JPH0650422Y2 - 薄物ワークの送出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワッシャー等の薄い物品を１個毎ストッカー
から吸着して所定の場所へ移動させる場合の薄物ワーク
の送出装置に関する。

（従来の技術） 従来の薄物ワークの送出装置は、第５図に示すようにテ
ーブル上に１枚のワークの厚みだけ離して収納筒を設
け、同収納筒に薄手のワークを多数重ねて収納し、その
上方から押圧させながらその下方開口部からワーク厚よ
り薄い押出板を差し入れて、最下位の薄物ワークに当て
て最下位の薄物ワークを押し出して、それを捕捉して移
動させるのが一般的であった。

従来のこのような薄物ワークの送出装置では、ワークの
受渡時に薄物ワークの押し出しとそれを捕捉して移動さ
せる動作が必要であるため時間がかかり高速供給できな
いという欠点があった。また、押し出された薄物ワーク
は移動するのでその捕捉が不確実となったり、その捕捉
位置が変化して正確な移送ができない場合がある等の問
題があった。

更に、薄物ワークを複数個重ねて最下位から押し出して
いるので、薄物ワーク同士がこすれて傷が入り、商品価
値を失うという問題があった。

従来の送出装置にはワークをシリンダーで送り出すもの
や挿出扞で送り出すものもあったが、収納筒の長さに加
えてこれらのシリンダーや挿出扞の分だけ装置を大きく
しなければならないので、設置する場合に広いスペース
を必要とするという欠点もあった。複数の収納筒を備え
た送出装置では特に広いスペースを必要とすることにな
るので非常に不都合であった。

又、筒状の収納容器内にトレーを多数積層状に格納し、
トレー受板をねじ軸で上昇させてトレーをその上方開口
から排出させる構造のトレーの収納・選択・供給装置が
特開昭56-142117号公報に開示されている。

又、筒状のレーベルホルダにレーベルを多数収容し、シ
リンダによってその底を押し上げ、又レーベルホルダの
上方開口部分に縮径し、その吐出口の径がレーベルの外
径より僅か小さくしたレーベル扱きプレートを取付けた
レーベル供給装置が実開昭48-41199号公報に開示されて
いる。

前者の公報開示の考案では、収納容器の吐出口の径と、
容器の途中の径とは同径であるので、吐出口の径をトレ
ーの径より大きくすれば、吐出口でのトレーの吐出位置
が少しバラついて迅速且つ正確な排出がしにくいという
問題点があり、又吐出口の径とトレーの径を同一にする
と、トレーの上昇が円滑にいかなくなる場合が生じた
り、又はトレーと容器内壁とが接触して傷つける原因と
もなる。

次に、後者の公報開示の考案は、吐出口の径がレーベル
の外径より僅か小さいため、レーベルを少し変形させて
吐出することとなる。この方法は変形・湾曲しにくい薄
物ワークの場合は採用できるものでない。

（考案が解決しようとする課題） 本考案が解決しようとする課題は、従来の薄物ワーク送
出装置に改良を加え、ワークを高速で正確な位置に送り
出すことが可能で、ワークを損傷することがなく、占有
スペースも少なくてすむコンパクトなサイズの薄物ワー
ク送出装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決した本考案の要旨は、 １）薄物ワークを段積みして収納し、一端開口部を吐出
口とする収納筒の長手方向にスリットを設け、同収納筒
に沿って回転駆動される作動軸を並設し、同作動軸に螺
合するブロックを設け、上記スリットを介して同収納筒
内に挿入して同薄物ワークを送出すアームを同ブロック
に取付け、収納筒の断面積の大きさが薄物ワークよりや
や大きくし、その上方吐出口が縮径して同薄物ワークと
略同一形状寸法としたことを特徴とする薄物ワーク送出
装置にある。

（作用） 本考案ではワッシャー等の薄物ワークを段積みして収納
し、一端開口部を吐出口とする収納筒において同収納筒
に長手方向にスリットを設け、同収納筒に沿って回転駆
動される作動軸を並設している。そして同作動軸に螺合
するブロックを設け、同ブロックには同スリットを介し
て同収納筒内に挿入して同薄物ワークを送り出すアーム
を取付けている。従って、同作動軸が所定量だけ回転す
ると同作動軸に螺合するブロックが所定距離だけ平行移
動することになる。同ブロックには同アームを取付けて
いて、同アームは同収納筒の同スリットを介して同収納
筒内に挿入しているので同ブロックが平行移動すれば同
アームも所定距離だけ平行移動し同アームは段積みして
いる同薄物ワーク全体を所定距離だけ同収納筒内部に沿
って移動させることになる。段積みしている同薄物ワー
ク全体が移動すると同収納筒の一端開口部の吐出口には
最上位の同薄物ワークが露出するので露出したワークを
他に設けた吸着器で吸着して所定位置まで移送するよう
になっている。同作動軸の回転量を調節し同ブロックの
移動距離を同薄物ワークの１枚の厚さと同じにしておけ
ば同吐出口には同薄物ワークを正確に１枚ずつ露出させ
ることができる。このように最上位の同薄物ワークを同
吐出口の定位置で常に吸着できるように待機させている
ので、他に設けた吸着器により高速で且つ正確に吸着し
て移送することができる。しかも薄物ワーク同士はその
自重によって軽く押し合う程度の静的な接触のみであ
り、スライドして摺り合うことがないので傷がつくこと
はほとんどない。また本考案では同収納筒に沿って同作
動軸を並設しているので、装置の同収納筒方向の長さは
同収納筒の長さより若干長い程度となり装置の占有スペ
ースも小さくてすむ。

本考案の薄物ワーク送出装置では、収納筒の断面積の大
きさが薄物ワークよりやや大きく、その上方吐出口が縮
径して同薄物ワークと略同一形状寸法としたものもあ
る。同収納筒の断面積の大きさが同薄物ワークよりやや
大きくなっているので段積みした同薄物ワークは同収納
筒の内部をスムーズに通過することができる。また同収
納筒の上方吐出口が縮径して同薄物ワークと略同一形状
寸法となっているので、段積みした同薄物ワークは同収
納筒の上方に上昇するにつれてきちんと整列積層した状
態となり最上位の同薄物ワークは同吐出口の定位置に正
確に露出して待機するようになっている。

本考案の薄物ワーク送出装置では、収納筒の上方吐出口
に光センサーを設け、同光センサーで薄物ワークを検出
するまで作動軸を作動させて、検出によって停止させる
ようにしたものもある。同光センサーで同吐出口の同薄
物ワークの有無を監視しているので、同吐出口のワーク
が他に設けた吸着器により移送されたときは同光センサ
ーがすぐに感知し同作動軸を作動させ、次のワークを同
吐出口に露出させた後同作動軸を停止するようになって
いる。同吐出口のワークが移送されてなくなるたびにこ
のような動作を繰り返すようになっている。同光センサ
ーの作用により同作動軸の作動量は正確に制御されると
共に、同吐出口ではワークの有無が監視されているので
ワークの送り出しのミス等をなくすことができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は実施例の正面図、第２図は同側面図、第３図は
同一部切欠正面図、第４図は同一部切欠側面図である。

第５図は従来の薄物ワークのストックと取り出し方法を
示す説明図である。

本実施例では薄物ワークとしてワッシャー（１）を段積
みして収納し、一端開口部を吐出口（２）とする収納筒
（３）において収納筒（３）に長手方向にスリット
（４）を設け、収納筒（３）に沿って回転駆動される作
動軸（５）を並設している。そして作動軸（５）に螺合
するリフトブロック（６）を設け、リフトブロック
（６）にはスリット（４）を介して収納筒（３）内に挿
入してワッシャー（１）を送り出すアーム（７）を取付
けている。従って作動軸（５）が駆動装置（８）で駆動
されて所定量だけ回転すると作動軸（５）に螺合するリ
フトブロック（６）が所定距離だけ上昇することにな
る。リフトブロック（６）にはアーム（７）を取付けて
いて、アーム（７）は収納筒（３）のスリット（４）を
介して収納筒（３）内に挿入しているのでリフトブロッ
ク（６）が上昇すればアーム（７）も所定距離だけ上昇
し、アーム（７）は段積みしているワッシャー（１）全
体を所定距離だけ収納筒（３）内部に沿って上昇させる
ことになる。段積みしているワッシャー（１）全体が上
昇すると収納筒（３）の一端開口部の吐出口（２）には
最上位のワッシャー（１）′が露出するので、露出した
ワッシャー（１）′を他に設けた吸着アーム（９）の先
端の吸着パット（10）で吸着して所定位置まで移送する
ようになっている。作動軸（５）の回転量を調節しリフ
トブロック（６）の上昇距離をワッシャー（１）の１枚
の厚さと同じにしておけば吐出口（２）にはワッシャー
（１）を正確に１枚ずつ露出させることができる。この
ように最上位のワッシャー（１）′を吐出口（２）の定
位置で常に吸着できるように待機させているので吸着パ
ット（10）により高速で且つ正確に吸着して移送するこ
とができる。しかもワッシャー（１）同士はその自重に
よって軽く押し合う程度の静的な接触のみであり、スラ
イドして摺り合うことがないので傷がつくことはほとん
どない。また本実施例では収納筒（３）に沿って作動軸
（５）を並設しているので送出装置（11）の収納筒
（３）方向の長さは収納筒（３）の長さより若干長い程
度となり、送出装置（11）の占有スペースも小さくてす
む。

本実施例の送出装置（11）では収納筒（３）の断面積の
大きさがワッシャー（１）よりやや大きく、その上方の
吐出口（２）が縮径してワッシャー（１）と略同一形状
寸法としている。収納筒（３）の断面積の大きさがワッ
シャー（１）よりやや大きくなっているので段積みした
ワッシャー（１）は収納筒（３）の内部をスムーズに通
過し上昇することができる。また収納筒（３）の上方の
吐出口（２）が縮径してワッシャー（１）と略同一形状
寸法となっているので段積みしたワッシャー（１）は収
納筒（３）の上方に上昇するにつれてきちんと整列積層
した状態となり最上位のワッシャー（１）′は吐出口
（２）の定位置に正確に露出して待機するようになって
いる。

本実施例の送出装置（11）では、収納筒（３）の上方の
吐出口（２）に光センサー（12）を設け、光センサー
（12）でワッシャー（１）を検出するまで作動軸（５）
を作動させて検出によって停止させるようにしている。
光センサー（12）で常時吐出口（２）のワッシャー
（１）′の有無を監視しているので、吐出口（２）のワ
ッシャー（１）′が吸着パット（10）により移送された
ときは光センサー（12）がすぐに感知し作動軸（５）を
駆動装置（８）で駆動して作動させ、次のワッシャー
（１）を吐出口（２）に露出させた後作動軸（５）を停
止するようになっている。吐出口（２）のワッシャー
（１）が移送されてなくなるたびにこのような動作を繰
り返すようになっている。光センサー（12）の作用によ
り作動軸（５）の作動量が正確に制御されると共に、吐
出口（２）ではワッシャー（１）の有無が監視されてい
るのでワッシャー（１）の送り出しのミス等をなくすこ
とができる。

なお従来の薄物ワークの送出装置は、第５図に示すよう
にテーブル（13）上に１枚のワーク（14）の厚みだけ離
して収納筒（15）を設け、収納筒（15）にワーク（14）
を多数重ねて収納し、その上方から押圧させながらその
下方の開口部（16）からワーク（14）厚より薄い押出板
（17）を差し入れて、最下位のワーク（14）に当てて最
下位のワーク（14）を押し出して、それを捕捉して移動
させるのが一般的であった。従って、前述したように従
来の送出装置は多くの欠点や問題点を持っていた。

（考案の効果） 本考案により、ワークを高速で正確な位置に送り出すこ
とが可能で、ワークを損傷することがなく、占有スペー
スも少なくてすむコンパクトなサイズの薄物ワーク送出
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の正面図、第２図は同側面図、第３図は
同一部切欠正面図、第４図は同一部切欠側面図である。 第５図は従来の薄物ワークのストックと取り出し方法を
示す説明図である。 （１），（１）′：ワッシャー、（２）：吐出口 （３）：収納筒、（４）：スリット （５）：作動軸、（６）：リフトブロック （７）：アーム、（８）：駆動装置 （９）：吸着アーム、（10）：吸着パット （11）：送出装置、（12）：光センサー （13）：テーブル、（14）：ワーク （15）：収納筒、（16）：開口部 （17）：押出板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】薄物ワークを段積みして収納し、一端開口
   部を吐出口とする収納筒の長手方向にスリットを設け、
   同収納筒に沿って回転駆動される作動軸を並設し、同作
   動軸に螺合するブロックを設け、上記スリットを介して
   同収納筒内に挿入して同薄物ワークを送出すアームを同
   ブロックに取付け、収納筒の断面積の大きさが薄物ワー
   クよりやや大きくし、その上方吐出口が縮径して同薄物
   ワークと略同一形状寸法としたことを特徴とする薄物ワ
   ーク送出装置。