給側と補給側を同時に移動さ
せてもよい。

尚、前記実施例において吸着装置１０ａは、吸
盤を使用した場合であつたが、これに限定されな
い。例えばバツトが磁石に吸着される材質で構成
されている場合は、吸盤に代えて電磁石を使用し
てもよい。

又、実施例は第１及び第２エレベータ機構で説
明したが、このエレベータ機構の数に限定される
ものではない。

本考案によれば、バツト供給側である上段エレ
ベータ機構及びバツト補給側である下段エレベー
タ機構が第１〜第４検出手段により制御されて適
時に起動，停止し、とくに第２及び第３検出手段
の動作によつて、上段エレベータ機構の段積状バ
ツトの残量が少なくなると、下段エレベータ機構
を上昇させて上段エレベータ機構の直下に待機さ
せておくことができ、第１検出手段により上段エ
レベータ機構のバツトがなくなつたことを検出す
ると下段エレベータ機構を所定の上段位置へ迅速
に上昇させる。

従つて、上下段エレベータ機構による段積上バ
ツトの供給が切換るときに吸着装置を休止させる
ことなく、自動的連続したバツトの供給作業を行
なうことができ、作業性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案バツト供給装置を組込んだ実施
例装置の正面図、第２図は同側面図、第３図は同
平面図、第４図は実施例の吸着装置の原理を示す
断面図、第５図は第４図の動作説明図、第６図は
実施例のバツト供給装置を示す正面図、第７図は
同側面図、第８図は同平面図、第９図は実施例の
バツト供給装置の原理とセンサ及びマイクロスイ
ツチの配置とを示す正面断面図、第１０図〜第１
４図は夫々第９図の動作説明図である。 図中、１……第１のエレベータ、２……第２の
エレベータ、１０ａ……吸着装置、S₁……セン
サ、Ａ……バツト、M₁，M₂，M₃，M₄……マイ
クロスイツチ、S₂……センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 供給位置へ供給された段積状バツトをその最上
   段から順次１個ずつ吸着して取出す吸着装置と、
   前記供給位置下方の補給位置に配置され段積状バ
   ツトを載置するバツト受板と、前記バツト受板上
   の段積状バツトを順次に供給位置へ上昇させる２
   組のエレベータ機構とを備えたバツト供給装置に
   おいて、上記両エレベータ機構は並設され、その
   各組のエレベータ機構は前記供給位置と補給位置
   との間に渉り無端状チエーンを張架するとともに
   それぞれのチエーンにバツト受爪を設けチエーン
   を回動することにより各組のバツト受爪が交互し
   て前記バツト受板上の段積状バツトの下端縁に係
   合し、該段積状バツトを供給位置へ上昇させ、そ
   の両エレベータ機構を制御するために、前記吸着
   装置の吸着位置範囲にある最上段バツトの有無を
   検出する第１検出手段と、この第１検出手段の下
   部で供給位置内の段積状バツトの残量が所定数に
   減じたことを検出する第２検出手段と、第２検出
   手段の近傍で補給位置から供給位置へ移動するエ
   レベータ機構の最上段バツトを検出する第３検出
   手段と、前記バツト受板の下部近傍に配置され前
   記補給位置のバツトを供給位置へ移送するエレベ
   ータ機構のバツト受爪を検出する第４検出手段と
   を備え、前記第１検出手段のバツト無しの検出動
   作により供給位置内のエレベータ機構が所定距離
   毎上昇し、第２検出手段の検出手段の検出動作に
   より補給位置内のエレベータ機構が上昇を開始し
   て第３検出手段の検出動作により停止して待機
   し、前記第１検出手段がバツト無しを一定時間検
   出すると供給位置側のエレベータ機構がバツト受
   爪を吸着位置から離脱されるべく補給位置方向へ
   チエーンが回動するとともに前記上昇途中で待機
   しているエレベータ機構が第１検出手段のバツト
   有りの検出動作まで上昇して段積状バツトを供給
   位置内へ供給し、第４検出手段が補給位置へ回動
   する前記エレベータ機構のバツト受爪を検出する
   と該エレベータ機構を停止させ、２組のエレベー
   タ機構により供給位置へバツトを交互に供給する
   ようにしたことを特徴とするバツト供給装置。