JPH04292273A - 剛体シュ−付き弾性履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は装軌車両の履帯に関し、
特には弾性ベルトと剛体シューとにより構成される履帯
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３１はブルドーザ等の装軌車両の走行
装置の側面図であり、トラックフレーム８３の両端には
誘導輪８１と、起動輪８２とが装着されており、上面に
は上転輪８４が、下面には下転輪８５が装着されている
。これら各転輪にシュー８７を有する履帯８６が卷装さ
れて起動輪８２と噛み合っており、起動輪８２により動
力を伝達され車両が走行する。図３２は従来の鉄製履帯
の斜視図であり、履帯９０は転輪の踏面９２を有する多
数のリンク９１を、ピン９３と起動輪８２と噛み合うブ
ッシュ９４とを介して無端状に枢着連結し、各リンク９
１にシュー９５をボルト９６で締着して構成されている
。図３３は従来のゴム履帯の斜視図であり、図３４はゴ
ム履帯の正面断面図である。起動輪８２との噛合係合部
１０１と、転輪のはずれどめをするガイド１０２と、下
転輪の転動レール面１０３とを有するプレート１１０の
下側には、帯状方向の強度を保持するため複数本の芯線
１０６が配設されている。プレート１１０および芯線１
０６にはゴム１０７が一体に加硫成型され、ゴムベルト
１０４とともに環状ゴム履帯を形成している。なお、両
形式とも噛合係合部は起動輪８２とは歯２枚毎に噛み合
う。即ち、起動輪の２歯のピッチが履帯１ピッチに等し
くなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の履帯は上記のご
とく、鉄製履帯は寿命が長く、岩盤地においても亀裂、
欠損の恐れはなく、シューも単体で交換可能であるが、
足回り騒音が大きく、構造が複雑で部品点数も多いとい
う欠点を持っている。ゴム履帯は走行騒音は小さく、舗
装路を損傷せず、構造簡単という長所はあるが、シュー
の磨耗寿命が短く、岩盤地ではシューが損傷し易く使用
できず、ゴムベルトとシューとが一体成型であるため、
シュー単体の交換ができないという問題がある。

【０００４】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、騒音が小さく、シューの寿命が長く、岩盤地で
の使用が可能で、シュー単体の交換もでき、構造が簡単
で価格の安い、剛体シュー付き弾性履帯を提供すること
を目的としている。

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る剛体シュー付き弾性履帯の第１の発明では
、装軌車両の履帯において、弾性体よりなる環状のベル
トと、前記ベルトに並列等間隔に固着され、起動輪から
の駆動力を接地部に伝達する剛体よりなる部材とを具備
せることを特徴しており、第２の発明では、前記部材が
、起動輪からの駆動力を受けるプレートと、接地部であ
るシューとであって、前記プレートと前記シューとを一
対として並列等間隔に配設し、前記ベルトを前記プレー
トと前記シューとにより挾着せることを特徴としており
、第３の発明では、並列等間隔に芯金を埋設せる前記ベ
ルトと、前記部材であるシューとをボルトにより締着し
てなることを特徴としており、第４の発明では、並列等
間隔に、起動輪からの駆動力を受けるプレートを埋設し
た前記ベルトと、前記部材であるシューとをボルトによ
り締着してなることを特徴としており、第５の発明では
、前記部材が起動輪からの駆動力を受けるプレートと、
接地部であるシューとであって、並列等間隔に芯金を埋
設した前記ベルトを、前記プレートと前記シューとによ
り挾装し、ボルトにより締着せることを特徴としている
。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、履帯を弾性体よりなるベル
トと、剛体よりなるプレートおよびシューとにより構成
し、ベルトをプレートとシューとにより挾着し、あるい
はベルトとシューとをボルトにより締着するようにした
ため、構造簡単で容易にシュー単体を着脱することがて
きる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明に係る剛体シュー付き弾性履帯
の実施例につき図面を参照して詳述する。図１は第１実
施例の斜視図であり、図２は平面図であり、図３は正面
断面図であり、図４は図２のＡ−Ａに示す側面図である
。プレート１は起動輪との噛合係合部２と、転輪の転動
レール面３と、ガイド４とを有している。鉄等の剛体よ
りなるシュー６の左右両翼には弾性体よりなる２本の環
状ベルト１０を挾装する凹部７を設け、前後方向に波形
の溝８を設けてある。プレート１のベルトを挾装する凹
部５の面にも同様の波形の溝を設けてある。ベルト１０
の両面には前記プレート１およびシュー６の波形に適合
する波形の溝１１が形成されている。ベルト１０の断面
は図５（ａ）に示すごとくであり、中央には強度保持用
の芯線１２が埋設されており、その上下には（ｂ）に示
すようなバイアスを配設して左右方向の強度を保持し、
弾性体であるゴム１４により加硫成型されている。

【０００７】組立は図１〜図４に示すように、プレート
１とシュー６との間にベルト１０を波形を嵌合して挾装
し、左右両端をボルト１６とナット１７とにより締着す
る。中央部には強度保持のためピン１８を嵌入する。起
動輪の駆動力はプレート１からボルト１６およびピン１
８を介してシュー６に伝達される。隣接するシューには
ベルト１０を介して力は伝達されるが、波形が嵌合して
いるためプレート１とベルト１０とが滑ることはない。 なお、図４のプレートのピッチＰは起動輪８２の１歯毎
に噛み合うようになっている。これはゴムベルトを使用
することにより可能となる構造である。履帯の走行騒音
は履帯回転時に起こる履帯と起動輪や誘導輪との衝突音
が大きな比重を占めており、衝突音は履帯ピッチが小さ
いほど小さくなる。従って、ピッチＰを従来のものの半
分にすることにより騒音を大幅に低減できる。

【０００８】図６はベルト１０の第２案の断面図を示し
、芯線１２とバイアス１３との間の各プレート１とシュ
ー６とにより挾装する位置に、ほぼベルト１０の巾に鉄
板１５を配設し、ゴム１４により一体に加硫成型するこ
とにより、ベルト１０とプレート１およびシュー６との
拘束をより確実にするものである。

【０００９】図７、図８、図９はシュー６の凹部７の面
のずれどめのための凹凸模様の各種の実施例であり、図
７は第２案で図１の波形溝に直角に溝２０を設ける。プ
レート１の凹部５の面にも同様の溝を設け、ベルト１０
の上下面にはこれらの溝に適合する凸部を設けることは
当然である。これによりプレート１およびシュー６とベ
ルト１０との間に加わる左右方向の力に対する、より確
実なずれどめ効果を発揮する。図８、図９は同様の目的
で設けた第３案、第４案の模様であり、（ａ）はシュー
全体を示し、（ｂ）は模様の詳細を示す。図８は突起２
１を設け、図９は三角形の波模様２２を設けている。

【００１０】図１０は波形溝の方向を第１実施例と９０
度違えたもので、プレート１の凹部５の面およびシュー
６の凹部７の面には左右方向に波形の溝２３が設けられ
、ベルト１０の両面には溝２３に適合する波形の溝２４
が形成されている。組立はベルト１０をプレート１およ
びシュー６により上下から圧縮しながら締着するもので
あり、ＶベルトにおけるプーリのＶ溝のごとく、見掛け
上の摩擦係数を増加させることにより前後方向の力を摩
擦力により伝達するものである。

【００１１】図１１および図１２は、ベルト１０が起動
輪や誘導輪に巻きついた時の屈曲部を強化するため、屈
曲部の厚さＴ１をシュー中央部の厚さＴ２よりも厚くし
たものであり、図１１は第１案で、図１の溝の場合の形
状を示し、図１２は第２案で、図１０の溝の場合の形状
で、シュー６の溝は凸の波形２５であり、ベルトの溝は
凹の波形２６である。

【００１２】図１３はベルト１０の締め付け部への土砂
の進入を防止するため、プレート１には突起部３０，３
１を設け、シュー６には突起部３２，３３を設けたもの
である。図１４はベルト１０にプレート１およびシュー
６を接着剤により接着するもので、シューのみの交換は
不可能となるが構造簡単で安価であるという特徴がある
。

【００１３】図１５は第２実施例の平面図であり、図１
６は正面断面図である。シュー３５には噛合係合部２、
転動レール面３、ガイド４が設けられ、両翼にはベルト
４０の芯金４１を搭載する段付部３６と、ゴム４３を嵌
合する凹部３７とが設けられている。ベルト４０は並列
等間隔に配設した芯金４１と、芯線４２とをゴム４３に
より環状一体に加硫成型してある。組立はベルト４０の
ゴム４３をシュー３５の凹部３７に嵌入し、芯金４１を
ボルト１６、ナット１７により締着する。力はシュー３
５からボルト１６を介してベルト４０に伝達されるため
、ベルト４０とシュー３５との接触面にはずれどめの溝
はなく平滑である。

【００１４】図１７は第３実施例の第１案を示し、噛合
係合部２を有するプレート４５の左右両翼にゴムベルト
４６を環状一体に成型し、シュー４７をボルト１６、ナ
ット１７により締着するとともに、中央部をボルト４８
により締着してある。図１８は第２案を示し、シュー４
９の装着は両端のボルト１６、ナット１７のみで中央部
のボルトは省略し、構造を簡素化している。

【００１５】図１９、図２０は第４実施例を示し、図１
９は平面図であり、図２０は正面断面図である。プレー
ト１の左右両翼に挾着される２本のゴムベルトは、プレ
ート１の全巾にわたる芯金５１に芯線５２とともにゴム
５３により、一体に加硫成型されベルト５０を形成して
いる。組立はプレート１とシュー６との間にベルト５０
を挾装し、ボルト１６、ナット１７およびボルト４８に
より締着される。本実施例も第２実施例と同様に力はボ
ルトで受けるので、プレート１と、シュー６と、ベルト
５０との接触面は平滑である。図２１は第４実施例の第
２案で、ボルト４８の代わりにピン１８を嵌入してある
。図２２は第３案で、ボルト４８やピン１８の代わりに
、プレート１に爪５５を設け、シュー６に設けた段付部
５６に嵌合させてプレート１とシュー６との結合を強固
にしたものである。図２３は芯金の構成の異なった案で
、芯金と芯線との接着強度を向上させるため、芯金５７
を上下２枚としその間に芯線５２を挟み込み、ゴム５３
により加硫成型してある。これは他の実施例にも適用可
能である。

【００１６】図２４は第５実施例の第１案を示し、図１
の第１実施例の隣接する２枚のプレートを一体のプレー
ト６０とし、噛合係合部２を１個としたものである。噛
合は起動輪の２歯ごとに行われるため、騒音低減の効果
は失われるが、部品点数が低減できるという利点がある
。図２５は第５実施例の第２案を示し、第１案の噛合係
合部２を２個としたプレート６３を用いたものである。

【００１７】図２６は第６実施例の第１案を示し、図１
６の第２実施例の隣接する２個のシューを１体のシュー
６２とし、噛合係合部２を１個としたものである。図２
７は第６実施例の第２案を示し、第１案の噛合係合部２
を２個としたシュー６５を用いたものである。

【００１８】図２８は第７実施例の第１案を示し、図２
０の第４実施例のシュー２個を一体とし、噛合係合部２
を１個としたプレート６０と、芯金７１を埋設したベル
ト７０と、シュー６１とを図示しないボルトおよびピン
により結合する。プレート６０と、シュー６１と、ベル
ト７０との接触面は第２実施例と同様に平滑である。図
２９は第７実施例の第２案を示し、第１案の噛合係合部
２を２個としたものである。

【００１９】図３０は第８実施例を示し、図２０の第４
実施例のものに、第１実施例のごとく波形１１を設け、
プレート１と、ベルト７４と、シュー６との拘束をより
確実にしたものである。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したごとく、本発明は装軌車両
の履帯を、起動輪の駆動力を受けるプレートと、環状弾
性体ベルトと、鉄等の剛体シューとから構成し、ベルト
をプレートとシューとにより挾着するか、または、プレ
ートとベルトとシュー、あるいはベルトとシューとをボ
ルトにより締着するようにしたため、下記のような効果
を奏する。 （１）シューを鉄等の剛体としたため、寿命が長く、岩
盤地での使用も可能である。 （２）シュー単体で着脱可能なため、交換、修理が容易
で経済的である。 （３）構造簡単で安価である。 （４）噛合係合部を起動輪の１歯ごとに噛み合うような
構造にした場合は、走行騒音を大幅に低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弾性履帯の第１実施例の斜視図である
。

【図２】第１実施例の平面図である。

【図３】第１実施例の正面断面図である。

【図４】第１実施例の側面図である。

【図５】ベルトの構成の第１案を示す断面図である。

【図６】ベルトの構成の第２案を示す断面図である。

【図７】ベルトとシューとの接触面の模様の各種の案を
示す斜視図である。

【図８】ベルトとシューとの接触面の模様の各種の案を
示す斜視図である。

【図９】ベルトとシューとの接触面の模様の各種の案を
示す斜視図である。

【図１０】ベルトとシューとの接触面の模様の各種の案
を示す斜視図である。

【図１１】ベルトの屈曲部強化の第１案の断面図である
。

【図１２】ベルトの屈曲部強化の第２案の斜視図である
。

【図１３】プレートとシューとに設けた土砂よけの突起
の断面図である。

【図１４】プレートとシューとをベルトに接着した場合
の説明図てある。

【図１５】第２実施例の平面図である。

【図１６】第２実施例の正面断面図である。

【図１７】第３実施例の第１案の正面断面図である。

【図１８】第３実施例の体２案の正面断面図である。

【図１９】第４実施例の第１案の平面図である。

【図２０】第４実施例の第１案の正面断面図である。

【図２１】第４実施例の第２案の正面断面図である。

【図２２】第４実施例の第３案の斜視図である。

【図２３】芯金の他の実施例の正面断面図である。

【図２４】第５実施例の第１案の斜視図である。

【図２５】第５実施例、第２案の斜視図である。

【図２６】第６実施例、第１案の斜視図である。

【図２７】第６実施例、第２案の斜視図である。

【図２８】第７実施例、第１案の斜視図である。

【図２９】第７実施例の第２案の斜視図である。

【図３０】第８実施例の斜視図である。

【図３１】装軌車両の走行装置の側面図である。

【図３２】従来の鉄製履帯の斜視図である。

【図３３】従来のゴム履帯の斜視図である。

【図３４】従来のゴム履帯の正面断面図である。

【符号の説明】

１，４５，　　プレート ２　　噛合係合部 ６，３５，　　シュー ８，１１，２３，２４，２５，２６，　　溝１０，４０
，５０　　ベルト １２，４２，５２　　芯線 １３　　バイアス １４，４３，４６，５３　　ゴム ３０，３１，３２，３３　　突起 ４１，５１　　芯金

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　装軌車両の履帯において、弾性体より
   なる環状のベルトと、前記ベルトに並列等間隔に固着さ
   れ、起動輪からの駆動力を接地部に伝達する剛体よりな
   る部材とを具備せることを特徴とする剛体シュー付き弾
   性履帯。
2. 【請求項２】　　前記部材が、起動輪からの駆動力を受
   けるプレートと、接地部であるシューとであって、前記
   プレートと前記シューとを一対として並列等間隔に配設
   し、前記ベルトを前記プレートと前記シューとにより挾
   着せることを特徴とする請求項１の剛体シュー付き弾性
   履帯。
3. 【請求項３】　　並列等間隔に芯金を埋設せる前記ベル
   トと、前記部材であるシューとをボルトにより締着して
   なることを特徴とする請求項１の剛体シュー付き弾性履
   帯。
4. 【請求項４】　　並列等間隔に、起動輪からの駆動力を
   受けるプレートを埋設した前記ベルトと、前記部材であ
   るシューとをボルトにより締着してなることを特徴とす
   る請求項１の剛体シュー付き弾性履帯。
5. 【請求項５】　　前記部材が、起動輪からの駆動力を受
   けるプレートと、接地部であるシューとであって、並列
   等間隔に芯金を埋設した前記ベルトを、前記プレートと
   前記シューとにより挾装し、ボルトにより締着せること
   を特徴とする請求項１の剛体シュー付き弾性履帯。