JPH04291184A - レーダー装置 - Google Patents

レーダー装置

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Publication number
JPH04291184A
JPH04291184A JP3306311A JP30631191A JPH04291184A JP H04291184 A JPH04291184 A JP H04291184A JP 3306311 A JP3306311 A JP 3306311A JP 30631191 A JP30631191 A JP 30631191A JP H04291184 A JPH04291184 A JP H04291184A
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JP
Japan
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radar
screen
marker
radar device
keys
Prior art date
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Pending
Application number
JP3306311A
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English (en)
Inventor
John H Davis
ジョン ハワード デーヴィス
Russell C Gould
ラッセル チャールズ グールド
Stuart Kirkbride
スチュアート カークブライド
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Smiths Group PLC
Original Assignee
Smiths Group PLC
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04Display arrangements
    • G01S7/06Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/22Producing cursor lines and indicia by electronic means

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、レーダー表示画面(r
adar display screen)と、その画
面上にレーダー映像を表示するための表示制御ユニット
(display control unit)と、装
置の制御機能を選択するための使用者入力部(user
 entry device)とを含む種類のレーダー
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近代的な船舶用レーダーには、その使用
者に彼の周辺の情報を最も明確に知らせるため、高度な
柔軟性が要求される。通常は多数のそれぞれ異なる機能
が備わっている。例えば、レーダーの映像表示は、真方
位(northup)とか航路方位(course u
p) とか針路方位(heading up)など、種
々の向きで行なうことができる。表示される距離範囲(
range) は調整可能なものが多く、船舶が港に出
入りする時には比較的狭い範囲を、また一方、外洋航海
中はもっと広い範囲を表示するようにしている。レーダ
ーを搭載した船舶の針路ベクトル(heading v
ector)により今後の航路を示すことができ、一方
、トレイル(trail) により以前の航跡(tra
ck) が示される。 衝突の危険性も識別・継続監視できるが、これは2隻の
船舶間の最短接近点(closest point o
f approach) に関する情報を画面に表示す
ることにより行なわれる。画面表示は複数のアンテナに
対して切り替えが可能であり、また通常は、利得(ga
in)、海面や降雨に基づくクラッター(非所望反射、
clutter)、コントラスト、明澄度(brill
iance)など、数個のパラメータが可変になってい
る。 画面上には、付加情報として、航路の海域図など予め蓄
積した情報を重畳して表示することもできる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような多機能性に
起因して、レーダー装置は高度に複雑化し、これら多く
の機能を制御するため、多数の専用キー、スィッチ、ノ
ブなどが装置に配備されることとなる。従って、この種
装置は使い難いことが多く、オペレータが操作に馴染む
のにかなりの期間を要することとなる。そのうえ、メー
カーによって装置の設計が異なり、しかもレーダーのオ
ペレータは短期間に複数の船舶の間を移動することが多
いため、問題は一層深刻である。
【0004】本発明の目的は、使用者が容易に習熟でき
るよう、レーダー装置の操作を簡単化することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の1つの態様によ
れば、上述のように特定した種類のレーダー装置では、
制御ユニットは画面(screen)上に、装置の制御
機能の表示(representation ofa 
control function) を少なくとも1
つと可動マーカー(movable marker)1
つとを表示して成り、また、使用者入力部は、複数のキ
ー(plurality of keys) と、画面
上でマーカーの位置を制御するために手で動かして変位
できるようにした部材(manually displ
aceable member)とを有して成り、かよ
うな構成によって、マーカーが制御機能の表示の領域(
region)内に所在する時には、制御ユニットは、
画面上に、入力部のキーの数に等しい複数の選択肢(o
ptions) の表示を表示するようにさせ、こうす
ることにより、使用者は適当なキーを操作することによ
り制御機能に関する所望の選択肢が選べることを特徴と
する。
【0006】使用者の入力手段は、片手で操作できるよ
うに5個を超えない数のキーを有することが好適であり
、更に3個のキーであるのが好適である。手で動かせる
部材はトラックボール(tracker ball)で
あるのがよい。制御ユニットは、種々の制御機能に関す
る複数の表示を画面に表示し、これらの制御機能は、マ
ーカーを適当な表示の領域に移動させることにより、選
択できることを好適とする。制御機能表示のうちの1つ
又はそれ以上、若しくは制御機能表示のすべては数値を
含んで成り、また、制御ユニットは、入力部上のキーを
操作した後では、手動で変位できる部材の変位に応じて
この数値を変更するように設定されて成るのがよい。制
御機能の表示は、距離範囲(range) 、レーダー
映像の向き(orientation) 、アンテナ利
得(gain)、海面クラッター(sea clutt
er)、およびレーダー・クラッター(radar c
lutter) を含む一群の機能から選択されて成る
のがよい。
【0007】本発明の他の1つの態様によれば、レーダ
ー映像の表示画面を有するこの種のレーダー装置を制御
する方法として、以下の3段階を含むことを特徴とする
ものが実現できる:すなわち、第1には、画面上に、装
置の制御機能の表示を少なくとも1つと可動マーカー1
つとを表示する段階、第2には、手で動かして変位でき
る部材を変位させてマーカーを制御機能の表示の領域へ
移動し、これにより制御機能に関する複数の選択肢が画
面上に表示されるようにする段階、そして第3に、所望
の選択肢を選ぶために選択肢の数に等しい複数個のキー
のうちの1個を操作する段階、である。
【0008】このようなやり方で、1個のトラックボー
ル又はこれに類似のものと3個のキーとを手段として、
複雑なレーダー装置の種々の制御機能の何れをも選択す
ることが可能である。
【0009】本発明による船舶用レーダーとその使用方
法を、実例により図面を参照しながら、以下に説明する
【0010】
【実施例】最初に図1および図2を参照すると、本レー
ダー装置には、制御ユニット1とこれにより動作を制御
される送受信ユニット2とが含まれる。送受信ユニット
2から出る信号は線3を経由してマイクロ波発振器4に
伝えられ、4はこれを受けてマイクロ波パルスを発生し
、このパルスが回転するレーダー・アンテナ5に供給さ
れる。受信したパルスは検出器6により検出され線3を
経由して送受信ユニットに供給される。制御ユニット1
は、この受信信号を通常の方法で処理し、線7を経由し
てラスター走査型のカラーCRT(陰極線管)8に対し
表示駆動信号を供給するが、このCRT8には画面9が
あってレーダー表示映像を映しだす。このレーダー映像
の作成方法は在来技術なのでここでは詳述しない。
【0011】制御ユニット1にはまた、図形、文字、お
よび制御機能を画面に表示するため、各種の信号をCR
T8に送る働きもある。制御機能は使用者入力手段によ
り選択されるが、この手段は制御パッド(contro
l pad) 10の形態のものであって詳しくは以下
に述べる。
【0012】CRT8の画面9は矩形であり、長手方向
を水平にして風景画風に搭載される(mounted 
landscape fashion) 。制御ユニッ
ト1の働きで、画面の左寄りに位置した、目盛りのある
円21内部の円形領域20にレーダー映像が映し出され
る。この装置の各種制御機能の設定状態は、画面9上で
、領域20の周辺の各所に表示される。例えば、左上の
枠(box) 22に記号「N.UP」とあるのは、領
域20内のレーダー映像が現在は真方位(north 
up) の向きで映されていることを示す。枠23, 
24及び25は、利得が約4.5に設定され、海面クラ
ッターが約7.5 に設定され、降雨クラッターが約5
.5 に設定されていることをそれぞれ示す。枠26は
距離範囲設定が24マイルであることを示す。その他の
枠の記号は船舶レーダー関係者には自明と思われるので
ここでは解説しない。
【0013】キー・パッド10は平均的な手の大きさで
、制御ユニット1に対して可撓ケーブル11で接続され
、使用者の使い易い位置に動かせるようになっている。 別の方法として、キー・パッドは画面9に対し固定した
位置に搭載してもよい。キー・パッド10の底面は滑り
難い形が望ましく、上部表面には4個の互いに独立な制
御手段、12ないし15が設けられている。そのうち1
2はトラックボール(tracker ball)の形
で、使用者が、掌か親指で触ることにより、ボールを前
後左右あらゆる方向に回転できる構造になっている。こ
の種トラックボールの構造は周知である。他の3つの制
御手段13ないし15は押し下げ型のキーで、トラック
ボール12の前方にあり、右手の掌か親指をトラックボ
ール上に置けば、人差し指、中指、薬指が触る位置に配
置されている。キー・パッド10を右に回せば左手で使
える。キーの数は2個でも3個以上でも構わないが、片
手で使えるという意味から5個を超えない方がよい。検
討した結果では3個が望ましい。
【0014】トラックボール12は、制御ユニット1と
協力して、画面上のマーカー30の位置を制御するが、
このマーカーの形は、例えば、領域20の内部では十字
架の形、領域外へ移動した場合は矢印など別の形、をそ
れぞれ取ってもよい。マーカー30は、トラックボール
12の回転により画面9上のあらゆる点に移動できる。 画面上にマーカーを生成しこれを動き回らせる技術は周
知である。
【0015】本装置の制御機能は何れも、マーカー30
を画面9上の当該制御機能関連の枠内へ移動し、キー1
3ないし15のうち適当なキーを1個動かすことにより
変更が可能である。
【0016】例えば図3には、マーカー30を記号「N
.UP」の枠22内に移動させた効果を示す。こうする
と、画面上では、枠22の色が変化し、新たに3個の補
助枠(additional boxes) 22A,
 22Bおよび22C が枠22の下に出現するが、こ
れらの変化は自動的であり使用者がキー13ないし15
に触れる必要はない。枠 22Aないし22C の記号
は、「N.UP」、「H.UP」および「C.UP」で
あり、それぞれ真方位、針路方位および航路方位を意味
する。枠の数はキー13ないし15の数に対応し、各キ
ーは枠22Aないし22C の枠のうち各1個と関連し
ている。具体的には、左側のキー13は左の枠22A 
と組になっており、中央のキー14は中央の枠22B 
と組になっており、右側のキー15は右の枠22C と
組になっている。使用者がレーダー映像の向きを、例え
ば針路方位に変えたい場合には、中央の枠22B に対
応する中央のキー14を押すだけでよい。使用者がそれ
以上何もしなくとも、制御ユニット1がキー・パッド1
0から信号を受けて、このような表示の変化を引き起こ
すのである。主枠22でも記号が「H.UP」に変わり
、レーダー表示が針路方位になったことを示す。使用者
がトラックボールを動かして、マーカーを枠22の外へ
移動すると、補助枠 22Aないし22C は画面から
消失する。この例と違って、もし使用者が、引き続きレ
ーダー映像を真方位の向きに保持しようと決めた場合に
は、マーカーを単に枠22の外へ出すだけでよく、それ
により枠22は元の色に戻り引き続き「N.UP」の記
号を表示する。代りの方法として、補助枠22A に対
応する左側のボタン13を押しても同一の効果が得られ
る。
【0017】別の一例として、このレーダー表示の範囲
は、マーカー30を「RANGE 24」の記号を有す
る枠26へ動かせば設定が変化する。マーカー30が枠
26内に入った途端、この枠の色が変わり、図4に示す
通り、3個の補助枠 26Aないし26C が主枠の下
に降りてくる。枠 26Aないし26C にはそれぞれ
「2」、「8」、「50」と記載されているが、これら
の数字は使用者の設定できる距離範囲に関する選択肢を
示している。使用者が範囲を50マイルに広げたいなら
、右側のキー15を押せばよく、こうすれば画面表示は
50マイル範囲に変わり、主枠26の読みは「RANG
E 50」に変化する。右側下方の枠26C も「50
」から「24」に変わり、従って使用者がそうしたいな
ら、右側のキー26C を押せば再び24マイル範囲に
戻れる。マーカー30を枠26の外へ出すと、26の色
は元に戻り、下の補助枠 26Aないし26C は消去
される。
【0018】制御機能の変化の刻みがもっと多い場合、
例えば、利得、海面クラッター、降雨クラッターなどの
制御においては幾分異なる設定方法が行なわれる。例え
ば、使用者が利得を現在の値4.5 より増加させたい
ときには、マーカー30を枠23内へ移動させる。こう
すると、利得の枠23の色が変わり補助枠 23Aない
し23C が主枠の下に出現し、パッド10の上の3個
のキーを模した配置になるのは、図5に示す通りである
。3個の箱 23Aないし23C には、すべて同一の
記号「SET 」が現れ、使用者に対して、設定にはこ
のうち何れのキーを押してもよいことを示す。使用者は
、何れかのキーを押した後、トラックボール12を用い
て利得設定を増加または減少する。ボール12を前方に
押すと主枠23の右に表示されている数字ドラムが回転
し利得が増加する。逆に、ボールを後方に押すと、ドラ
ムが反対方向に回転し利得は減少する。所望の利得選択
が終ると、使用者はキー13ないし15の何れかを押し
て選択した利得値を設定する。トラックボールを引き続
き動かすと利得は変化せずマーカーが移動する。
【0019】画面には使用者のために3種類の選択肢を
表示し、それぞれキー13ないし15に対応させるのが
望ましいが、これらの選択肢を互いにすべて異なるもの
とする必要はない、ということが分かる。場合により、
ある1種類の機能をオンまたはオフするだけのためにキ
ーを用いることがある。同時に表示できる選択肢の数は
4種類、すなわち主枠に1種、3個の補助枠に各1種で
ある。利用できる選択肢の数が4を超えた場合は、複数
のキーを操作する必要が生じるかも知れない。すなわち
最初の操作で3個の選択肢サブセットを選び、次の操作
により、サブセット内にある最大3個の選択肢のうちの
1つか、それとも、更にその下のサブセットを選ぶなど
である。しかし一般的に、大抵のレーダー機能の場合、
トラックボールを1回動かしキーを1回操作すれば設定
が可能であることがわかっている。
【0020】本レーダー装置には、レーダー映像上に、
地図を重ねあわせる機能もある。地図としては予め蓄積
したその海域の地図でも、使用者の作成した地図でもよ
い。この機能に関連して、本装置にはスロット40が備
えられ、このスロットには、デジタル化地図情報を格納
したスマート・カードかROM(読出し専用メモリ) 
41が挿入できるようになっている。地図を表示したい
時には、トラックボール12を用いてマーカー30を「
MAPS]と標記した枠42へ移動させればよい。こう
すると、枠42の下方に、それぞれ「DISPLAY 
」、「CREATE」、および「DELETE」と標記
した3個の枠が現れる。使用者が適当なキーを1個操作
すれば、これに対応して、カード41に蓄積した海域図
の表示、使用者固有の地図の(マーカー30により画面
上に描画して)自製、表示中の地図の消去、の何れかを
行なうことができる。
【0021】
【発明の効果】各種の選択肢を選びだすため、上記以外
の諸技術も検討したが、それらは何れも不利なことが判
明した。例えば、一旦マーカーを所望の機能枠内へ移動
させてしまった後、各種の選択肢を自動的に表示し、次
いでトラックボールにより、マーカーを移動して所要選
択肢の上に重ねる方法もある。しかしこの技術を使うと
すると、使用者はマーカーを所望の選択肢へ移動させる
前にキーを一度押す必要があり(さもないとマーカーが
主枠外へ出た途端に選択肢が消去される)、さらにマー
カーが選んだ選択肢上に正確に位置した時もう一度キー
を押すことが要求される。従って、この場合、トラック
ボールを二度動かしキーを二度操作する必要が生じ、ト
ラックボールもキーも各一度の操作で済む本発明とは対
照的である。こうして本発明に基づく装置の使用は極め
て容易であり、未経験のオペレータも短時間に操作の習
得が可能になる。このため必要な訓練期間が短縮される
が、これは、各種の条件下において、オペレータによる
迅速かつ安全な対応が可能になることを意味する。
【0022】本発明によるレーダー装置は夜間使用にお
いて特に長所が発揮される。在来のレーダー装置なら、
各種の制御手段すべてに照明をあてて、使用者にどれが
どれかを識別させる必要がある。結果として、照明の強
さを画面の明るさとの関係で調整し、画面と制御手段と
が共にはっきり見えるようにする必要がある。本発明で
は、使用者の入力手段に照明をあてる必要は全く無い、
というのは入力手段は触るだけで容易に操作でき、見る
必要が無いからである。
【0023】本装置には各種の変形を加えることができ
る。例えば、トラックボールの替わりに、マウス(mo
use) とかジョイスティック(joystick)
など、手で動かせる型の他の部材を用いることができる
。こうした手段を採用する場合には、オペレータがこの
種の可動部材を動かしキーを操作するにあたり、片手で
できて、しかも手の位置をほとんど変えなくても済むよ
う配意するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の装置を図式的に示すものであ
る。
【図2】図2は、本発明の装置の表示画面の正面図であ
る。
【図3】図3は、使用中における表示画面の一部分を示
す。
【図4】図4は、使用中における表示画面の図3とは異
なる一部分を示す。
【図5】図5は、使用中における表示画面の図3、図4
とは異なる一部分を示す。
【符号の説明】
1  制御ユニット 2  送受信ユニット 4  マイクロ波発振器 5  レーダー・アンテナ 6  検出器 8  カラー陰極線管(colour CRT)9  
画面(screen) 10  制御パッド 12  トラックボール(tracker ball)
13, 14, 15  押し下げ型のキー20  円
形領域 22, 23, 24, 25, 26, 42  枠
(box)30  マーカー 40  スロット 41  カード・メモリ(ROM)

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  レーダー表示画面と、その画面上にレ
    ーダー映像を表示するための表示制御ユニットと、装置
    の制御機能を選択するための使用者入力部とを含むレー
    ダー装置において、制御ユニット(1) は画面(9)
     上に、装置の制御機能の表示 (22ないし26) 
    を少なくとも1つと可動マーカー(30)1つとを表示
    して成り、また使用者入力部(10)は、複数のキー 
    (13ないし15) と、画面(9) 上でマーカー(
    30)の位置を制御するために手動で変位できるように
    した部材(12)とを有して成り、かような構成によっ
    て、マーカーが制御機能の表示(22)の領域内に所在
    する時には、制御ユニット(1) は、画面(9) 上
    に、入力部(10)のキー (13ないし15) の数
    に等しい複数の選択肢(22Aないし22C)の表示を
    表示するようにさせ、こうすることにより、使用者は適
    当なキーを操作することにより制御機能に関する所望の
    選択肢が選べることを特徴とするレーダー装置。
  2. 【請求項2】  請求項1に記載のレーダー装置におい
    て、使用者入力部(10)に含まれるキー (13ない
    し15) の数は、片手で操作できるように5個を超え
    ないものであることを特徴とするレーダー装置。
  3. 【請求項3】  請求項2に記載のレーダー装置におい
    て、使用者入力部は3個のキー (13ないし15) 
    を有することを特徴とするレーダー装置。
  4. 【請求項4】  請求項1ないし3のうちの何れか1項
    に記載のレーダー装置において、手動で変位できる部材
    は1個のトラックボールであることを特徴とするレーダ
    ー装置。
  5. 【請求項5】  請求項1ないし4のうちの何れか1項
    に記載のレーダー装置において、制御ユニット(1) 
    は、種々の制御機能に関する複数の表示 (22ないし
    26) を画面に表示し、これらの制御機能は、マーカ
    ー(30)を適当な表示の領域に移動させることにより
    、選択できることを特徴とするレーダー装置。
  6. 【請求項6】  請求項1ないし5の何れか1項に記載
    のレーダー装置において、制御機能表示 (23ないし
    25) のうちの1つ又はそれ以上、若しくは制御機能
    表示のすべては数値を含んで成り、また制御ユニット(
    1) は、入力部(10)上のキー (13ないし15
    ) を操作した後では、手動で変位できる部材(12)
    の変位に応じてこの数値を変化するように設定されて成
    ることを特徴とするレーダー装置。
  7. 【請求項7】  請求項1ないし6のうちの何れか1項
    に記載のレーダー装置において、制御機能の表示 (2
    2ないし26) は、距離範囲、レーダー映像の向き、
    利得、海面クラッター、およびレーダー・クラッターを
    含む一群の機能から選択されて成ることを特徴とするレ
    ーダー装置。
  8. 【請求項8】  レーダー映像がその上に表示される画
    面を有する種類のレーダー装置を制御する方法において
    、該方法は次の諸段階、すなわち画面(9) 上に、装
    置の制御機能の表示 (22ないし26) を少なくと
    も1つと可動マーカー(30)1つとを表示する段階、
    手動で変位できる部材(12)を変位させてマーカー(
    30)を制御機能の表示(22)の領域へ移動し、これ
    により制御機能に関する複数の選択肢(22Aないし2
    2C)が画面(9) 上に表示されるようにする段階、
    及び所望の選択肢を選ぶために選択肢の数に等しい複数
    個のキー (13ないし15) のうちの1個を操作す
    る段階を含むことを特徴とするレーダー装置を制御する
    方法。
JP3306311A 1990-11-21 1991-11-21 レーダー装置 Pending JPH04291184A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB909025286A GB9025286D0 (en) 1990-11-21 1990-11-21 Radar apparatus
GB9025286:7 1990-11-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04291184A true JPH04291184A (ja) 1992-10-15

Family

ID=10685721

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3306311A Pending JPH04291184A (ja) 1990-11-21 1991-11-21 レーダー装置
JP2000001246U Expired - Lifetime JP2607754Y2 (ja) 1990-11-21 2000-03-06 レーダー装置

Family Applications After (1)

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JP2000001246U Expired - Lifetime JP2607754Y2 (ja) 1990-11-21 2000-03-06 レーダー装置

Country Status (10)

Country Link
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