JPH04291148A - 駆動ベルトの製造のためのスリーブ内の構造的空腔の存在を識別するための方法及び装置 - Google Patents
駆動ベルトの製造のためのスリーブ内の構造的空腔の存在を識別するための方法及び装置Info
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- JPH04291148A JPH04291148A JP3306284A JP30628491A JPH04291148A JP H04291148 A JPH04291148 A JP H04291148A JP 3306284 A JP3306284 A JP 3306284A JP 30628491 A JP30628491 A JP 30628491A JP H04291148 A JPH04291148 A JP H04291148A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動ベルトの製造のた
めのスリーブ内の構造的空腔の存在を識別するための方
法及び装置に関する。
めのスリーブ内の構造的空腔の存在を識別するための方
法及び装置に関する。
【０００２】本発明は、歯付きベルト、平溝ベルト、歯
付きＶベルト等の異なった種類の駆動ベルトの製造のた
めのスリーブの品質管理試験を行うのに適用される。
付きＶベルト等の異なった種類の駆動ベルトの製造のた
めのスリーブの品質管理試験を行うのに適用される。
【０００３】本発明の記述では、歯付きベルトの製造の
ためのスリーブに実行される試験が例のみによって特別
に参照される。
ためのスリーブに実行される試験が例のみによって特別
に参照される。
【０００４】
【従来技術】歯付き内面を有する円筒管状スリーブの幾
つかの周辺線に従って行われる裁断作業によって歯付き
ベルトが得られることが知られている。
つかの周辺線に従って行われる裁断作業によって歯付き
ベルトが得られることが知られている。
【０００５】このスリーブは少なくとも１つの歯形の凹
凸を反対に複写した円筒状の溝のついた型の周りに複数
の非伸張性コードを編入した強化層を掛け、次にその上
に１以上の弾性材料の層が重ねられる。
凸を反対に複写した円筒状の溝のついた型の周りに複数
の非伸張性コードを編入した強化層を掛け、次にその上
に１以上の弾性材料の層が重ねられる。
【０００６】次に得られたこの半仕上げ製品がオートク
レーブ内の加硫プロセスに付される。
レーブ内の加硫プロセスに付される。
【０００７】上述の作用中、予めゴムの被覆によって囲
まれた半仕上げ製品が、型の中及び半仕上げ製品の周り
の被覆の外側に送り込まれる圧力下の蒸気によってかな
り熱される。
まれた半仕上げ製品が、型の中及び半仕上げ製品の周り
の被覆の外側に送り込まれる圧力下の蒸気によってかな
り熱される。
【０００８】この蒸気の圧力により弾性材料の層が均一
に分配される求心圧縮力に付され、弾性材料に非伸張性
コード層を強制的に通過させる。従って、弾性材料は型
に備えられた溝を充填し、従って仕上げスリーブに内側
の歯を形成する。
に分配される求心圧縮力に付され、弾性材料に非伸張性
コード層を強制的に通過させる。従って、弾性材料は型
に備えられた溝を充填し、従って仕上げスリーブに内側
の歯を形成する。
【０００９】しかしながら、加硫工程中に、好ましくな
い蒸気の浸潤及び／又は半仕上げ製品のエラストマー層
の間の凝縮によって歯の正しい形成が損なわれるという
ことが起こりうる。
い蒸気の浸潤及び／又は半仕上げ製品のエラストマー層
の間の凝縮によって歯の正しい形成が損なわれるという
ことが起こりうる。
【００１０】これらの浸潤はスリーブ構造特に、歯の中
に空腔を起こし、この空腔が存在することによって次の
上述の裁断作業によって得られる歯付きベルトの作業特
性及び強度の変化をもたらす。
に空腔を起こし、この空腔が存在することによって次の
上述の裁断作業によって得られる歯付きベルトの作業特
性及び強度の変化をもたらす。
【００１１】空腔の形成は、例えば弾性層を形成する材
料の間違った組成のガスの発生のような他の理由によっ
ても起こる。
料の間違った組成のガスの発生のような他の理由によっ
ても起こる。
【００１２】上述の種類の欠陥を有するベルトを使用す
ると、簡単に壊れやすく、従ってベルト自身を取付けた
装置に深刻なダメージを与える危険性を与えることが明
らかである。
ると、簡単に壊れやすく、従ってベルト自身を取付けた
装置に深刻なダメージを与える危険性を与えることが明
らかである。
【００１３】このような危険性を可能な限り減少させる
ために、製造されるスリーブ及び／又は次に得られるベ
ルトが適度な品質管理試験又は検査に付されることが必
要である。
ために、製造されるスリーブ及び／又は次に得られるベ
ルトが適度な品質管理試験又は検査に付されることが必
要である。
【００１４】現在のこの技術分野では、これらの検査は
単に操作者による歯の視覚試験に基づくものだけである
。
単に操作者による歯の視覚試験に基づくものだけである
。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】簡単に理解されるよう
に、これらの経験的な検査方法は十分な信頼性を与える
ことはできない。事実、スリーブの歯の中の可能な空腔
の識別は、検査を任された操作者の技量と彼が作業を行
うときに払う注意に大きく依存する。
に、これらの経験的な検査方法は十分な信頼性を与える
ことはできない。事実、スリーブの歯の中の可能な空腔
の識別は、検査を任された操作者の技量と彼が作業を行
うときに払う注意に大きく依存する。
【００１６】又、空腔は非常に縮小された大きさでその
直径は１ミリメートルの半分よりも小さいという事実に
配慮をする必要がある。
直径は１ミリメートルの半分よりも小さいという事実に
配慮をする必要がある。
【００１７】さらに、またなかんずく、歯付き面の単な
る視覚的評価は識別すべき表面自身に現れる空腔のみに
適用可能で、弾性材料の内部に編入された空腔を検出す
る可能性はない。
る視覚的評価は識別すべき表面自身に現れる空腔のみに
適用可能で、弾性材料の内部に編入された空腔を検出す
る可能性はない。
【００１８】又、現在使用されている検査方式は、構造
的空腔がスリーブの加硫工程の間に使用される装置の不
良動作によって、又は使用される材料の組成の間違いに
よって起こる場合に、時宜を得た介入をすることができ
ないことが指摘されている。
的空腔がスリーブの加硫工程の間に使用される装置の不
良動作によって、又は使用される材料の組成の間違いに
よって起こる場合に、時宜を得た介入をすることができ
ないことが指摘されている。
【００１９】本発明の主なる目的は、歯の正確且つ信頼
性のある検査を行うことができる方法及び装置によって
、これらの既知の課題を実質的に解決することである。
性のある検査を行うことができる方法及び装置によって
、これらの既知の課題を実質的に解決することである。
【００２０】本発明のさらなる目的は、構造的空腔が加
硫プロセスを適用する装置の不良動作によって又は、ス
リーブを製造するときに用いられる材料の誤った組成に
よって起こるときでも、最適時に歯の中の構造的空腔の
存在を識別し信号を送出することができ、これらの異常
の排除のための迅速な介在を許容することができる。
硫プロセスを適用する装置の不良動作によって又は、ス
リーブを製造するときに用いられる材料の誤った組成に
よって起こるときでも、最適時に歯の中の構造的空腔の
存在を識別し信号を送出することができ、これらの異常
の排除のための迅速な介在を許容することができる。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記及びさらなる目的は
次の記述によりさらに明らかになるであろう。これは本
質的に駆動ベルトの製造のためのスリーブ内の構造的空
腔の存在を識別する方法によって得られるもので、次の
工程を備える。
次の記述によりさらに明らかになるであろう。これは本
質的に駆動ベルトの製造のためのスリーブ内の構造的空
腔の存在を識別する方法によって得られるもので、次の
工程を備える。
【００２２】ａ）スリーブを支持及び処理手段に作用的
に取り付ける工程と、 ｂ）スリーブをその長手方向軸を横切る方向に移動させ
る工程と、 ｃ）超音波送受信部材をスリーブの一方の壁に操作状態
に位置づける工程と、 ｄ）スリーブの軸に平行な方向に超音波送受信部材を移
動させ、該超音波送受信部材がスリーブ軸に対して螺旋
的に動く第１読み取り点へスリーブを介して超音波信号
を送信する工程と、 ｅ）超音波送受信部材から送信された信号を検出し、処
理してスリーブ内の構造的空腔の存在を識別する工程と
、 ｆ）構造的空腔の存在が確認されたときにスリーブの長
手方向拡張部上の超音波送受信部材）の位置を検出し、
保存する工程。
に取り付ける工程と、 ｂ）スリーブをその長手方向軸を横切る方向に移動させ
る工程と、 ｃ）超音波送受信部材をスリーブの一方の壁に操作状態
に位置づける工程と、 ｄ）スリーブの軸に平行な方向に超音波送受信部材を移
動させ、該超音波送受信部材がスリーブ軸に対して螺旋
的に動く第１読み取り点へスリーブを介して超音波信号
を送信する工程と、 ｅ）超音波送受信部材から送信された信号を検出し、処
理してスリーブ内の構造的空腔の存在を識別する工程と
、 ｆ）構造的空腔の存在が確認されたときにスリーブの長
手方向拡張部上の超音波送受信部材）の位置を検出し、
保存する工程。
【００２３】本発明によれば、上記方法が駆動ベルトの
製造のためのスリーブの中の構造的空腔の存在を識別す
る装置によって実現され、その装置は以下を備える。
製造のためのスリーブの中の構造的空腔の存在を識別す
る装置によって実現され、その装置は以下を備える。
【００２４】スリーブに作用的に係合するように設計さ
れている支持手段と、スリーブの拡張部の長手方向に横
切る方向のスリーブの連続的な移動を与えるように支持
手段と協働する第１運動伝達手段と、第１読み取り点「
Ｘ」でスリーブを通って作用するように配置され、スリ
ーブ自身の中の構造的空腔の存在を検出する少なくとも
１つの超音波送受信部材）と、スリーブ軸に平行な方向
への並進運動を超音波送受信部材に与えるように作用し
、第１読み取り点「Ｘ」がスリーブ軸に対して螺旋的に
移動するようにする第２運動伝達手段と、第２運動伝達
手段と同様超音波送受信部材に作用的に接続し、該超音
波送受信部材によって検出された構造的空腔のスリーブ
の長手方向拡張部上の位置を識別する電子処理ユニット
を備える。
れている支持手段と、スリーブの拡張部の長手方向に横
切る方向のスリーブの連続的な移動を与えるように支持
手段と協働する第１運動伝達手段と、第１読み取り点「
Ｘ」でスリーブを通って作用するように配置され、スリ
ーブ自身の中の構造的空腔の存在を検出する少なくとも
１つの超音波送受信部材）と、スリーブ軸に平行な方向
への並進運動を超音波送受信部材に与えるように作用し
、第１読み取り点「Ｘ」がスリーブ軸に対して螺旋的に
移動するようにする第２運動伝達手段と、第２運動伝達
手段と同様超音波送受信部材に作用的に接続し、該超音
波送受信部材によって検出された構造的空腔のスリーブ
の長手方向拡張部上の位置を識別する電子処理ユニット
を備える。
【００２５】さらなる特徴及び利点は、後述の添付図面
を参照した限定されない例によって以下に与えられた、
本発明によるスリーブ内の構造的空腔の存在を識別する
方法及び装置の好適な実施例の詳細説明からさらに明ら
かになるであろう。
を参照した限定されない例によって以下に与えられた、
本発明によるスリーブ内の構造的空腔の存在を識別する
方法及び装置の好適な実施例の詳細説明からさらに明ら
かになるであろう。
【００２６】
【実施例】特に図１の図面を参照するに、本発明による
駆動ベルトの製造のためのスリーブの構造的キャビティ
の存在を識別するための装置が参照番号１で全体的に示
されている。
駆動ベルトの製造のためのスリーブの構造的キャビティ
の存在を識別するための装置が参照番号１で全体的に示
されている。
【００２７】詳述される実施例において、装置１は歯付
きベルトの製造に使用されるタイプのスリーブ２のため
のものである。
きベルトの製造に使用されるタイプのスリーブ２のため
のものである。
【００２８】各スリーブ２は歯付き内表面２ａを備え、
内表面２ａは予め定められた離間間隔「Ｐ」だけ並列位
置関係に相互に平行に配列された複数の整形された歯３
を有する。
内表面２ａは予め定められた離間間隔「Ｐ」だけ並列位
置関係に相互に平行に配列された複数の整形された歯３
を有する。
【００２９】歯３の配列は場合によって色々なものとす
ることができる。
ることができる。
【００３０】図２に示した実施例において、歯３の形状
は米国特許第４，８５０，９４３号に記載したものと同
じである。
は米国特許第４，８５０，９４３号に記載したものと同
じである。
【００３１】当業者に既知のいくつかの理由によって、
図２に番号３ａで示した容認できない空腔がスリーブ２
の中に存在し、特に、歯３の中に存在している。
図２に番号３ａで示した容認できない空腔がスリーブ２
の中に存在し、特に、歯３の中に存在している。
【００３２】これらの空腔３ａの存在によって、スリ−
ブ２の通常の周囲裁断作業の実行の後、これらの空腔を
示す個別のベルトの処分を必要とする。
ブ２の通常の周囲裁断作業の実行の後、これらの空腔を
示す個別のベルトの処分を必要とする。
【００３３】本発明によれば、装置１が好適な解決とし
て、本質的に次の工程を備える方法によって構造的空腔
３ａの識別を成すためのものである。その工程とは、ａ
）スリーブ２を支持及び処理手段に作用的に取り付ける
工程と、 ｂ）そのスリーブ２をその長手方向の軸を横切る方向に
移動させる工程と、 ｃ）超音波送受信部材と読み取り部材をスリーブ２の一
方の壁に操作状態に位置づける工程と、ｄ）スリーブの
軸に平行な方向に超音波送受信部材と読み取り部材を移
動させて、その超音波送受信部材と読み取り部材をスリ
ーブの軸に対してらせん的に移動させながら各々第１の
読み取り点から第２の読み取り点でスリーブに作用させ
る工程と、 ｇ）個別の歯３の横方向に拡張した輪郭を識別するため
に第２の読み取り点下を通過する歯付き面の高さを反復
して読み取る工程と、 ｈ）上記反復された読み取り工程の間に実施された高さ
の値「ｈ」の異なった検出間に経過する時間を測定する
工程と、 ｉ）上記歯（３）の一つの横方向の輪郭に各々属する少
なくとも２つの特徴点「Ｋ」が第２読み取り点「Ｙ」の
下を通過するのを識別し、その特徴点「Ｋ」は予め決め
られた既知量だけ互いに離れている工程と、ｊ）第２読
み取り点「Ｙ」の下を上記特徴点「Ｋ」が通過する時間
間隔を測定し、その時間間隔を該既知量と等しい歯付き
面２ａの変位と関連付ける工程と、ｋ）高さの値の検出
と特徴点「Ｋ」の通過の検出との間に経過する時間、な
らびに工程ｊ）から出る距離／時間の比に基づいて、上
記特徴点「Ｋ」の一つからの対応する距離値「Ｌ」を工
程ｇ）の間に検出された各高さの値に割り当てる工程と
、 ｅ）超音波送受信部材から送信された信号を検出し、処
理してスリーブ２内の構造的空腔３ａの存在を識別する
工程と、 ｌ）第１読み取り点「Ｘ」が２つの連続した歯３の間に
包含される歯付き表面２ａの領域に位置したときに工程
ｅ）を停止する工程と、 ｆ）構造的空腔３ａの存在が確認されたときにスリーブ
２の長手拡張部上の超音波送受信部材１５の位置を検出
し、保存する工程と、を備える。
て、本質的に次の工程を備える方法によって構造的空腔
３ａの識別を成すためのものである。その工程とは、ａ
）スリーブ２を支持及び処理手段に作用的に取り付ける
工程と、 ｂ）そのスリーブ２をその長手方向の軸を横切る方向に
移動させる工程と、 ｃ）超音波送受信部材と読み取り部材をスリーブ２の一
方の壁に操作状態に位置づける工程と、ｄ）スリーブの
軸に平行な方向に超音波送受信部材と読み取り部材を移
動させて、その超音波送受信部材と読み取り部材をスリ
ーブの軸に対してらせん的に移動させながら各々第１の
読み取り点から第２の読み取り点でスリーブに作用させ
る工程と、 ｇ）個別の歯３の横方向に拡張した輪郭を識別するため
に第２の読み取り点下を通過する歯付き面の高さを反復
して読み取る工程と、 ｈ）上記反復された読み取り工程の間に実施された高さ
の値「ｈ」の異なった検出間に経過する時間を測定する
工程と、 ｉ）上記歯（３）の一つの横方向の輪郭に各々属する少
なくとも２つの特徴点「Ｋ」が第２読み取り点「Ｙ」の
下を通過するのを識別し、その特徴点「Ｋ」は予め決め
られた既知量だけ互いに離れている工程と、ｊ）第２読
み取り点「Ｙ」の下を上記特徴点「Ｋ」が通過する時間
間隔を測定し、その時間間隔を該既知量と等しい歯付き
面２ａの変位と関連付ける工程と、ｋ）高さの値の検出
と特徴点「Ｋ」の通過の検出との間に経過する時間、な
らびに工程ｊ）から出る距離／時間の比に基づいて、上
記特徴点「Ｋ」の一つからの対応する距離値「Ｌ」を工
程ｇ）の間に検出された各高さの値に割り当てる工程と
、 ｅ）超音波送受信部材から送信された信号を検出し、処
理してスリーブ２内の構造的空腔３ａの存在を識別する
工程と、 ｌ）第１読み取り点「Ｘ」が２つの連続した歯３の間に
包含される歯付き表面２ａの領域に位置したときに工程
ｅ）を停止する工程と、 ｆ）構造的空腔３ａの存在が確認されたときにスリーブ
２の長手拡張部上の超音波送受信部材１５の位置を検出
し、保存する工程と、を備える。
【００３４】この目的のため、装置１は実質的にベッド
４を備えており、ベッドの上には歯付き要素２を作用的
に支持するように配置された支持部材５、６、１０が取
り付けられている。
４を備えており、ベッドの上には歯付き要素２を作用的
に支持するように配置された支持部材５、６、１０が取
り付けられている。
【００３５】図示された実施例では支持手段はベッド４
に回転可能に係合する少なくとも１つの上部ローラ５と
、ローラ５と平行で、上部ローラ５に対して作用的に接
近離反できるように液体作動アクチュエータ８又は類似
の手段の制御で移動可能な支持柱７に作用的に係合する
少なくとも１つの下部ローラ６とを備える。
に回転可能に係合する少なくとも１つの上部ローラ５と
、ローラ５と平行で、上部ローラ５に対して作用的に接
近離反できるように液体作動アクチュエータ８又は類似
の手段の制御で移動可能な支持柱７に作用的に係合する
少なくとも１つの下部ローラ６とを備える。
【００３６】さらに詳細には、図示された実施例では閉
めた２つの上部ローラ５と２つの下部ローラ６が備えら
れており、これらは実質的に水平面内で並行して配置さ
れている。
めた２つの上部ローラ５と２つの下部ローラ６が備えら
れており、これらは実質的に水平面内で並行して配置さ
れている。
【００３７】好ましくは、支持柱７に少なくとも１つの
補助下部ローラ１０が連結されており、下部ローラ６の
下で並行に配置されている。補助ローラ１０はスリーブ
２が大きな周囲の拡張を示すときに下部ローラ６の代わ
りに使用されるためのものである。
補助下部ローラ１０が連結されており、下部ローラ６の
下で並行に配置されている。補助ローラ１０はスリーブ
２が大きな周囲の拡張を示すときに下部ローラ６の代わ
りに使用されるためのものである。
【００３８】支持部材５、６、１０に関連して、少なく
とも１つの第１モータ９を備える運動伝達手段があり、
少なくとも上部ローラ５の一つを作動させて、スリーブ
２に対してそれが具備する歯３の長手方向の拡張に対し
て実質的に垂直な方向に連続的な運動を与える。
とも１つの第１モータ９を備える運動伝達手段があり、
少なくとも上部ローラ５の一つを作動させて、スリーブ
２に対してそれが具備する歯３の長手方向の拡張に対し
て実質的に垂直な方向に連続的な運動を与える。
【００３９】図１に示したように各支持ローラ５、６、
１０は弾性材料の被覆層５ｂ、６ｂ、１０ｂを備え、歯
付き面２ａを確実に把持し、異なった種類のスリーブ２
に対するへ簡単な適用を保証する。
１０は弾性材料の被覆層５ｂ、６ｂ、１０ｂを備え、歯
付き面２ａを確実に把持し、異なった種類のスリーブ２
に対するへ簡単な適用を保証する。
【００４０】少なくとも各上部ローラ５の端部５ａの一
つは、液体作動シリンダー１２等の制御で、ベッド４に
対して滑動可能に案内され上部ローラ５から横方向に移
動可能な第１着脱可能支持体１１に作用的に係合するこ
とができ、図１に明らかに示したようにその周りにスリ
ーブ２を係合することができる。
つは、液体作動シリンダー１２等の制御で、ベッド４に
対して滑動可能に案内され上部ローラ５から横方向に移
動可能な第１着脱可能支持体１１に作用的に係合するこ
とができ、図１に明らかに示したようにその周りにスリ
ーブ２を係合することができる。
【００４１】同じように、少なくとも各下部ローラ６と
補助ローラ１０の端部６ａ、１０ａの一つは、支持柱７
の延長部７ａに連結され液体作動アクチュエータ１４の
制御で横方向に下部ローラから移動可能である第２着脱
可能支持１３に作用的に係合することができる。
補助ローラ１０の端部６ａ、１０ａの一つは、支持柱７
の延長部７ａに連結され液体作動アクチュエータ１４の
制御で横方向に下部ローラから移動可能である第２着脱
可能支持１３に作用的に係合することができる。
【００４２】装置１は少なくとも１つの全体的に１５で
示す超音波送受信部材を備え、第１読み取り点「Ｘ」で
スリーブ２を通して作用するように設計され、構造的空
腔３ａの存在を検知する。
示す超音波送受信部材を備え、第１読み取り点「Ｘ」で
スリーブ２を通して作用するように設計され、構造的空
腔３ａの存在を検知する。
【００４３】さらに詳細には、超音波送受信部材１５は
それ自体が公知であるので詳細は説明しないが、互いに
相互整合されて向き合った超音波送信部分１５ａと超音
波受信部分１５ｂとを備え、各ローラ１６ａ、１６ｂに
よって各々内表面２ａと外表面２ｂ又はいずれにしても
スリーブ２の対向する表面と滑りながら接触する関係で
作動する。
それ自体が公知であるので詳細は説明しないが、互いに
相互整合されて向き合った超音波送信部分１５ａと超音
波受信部分１５ｂとを備え、各ローラ１６ａ、１６ｂに
よって各々内表面２ａと外表面２ｂ又はいずれにしても
スリーブ２の対向する表面と滑りながら接触する関係で
作動する。
【００４４】好ましくは、少なくとも１つの送信部分１
５ａは歯３の輪郭との接触を確実にするよう予め押圧す
るバネ７の制御によって弾性的付勢を受ける。
５ａは歯３の輪郭との接触を確実にするよう予め押圧す
るバネ７の制御によって弾性的付勢を受ける。
【００４５】送信部分１５ａと受信部分１５ｂは、図示
しないが公知の第２モータ１９によって回転を開始する
例えば少なくとも１つのねじ切り棒を備えた第２運動伝
達手段の制御によって同時に伸張可能な入れ子式棒１８
ａ、１８ｂに固定されている。
しないが公知の第２モータ１９によって回転を開始する
例えば少なくとも１つのねじ切り棒を備えた第２運動伝
達手段の制御によって同時に伸張可能な入れ子式棒１８
ａ、１８ｂに固定されている。
【００４６】第２モータ１９と上記ねじ切り棒との間の
相互動作は、スリーブ軸、従って歯３の拡張部の長手方
向に平行な方向に、送受信部材１５を連続的に並進させ
る。
相互動作は、スリーブ軸、従って歯３の拡張部の長手方
向に平行な方向に、送受信部材１５を連続的に並進させ
る。
【００４７】超音波送受信部材１５は、送信部分１５ａ
によって適当な周波数の超音波信号をスリーブ２を通っ
て受信部分１５ｂに送ることができる。
によって適当な周波数の超音波信号をスリーブ２を通っ
て受信部分１５ｂに送ることができる。
【００４８】好ましくは超音波の周波数は０．３ＭＨｚ
から０．５ＭＨｚの範囲の値であるとよい。
から０．５ＭＨｚの範囲の値であるとよい。
【００４９】次に、受信部分１５ｂは送信部分１５ａか
ら送られた信号を検知することができ、超音波受信信号
と関連する電気信号を送出する。
ら送られた信号を検知することができ、超音波受信信号
と関連する電気信号を送出する。
【００５０】スリーブ２の中に構造的に非連続性がない
場合には、超音波は簡単に送信部分１５ａと受信部分１
５ｂとの間に挿入された弾性的材料を簡単に通過し、従
って受信部分によって明らかに検知されることができる
。
場合には、超音波は簡単に送信部分１５ａと受信部分１
５ｂとの間に挿入された弾性的材料を簡単に通過し、従
って受信部分によって明らかに検知されることができる
。
【００５１】これに反して、１つ又はそれ以上の空腔３
ａが超音波の通過する領域、即ち第１読み取り点「Ｘ」
の弾性的材料の中に挿入されていると、超音波の進行は
著しく妨害され、結果として波は受信部分１５ｂによっ
て検知されないか、又はかなり減衰されて検知される。
ａが超音波の通過する領域、即ち第１読み取り点「Ｘ」
の弾性的材料の中に挿入されていると、超音波の進行は
著しく妨害され、結果として波は受信部分１５ｂによっ
て検知されないか、又はかなり減衰されて検知される。
【００５２】送受信部材１５は電子処理ユニット２０に
接続されている。
接続されている。
【００５３】通常ＰＬＣと称されるタイプの電子制御ボ
ックス２１（図４）が装置１に関連した多数の部材（モ
ータ９、１９、アクチュエータシリンダ８、１２、１４
等）の連続的動作を制御する。
ックス２１（図４）が装置１に関連した多数の部材（モ
ータ９、１９、アクチュエータシリンダ８、１２、１４
等）の連続的動作を制御する。
【００５４】処理ユニット２０は、好ましくは通常のパ
ーソナルコンピュータからなり、如何に明らかになる方
式で、超音波送受信部材１５によって受信された信号を
処理し、スリーブ２の拡張部の長手方向の構造的空腔３
ａの位置を識別する。
ーソナルコンピュータからなり、如何に明らかになる方
式で、超音波送受信部材１５によって受信された信号を
処理し、スリーブ２の拡張部の長手方向の構造的空腔３
ａの位置を識別する。
【００５５】好ましい実施例では、超音波送受信部材１
５に連結されて少なくとも１つの読み取り部材２２があ
るとよく、好ましくはレーザ光タイプで、送信部分１５
ａに係合する入れ子棒１８ａの一端に固定される。
５に連結されて少なくとも１つの読み取り部材２２があ
るとよく、好ましくはレーザ光タイプで、送信部分１５
ａに係合する入れ子棒１８ａの一端に固定される。
【００５６】読み取り部材２２はそれ自体が公知である
ため詳細は説明しないが、スリーブ２の歯付き面２ａの
上にレーザ光「Ｒ」を送り、第１読み取り点「Ｘ」に隣
接した第２読み取り点「Ｙ」での照射面からの反射光を
拾うことにより、読み取り部材とレーザ光「Ｒ」によっ
て当たった第２読み取り点「Ｙ」との間の距離に関連し
た電気信号を送出することができる。
ため詳細は説明しないが、スリーブ２の歯付き面２ａの
上にレーザ光「Ｒ」を送り、第１読み取り点「Ｘ」に隣
接した第２読み取り点「Ｙ」での照射面からの反射光を
拾うことにより、読み取り部材とレーザ光「Ｒ」によっ
て当たった第２読み取り点「Ｙ」との間の距離に関連し
た電気信号を送出することができる。
【００５７】読み取り部材２２の移動方向に平行に配置
され、自由に回転する位置決めローラ２３はスリーブ２
の外表面２６に作用し、読み取り部材に対してその外表
面が予め決められた距離を保持するようにする。
され、自由に回転する位置決めローラ２３はスリーブ２
の外表面２６に作用し、読み取り部材に対してその外表
面が予め決められた距離を保持するようにする。
【００５８】好ましくは、装置１の全体的作用の中で、
電子制御ボックス２１の介在の下で同様に電子処理ユニ
ット２０に接続される読み取り装置２２は、同一出願人
の名前で出願された平行の特許出願の目的の方法によっ
て、歯付き面２ａの幾何学的構造を検査するのに用いら
れる。この目的では、処理ユニット２０は読み取り部材
２２から受け取った信号を処理し、そこから歯付き面の
幾何学的構造に関するデータを取り出し、次にこのデー
タが処理ユニットに予め保存された理論的幾何学的パラ
メータと比較される。
電子制御ボックス２１の介在の下で同様に電子処理ユニ
ット２０に接続される読み取り装置２２は、同一出願人
の名前で出願された平行の特許出願の目的の方法によっ
て、歯付き面２ａの幾何学的構造を検査するのに用いら
れる。この目的では、処理ユニット２０は読み取り部材
２２から受け取った信号を処理し、そこから歯付き面の
幾何学的構造に関するデータを取り出し、次にこのデー
タが処理ユニットに予め保存された理論的幾何学的パラ
メータと比較される。
【００５９】一方、超音波送受信部材１５との協働に関
しては、読み取り部材２２は、電子処理ユニット２０に
歯付き面２ａの輪郭上の第１読み取り点「Ｘ」の瞬時毎
の位置を教えるのに用いられる。
しては、読み取り部材２２は、電子処理ユニット２０に
歯付き面２ａの輪郭上の第１読み取り点「Ｘ」の瞬時毎
の位置を教えるのに用いられる。
【００６０】以下でさらに理解されるように、この方法
は、処理ユニット２０に第１読み取り点「Ｘ」が２つの
隣接する歯３の間を包含する歯付き面２ａの領域に位置
する度に超音波送受信部材１５による信号の送信又は受
信のいずれも全く不能にさせることをねらったものであ
る。この図２のベルトの長手方向の部分の不能領域は歯
根での接円と横腹の始まりとの交点によって決まるベル
トの２つの歯の点間の距離によって識別される。
は、処理ユニット２０に第１読み取り点「Ｘ」が２つの
隣接する歯３の間を包含する歯付き面２ａの領域に位置
する度に超音波送受信部材１５による信号の送信又は受
信のいずれも全く不能にさせることをねらったものであ
る。この図２のベルトの長手方向の部分の不能領域は歯
根での接円と横腹の始まりとの交点によって決まるベル
トの２つの歯の点間の距離によって識別される。
【００６１】装置１を取り付ける工場で製造される異な
った種類のスリーブ２の歯付き面２ａに対する理論的幾
何学的パラメータが、処理ユニット２０のメモリーに入
力される。次に個別のコードが歯付き面２ａの種類毎の
理論的幾何学的パラメータに割り当てられる。このコー
ドは装置１の作用工程を実行する為に上記パラメータを
迅速に選択的に読みだすためのものである。
った種類のスリーブ２の歯付き面２ａに対する理論的幾
何学的パラメータが、処理ユニット２０のメモリーに入
力される。次に個別のコードが歯付き面２ａの種類毎の
理論的幾何学的パラメータに割り当てられる。このコー
ドは装置１の作用工程を実行する為に上記パラメータを
迅速に選択的に読みだすためのものである。
【００６２】試験されるスリーブ２に対応する個別のコ
ードは、スリーブがローラ５、６上に固定されたときに
電子制御ボックス２１によって検出される。
ードは、スリーブがローラ５、６上に固定されたときに
電子制御ボックス２１によって検出される。
【００６３】この目的のため、自動読み取り記録ヘッド
２４が電子制御ボックス２１に周知の方法で連結されて
おり、このヘッドは、工場内の多数のワークステーショ
ンの間で次々の製造されるスリーブ２とベルトを搬送す
るのに一般的に用いられる処理支持体２６に関連した対
応する適当なカード２５に記録された情報を検出するよ
うに設計されている。
２４が電子制御ボックス２１に周知の方法で連結されて
おり、このヘッドは、工場内の多数のワークステーショ
ンの間で次々の製造されるスリーブ２とベルトを搬送す
るのに一般的に用いられる処理支持体２６に関連した対
応する適当なカード２５に記録された情報を検出するよ
うに設計されている。
【００６４】好ましくはヘッド２４とカード２５は磁性
体であるとよい。
体であるとよい。
【００６５】基部フレームワーク２９から立ち上がった
ポスト２８に片持ち梁式に固定された棒２７によって上
記処理支持体２６はスリーブ２を保持する。
ポスト２８に片持ち梁式に固定された棒２７によって上
記処理支持体２６はスリーブ２を保持する。
【００６６】処理支持体２６は装置ベッド４の下部部分
に取り付けられたローラベッド３０に沿って作用的に係
合されるようになっており、互いに近接して配置された
ローラ５、６上にスリーブ２を適合し、一方磁気カード
２５が同時に読み取りヘッド２４の下に運ばれる。
に取り付けられたローラベッド３０に沿って作用的に係
合されるようになっており、互いに近接して配置された
ローラ５、６上にスリーブ２を適合し、一方磁気カード
２５が同時に読み取りヘッド２４の下に運ばれる。
【００６７】この状況の下で、電子制御ボックス２１は
、処理支持体２６によって運ばれた磁気カード２５上に
記録された個別のコードを処理ユニット２０へ伝送する
。
、処理支持体２６によって運ばれた磁気カード２５上に
記録された個別のコードを処理ユニット２０へ伝送する
。
【００６８】スリーブ２は、例えばローラベッド３０を
下げることによって上部ローラ５上に置かれ、次に処理
支持体２６がスリーブから図１に示したように外れて、
上部及び下部ローラ５、６、１０の端部５ａ、６ａ、１
０ａと作用的に係合する。
下げることによって上部ローラ５上に置かれ、次に処理
支持体２６がスリーブから図１に示したように外れて、
上部及び下部ローラ５、６、１０の端部５ａ、６ａ、１
０ａと作用的に係合する。
【００６９】その間に、処理ユニット２０は伝送された
個別コードに対応する理論的幾何学的パラメータをメモ
リーの中から見つける。従って、電子制御ボックス２１
の作動を介して、処理ユニット２０はスリーブ２に一定
の張力を与えるために十分な程度、下部ローラ６、１０
を下げる。
個別コードに対応する理論的幾何学的パラメータをメモ
リーの中から見つける。従って、電子制御ボックス２１
の作動を介して、処理ユニット２０はスリーブ２に一定
の張力を与えるために十分な程度、下部ローラ６、１０
を下げる。
【００７０】この下降の終了時に、点検工程を行うこと
ができ、支持柱７と関連した測定手段を介して、スリー
ブ２に予定される張力に、実行された下部ローラ６、１
０の位置づけが対応するかどうかを確認する。
ができ、支持柱７と関連した測定手段を介して、スリー
ブ２に予定される張力に、実行された下部ローラ６、１
０の位置づけが対応するかどうかを確認する。
【００７１】この時点で装置１はスリーブ２内の構造的
空腔３ａを識別するための工程を開始する。本発明によ
るこの工程は、下に述べる方式に従って起こる。
空腔３ａを識別するための工程を開始する。本発明によ
るこの工程は、下に述べる方式に従って起こる。
【００７２】処理ユニット２０は電子制御ボックス２１
に第１モータ９を作動させ、上部ローラ５を介して歯３
の拡張部に対して横方向にスリーブ２の移動を開始させ
る。
に第１モータ９を作動させ、上部ローラ５を介して歯３
の拡張部に対して横方向にスリーブ２の移動を開始させ
る。
【００７３】同時に第２モータ１９が同じように作動さ
れ、超音波送受信部材１５と読み取り部材２２を予め決
められた速度で歯３の長手方向の拡張部に実質的に平行
な方向で並進させる。
れ、超音波送受信部材１５と読み取り部材２２を予め決
められた速度で歯３の長手方向の拡張部に実質的に平行
な方向で並進させる。
【００７４】好ましくは、超音波送受信部材１５と読み
取り部材２２の運動開始位置はスリーブ２から横方向に
離れた位置がよく、これにより空腔３ａの識別工程が本
当に始まる前にスリーブ２の運動速度と該部材１５、２
２の運動速度が安定させることができる。
取り部材２２の運動開始位置はスリーブ２から横方向に
離れた位置がよく、これにより空腔３ａの識別工程が本
当に始まる前にスリーブ２の運動速度と該部材１５、２
２の運動速度が安定させることができる。
【００７５】超音波送受信部材１５と読み取り部材２２
がスリーブ２内を移動するときに、部材１５、２２とス
リーブ自身の運動速度との間に存在する比に関連したピ
ッチ「ｚ」で各々実質的に螺旋状の平行な経路「ｔ」、
「ｔ’」（図３）に従って歯付き面に対して第１読み取
り点「Ｘ」と第２読み取り点「Ｙ」が移動する。
がスリーブ２内を移動するときに、部材１５、２２とス
リーブ自身の運動速度との間に存在する比に関連したピ
ッチ「ｚ」で各々実質的に螺旋状の平行な経路「ｔ」、
「ｔ’」（図３）に従って歯付き面に対して第１読み取
り点「Ｘ」と第２読み取り点「Ｙ」が移動する。
【００７６】これらの速度を調整することにより、所望
のピッチ「ｚ」を有する螺旋状経路「ｔ」、「ｔ’」を
得ることができる。経路「ｔ」、「ｔ’」のピッチ「ｚ
」を小さくすればそれだけ綿密に検査試験を行うことが
できる。螺旋状経路「ｔ」、「ｔ’」のピッチ「ｚ」を
製造されるベルトの幅以下又は同じにすると満足すべき
綿密な検査試験が達成される。このように、実際のとこ
ろ得られる各ベルトに属するすべての歯を検査試験に付
するために読み取り点「Ｘ」、「Ｙ」の前を通過させる
ことが確認できる。
のピッチ「ｚ」を有する螺旋状経路「ｔ」、「ｔ’」を
得ることができる。経路「ｔ」、「ｔ’」のピッチ「ｚ
」を小さくすればそれだけ綿密に検査試験を行うことが
できる。螺旋状経路「ｔ」、「ｔ’」のピッチ「ｚ」を
製造されるベルトの幅以下又は同じにすると満足すべき
綿密な検査試験が達成される。このように、実際のとこ
ろ得られる各ベルトに属するすべての歯を検査試験に付
するために読み取り点「Ｘ」、「Ｙ」の前を通過させる
ことが確認できる。
【００７７】前述したように、処理ユニット２０が上記
で明らかになった工程で超音波送受信部材１５を周期的
に不能にできるようにするために、処理ユニットが個別
の歯３に対する第１読み取り点「Ｘ」の正確な位置を知
る必要がある。
で明らかになった工程で超音波送受信部材１５を周期的
に不能にできるようにするために、処理ユニットが個別
の歯３に対する第１読み取り点「Ｘ」の正確な位置を知
る必要がある。
【００７８】このため処理ユニット２０は読み取り部材
２２から送出される信号に基づき、第２読み取り点「Ｙ
」の歯付き面によって瞬時毎に示される高さ「ｈ」を反
復検出することによって歯付き面２ａの横方向の輪郭を
識別する。
２２から送出される信号に基づき、第２読み取り点「Ｙ
」の歯付き面によって瞬時毎に示される高さ「ｈ」を反
復検出することによって歯付き面２ａの横方向の輪郭を
識別する。
【００７９】同時に処理ユニット２０は高さの値「ｈ」
の異なった検出間に介在する時間間隔を計測する。
の異なった検出間に介在する時間間隔を計測する。
【００８０】処理ユニット２０は又、一つの歯３の横方
向の輪郭に各々属する２つの等価な特徴点「Ｋ」の第２
読み取り点「Ｙ」下の通過の識別を行う。詳述する実施
例では各歯３の頂上に形成された凹部３ｂによって決め
られ、予め決められた高さ「Ｈ」を持つこれらの特徴点
「Ｋ」は、処理ユニット２０の中に予め保存された既知
量だけ互いに間違いなく離間されており、この量は好ま
しくは歯３の距離間隔「Ｐ」と同じである。この２つの
特徴点「Ｋ」の通過の間に介在する時間間隔を計測する
ことによって、処理ユニット２０は、距離間隔の値「Ｐ
」をその時間間隔の値で割るときの結果の距離／時間の
比で表される読み取り点「Ｘ」と「Ｙ」に対する歯付き
面２ａの変位を確立することができる。
向の輪郭に各々属する２つの等価な特徴点「Ｋ」の第２
読み取り点「Ｙ」下の通過の識別を行う。詳述する実施
例では各歯３の頂上に形成された凹部３ｂによって決め
られ、予め決められた高さ「Ｈ」を持つこれらの特徴点
「Ｋ」は、処理ユニット２０の中に予め保存された既知
量だけ互いに間違いなく離間されており、この量は好ま
しくは歯３の距離間隔「Ｐ」と同じである。この２つの
特徴点「Ｋ」の通過の間に介在する時間間隔を計測する
ことによって、処理ユニット２０は、距離間隔の値「Ｐ
」をその時間間隔の値で割るときの結果の距離／時間の
比で表される読み取り点「Ｘ」と「Ｙ」に対する歯付き
面２ａの変位を確立することができる。
【００８１】求められた距離／時間の比の値に依って、
処理ユニット２０は、高さの値の検出と上記特徴点「Ｋ
」の通過の検出との間に介在する時間間隔に基づいて、
一つの特徴点「Ｋ」からの対応する距離値「Ｌ」を、反
復の読み取り工程中に検出される各高さの値「ｈ」に割
り当てる。
処理ユニット２０は、高さの値の検出と上記特徴点「Ｋ
」の通過の検出との間に介在する時間間隔に基づいて、
一つの特徴点「Ｋ」からの対応する距離値「Ｌ」を、反
復の読み取り工程中に検出される各高さの値「ｈ」に割
り当てる。
【００８２】第１読み取り点「Ｘ」と第２読み取り点「
Ｙ」との間に存在する中心距離「ｉ」を数学的に内挿す
ることによって、処理ユニット２０は第１読み取り点「
Ｘ」の前の歯３を通過した正確な周波数を知ることがで
き、従って、２つの隣接する歯３を包含する歯付き面２
ａの領域に第１読み取り点「Ｘ」がくる度に超音波送受
信部材１５によって行われる空腔検出工程を停止するこ
とができる。
Ｙ」との間に存在する中心距離「ｉ」を数学的に内挿す
ることによって、処理ユニット２０は第１読み取り点「
Ｘ」の前の歯３を通過した正確な周波数を知ることがで
き、従って、２つの隣接する歯３を包含する歯付き面２
ａの領域に第１読み取り点「Ｘ」がくる度に超音波送受
信部材１５によって行われる空腔検出工程を停止するこ
とができる。
【００８３】安全性の目的のために、特徴点「Ｋ」の通
過の間に介在する時間間隔の決定は、好ましくは処理ユ
ニット２０が一つの測定と次の測定との間で予め決めら
れた数の時間に対して一定の時間の値を見つけるまで、
各々２つの異なった歯３に関して連続的に２、３回繰り
返されるとよい。
過の間に介在する時間間隔の決定は、好ましくは処理ユ
ニット２０が一つの測定と次の測定との間で予め決めら
れた数の時間に対して一定の時間の値を見つけるまで、
各々２つの異なった歯３に関して連続的に２、３回繰り
返されるとよい。
【００８４】試験の最初では、これらの作業工程の実行
により、超音波送受信部材１５は一時的に不能となり、
従って、結果として第１読み取り点「Ｘ」下を通過する
最初の歯３に存在するかもしれない空腔３ａは識別でき
ない。
により、超音波送受信部材１５は一時的に不能となり、
従って、結果として第１読み取り点「Ｘ」下を通過する
最初の歯３に存在するかもしれない空腔３ａは識別でき
ない。
【００８５】しかしながら、この識別の漏れは、知られ
ているように、検査されない歯がスリーブ２の先験的に
棄てられる端部ベルトの一つに確実に属するということ
によって問題にはならない。
ているように、検査されない歯がスリーブ２の先験的に
棄てられる端部ベルトの一つに確実に属するということ
によって問題にはならない。
【００８６】又、スリーブ２の監査試験中に予め決めら
れた時間間隔で何回か距離／時間の比を検出する作業工
程が実行される。
れた時間間隔で何回か距離／時間の比を検出する作業工
程が実行される。
【００８７】このようにして、例えば第１及び／又は第
２モータ９、１９の走行速度の制御できない変化、又は
スリーブ２及び／又はローラ５、６、１０上に配置され
た弾性被覆層のわずかな弾性ひずみ、又は個別の歯３と
超音波送受信部材１５と読み取り部材２２の運動方向と
の間の不完全な平行度、を原因とする歯付き面２ａと読
み取り点「Ｘ」と「Ｙ」との間の相対速度の変化の可能
性によって試験結果が損なわれないようにすることがで
きる。
２モータ９、１９の走行速度の制御できない変化、又は
スリーブ２及び／又はローラ５、６、１０上に配置され
た弾性被覆層のわずかな弾性ひずみ、又は個別の歯３と
超音波送受信部材１５と読み取り部材２２の運動方向と
の間の不完全な平行度、を原因とする歯付き面２ａと読
み取り点「Ｘ」と「Ｙ」との間の相対速度の変化の可能
性によって試験結果が損なわれないようにすることがで
きる。
【００８８】一つ又はそれ以上の空腔３ａの存在が検出
されると、処理ユニット２０はスリーブ２に次の裁断作
業で生産されるどのベルトが欠陥歯３を有しているかを
識別する。
されると、処理ユニット２０はスリーブ２に次の裁断作
業で生産されるどのベルトが欠陥歯３を有しているかを
識別する。
【００８９】この目的のため、処理ユニット２０は好ま
しくは生産される一つのベルトの幅を知っており、読み
取り部材２２の運動速度と超音波送受信部材による識別
工程が開始されてから空腔３ａの存在が検出されるまで
に経過した時間間隔によって上記作業を実行することが
できる。
しくは生産される一つのベルトの幅を知っており、読み
取り部材２２の運動速度と超音波送受信部材による識別
工程が開始されてから空腔３ａの存在が検出されるまで
に経過した時間間隔によって上記作業を実行することが
できる。
【００９０】試験中、全ての識別された空腔３ａとそれ
に対応するベルトの位置が処理ユニット２０に保存され
る。
に対応するベルトの位置が処理ユニット２０に保存され
る。
【００９１】試験の終了時に、処理支持体２６が再びス
リーブ２を拾うためにローラベッド３０に係合されると
、処理ユニット２０は電子制御ボックス２１と読み取り
記録ヘッド２４を介して、磁気カード２５に空腔３ａの
位置に関する信号を送る。
リーブ２を拾うためにローラベッド３０に係合されると
、処理ユニット２０は電子制御ボックス２１と読み取り
記録ヘッド２４を介して、磁気カード２５に空腔３ａの
位置に関する信号を送る。
【００９２】磁気カード２５に入力された信号はベルト
生産サイクルにおいて備えられた他の自動機械に、次の
スリーブの裁断作業の後に欠陥歯を有するベルトを識別
し廃却させることができる。
生産サイクルにおいて備えられた他の自動機械に、次の
スリーブの裁断作業の後に欠陥歯を有するベルトを識別
し廃却させることができる。
【００９３】本発明による方法は構造的空腔３ａの形成
に導びいてきた原因を排除するために、時宜を得た介入
ができるという利点がある。
に導びいてきた原因を排除するために、時宜を得た介入
ができるという利点がある。
【００９４】この目的のため、処理ユニット２０はプロ
セッサ３１に対して試験中に検出されたすべてのデータ
を伝送することができる。ベルト生産サイクルにおいて
使用される主な装置の作業を管理するプロセッサ３１は
、空腔３ａの形成の原因を持つと考えられる一つ以上の
装置の作業の異変の信号を出力する。
セッサ３１に対して試験中に検出されたすべてのデータ
を伝送することができる。ベルト生産サイクルにおいて
使用される主な装置の作業を管理するプロセッサ３１は
、空腔３ａの形成の原因を持つと考えられる一つ以上の
装置の作業の異変の信号を出力する。
【００９５】本発明は意図された目的を達成することが
できる。
できる。
【００９６】事実、当の方法及び装置のおかげで、空腔
３ａの存在の可能性を非常に信頼性良く正確な方法で識
別することができる。
３ａの存在の可能性を非常に信頼性良く正確な方法で識
別することができる。
【００９７】これに関連して、本発明の装置は又、非常
に縮小された大きさで完全に検出すべき弾性材料の中に
編入している空腔にも適用できることに留意されたい。
に縮小された大きさで完全に検出すべき弾性材料の中に
編入している空腔にも適用できることに留意されたい。
【００９８】さらに、参照した方法及び装置はスリーブ
構造の中に発見される欠陥の原因が存する機械及び製造
方法に適当に時宜を得て介在させることができる。
構造の中に発見される欠陥の原因が存する機械及び製造
方法に適当に時宜を得て介在させることができる。
【００９９】加工されるスリーブの種類に依存して考え
られる本発明の思想の範囲内に属する全ての変更や修正
も行うことができるのは明らかである。
られる本発明の思想の範囲内に属する全ての変更や修正
も行うことができるのは明らかである。
【０１００】例えば送信部材を、ベルトの弾性材料内の
空腔の存在又は非存在に応じて受信部材によって異なっ
た程度で検知される強度を持つ信号、波等を送るように
なっている等価な要素に置き換えることができる。
空腔の存在又は非存在に応じて受信部材によって異なっ
た程度で検知される強度を持つ信号、波等を送るように
なっている等価な要素に置き換えることができる。
【０１０１】詳述された方法はまた、歯以外の例えば歯
の基線とベルトの裏部との間の弾性的部分に位置する空
腔の識別に適用することも可能である。
の基線とベルトの裏部との間の弾性的部分に位置する空
腔の識別に適用することも可能である。
【図１】本発明の方法を実行するのに使用される装置の
歯付きベルトの製造の歯付きスリーブを装着した斜視図
である。
歯付きベルトの製造の歯付きスリーブを装着した斜視図
である。
【図２】超音波送受信部材と読み取り部材の作用状態を
拡大して示した装置の詳細の摸式的側面図である。
拡大して示した装置の詳細の摸式的側面図である。
【図３】超音波送受信部材と読み取り部材の構造及び、
該部材とスリーブとの間の相対運動の経路を示す摸式断
片平面図である。
該部材とスリーブとの間の相対運動の経路を示す摸式断
片平面図である。
【図４】本発明の装置の基礎となる作用原理を示すブロ
ックダイアグラムである。
ックダイアグラムである。
２ スリーブ
２ａ 歯付き面
３ 歯
３ａ 構造的空腔
５、６、１０ 支持手段
７ 支持柱
８ アクチュエータ
９ 第１運動伝達手段
１１、１３ 着脱部材
１５ 超音波送受信部材
１５ａ 超音波送信部
１５ｂ 超音波受信部
１９ 第２運動伝達手段
２０ 電子処理ユニット
２２ 読み取り部材
２３ 位置決めローラ
２４ 読み取り記録ヘッド
２５ カード
３０ プロセッサ
Claims (20)
- 【請求項１】駆動ベルトの製造のためのスリーブ内の構
造的空腔の存在を識別する方法において、ａ）スリーブ
を支持及び処理手段（５、６、１０）に作用的に取り付
ける工程と、 ｂ）スリーブ（２）をその長手方向軸を横切る方向に移
動させる工程と、 ｃ）超音波送受信部材（１５）をスリーブ（２）の一方
の壁に操作状態に位置づける工程と、 ｄ）スリーブの軸に平行な方向に超音波送受信部材（１
５）を移動させ、該超音波送受信部材（１５）がスリー
ブ軸に対して螺旋的に動く第１読み取り点「Ｘ」へスリ
ーブ（２）を介して超音波信号を送信する工程と、ｅ）
超音波送受信部材（１５）から送信された信号を検出し
、処理してスリーブ内の構造的空腔（３ａ）の存在を識
別する工程と、 ｆ）構造的空腔（３ａ）の存在が確認されたときにスリ
ーブ（２）の長手方向拡張部上の超音波送受信部材（１
５）の位置を検出し、保存する工程と、を備えることを
特徴とする方法。 - 【請求項２】駆動ベルトの製造のためのスリーブ内の構
造的空腔の存在を識別する方法で、各スリーブ（２）は
予め定めた間隔「Ｐ」によって並列位置関係に相互に平
行に配置された複数の整形された歯（３）を示す少なく
とも１つの歯付き面（２ａ）を備えている方法において
、 ａ）スリーブ（２）を支持及び処理手段（５、６、１０
）に作用的に取り付ける工程と、 ｂ）スリーブ（２）をその長手方向軸を横切る方向に移
動させる工程と、 ｃ）超音波送受信部材（１５）と読み取り部材（２２）
をスリーブ（２）の一方の壁に操作状態に位置づける工
程と、 ｄ）スリーブの軸に平行な方向に超音波送受信部材（１
５）と読み取り部材（２２）を移動させ、該超音波送受
信部材（１５）と読み取り部材（２２）をスリーブ軸に
対して螺旋的に移動させながら各々第１読み取り点「Ｘ
」と第２読み取り点「Ｙ」でスリーブ（２）に作用する
工程と、 ｇ）個別の歯（３）の横方向に拡張部の輪郭を識別する
ために第２読み取り点「Ｙ」下を通過する歯付き面（２
ａ）の高さ「ｈ」を反復して読み取る工程と、ｈ）上記
反復された読み取り工程の間に実施された高さの値「ｈ
」の異なった検出間に経過する時間を測定する工程と、 ｉ）上記歯（３）の一つの横方向の輪郭に各々属する少
なくとも２つの特徴点「Ｋ」が第２読み取り点「Ｙ」の
下を通過するのを識別し、その特徴点「Ｋ」は予め決め
られた既知量だけ互いに離れている工程と、ｊ）第２読
み取り点「Ｙ」の下を上記特徴点「Ｋ」が通過する時間
間隔を測定し、その時間間隔を該既知量と等しい歯付き
面（２ａ）の変位と関連付ける工程と、ｋ）高さの値の
検出と特徴点「Ｋ」の通過の検出との間に経過する時間
、ならびに工程ｊ）から出る距離／時間の比に基づいて
、上記特徴点「Ｋ」の一つからの対応する距離値「Ｌ」
を工程ｇ）の間に検出された各高さの値に割り当てる工
程と、 ｅ）超音波送受信部材（１５）から送信された信号を検
出し、処理してスリーブ（２）内の構造的空腔（３ａ）
の存在を識別する工程と、 ｌ）第１読み取り点「Ｘ」が２つの連続した歯（３）の
間に包含される歯付き表面（２ａ）の領域に位置したと
きに工程ｅ）を停止する工程と、 ｆ）構造的空腔（３ａ）の存在が確認されたときにスリ
ーブ（２）の長手拡張部上の超音波送受信部材（１５）
の位置を検出し、保存する工程と、を備えることを特徴
とする方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の方法において、
工程ｆ）は、上記超音波送受信部材（１５）が予め決め
られた速度で移動し、工程ｅ）の開始から上記構造的空
腔の一つが検出される時刻までに介在する時間間隔を測
定することによって実行されることを特徴とする方法。 - 【請求項４】 請求項２記載の方法において、上記既
知量は歯（３）の離間間隔「Ｐ」に対応することを特徴
とする方法。 - 【請求項５】 請求項２記載の方法において、２つの
特徴点「Ｋ」の通過を識別し、該点「Ｋ」の通過間に経
過する時間間隔を測定する工程は、予め決められた数の
連続する測定に対して、検出された時間間隔が同じにな
るまで複数回連続して実行されることを特徴とする方法
。 - 【請求項６】 駆動ベルトの製造のためのスリーブの
中の構造的空腔の存在を識別する装置であって、スリー
ブ（２）に作用的に係合するように設計されている支持
手段（５、６、１０）と、スリーブ（２）の拡張部の長
手方向に横切る方向のスリーブ（２）の連続的な移動を
与えるように支持手段（５、６、１０）と協働する第１
運動伝達手段（９）と、第１読み取り点「Ｘ」でスリー
ブ（２）を通って作用するように配置され、スリーブ自
身の中の構造的空腔（３ａ）の存在を検出する少なくと
も１つの超音波送受信部材（１５）と、スリーブ軸に平
行な方向への並進運動を超音波送受信部材（１５）に与
えるように作用し、第１読み取り点「Ｘ」がスリーブ軸
に対して螺旋的に移動するようにする第２運動伝達手段
（１９）と、第２運動伝達手段（１９）と同様超音波送
受信部材（１５）に作用的に接続し、該超音波送受信部
材（１５）によって検出された構造的空腔（３ａ）のス
リーブ（２）の長手方向拡張部上の位置を識別する電子
処理ユニット（２０）と、を備えることを特徴とする装
置。 - 【請求項７】 駆動ベルトの製造のためのスリーブの
中の構造的空腔の存在を識別する装置であって、各スリ
ーブは予め定めた間隔「Ｐ」によって並列位置関係に相
互に平行に配置された複数の整形された歯（３）を示す
少なくとも１つの歯付き面（２ａ）を備えている装置で
あって、スリーブ（２）に作用的に係合するように設計
されている支持手段（５、６、１０）と、スリーブ（２
）の拡張部の長手方向に横切る方向のスリーブ（２）の
連続的な移動を与えるように支持手段（５、６、１０）
と協働する第１運動伝達手段（９）と、第１読み取り点
「Ｘ」でスリーブ２を通って作用するように配置され、
スリーブ自身の中の構造的空腔（３ａ）の存在を検出す
る少なくとも１つの超音波送受信部材（１５）と、第２
読み取り点「Ｙ」の前を移動する、歯付き面自身の高さ
「ｈ」の反復された読み取りを介して個別の歯（３）の
横方向の拡張部の輪郭を識別するために歯付き面（２ａ
）の前に作用するよう配置された少なくとも一つの読み
取り部材（２２）と、スリーブ軸に平行な方向への並進
運動を超音波送受信部材（１５）と読み取り部材（２２
）に与えるように作用し、第１読み取り点「Ｘ」と第２
読み取り点「Ｙ」がスリーブ軸に対して螺旋的に移動す
るようにする第２運動伝達手段（１９）と、第２運動伝
達手段（１９）と同様超音波送受信部材（１５）に作用
的に接続され、該超音波送受信部材（１５）によって検
出された構造的空腔（３ａ）のスリーブ（２）の長手方
向拡張部上の位置を識別する電子処理ユニット（２０）
であって、さらに読み取り部材（２２）に作用的に接続
され２つの連続する歯（３）の間に包含される歯付き表
面の領域に第１読み取り点「Ｘ」が位置づけられたとき
に超音波送受信部材（１５）を不能にする電子処理ユニ
ット（２０）と、を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項８】 請求項６又は７記載の装置であって、
上記支持手段は、互いに平行にまた互いが接近離反する
ように選択的に位置づけられ、スリーブ（２）に予め定
めた張力を与えつつ作用的に係合する少なくとも１つの
上部支持ローラ（５）と少なくとも１つの下部支持ロー
ラ（６、１０）を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項９】 請求項８記載の装置であって、上記支
持ローラ（５、６、１０）の各々は弾性材料の被覆層（
５ｂ、６ｂ、１０ｂ）を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１０】 請求項８記載の装置であって、各々
水平面内で並列位置関係に相互に平行に配置された一対
の上部ローラ（５）と一対の下部ローラ（６）を備える
ことを特徴とする装置。 - 【請求項１１】 請求項８記載の装置であって、上記
下部支持ローラ（６）の下に配置された少なくとも１つ
の補助下部ローラ（１０）を備えることを特徴とする装
置。 - 【請求項１２】 請求項８記載の装置であって、上記
下部支持ローラ（６）はアクチュエータ（８）の制御に
よって移動可能な支持柱（７）に作用的に係合され、下
部ローラが上部ローラ（５）から接近離反できるように
することを特徴とする装置。 - 【請求項１３】 請求項８記載の装置であって、上記
上部（５）および下部（６、１０）ローラは、筒状スリ
ーブ（２）を該上部及び下部ローラに係合させるため、
対応するローラ（５、６、１０）から横方向に離れるよ
うに移動する着脱部材（１１、１３）によって作用的に
支持された少なくとも１つの端部（５ａ、６ａ、１０ａ
）を有することを特徴とする装置。 - 【請求項１４】 請求項６又は７記載の装置であって
、超音波送受信部材（１５）が、互いに相互整合されて
対向しスリーブ（２）の各々対向する面（２ａ、２ｂ）
に接触して作用する超音波送信部（１５ａ）と超音波受
信部（１５ｂ）を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１５】 請求項１４記載の装置であって、上
記送信部（１５ａ）と受信部（１５ｂ）は弾性的に付勢
されて上記面（２ａ、２ｂ）に作用することを特徴とす
る装置。 - 【請求項１６】 請求項７記載の装置であって、さら
に、読み取り部材（２２）の運動方向に方向に平行に配
置され、スリーブ（２）の外面（２ｂ）を読み取り部材
から予め決められた距離に保持するように該外面に作用
する少なくとも１つの自由に回転する位置決めローラ（
２３）を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１７】 請求項６または７記載の装置であっ
て、さらに、前記処理ユニット（２０）に作用的に接続
され、個々のコードを該ユニットに伝送する読み取り記
録ヘッド（２４）を備え、該コードは前記支持ローラ（
５、６、１０）に加工される歯付き要素を搬送する処理
支持体（２６）に関連付けられたカード（２５）上に記
録され、理論的幾何学的パラメータがいくつかの異なる
歯付き要素（２）に属し、処理ユニット（２０）の中に
保存された個々の個別コードを介して選択的に呼び出さ
れることを特徴とする装置。 - 【請求項１８】 請求項７又は８記載の装置であって
、上記電子処理ユニット（２０）はプロセッサ（３１）
に作用的に接続され、スリーブ（２）の中に識別された
構造的空腔（３ａ）の存在を該プロセッサに教示し、従
って該プロッセッサはスリーブ（２）の生産のために前
に使用した装置の異常動作を合図するように配置されて
いることを特徴とする装置。 - 【請求項１９】 請求項１７記載の装置であって、該
処理ユニット（２０）は読み取り記録ヘッド（２４）を
介して、スリーブ（２）に存在する構造的空腔（３ａ）
の長手方向の拡張部の位置をカード（２５）に記録する
ように配置されていることを特徴とする装置。 - 【請求項２０】 請求項１７記載の装置であって、上
記ヘッド（２４）とカード（２５）は磁気タイプである
ことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT22126A/90 | 1990-11-21 | ||
| IT02212690A IT1244018B (it) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Proedimento ed apparecchiatura per individuare la presenza di cavita' strutturali in manicotti per la realizzazione di cinghie di trasmissione. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291148A true JPH04291148A (ja) | 1992-10-15 |
Family
ID=11191881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3306284A Pending JPH04291148A (ja) | 1990-11-21 | 1991-11-21 | 駆動ベルトの製造のためのスリーブ内の構造的空腔の存在を識別するための方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5311778A (ja) |
| EP (1) | EP0487013A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04291148A (ja) |
| KR (1) | KR920009549A (ja) |
| IT (1) | IT1244018B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015023820A2 (en) | 2013-08-15 | 2015-02-19 | University Of Maryland College Park | Systems, methods, and devices for health monitoring of an energy storage device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RO66002A2 (fr) * | 1974-12-30 | 1978-04-15 | Inst Pentru Creatie Stintific | Machine pour le controle nondestructif par ultrasons des pieces cylindriques |
| DE2920142C2 (de) * | 1979-05-18 | 1982-11-25 | Krautkrämer, GmbH, 5000 Köln | Ultraschall-Prüfanlage zur Ermittlung von Fehlern in Rohren |
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| AU558911B2 (en) * | 1981-06-29 | 1987-02-12 | Mount Isa Mines Ltd. | Conveyor belt monitor |
| US4596953A (en) * | 1982-04-14 | 1986-06-24 | Daidotokushuko Kabushikikaisha | Apparatus for scanning a material for detection of flaws and having material axis deviation detection |
| US4599900A (en) * | 1984-01-03 | 1986-07-15 | Automation Industries, Inc. | Workpiece for handling apparatus for nondestructive testing |
| US4562738A (en) * | 1984-04-04 | 1986-01-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic flaw detection device |
| US4750368A (en) * | 1987-05-26 | 1988-06-14 | Weyerhaeuser Company | Bond strength measurement of composite panel products |
-
1990
- 1990-11-21 IT IT02212690A patent/IT1244018B/it active IP Right Grant
-
1991
- 1991-11-19 EP EP91119688A patent/EP0487013A1/en not_active Withdrawn
- 1991-11-21 KR KR1019910020879A patent/KR920009549A/ko not_active Withdrawn
- 1991-11-21 JP JP3306284A patent/JPH04291148A/ja active Pending
- 1991-11-21 US US07/793,733 patent/US5311778A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| KR920009549A (ko) | 1992-06-25 |
| IT9022126A1 (it) | 1992-05-22 |
| IT1244018B (it) | 1994-06-28 |
| IT9022126A0 (it) | 1990-11-21 |
| EP0487013A1 (en) | 1992-05-27 |
| US5311778A (en) | 1994-05-17 |
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