JPH04291156A - 試料管用フィルム状カバー剥離装置 - Google Patents
試料管用フィルム状カバー剥離装置Info
- Publication number
- JPH04291156A JPH04291156A JP5633291A JP5633291A JPH04291156A JP H04291156 A JPH04291156 A JP H04291156A JP 5633291 A JP5633291 A JP 5633291A JP 5633291 A JP5633291 A JP 5633291A JP H04291156 A JPH04291156 A JP H04291156A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- opening
- film
- closing
- sample tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
- G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、試料管用フィルム状カ
バー剥離装置に係り、特に上縁開口がフィルム状カバー
で被われている試料管からそのカバーを引き離す動作を
行い得る剥離装置に関する。
バー剥離装置に係り、特に上縁開口がフィルム状カバー
で被われている試料管からそのカバーを引き離す動作を
行い得る剥離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】試料容器内に採取した血液検体などの試
料は、臨床検査のために分析装置へ供給される。しかし
、試料採取容器として真空採血管が用いられることが多
いため、血液検体を分析装置に供給するのに先立って真
空採血管のシールを除去する必要がある。
料は、臨床検査のために分析装置へ供給される。しかし
、試料採取容器として真空採血管が用いられることが多
いため、血液検体を分析装置に供給するのに先立って真
空採血管のシールを除去する必要がある。
【０００３】従来の真空採血管には、そのシールのため
に開口部にゴム製の栓が取り付けられていた。このよう
なゴム栓を開栓する装置は、例えば特開平１−２６３５
５８号などで知られている。
に開口部にゴム製の栓が取り付けられていた。このよう
なゴム栓を開栓する装置は、例えば特開平１−２６３５
５８号などで知られている。
【０００４】ところが最近の真空採血管には、シールの
ために開口部にフィルム状カバーを貼着したものが採用
されつつある。
ために開口部にフィルム状カバーを貼着したものが採用
されつつある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した特開平１−２
６３５５８ 号に記載された開栓装置によれば、ゴム栓
でシールされた真空採血管に対するシールの開放を行う
ことができるが、フィルム状カバーによるシールを開放
することが困難であった。
６３５５８ 号に記載された開栓装置によれば、ゴム栓
でシールされた真空採血管に対するシールの開放を行う
ことができるが、フィルム状カバーによるシールを開放
することが困難であった。
【０００６】本発明の目的は、真空採血管などの試料管
の開口を被っているフィルム状カバーを、安全にかつ確
実に試料管から剥離し得る剥離装置を提供することにあ
る。
の開口を被っているフィルム状カバーを、安全にかつ確
実に試料管から剥離し得る剥離装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の剥離装置では、
剥離動作にあたって試料管が移動しないように保持する
保持装置と、保持された試料管の上縁に下降し得るカバ
ー押さえ部材と、カバー押さえ部材と共に下降し、降下
した状態において上記カバー押さえ部材に当接するよう
に閉じる複数の開閉腕と、これらの開閉腕が閉じている
状態でフィルム状カバーの舌片部を挾み込んだままカバ
ー押さえ部材と開閉腕を一体的に引き上げる昇降装置を
設けたことを特徴とする。
剥離動作にあたって試料管が移動しないように保持する
保持装置と、保持された試料管の上縁に下降し得るカバ
ー押さえ部材と、カバー押さえ部材と共に下降し、降下
した状態において上記カバー押さえ部材に当接するよう
に閉じる複数の開閉腕と、これらの開閉腕が閉じている
状態でフィルム状カバーの舌片部を挾み込んだままカバ
ー押さえ部材と開閉腕を一体的に引き上げる昇降装置を
設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】フィルム状カバーは、真空採血管又は試験管如
き試料管の開口を被うように上縁部に貼着されている。 このフィルム状カバーには、試料管の上縁の外周囲より
外方に延在する舌片部が形成されており、この舌片部は
フィルム状カバーを試料管から引きはがすときのつまみ
となる。
き試料管の開口を被うように上縁部に貼着されている。 このフィルム状カバーには、試料管の上縁の外周囲より
外方に延在する舌片部が形成されており、この舌片部は
フィルム状カバーを試料管から引きはがすときのつまみ
となる。
【０００９】保持装置によって試料管が所定位置にしっ
かりと固定保持された後、チャッキング作用をする複数
の開閉腕とカバー押さえ部材が昇降装置によって下降し
、カバー押さえ部材がフィルム状カバーの上を押さえる
。このカバー押さえ部材の大きさは、好ましくは試料管
の上縁部の外周とほぼ同じか、わずかに大きく形成され
ている。しかし、カバー押さえ部材の形状は共同作業を
する開閉腕との関係で種々の変形を採用することができ
る。
かりと固定保持された後、チャッキング作用をする複数
の開閉腕とカバー押さえ部材が昇降装置によって下降し
、カバー押さえ部材がフィルム状カバーの上を押さえる
。このカバー押さえ部材の大きさは、好ましくは試料管
の上縁部の外周とほぼ同じか、わずかに大きく形成され
ている。しかし、カバー押さえ部材の形状は共同作業を
する開閉腕との関係で種々の変形を採用することができ
る。
【００１０】カバー押さえ部材と複数の開閉腕が降下し
ている状態で、それらの開閉はカバー押さえ部材の方に
向かって閉じる動作をする。この閉じる動作に伴って開
閉腕は外側からフィルム状カバーの舌片部をカバー押さ
え部材の方へ曲げる働きをする。それ故、開閉腕の閉じ
る動作が完了し開閉腕がカバー押さえ部材に当接したと
きには、舌片部が内側のカバー押さえ部材と外側の開閉
腕とによって挾み込まれ、それらによって保持される。
ている状態で、それらの開閉はカバー押さえ部材の方に
向かって閉じる動作をする。この閉じる動作に伴って開
閉腕は外側からフィルム状カバーの舌片部をカバー押さ
え部材の方へ曲げる働きをする。それ故、開閉腕の閉じ
る動作が完了し開閉腕がカバー押さえ部材に当接したと
きには、舌片部が内側のカバー押さえ部材と外側の開閉
腕とによって挾み込まれ、それらによって保持される。
【００１１】舌片部の保持終了後に昇降装置によってカ
バー押さえ部材と開閉腕が一体的に引き上げられる。こ
の引き上げ動作のとき試料管は保持装置によってしっか
り固定されているので、カバー押さえ部材と開閉腕によ
って保持される舌片部が試料管から離れるように上昇し
、それに伴ってフィルム状カバーが試料管から引きはが
される。昇降装置によるカバー押さえ部材と開閉腕の上
昇距離を、試料管の上縁部直径の長さより大きくするこ
とにより、フィルム状カバー全体を試料管上縁部から完
全に離脱させることができる。
バー押さえ部材と開閉腕が一体的に引き上げられる。こ
の引き上げ動作のとき試料管は保持装置によってしっか
り固定されているので、カバー押さえ部材と開閉腕によ
って保持される舌片部が試料管から離れるように上昇し
、それに伴ってフィルム状カバーが試料管から引きはが
される。昇降装置によるカバー押さえ部材と開閉腕の上
昇距離を、試料管の上縁部直径の長さより大きくするこ
とにより、フィルム状カバー全体を試料管上縁部から完
全に離脱させることができる。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例のフィルム状カバー剥離装
置を図１乃至図６を参照して説明する。
置を図１乃至図６を参照して説明する。
【００１３】図２に、試料管としての真空採血管の構成
を示す。円筒状の真空採血管１は上端が開口されており
、この開口はフィルム状カバー２によって被われ、シー
ルされている。フィルム状カバー２は採血管１の上縁部
に貼着固定され、つまみ用舌片部３が試料管１の上縁外
周囲よりも外方に延長されている。フィルム状カバー２
の中央付近には、採血時に針を挿入するための刺通部ゴ
ム４が設けてある。
を示す。円筒状の真空採血管１は上端が開口されており
、この開口はフィルム状カバー２によって被われ、シー
ルされている。フィルム状カバー２は採血管１の上縁部
に貼着固定され、つまみ用舌片部３が試料管１の上縁外
周囲よりも外方に延長されている。フィルム状カバー２
の中央付近には、採血時に針を挿入するための刺通部ゴ
ム４が設けてある。
【００１４】図１に、フィルム状カバー剥離装置の全体
構成概略図を示す。真空採血管１は、専用のホルダーラ
ック５内に例えば１０本ずつ装填されており、各採血管
１内には既に検体が収容されている。このようにラック
５は、ラック供給場所からラック収納場所までベルトコ
ンベアなどの搬送手段によって搬送される（図示せず）
。 ラック搬送路の途中にはカバー剥離場所が設けられ、剥
離装置が設置されている。このカバー剥離場所において
は、保持装置３０による保持位置に該当する所定位置に
各試料が１つずつ停止し得るように、ラック５が一容器
分の剥離ずつ間欠移動される。
構成概略図を示す。真空採血管１は、専用のホルダーラ
ック５内に例えば１０本ずつ装填されており、各採血管
１内には既に検体が収容されている。このようにラック
５は、ラック供給場所からラック収納場所までベルトコ
ンベアなどの搬送手段によって搬送される（図示せず）
。 ラック搬送路の途中にはカバー剥離場所が設けられ、剥
離装置が設置されている。このカバー剥離場所において
は、保持装置３０による保持位置に該当する所定位置に
各試料が１つずつ停止し得るように、ラック５が一容器
分の剥離ずつ間欠移動される。
【００１５】図１の剥離装置は、保持装置３０と引きは
がしユニット４０を備えている。保持装置３０は、試料
管１の外壁にフィットするように形成された接触面を有
する一対の接触保持部材６ａ，６ｂと、これらの保持部
材６ａ，６ｂを前進および後退させる保持用シリンダ７
ａ，７ｂを有する。所定場所に到達した採血管１は、シ
リンダ７ａ，７ｂの動作により前進された接触保持部材
６ａ，６ｂで両側から挾まれ、動かないように固定され
る。
がしユニット４０を備えている。保持装置３０は、試料
管１の外壁にフィットするように形成された接触面を有
する一対の接触保持部材６ａ，６ｂと、これらの保持部
材６ａ，６ｂを前進および後退させる保持用シリンダ７
ａ，７ｂを有する。所定場所に到達した採血管１は、シ
リンダ７ａ，７ｂの動作により前進された接触保持部材
６ａ，６ｂで両側から挾まれ、動かないように固定され
る。
【００１６】引きはがしユニット４０の固定アーム４２
には、同期駆動される昇降用シリンダ１０ａ，１０ｂと
、押さえ部材昇降用シリンダ１２が取り付けられている
。これらのシリンダ類により昇降装置が構成される。 シリンダ１２のピストン軸には、下面中央部に凹部が形
成されたほぼ円板状の接触部を有するカバー押さえ部材
１１が取り付けられる。一方、昇降用シリンダ１０ａ，
１０ｂのピストン端には、可動枠４４が取り付けられる
。この可動枠４４のほぼ中心位置には押さえ部材１１の
軸が挿入される貫通孔４６が形成されている。
には、同期駆動される昇降用シリンダ１０ａ，１０ｂと
、押さえ部材昇降用シリンダ１２が取り付けられている
。これらのシリンダ類により昇降装置が構成される。 シリンダ１２のピストン軸には、下面中央部に凹部が形
成されたほぼ円板状の接触部を有するカバー押さえ部材
１１が取り付けられる。一方、昇降用シリンダ１０ａ，
１０ｂのピストン端には、可動枠４４が取り付けられる
。この可動枠４４のほぼ中心位置には押さえ部材１１の
軸が挿入される貫通孔４６が形成されている。
【００１７】カバー押さえ部材１１を可動枠４４に直接
取り付けた場合には、押さえ部材昇降用シリンダ１２を
省略することができ、構成が簡略となる。
取り付けた場合には、押さえ部材昇降用シリンダ１２を
省略することができ、構成が簡略となる。
【００１８】可動枠４４には開閉チャッキング機構が取
り付けられ、複数の開閉腕８ａ，８ｂが押え部材１１を
周囲から取り囲むように垂下されている。開閉腕の数は
図１では２個だけ示してあるが、３個以上でフィルム状
カバー２の舌片部３が押さえ部材１１と共同して挾むよ
うに構成することもできる。これらの開閉腕８ａ，８ｂ
はそれぞれに対応するチャック駆動部９ａ，９ｂによっ
て外側への開放動作と内側に集まるような閉じる動作を
行い得る。
り付けられ、複数の開閉腕８ａ，８ｂが押え部材１１を
周囲から取り囲むように垂下されている。開閉腕の数は
図１では２個だけ示してあるが、３個以上でフィルム状
カバー２の舌片部３が押さえ部材１１と共同して挾むよ
うに構成することもできる。これらの開閉腕８ａ，８ｂ
はそれぞれに対応するチャック駆動部９ａ，９ｂによっ
て外側への開放動作と内側に集まるような閉じる動作を
行い得る。
【００１９】各開閉腕８ａ，８ｂには、内側に保持用突
出物１３ａ，１３ｂが形成されており、この突出部１３
ａ，１３ｂにより閉じる動作のときに舌片部３が上方へ
曲げられる。突出部１３ａ，１３ｂの表面には、開閉腕
８ａ，８ｂが前進移動するときに舌片部３を確実に上方
へ曲げるのを助ける傾斜面１５ａ，１５ｂが形成されて
いる。
出物１３ａ，１３ｂが形成されており、この突出部１３
ａ，１３ｂにより閉じる動作のときに舌片部３が上方へ
曲げられる。突出部１３ａ，１３ｂの表面には、開閉腕
８ａ，８ｂが前進移動するときに舌片部３を確実に上方
へ曲げるのを助ける傾斜面１５ａ，１５ｂが形成されて
いる。
【００２０】図１の剥離装置によるシール剥離動作を図
３を参照して説明する。
３を参照して説明する。
【００２１】真空採血管が所定位置に停止されると、そ
の採血管１は保持装置３０によって固定され、図１のよ
うな状態になる。昇降装置のシリンダ１０ａ，１０ｂ，
１２が上昇された状態にあり、開閉腕８ａ，８ｂが外側
に開いた状態にある。
の採血管１は保持装置３０によって固定され、図１のよ
うな状態になる。昇降装置のシリンダ１０ａ，１０ｂ，
１２が上昇された状態にあり、開閉腕８ａ，８ｂが外側
に開いた状態にある。
【００２２】次いで、昇降用シリンダ１０ａ，１０ｂを
降下させると共に押さえ部材昇降用シリンダ１２を降下
させる。これにより、開閉腕８ａ，８ｂおよびカバー押
さえ部材１１が降下して図３（Ａ）の如き状態になる。 このとき、カバー押さえ部材１１は採血管１の頭部に当
接する。押さえ部材１１のリング状の下端面は、フィル
ム状カバー２を介して採血管１の上縁部に接触している
。
降下させると共に押さえ部材昇降用シリンダ１２を降下
させる。これにより、開閉腕８ａ，８ｂおよびカバー押
さえ部材１１が降下して図３（Ａ）の如き状態になる。 このとき、カバー押さえ部材１１は採血管１の頭部に当
接する。押さえ部材１１のリング状の下端面は、フィル
ム状カバー２を介して採血管１の上縁部に接触している
。
【００２３】次のステップでは、チャック駆動部９ａ，
９ｂを動作させ、図３（Ｂ）の如く開閉腕８ａ，８ｂを
閉じる。フィルム状カバー２の舌片部３は、この例では
一方向にしか延在されていないため、開閉腕８ａ，８ｂ
のいずれによって折り曲げられるかは不明である。しか
しながら開閉腕８ａ，８ｂは閉じた状態のときに容器１
の上縁周囲のほぼ全周をカバーするように構成されてい
るので、舌片部３がどの方向にあっても、保持用突起部
１３ａ，１３ｂと押さえ部材１１の間に挾み込むことが
できる。保持用突起部１３ａ，１３ｂはウレタンゴム状
などのゴム質の材料からなり、内壁が採血管１の上縁外
周に沿うように湾曲している。
９ｂを動作させ、図３（Ｂ）の如く開閉腕８ａ，８ｂを
閉じる。フィルム状カバー２の舌片部３は、この例では
一方向にしか延在されていないため、開閉腕８ａ，８ｂ
のいずれによって折り曲げられるかは不明である。しか
しながら開閉腕８ａ，８ｂは閉じた状態のときに容器１
の上縁周囲のほぼ全周をカバーするように構成されてい
るので、舌片部３がどの方向にあっても、保持用突起部
１３ａ，１３ｂと押さえ部材１１の間に挾み込むことが
できる。保持用突起部１３ａ，１３ｂはウレタンゴム状
などのゴム質の材料からなり、内壁が採血管１の上縁外
周に沿うように湾曲している。
【００２４】次に引上げ過程の状態を図３（Ｃ）に示す
。押さえ部材１１を開閉腕８ａ，８ｂの間に挾み込まれ
て保持された舌片部３は、シリンダ１０ａ，１０ｂとシ
リンダ１２との一体的な上昇動作により、持ち上げられ
る。
。押さえ部材１１を開閉腕８ａ，８ｂの間に挾み込まれ
て保持された舌片部３は、シリンダ１０ａ，１０ｂとシ
リンダ１２との一体的な上昇動作により、持ち上げられ
る。
【００２５】図３（Ｄ）はフィルム状カバー２の剥離過
程を示す。押さえ部材１１に対して開閉腕８を押しつけ
たまま両者が上昇されるので、フィルム状カバー２の採
血管１に対する貼着力に上昇力が打ち勝ち、舌片部３が
挾み込まれたまま上昇を続け、それに伴ってフィルム状
カバー２が徐々に採血管１から引きはがされ、最終的に
カバー２全体が採血管１から引き離される。
程を示す。押さえ部材１１に対して開閉腕８を押しつけ
たまま両者が上昇されるので、フィルム状カバー２の採
血管１に対する貼着力に上昇力が打ち勝ち、舌片部３が
挾み込まれたまま上昇を続け、それに伴ってフィルム状
カバー２が徐々に採血管１から引きはがされ、最終的に
カバー２全体が採血管１から引き離される。
【００２６】カバー２を保持した押さえ部材１１と開閉
腕８ａ，８ｂが最上端まで上昇した後、開閉腕８ａ，８
ｂの下端部のすぐ下に受皿が水平に挿入され、その後開
閉腕８ａ，８ｂが駆動部９ａ，９ｂにより開放状態にさ
れる。これにより保持されていたカバー２は受皿上に落
下され、受皿はその後別の場所へ移動してカバー２を捨
てる。
腕８ａ，８ｂが最上端まで上昇した後、開閉腕８ａ，８
ｂの下端部のすぐ下に受皿が水平に挿入され、その後開
閉腕８ａ，８ｂが駆動部９ａ，９ｂにより開放状態にさ
れる。これにより保持されていたカバー２は受皿上に落
下され、受皿はその後別の場所へ移動してカバー２を捨
てる。
【００２７】以上の動作のあと、保持装置３０による採
血管１のロック状態が解除され、ラック５の移動により
次の採血管が所定位置に位置づけられ、上述したような
一連の動作が繰り返される。なお、保持用突出部１３ａ
，１３ｂ又は押さえ部材１１の一方又は両方の表面には
保持時の摩擦を増すための多数の凹凸を形成してもよい
。
血管１のロック状態が解除され、ラック５の移動により
次の採血管が所定位置に位置づけられ、上述したような
一連の動作が繰り返される。なお、保持用突出部１３ａ
，１３ｂ又は押さえ部材１１の一方又は両方の表面には
保持時の摩擦を増すための多数の凹凸を形成してもよい
。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、試料管に貼着されてい
るフィルム状カバーを確実に剥離できる装置を提供する
ことができ、人手によって試料管のカバーをはがす必要
がなくなるので、検体接触に対する安全性も向上する。
るフィルム状カバーを確実に剥離できる装置を提供する
ことができ、人手によって試料管のカバーをはがす必要
がなくなるので、検体接触に対する安全性も向上する。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す概略図であ
る。
る。
【図２】フィルム状カバーを備えた真空採血管の例を示
す図である。
す図である。
【図３】図１の装置によるフィルム状カバーの剥離状態
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１…真空採血管、２…フィルム状カバー、３…舌片部、
８ａ，８ｂ…開閉腕、１０ａ，１０ｂ…昇降用シリンダ
、１１…カバー押さえ部材、１２…押さえ部材昇降用シ
リンダ、１３ａ，１３ｂ…保持用突出物、３０…保持装
置、４０…引きはがしユニット。
８ａ，８ｂ…開閉腕、１０ａ，１０ｂ…昇降用シリンダ
、１１…カバー押さえ部材、１２…押さえ部材昇降用シ
リンダ、１３ａ，１３ｂ…保持用突出物、３０…保持装
置、４０…引きはがしユニット。
Claims (2)
- 【請求項１】外方に延びた舌片部を有するフィルム状カ
バーにより上縁開口が被われた試料管から上記フィルム
状カバーを引離す剥離装置において、剥離動作にあたっ
て試料管が移動しないように保持する保持装置と、保持
された試料管の上縁に下降し得るカバー押さえ部材と、
上記カバー押さえ部材と共に下降し、降下した状態にお
いて上記カバー押さえ部材に当接するように閉じる複数
の開閉腕と、上記開閉腕が閉じている状態で上記舌片部
を挾み込んだまま上記カバー押さえ部材と上記開閉腕を
一体的に引き上げる昇降装置を設けたことを特徴とする
試料管用フィルム状カバー剥離装置。 - 【請求項２】請求項第１項記載の剥離装置において、上
記複数の開閉腕は閉じる動作に伴って上記フィルム状カ
バーの上記舌片部を上記カバー押さえ部材の方へ曲げて
その後上記カバー押さえ部材と共に上記舌片部を保持す
る保持用突出部を有することを特徴とする試料管用フィ
ルム状カバー剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056332A JP2941464B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 試料管用フィルム状カバー剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056332A JP2941464B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 試料管用フィルム状カバー剥離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291156A true JPH04291156A (ja) | 1992-10-15 |
| JP2941464B2 JP2941464B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=13024249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3056332A Expired - Lifetime JP2941464B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 試料管用フィルム状カバー剥離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941464B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1068734A (ja) * | 1996-08-28 | 1998-03-10 | Kdk Corp | チャッキング装置、およびこれを備えた試料検査装置 |
| JP2008026038A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Aloka Co Ltd | 液体検査装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3546952B1 (en) * | 2018-03-26 | 2024-03-06 | Roche Diagnostics GmbH | Method for unsealing an opening of a laboratory sample container, method for handling a laboratory sample container, laboratory apparatus and laboratory automation system |
| EP4386388A1 (en) * | 2022-12-16 | 2024-06-19 | F. Hoffmann-La Roche AG | Instrument and method for sealing, desealing and/or resealing of sample tubes |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3056332A patent/JP2941464B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1068734A (ja) * | 1996-08-28 | 1998-03-10 | Kdk Corp | チャッキング装置、およびこれを備えた試料検査装置 |
| JP2008026038A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Aloka Co Ltd | 液体検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2941464B2 (ja) | 1999-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6343114B2 (ja) | 剥離シールの除去装置および方法 | |
| EP0273057B1 (en) | Suction head for conveying reaction cups used in biochemical reaction measuring apparatus | |
| JPH08276989A (ja) | 容器からキャップを取り外すかまたはねじり取るための装置 | |
| JPH07306207A (ja) | 自動分析装置の試験片取出装置 | |
| CN113620221A (zh) | 一种自动开盖装置 | |
| US6253807B1 (en) | Apparatus and process for liquid sample aliquotting | |
| JPH04291156A (ja) | 試料管用フィルム状カバー剥離装置 | |
| EP0568036B1 (en) | Opening machine for containers having a film seal closure | |
| JPS626171A (ja) | 試料容器の栓脱着装置 | |
| JP2753200B2 (ja) | 自動開栓装置 | |
| CN211971730U (zh) | 一种试管自动开帽机 | |
| JP3558554B2 (ja) | 施蓋装置およびその方法 | |
| JP2003059862A (ja) | 剥離装置 | |
| JP4533491B2 (ja) | 顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置 | |
| CN211309298U (zh) | 一种电极试纸储存瓶 | |
| US8528194B2 (en) | Apparatus and process for removing flexible film seals from tubular specimen containers | |
| MXPA98000708A (en) | Fra closure removal | |
| CN110342000B (zh) | 平轨上袋转动上盖式盖封中药袋袋体盖袋盖设备 | |
| JPH09309590A (ja) | 自動開栓装置 | |
| JPH0940083A (ja) | 開栓装置 | |
| JP2583730Y2 (ja) | 採血管用開栓装置 | |
| GB2176165A (en) | Bag opening device for packaging | |
| JPH09243643A (ja) | シール栓自動開栓装置 | |
| JP7086145B2 (ja) | 自動剥離装置 | |
| JPH0995392A (ja) | 真空採血管キャップシ−ル剥離装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080618 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080618 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090618 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100618 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100618 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110618 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110618 Year of fee payment: 12 |