JPH0848269A - 弾性体履板及び無限軌道履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 履板寿命が一体型ゴム履帯と同程度を有し、
履板損傷時の交換性が容易な弾性体履板及び無限軌道履
帯を提供する。 【構成】 履板１０は、ボルト挿通孔５を備える弾性体
１を、芯体２に埋設して一体化している共に、芯体２
が、ボルトの頭部座面７とその近傍を、及びリンク４へ
の取付面とその近傍８を、それぞれ露出している。ま
た、履板１０のリンク長手方向の断面は、リンク取付面
側から接地面側に伸びる逆反り初期接触面１ｄと、逆反
り初期接触面１ｄの接地面側端部から接地面１１の端部
までを結ぶ次期接触面１ｅと、から形成されると共に、
リンクピン中心Ｐ0 からの接地面方向垂線に対して、リ
ンクピン中心Ｐ0 から逆反り初期接触面１ｄへの接線の
なす角度θ1 が、リンクピン中心Ｐ0 と次期接触面１ｅ
とを結ぶ線のなす角度θ2 以下である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、弾性体履板及び無限軌
道履帯に係り、特に建設機械、農業機械等の装軌車両に
好適な弾性体履板及び無限軌道履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブルドーザ等の装軌車両におい
て、遊動輪と起動輪との間にトラックフレームを配設
し、このトラックフレームの上下に複数の上転輪と下転
輪とを配設し、これら各転動輪に鉄製履帯を巻装し、起
動輪を駆動することにより、車両を走行させている。こ
の一般的な鉄製履帯の構造に関し、図１２（ａ）に平面
図を、図１２（ｂ）にその側面図を示す。この鉄製履帯
は、鉄履板４２が、左右一対のリンク４１ａ、４１ｂに
ボルト４３により締結されると共に、前後に隣り合うリ
ンク４１ａ、４４ａとリンク４１ｂ、４４ｂとが、複数
のピン４５により連結され、無端状に一体化されてい
る。図中、４６はナットである。

【０００３】しかしながら、かかる構成の鉄製履帯は、
これを装備した車両が作業現場まで舗装路面等を自走す
る際、直接路面に接触して路面を傷める問題があり、路
面保護マット等を敷くことにより、路面を保護してい
る。したがって、移動時間が長くなり、作業効率低下の
原因となっている。また、走行時の振動・騒音も大き
く、特に都市型の工事においては、これらの低減が要求
されている。かかる上記問題を解決する履帯として、無
端状のゴムベルトに一定間隔で金属芯金を埋設し、この
芯金を起動輪と噛み合わせて駆動する一体型ゴム履帯が
採用されており、実用的な寿命も得られている。しか
し、１箇所でも亀裂等が生じると切断に至りやすく、し
かも一体型に成形されているので、ゴム履帯そのものが
使用不能になる欠点がある。

【０００４】次に、鉄製履帯の路面損傷等の問題を解決
する別の履帯として、下記の履帯及び履板がある。 （イ）ブロック状の芯金をゴムで包み込んだゴム履板と
し、このゴム履板とリンクとをボルトで直接締結する履
帯が知られている（例えば、実開平４−５６５９３号公
報参照）。 （ロ）鉄履板の接地面側グローサを挟み込むようにした
凹凸を有する金属板に、ゴム等を接着させ、鉄履板を介
して金属板とリンクとをボルトで締結することが知られ
ている（例えば、実開平５−７８６８４号公報参照）。
これと同様に、グローサを挟み込むようにした鉄板にゴ
ム等を固着させ、この鉄板と鉄履板とをボルトで締結
し、さらにこの鉄履板とリンクとをボルトで締結するこ
とも知られている（例えば、実開平６−１００８８号公
報参照）。 （ハ）鉄履板の接地面側のみにゴムを焼き付けて接着
し、このゴム履板とリンクとを締結することが知られて
いる（例えば、特開平５−３０５８８３号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題点がある。 （イ）においては、ゴムが凹凸のある芯金に接着してい
るため、ゴムの弾性歪みがこの凹凸面に遮られて、歪み
が集中し、凹凸面近傍から疲労亀裂を生じやすく、寿命
が不十分である。なお、芯金を包み込む別の履板が、実
開平３−４７２９０号及び特開平５−２８６４６３号に
開示されている。しかし、これらは芯金とリンクを一体
化したゴム履板であるので、損傷等によるゴム履板交換
時には、一枚交換でもリンクピンを脱着して、一体化ゴ
ム履板の交換組立が必要となり、多大な工数を要する煩
わしい作業のために、交換性に問題がある。さらに、リ
ンクを含めた交換となるので、経済的にも問題がある。

【０００６】（ロ）においては、鉄履板のグローサによ
って弾性体内部の弾性歪みが不均一となり、その箇所か
ら疲労亀裂を早めるので、寿命が不十分である。 （ハ）においては、ゴム厚さの薄い部分があり、ゴム末
端部より亀裂、剥離等を生じ易く、寿命が不十分であ
る。なお、この末端部を改良しているものとして、実開
平４−８４０９２号に開示されている。しかし、小石等
にゴム履帯が乗り上げた場合には、履帯は逆反りする
が、その際の逆反りストッパーとなる部分に、即ち、履
板の前後方向の末端部に、ゴムが回り込んでおり、その
厚さが不十分なために高応力となり、亀裂を生じやす
い。さらに、履板の左右末端部も、ゴムで被覆されてい
ないので、亀裂、剥離等を生じ易い問題がある。

【０００７】本発明は、上記従来技術の問題点に着目
し、履板寿命が一体型ゴム履帯と同程度を有し、履板損
傷時の履板交換性が容易な弾性体履板及び無限軌道を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る弾性体履板の第１発明は、履板とリン
クとをボルトにより締結し、前記履板を取り付けた複数
のリンクをピンにより連結して構成した無限軌道履帯の
履板であって、前記履板は、前記ボルトの挿通孔を備え
る弾性体とボルト取り付け穴を備える芯体とからなり、
前記芯体が前記弾性体に埋設されて一体化すると共に、
前記芯体が、前記ボルトの頭部座面とその近傍を、及び
前記リンクへの取付面とその近傍を、それぞれ弾性体に
被覆されないで露出していることを特徴とする。第２発
明は、第１発明において、前記弾性体履板のリンク長手
方向の断面は、（イ）接地面がリンク取付面と略平行な
平面又は曲面を有し、（ロ）リンク長手方向の履板全幅
がリンクピッチより小さく、（ハ）リンク長手方向の接
地面幅が前記履板全幅より小さく、（ニ）リンク長手方
向の側面が、リンク取付面側から接地面側に伸びる逆反
り初期接触面と、前記逆反り初期接触面の接地面側端部
から接地面の端部までを結ぶ次期接触面と、から形成さ
れると共に、（ホ）リンクピン中心からの接地面方向垂
線に対して、リンクピン中心から前記逆反り初期接触面
への接線のなす角度が、リンクピン中心から前記次期接
触面を結ぶ線のなす角度以下である、ことを特徴とす
る。

【０００９】第３発明は、第２発明において、前記弾性
体履板の接地面側は、履板長手方向の中央部には方形接
地面を形成し、前記方形接地面の履板長手方向の両側に
は先細りとなる台形接地面を形成し、前記台形接地面と
前記弾性体履板の長手方向の側端部との間には傾斜した
台形状のステアリング面を形成していることを特徴とす
る。第４発明は、第３発明において、前記方形接地面
は、前記台形接地面に対して凹部を形成する方形接地面
であることを特徴とする。第５発明は、第２発明乃至第
４発明において、前記リンクピッチに対して、前記接地
面の表面から前記芯体までの高さの比率が、０．２６〜
０．４であることを特徴とする。第６発明は、第２発明
乃至第４発明において、前記ボルト挿通孔の孔径に対し
て、前記ボルト挿通孔を有する前記接地面のリンク長手
方向端面から前記ボルト挿通孔の内面までの距離の比率
が、０．７５以上であることを特徴とする。第７発明
は、第４発明において、前記接地面から前記芯体までの
高さに対して、前記方形接地面の凹部深さの比率が、０
より大きく、０．４９以下であることを特徴とする。第
８発明は、第２発明乃至第７発明において、前記芯体の
接地面側表面は、滑らかな面であることを特徴とする。
第９発明は、履板とリンクとをボルトにより締結し、前
記履板を取り付けた複数のリンクをピンにより連結して
構成した無限軌道履帯の履板であって、前記履板は、台
形体状弾性部と前記台形体状弾性部の底部に一体成形さ
れる直方体状弾性部とを有する弾性体と、前記直方体状
弾性部に埋設されて一体化する表裏共に平滑面の芯体と
からなり、前記弾性体が前記ボルトの挿通孔を備え、前
記芯体が、前記ボルトの取り付け穴を備えると共に、前
記ボルトの頭部座面とその近傍を、及び前記リンクへの
取付面とその近傍を、それぞれ露出し、前記台形体状弾
性部が、履板長手方向の中央部となる前記ボルト挿通孔
の領域から、履板長手方向の両側端に向かって、台形状
の断面積を順次小さくして、前記台形体状弾性部のリン
ク長手方向両側面に不等辺四辺形の傾斜面を形成したこ
とを特徴とする弾性体履板である。第１０発明は本発明
に係る無限軌道履帯であって、第９発明の弾性体履板が
前記ボルトにより前記リンクへ締結されると共に、隣り
合う前記弾性体履板の直方体状弾性部間が所定の間隔と
なるように、前記締結した複数のリンクを前記ピンによ
り連結して無限軌道を構成し、前記所定の間隔は、前記
隣り合う弾性体履板のリンクが直線状態における前記無
限軌道の長手方向の断面において、前記隣り合う弾性体
履板同士の相手側のリンクピン中心を中心として、前記
隣り合う弾性体履板の対向面における前記直方体状弾性
部と前記台形体状弾性部との境界部を通るそれぞれの円
弧状曲線が、対向する前記直方体状弾性部の間に交点を
有する間隔であり、前記無限軌道の逆反り時、前記境界
部が逆反り初期接触部となって、前記隣り合う弾性体履
板同士が接触することを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成による本発明の作用を説明する。リン
ク、ボルトの取り付け面部以外の芯体を、弾性体に埋設
することで、両者の接触面積が大きくなって高い接着力
が得られると共に、作業時に引裂の起点となりやすい接
着端部は、変形等により生じる応力が小さい部分に位置
するので、引裂の発生が大幅に低減可能となる。

【００１１】履板（弾性体履板）のリンク長手方向の断
面に関しては、履板逆反り時に、隣の履板と接触する
が、この接触は、従来技術における弾性体の接地面近傍
での接触とは異なり、接地面よりリンク取り付け側の位
置となる逆反り初期接触面同士が接触し始める。すなわ
ち、石等に乗り上げた場合、従来技術においては、接地
面近傍での接触により生じる変形と、乗り上げによる変
形とが相乗され、ゴム履板の接地面部が局部的に変形し
て大きな応力を発生し、引裂等を生じやすい。一方、本
発明においては、逆反り初期接触面がリンク取り付け側
にあるので、弾性体接地面部の局部的変形が防止可能と
なる。また、逆反り角度が増大するに従って、接触面は
逆反り初期接触面の両側方向、即ちリンク取り付け側方
向と接地面側方向へと拡がり、隣り合う弾性体履板同士
の反発弾性力が増大するので、負荷が隣接する弾性体履
板に分散し、集中荷重による局部的変形を生じることが
ない。さらにかかる構成により、比較的大きな石等に乗
り上げた場合でも、逆反りした弾性体が石を包み込むよ
うに乗り上げるので、弾性体内部に不均一な歪みを発生
することなく、ゆるやかな弾性変形が得られる。

【００１２】履板の接地面側に関しては、方形接地面の
履板長手方向両側に、端面に向かって幅が小さくなる台
形接地面を有するので、作業時に履板端部が土等に乗り
上げても捩じり変形を小さくすることが可能であり、食
い込み性、特に湿地などでの食い込み性が良好であり、
大きな牽引力が得られる。この台形接地面のリンク長手
方向両側に形成される傾斜面は、土を把持して履板の横
滑りを防止すると共に、噛み込んだ石の排出性も良い。
また、接地面側の左右端部に、傾斜した台形状のステア
リング面を形成しているので、傾斜面を形成していない
場合と比べると、ステアリング抵抗が小さくなり、良好
な操作性が得られる。

【００１３】凹部となる方形接地面を形成すること、並
びに、方形接地面の凹部深さ、台形接地面表面から芯体
までの高さ、及び接地面端部とボルト挿通孔の内面間距
離をそれぞれ所定の比率にすることにより、所定時間テ
スト後における接地面側の外観損傷程度を小さく出来
る。さらに、芯体の接地面側が平滑な表面を有するの
で、突起部を有する従来の芯金の場合とは異なり、作業
時の弾性体変形が均一となり、亀裂発生が低減できる。
また、履板を、台形体状及び直方体状の弾性部と、表裏
共に平滑面の芯体とから構成し、また不等辺四辺形の傾
斜面を形成することにより、均一な弾性体変形をして亀
裂発生が低減でき、また履板の横滑りを防止すると共
に、噛み込んだ石の排出性も良い。さらに、履板を組み
立てて無限軌道履帯とする場合、逆反り角度が大きくな
るにしたがって、隣り合う履板の弾性部は、弾性体が撓
んでラップ量が増大して、互いに強く圧縮すると共に反
発しあう接触部となるので、リンクの逆反り方向のスト
ッパーとなる。これにより、走行時に履帯の接地側で生
じる逆反りは、隣り合う履板同士の接触で、弾性反発力
が相乗して車両重量を担うので、弾性体の耐久性を高め
ることができる。また、走行時に履帯の非接地側で生じ
る逆反りは、隣り合う履板の対向面となる弾性部が逆反
りストッパーになるので、履帯のうねり走行が防止でき
る。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明に係る弾性体履板及び無限軌
道履帯の実施例につき、図面を参照しつつ詳述する。 （実施例１）図１〜図３に、本実施例の弾性体履板につ
いて、それぞれ接地面側からの正面図、側面図及び図１
のＡ−Ａ断面図を示す。弾性体履板１０は、芯体２と、
この芯体２を包み込むように埋設する弾性体１とから構
成され、一体化されている。この埋設される略長方形板
状の芯体２は、一対のリンク４への取付面とその近傍
８、図示しないボルトの頭部座面７とその外周、及びボ
ルト穴６を、弾性体１に包み込まないで露出している。
弾性体履板１０の長手方向を示す図２において、芯体２
の長さは、接地面１１の長さより大きくしてある。

【００１５】一方、４箇所の孔径Ｄなるボルト挿通孔５
を備える弾性体１の接地面側は、弾性体履板１０の長手
方向の中央部には方形接地面１ａが、この方形接地面１
ａの左右両側には台形接地面１ｂ（方形接地面１ａと台
形接地面１ｂとの図形上の境界を二点鎖線で図１に示
す）が、この台形接地面１ｂから両端面にはリンク取付
面側に傾斜する台形状のステアリング面１ｃが、台形接
地面１ｂ及びステアリング面１ｃの端部からリンク取付
面側には傾斜面１ｆが、方形接地面１ａの端部からリン
ク取付面側には傾斜面となる次期接触面１ｅが、さらに
次期接触面１ｅからリンク取付面端部には逆反り初期接
触面１ｄが、それぞれ形成されている。この傾斜面１ｆ
は、不等辺四辺形となる。また、ボルト挿通孔５の孔径
Ｄに対して、この次期接触面１ｅの接地面１１端部から
ボルト挿通孔５の内面までの距離ａ（図３参照）の比率
が、０．７５以上にしてある。

【００１６】図１に示すように、弾性体履板１０は、図
示しないボルトを介して一対のリンク４に締結され、こ
の弾性体履板１０を取り付けた複数のリンク４がピン３
を介して回動可能に連結され、無限軌道履帯を構成して
いる。この弾性体履板１０をリンク４に締結した状態で
の側面からの説明図を図４に示す。接地面１１がリンク
４の取付面とほぼ平行な平面あるいは曲面であり、弾性
体履板全幅Ｌ2 がリンクピッチＬ1 より小さく、接地面
幅Ｌ3 が弾性体履板全幅Ｌ2 より小さい。この全幅Ｌ2
は、リンクピッチＬ1 より小さくしてあるが、接地面圧
が高くなる場合には、全幅Ｌ2 をリンクピッチＬ1 に近
い値とすることで、接地面圧を低減し、弾性マスも大き
くなり好ましいことが多い。

【００１７】また、リンクピン中心Ｐ0 からの接地面方
向垂線に対して、リンクピン中心Ｐ0 から逆反り初期接
触面１ｄへの接線のなす角度θ1 は、リンクピン中心Ｐ
0 と次期接触面１ｅの任意の点Ｐ2 とを結ぶ線の角度θ
2 以下である。図４においては、逆反り初期接触面１ｄ
は前記接地面方向垂線と略平行な平面、次期接触面１ｅ
は逆反り初期接触面１ｄの接地面側端部でもある接点Ｐ
1 （初期接触部）から接地面端部Ｐ2 までの傾斜した平
面、として示しているが、逆反り初期接触面１ｄは、逆
反り時に隣り合う弾性体１が接触開始する部分を有する
面であり、曲面、凹凸状の面等でも良い。したがって、
角度θ1 となる接線は、リンクピン中心Ｐ0 から逆反り
初期接触面１ｄの接地面側端部とを結ぶ線に限定されな
いことは明らかであり、例えば、逆反り初期接触面１ｄ
が凸状曲面の場合、逆反り初期接触部となる接点Ｐ1 は
曲面の中間部にある。また、次期接触面１ｅは、逆反り
初期接触面１ｄの接点Ｐ1 部が接触した後に、隣り合う
弾性体１が接触する面であり、曲面、凹凸状の面、２以
上の面からなる複合面等でも良い。さらに、リンク取り
付け面から接地面１１端部までの側面を、即ち、逆反り
初期接触面１ｄと次期接触面１ｅとを、凸状等の一つの
曲面、連続する曲面、多数の平面等を接続する複合面と
し、接地面１１よりリンク取付面側に接点Ｐ1 を有する
面としてよい。

【００１８】さらに、弾性体１の高さ方向における逆反
り初期接触面１ｄの接点Ｐ1 の位置に関し、接点Ｐ1 は
接地面１１よりもリンク取り付け面側の位置であればよ
いが、接地面１１近傍での局部的変形防止を考慮する
と、Ｌ5 ／Ｌ4 ≦０．８程度が好ましい。ここで、Ｌ4
は、弾性体１のリンク取り付け面と接地面１１との距
離、Ｌ5 は、弾性体１のリンク取り付け面と接点Ｐ1 と
の距離である。さらに好ましくは、隣り合う弾性体１の
全体的にゆるやかな変形等を考慮して、Ｌ5 ／Ｌ4は、
０．６程度以下である。

【００１９】かかる構成において、先ず、リンク４及び
ボルトの取り付け部分以外の芯体２は、弾性体１に埋設
されているので、芯体２と弾性体１との接触面積が大き
くなり、高い接着力が得られる。また、作業時には、牽
引力、旋回抵抗力等の負荷が加わって弾性体１が変形
し、芯体２と弾性体１との接着端縁が剥離し易いが、芯
体２を弾性体１で包み込んであるため、剥離の発生が大
幅に低減可能となる。また、弾性体履板１０長手方向の
芯体２の長さを、接地面１１の長さより大きくしてある
ので、側方作業時あるいは突起物乗り越え時に、芯体２
で荷重が支持され、弾性体履板１０の損傷を防止してい
る。

【００２０】弾性体履板１０の接地面１１側に関して
は、端面に向かって幅が小さくなる台形接地面１ｂによ
り、弾性体履板１０の端部が土等に乗り上げても、捩じ
り変形が小さく、また湿地などでの食い込み性も良好
で、大きな牽引力が得られる。また、傾斜面１ｆは、土
を把持して履板の横滑りを防止すると共に、噛み込んだ
石の排出性も良い。更に、傾斜した台形状のステアリン
グ面１ｃにより、傾斜面を形成していない場合と比べ
て、ステアリング抵抗が小さくなり、良好な操作性が得
られる。

【００２１】図５は、隣り合う弾性体履板の逆反りの模
式的な図である。図５（ａ）に示すように、逆反りする
ことで逆反り角度θ3 となる。本実施例では、上述のよ
うに（図４参照）、弾性体履板全幅Ｌ2 がリンクピッチ
Ｌ1 より小さいと共に、逆反り初期接触面１ｄの接点Ｐ
1 における角度θ1 が、次期接触面１ｅの任意の点であ
る端部Ｐ2 における角度θ2 以下としてある。これによ
り、逆反り開始時は、隣り合う弾性体履板１０の接点Ｐ
1 で接触し、続いて逆反り角度θ3 より僅かに大きい状
態では、接点Ｐ1 近傍が接触し、弾性体１が少し変形す
る。逆反りが進んで、逆反り角度θ3 より更に大きくな
ると、隣り合う逆反り初期接触面１ｄの大部分が接触す
るとともに、次期接触面１ｅも接点Ｐ1 側から接触部が
増加し、弾性体１の撓みは、接地面側に開放されやす
い。

【００２２】また、逆反り角度θ3 が大きくなるに従っ
て、弾性体１は全体的に撓むようになる。さらに、逆反
り角度θ4 と大きくなると、弾性体１の全体的撓みはよ
り増大するが、局部的変形は生じない。この状態を図５
（ｂ）に示すが、例えば凸程度の大きい突起物１２を乗
り越えるような場合には、接地面側は突起物１２を包み
込むようにして、広い面積で接触すると共に、隣り合う
弾性体１は、逆反り初期接触面１ｄと次期接触面１ｅと
がほぼ全面で接触し、弾性反発し合って荷重を分担する
ようになる。このように、大きな逆反り角が得られつ
つ、局部的集中荷重も防止される。さらに、接触面部に
土砂などを噛み込んだ場合でも、巻き上げ時に容易に排
出するので、異物の排出性がよい。

【００２３】図８は、孔径Ｄに対する距離ａ（図３参
照）の比率と、弾性体履板１０の損傷度との関係を示し
たものであり、種々の水準の距離ａを織り込んだ車両に
よる耐久テスト結果である。ここで、損傷度は、弾性体
履板１０の損傷の程度を、主に接地面側のボルト挿通孔
５近傍の損傷程度を、商品価値の有無に基づいて評価し
たものである。また、損傷度０．３は、耐久テスト終了
時の合格限度レベルである。耐久テスト結果から、肉厚
比率γ（＝ａ／Ｄ）は、大きくなるに従って損傷度が小
さくなり、０．７５以上で商品価値があると評価され
る。

【００２４】本実施例では図１に示すように、方形接地
面１ａとステアリング面１ｃとの間に台形接地面１ｂを
形成してあるが、方形接地面１ａの弾性体履板１０長手
方向を延長してステアリング面１ｃと接するように形成
し、ステアリング面１ｃの接地面端部もこれに合わせて
長く形成した弾性体履板としてもよい。また、弾性体履
板は、図６で説明すれば、台形体状弾性部１Ｂ（図中、
一点鎖線より下方）と台形体状弾性部１Ｂの底部に一体
成形される直方体状弾性部１Ａ（図中、一点鎖線より上
方）とを有する弾性体と、直方体状弾性部１Ａに埋設さ
れて一体化する表裏共に平滑面の芯体２とからなる構成
でもよい。次に、本発明の弾性体履板に使用される芯体
２は、従来芯金と同様に、接地面側表面に凸部等の突起
部を有する形状でも適用されるが、図１〜図３に示すよ
うに、接地面側表面は滑らかな面である方が好ましい。
この滑らかな面を有することにより、弾性体１に発生す
る内部応力は均一になり、芯体２近傍から発生しやすい
亀裂起点を防止できる。ここで、接地面側の滑らかな面
とは、この芯体２近傍の弾性体１に歪みが集中しない形
状、即ち凹凸等の急変しない形状を意味し、平面、曲
面、凹状或いは凸状の傾斜面等は勿論のこと、ゆるやか
な凹凸を有する面でもよい。さらに、芯体２の端部、コ
ーナは、応力集中を防止するため、一般的なＲ、面取り
等を施して良い。

【００２５】次に、隣り合う弾性体履板１０間の間隔に
ついて、図６により説明する。無限軌道履帯１００は、
その一部を図示するように、図１の弾性体履板１０をボ
ルトによりリンク４（４ａ，４ｂ）へ締結し、複数のリ
ンク４ａ，４ｂをピン３により回動可能に連結した無限
軌道履帯である。ここで、隣り合う弾性体履板１０ａ，
１０ｂは、リンク４ａ，４ｂが直線状態において、所定
の間隔ｅを設けて取り付けられている。この好ましい間
隔ｅは、次のようにして設定されている。即ち、リンク
ピン中心Ｐ0a，Ｐ0bを中心として、弾性体履板１０ａ，
１０ｂの逆反り初期接触部Ｐ1a，Ｐ1bを通る半径Ｒａ，
Ｒｂの曲線Ｃａ，Ｃｂは、交点Ｃｏで交差する。そし
て、弾性体履板１０ａ，１０ｂの対向するリンク取付面
側上端部をＰ3a，Ｐ3bとすると、間隔ｅは、交点Ｃｏが
前記Ｐ1a，Ｐ3a，Ｐ3b及びＰ1bで囲まれる部分に位置す
るように、設定されている。なお、交点ＣｏがＰ1aとＰ
1bとの間に位置する場合は、弾性体履板１０ａ，１０ｂ
の逆反り初期接触面１da，１dbが、最初から接触する状
態であり、好ましくない。

【００２６】上記のような所定の間隔ｅを設定すること
により、逆反りのない平坦地走行では、逆反り初期接触
面１da，１db同士の接触がないので、同一箇所での繰り
返し弾性変形を生じない。従って、弾性体１の疲労破壊
が低減できる。また、交点Ｃｏの上限位置を、Ｐ3aとＰ
3bとで結ばれる線にしてあるのは、これよりさらに上方
になると、隣り合う逆反り初期接触面１da，１dbの間隔
が大きくなり過ぎて、適切な逆反りストッパーの役割を
果たせないからである。即ち、過大な逆反り角度でも、
逆反り初期接触面１da，１db同士が非接触状態となるの
で、図７に示すように、逆反り角度の過大な無限軌道履
帯１０１は、走行時に“うねり”を生じて、履帯外れ等
の不具合を起こしやすくなる。

【００２７】また、間隔ｅのさらに好ましい例は、図６
に示すように、逆反り初期接触部Ｐ1a，Ｐ1bを通る曲線
Ｃａ，Ｃｂが、対向する弾性体履板１０ｂ，１０ａのリ
ンク取付面側上端部Ｐ3b，Ｐ3aを、或いは上端部Ｐ3b，
Ｐ3a近傍を通るように設定する場合である。これによ
り、逆反りを生じる走行の際、弾性体１の厚肉部となる
逆反り初期接触部Ｐ1a，Ｐ1bが初期に接触し、逆反り角
度が大きくなるに従って接触面積が大きくなる。しか
し、弾性体１の肉厚が薄い部分、即ち上端部Ｐ3a，Ｐ3b
近傍、及び逆反り初期接触面１da，１dbの芯体２側方部
は、大きな弾性変形を生じないので、これら薄肉部での
疲労破壊を低減できる。

【００２８】（実施例２）図９に、実施例２の弾性体履
板２０の正面図を示す。実施例１に対して異なる主要な
点は、方形接地面１ａ（図１参照）の形成構造であり、
同一部材には同一符号を付して説明は省略する。弾性体
１５は、弾性体履板２０の長手方向の接地面１１の中央
部には、接地面１１に対して凹部となる凹部方形接地面
１ａ1 を形成し、芯体２の上側には、リンク取付面まで
ほぼ均一厚さの弾性体１５を備えている。他は、実施例
１の弾性体履板１０と同様である。ここで、接地面１１
から芯体２の接地面側までの高さをＨ、接地面１１から
凹部方形接地面１ａ1 までの深さをｈ、リンクピッチを
Ｌ1 （図４参照）とすると、凹部深さ比率α（＝ｈ／
Ｈ）は、０より大きく、０．４９以下である。また、ラ
グ高さ比率β（＝Ｈ／Ｌ1 ）は、０．２６以上で、０．
４以下である。

【００２９】かかる構成において、図１０に凹部深さ比
率αと弾性体履板２０の損傷度との関係を示す。損傷度
および合格限度レベルは、図８と同じ定義である。図か
ら明らかなように、凹部深さ比率αが０．４９以下で商
品価値があると評価される。これは、凹部深さが大き過
ぎる場合には、ラグ根元にクラックを生じやすいためで
ある。また、図１１は、ラグ高さ比率βと弾性体履板２
０の損傷度との関係を示し、ラグ高さ比率βが０．２６
以上で商品価値があると評価される。ラグ高さ比率βが
０．２６より小さい場合は、弾性体１の変形マスが小さ
いため、損傷程度が悪くなる。また、ラグ高さ比率βが
０．４を越えると、側方作業時の車両の揺れ、乗り心地
等の作業性が低下することも生じるので、ラグ高さ比率
βは０．２６以上で、０．４以下が好ましい。このラグ
高さ比率βと損傷度との関係は、実施例１の場合でも同
様である。なお、肉厚比率γ（＝ａ／Ｄ）と損傷度との
関係（図８参照）については、本実施例の弾性体履板２
０でも同様な結果が得られる。

【００３０】以上本発明に係わる弾性体履板に関し詳述
したが、弾性体には、ゴム、ウレタン、樹脂、エラスト
マー、非金属系複合材等の比較的軟質な材料が用いら
れ、芯体には、鋼、鋳鋼、鋳鉄等の一般的な従来芯金材
質、並びに金属系複合材、非金属系複合材等の強度を有
する材料が用いられる。この芯体を弾性体に埋設してい
るが、例えばゴムの場合に行われる一般的な加硫接着な
ど、一般的な接着、接合等を施して埋設してある。ま
た、リンクへの取り付け用ボルトとしては、通常のボル
トを用いてよいが、六角穴付きボルトの使用は、ボルト
挿通孔を小さくできるので、ボルト挿通孔と方形接地面
端面との距離ａ（図３参照）が大きくなり、損傷度が小
さくなるので好ましい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。リ
ンク、ボルトの取り付け面部以外の芯体を、弾性体に埋
設することで、両者の接触面積が大きくなって高い接着
力が得られると共に、剥離の発生が大幅に低減可能とな
り、従来の一体型ゴム履帯と同程度の寿命が得られる。
この芯体が平滑面を有することも寿命向上に有用であ
る。また、弾性体履板の脱着は、鉄履板と同様に、取り
付け用ボルトを取り外すだけであり、短時間で容易に行
えるので、損傷時等での交換性が良い。

【００３２】突起物乗り越えに伴う逆反り時には、隣り
合う弾性体同士の側面がリンク取り付け側から接触し始
めて、大きい接触面積となるので、弾性体の疲労亀裂発
生が少ない。この接触面部に土砂などを噛み込んだ場合
でも、巻き上げ時に容易に排出し、排出性がよい。ま
た、隣り合う弾性体同士の間隔を所定の値とすることに
より、平坦地走行或いは逆反りを生じる地帯の走行で
も、弾性体、特に薄肉部での大きな弾性変形が防止さ
れ、疲労破壊が低減できる。また、台形接地面により、
弾性体履板の端部が土等に乗り上げても、捩じり変形が
小さく、しかも湿地などでの食い込み性も良好で、大き
な牽引力が得られる。傾斜面は、土を把持して履板の横
滑りを防止すると共に、噛み込んだ石の排出性も良い。
さらに、傾斜したステアリング面により、ステアリング
抵抗が小さくなり、良好な操作性が得られる。また、肉
厚比率、凹部深さ比率、ラグ高さ比率を所定範囲とする
ことで、良い商品価値を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例１の弾性体履板の接地面側
から見た平面図である。

【図２】実施例１の弾性体履板の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】実施例１の弾性体履板をリンクに締結した状態
で側面から見た説明図である。

【図５】実施例１の隣り合う弾性体履板の逆反りを示す
説明図である。

【図６】実施例１の隣り合う弾性体履板の間隔の説明図
である。

【図７】図６の隣り合う弾性体履板の間隔が大きすぎる
場合での不具合の説明図である。

【図８】実施例１の弾性体履板の厚肉比率と損傷度との
関係を示す図表である。

【図９】本発明に係る実施例２の弾性体履板の正面図で
ある。

【図１０】実施例２の弾性体履板の凹部深さ比率と損傷
度との関係を示す図表である。

【図１１】実施例２の弾性体履板のラグ高さ比率と損傷
度との関係を示す図表である。

【図１２】従来技術に係わる一般的な鉄製履帯の構造を
示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図である。

【符号の説明】

１、１５…弾性体、２…芯体、５…ボルト挿通孔、１
０、１０ａ、１０ｂ、２０…弾性体履板、１１…接地
面、１ａ…方形接地面、１ｂ…台形接地面、１ｃ…ステ
アリング面、１ｄ…逆反り初期接触面、１ｅ…次期接触
面、１００…無限軌道履帯、ｅ…間隔、Ｌ1 …リンクピ
ッチ、Ｌ2 …弾性体履板全幅、Ｐ0 …リンクピン中心、
Ｐ1a，Ｐ1b…逆反り初期接触部、θ1 、θ2 …角度、θ
3 、θ4 …逆反り角度。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 履板とリンクとをボルトにより締結し、
   前記履板を取り付けた複数のリンクをピンにより連結し
   て構成した無限軌道履帯の履板であって、前記履板は、
   前記ボルトの挿通孔(5) を備える弾性体(1) とボルト取
   り付け穴(6)を備える芯体(2) とからなり、前記芯体(2)
   が前記弾性体(1) に埋設されて一体化すると共に、前
   記芯体(2) が、前記ボルトの頭部座面(7) とその近傍
   を、及び前記リンク(4) への取付面とその近傍(8) を、
   それぞれ露出していることを特徴とする弾性体履板。
2. 【請求項２】 前記弾性体履板(10)のリンク長手方向の
   断面は、（イ）接地面(11)がリンク取付面と略平行な平
   面又は曲面を有し、（ロ）リンク長手方向の履板全幅(L
   2)がリンクピッチ(L1)より小さく、（ハ）リンク長手方
   向の接地面幅(L3)が前記履板全幅(L2)より小さく、
   （ニ）リンク長手方向の側面が、リンク取付面側から接
   地面側に伸びる逆反り初期接触面(1d)と、前記逆反り初
   期接触面(1d)の接地面側端部から接地面(11)の端部まで
   を結ぶ次期接触面(1e)と、から形成されると共に、
   （ホ）リンクピン中心(P0)からの接地面方向垂線に対し
   て、リンクピン中心(P0)から前記逆反り初期接触面(1d)
   への接線のなす角度( θ1)が、リンクピン中心(P0)から
   前記次期接触面(1e)を結ぶ線のなす角度( θ2)以下であ
   る、ことを特徴とする請求項１記載の弾性体履板。
3. 【請求項３】 前記弾性体履板(10)の接地面側は、履板
   長手方向の中央部には方形接地面(1ａ) を形成し、前記
   方形接地面(1ａ) の履板長手方向の両側には先細りとな
   る台形接地面(1b)を形成し、前記台形接地面(1b)と前記
   弾性体履板(10)の長手方向の側端部との間には傾斜した
   台形状のステアリング面(1c)を形成していることを特徴
   とする請求項２記載の弾性体履板。
4. 【請求項４】 前記方形接地面(1ａ) は、前記台形接地
   面(1b)に対して凹部を形成する方形接地面(1a1) である
   ことを特徴とする請求項３記載の弾性体履板。
5. 【請求項５】 前記リンクピッチ(L1)に対して、前記接
   地面(11)の表面から前記芯体(2) までの高さ(H) の比率
   が、０．２６〜０．４であることを特徴とする請求項２
   〜４のいずれか１項に記載の弾性体履板。
6. 【請求項６】 前記ボルト挿通孔(5) の孔径(D) に対し
   て、前記ボルト挿通孔(5) を有する前記接地面(11)のリ
   ンク長手方向端面から前記ボルト挿通孔(5)の内面まで
   の距離(a) の比率が、０．７５以上であることを特徴と
   する請求項２〜４のいずれか１項に記載の弾性体履板。
7. 【請求項７】 前記接地面(11)から前記芯体(2) までの
   高さ(H) に対して、前記方形接地面(1a1) の凹部深さ
   (h) の比率が、０より大きく、０．４９以下であること
   を特徴とする請求項４記載の弾性体履板。
8. 【請求項８】 前記芯体(2) の接地面側表面は、滑らか
   な面であることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１
   項に記載の弾性体履板。
9. 【請求項９】 履板とリンクとをボルトにより締結し、
   前記履板を取り付けた複数のリンクをピンにより連結し
   て構成した無限軌道履帯の履板であって、前記履板は、
   台形体状弾性部(1B)と前記台形体状弾性部(1B)の底部に
   一体成形される直方体状弾性部(1A)とを有する弾性体
   (1) と、前記直方体状弾性部(1A)に埋設されて一体化す
   る表裏共に平滑面の芯体(2) とからなり、前記弾性体
   (1) が前記ボルトの挿通孔(5) を備え、前記芯体(2)
   が、前記ボルトの取り付け穴(6) を備えると共に、前記
   ボルトの頭部座面(7) とその近傍を、及び前記リンクへ
   の取付面とその近傍(8) を、それぞれ露出し、前記台形
   体状弾性部(1B)が、履板長手方向の中央部となる前記ボ
   ルト挿通孔(5)の領域から、履板長手方向の両側端に向
   かって、台形状の断面積を順次小さくして、前記台形体
   状弾性部(1B)のリンク長手方向両側面に不等辺四辺形の
   傾斜面(1f)を形成したことを特徴とする弾性体履板。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の弾性体履板(10)が前記
    ボルトにより前記リンク(4) へ締結されると共に、隣り
    合う前記弾性体履板(10a,10b) の直方体状弾性部(1A)間
    が所定の間隔(e) となるように、前記締結した複数のリ
    ンク(4) を前記ピン(3) により連結して無限軌道を構成
    し、前記所定の間隔(e) は、前記隣り合う弾性体履板(1
    0a,10b) のリンク(4a,4b) が直線状態における前記無限
    軌道の長手方向の断面において、前記隣り合う弾性体履
    板(10a,10b) 同士の相手側のリンクピン中心(P0b,0a)を
    中心として、前記隣り合う弾性体履板(10a,10b) の対向
    面における前記直方体状弾性部(1A)と前記台形体状弾性
    部(1B)との境界部(P1a,P1b) を通るそれぞれの円弧状曲
    線(Ca,Cb) が、対向する前記直方体状弾性部(1A)の間に
    交点(Co)を有する間隔(e) であり、前記無限軌道の逆反
    り時、前記境界部(P1a,P1b) が逆反り初期接触部(P1a,P
    1b)となって、前記隣り合う弾性体履板(10a,10b) 同士
    が接触することを特徴とする無限軌道履帯。