JPH0429150Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は部品等を１個ずつに分離するエスケー
プ等に用いる２軸の往復追従動作装置に関する。

［従来技術］ この種の装置はエスケープ用として多用されて
おり、本出願人は先に実開昭62−66003号を提案
しているが、この考案では２つの軸が背反動作す
るのでこの動作の途中で２つの軸が同時に半スト
ローク退避するので、この時２つの軸共に部品と
関係しなくなり、確実な１個ずつの分離が行なえ
ないという欠点があつた。

［考案の目的］ 本考案は上記の点に鑑み、小形かつ簡単な構成
で必ず一方が進出していて、同時に退避すること
の無い往復追従動作装置を提案することである。

［考案の構成］ 本考案は、上記目的を達成するために、一方の
前進に追従して他方が前進し、その後一方が戻る
ようにしたもので、 平行に並んだ２つの前後動部材と、 前後動部材と直交方向に往復移動する切換部材
と、 前後動部材、切換部材を案内する枠体と、 ２つの前後動部材に設けた垂直方向溝及び傾斜
溝と、 切換部材に設け、前後動部材の幅と同幅で位置
する、傾斜溝との係合部及びその両側の垂直方向
溝との係合部と、 切換部材を往復動させる手段とを２つの前後動
部材の対向側における垂直方向溝と傾斜溝との前
後動方向の間隔を、切換部材に設けた３つの係合
部の上記前後動方向の間隔と等しくして目的を達
成した。

［実施例］ 以下図面により本考案の一実施例を説明する。

構 成 下枠１と上枠５で枠体を構成し、上板６スペー
サ６１を介してネジ６２により下枠１と上枠５が
一体固定してある。下枠１には案内溝１１が設け
てあつて、ここに移動板２，３が平行に並んで緩
くはまつている。そして移動板２，３の長孔２
３，３３が下枠１と上枠５とで支持した４本の案
内ピン１３のベアリング１４にはまり、移動方向
が長孔２３，３３の方向に規制されて摺動自在に
案内されている。

移動板２，３の上面には上枠５の案内溝５１が
上記移動方向と直交方向で対向し、ここに切替板
４が摺動自在にはまつている。切替板４には係合
ピン４１，４２，４３が固定してあり、係合ピン
４１は上下に突出して上側が上枠５の案内溝５１
を緩く貫通していて端部にベアリング４４がはめ
てあり、ピン４１の下端にはベアリング４５がは
めてある。ピン４２，４３は下側に突出してこの
突出部にベアリング４６，４７がはめてある。

各ピンの位置は４２と４３が板４の移動方向に
板２＋３の場合の間隔で、またピン４１の位置は
ピン４２，４３の中間でかつ板２の移動方向にず
らしてある。この移動方向の間隔が移動板２，３
の移動量であり、この間隔が後述のとおり溝２１
と２２、溝３１と３２の間隔と等しくしてある。

移動板２，３には垂直方向溝２１，３１と傾斜
溝２２，３２が対称に設けてあり、切替板４の移
動でピン４１が傾斜溝２２，３２と交互に係合す
ると共に、ピン４２が溝２１と、ピン４３が溝３
１と交代に係合するようにしてある。

このため溝２１と２２、溝３１と３２の夫々の
間隔を、板２，３の対向側がピン４１と４２との
板２の移動方向の間隔と等しくしてある。

尚、ピン４２，４３が自由に移動できるように
下枠１ににげ溝１２が設けてある。

上枠５と上板６との間にはく字状のレバー７が
支点７１で回動自在に支持されている。

支点７１は上枠５と上板６とで固定している。
レバー７の一端７２は係合ピン８３で駒８２と回
動自在に結合している。

駒８２は、スペーサ６１の突出部に支持したシ
リンダ８のピストンロツド８１に固定してある。

レバー７の他端に形成したＵ字溝７３にはピン
４１にはめたベアリング４４が摺動自在にはまつ
ている。

１５は本装置を取付ける為の孔である。

作 用 第１図は移動板３が前進した状態を示し、シリ
ンダ８のピストンロツド８１が進出しているの
で、レバー７が左旋し切替板４が上方に位置して
いる。

ここでシリンダ８を駆動してピストンロツド８
１を戻すと、レバー７が右旋するので切替板４が
下方に移動する。この移動の前半ではピン４３が
垂直方向溝３１に係合して移動板３を停止させて
おき、ピン４１が傾斜溝２２に係合して移動板２
を移動板３と並ぶまで前進させる。

切替板４の移動の後半では、ピン４２が垂直方
向溝２１に係合して移動板２を前進状態で停止さ
せ、ピン４１が傾斜溝３２に係合して移動板３を
後退させる。この時ピン４３は溝３１から外れて
にげ溝１２内を移動する。

即ち、切替板４の移動途中で一方の移動板が前
進して他方の移動板に並び、次いで他方の移動板
が後退するという追従動作をするので、必ず何れ
かの移動板が前進していて、移動板は交互に前後
動作をくりかえす。

本往復追従動作装置の使用にあたつては、図示
しないエスケープ爪等を移動板に取付けて部品等
の通路に臨ませればよい。

［変更例］ 上記実施例では前進で追従する動作をしたが、
傾斜溝を逆方向で対称に形成すれば後退で追従す
る動作ができる。

また、切替板を直接シリンダで移動させるよう
にしてもよく、切替板の往復動作の駆動源はシリ
ンダに限らない。

勿論本考案装置の用途は部品のエスケープに限
るものでない。

そして、案内溝１１で移動板２，３を案内すれ
ばピン１３、ベアリング１４、長孔２３，３３を
省略できる。

［考案の効果］ 本考案は上記のように構成したことにより、簡
単な構成で必ず一方が前進（又は後退）していて
同時に後退（前進）することの無い往復追従動作
が確実に行なえ、例えば部品のエスケープに用い
て確実な１個づつの分離ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例平面図、第２図はそ
のＡ−Ａ断面図、第３図はＢ−Ｂ断面図、第４図
はそのＣ−Ｃ断面図を示す。 １……下枠、２，３……移動板、２１，３１…
…垂直方向溝、２２，３２……傾斜溝、４……切
替板、４１，４２，４３……係合ピン、５……上
枠、６……上板、７……く字状のレバー、８……
シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 平行に並んだ２つの前後動部材と 前後動部材と直交方向に往復移動する切換部材
   と、 前後動部材、切換部材を案内する枠体と、 ２つの前後動部材に設けた垂直方向溝及び傾斜
   溝と、 切換部材に設け、前後動部材の幅と同幅で位置
   する、傾斜溝との係合部及びその両側の垂直方向
   溝との係合部と、 切換部材を往復動させる手段とを備え、 上記２つの前後動部材の対向側における上記垂
   直方向溝と傾斜溝との前後動方向の間隔を、上記
   切換部材に設けた３つの係合部の上記前後動方向
   の間隔と等しくした往復追従動作装置。