JPH04292391A - エレベータ - Google Patents

エレベータ

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Publication number
JPH04292391A
JPH04292391A JP3056341A JP5634191A JPH04292391A JP H04292391 A JPH04292391 A JP H04292391A JP 3056341 A JP3056341 A JP 3056341A JP 5634191 A JP5634191 A JP 5634191A JP H04292391 A JPH04292391 A JP H04292391A
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JP
Japan
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braking
fluid
car
pressure
elevator
Prior art date
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Pending
Application number
JP3056341A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Ogasawara
剛 小笠原
Ichiro Nakamura
一朗 中村
Haruo Watanabe
春夫 渡辺
Masayuki Shigeta
政之 重田
Masakatsu Tanaka
田中　正勝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to US07/848,134 priority patent/US5265701A/en
Publication of JPH04292391A publication Critical patent/JPH04292391A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は巻き上げ機で乗りかごを
上昇あるいは下降させる構造のエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のエレベータでは、停止時の乗り
かごの位置保持と、走行中の停電等の非常時の安全な制
動及び停止のためにブレーキを備えている。このブレー
キはばね等の機械的な手段によって、一定の力でシュー
をドラムに押しつけて、その時の摩擦力で乗りかごを制
動あるいは保持する力を発生させている。一般にブレー
キの摩擦力は摩擦係数と押しつけ力の積であり、摩擦係
数は非線形で、摺動速度や押しつけ力の関数になってい
る。このために、摩擦係数が安定するように、ドラムと
シューの材料の組合せや最適な押しつけ面圧等が選ばれ
てきた。エレベータを走行させるときには、電気的にこ
の押しつけ力を解除してモータ等で乗りかごを駆動して
いる。
【０００３】従来の装置としては例えば特開昭５４−５
１１３２号公報に記載されているものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】エレベータが高速にな
ると摺動速度範囲が広くなり、従来の方法だけではブレ
ーキの摩擦力の変化が大きくなる。すなわち、従来のよ
うに単に機械的に一定の力で押しつけた構造では、摺動
速度による摩擦力の変化が大きくなって、材料の組合せ
を選択しても安定した制動が困難になった。このため、
制動加速度が変化し、制動距離が長くなったり、逆に大
きな制動ショックを生じたりする。特にロープを介して
シーブで乗りかごを駆動する構造の場合には、制動力が
大きすぎるとロープとシーブとの間で滑りを生じ、かえ
って乗りかごを制動できなくなる場合がある。またロー
プとシーブとの間の滑りはロープの寿命を短くする。
【０００５】乗りかごの行程が長くなるとロープ等の重
量が大きくなるので、相対的に不釣合重量が小さくなり
、制動すべき慣性質量が大きくなる。このため乗りかご
の停止位置を保持する力が比較的小さいにもかかわらず
相対的に制動力が大きくなる。すなわち制動力が位置保
持力よりはるかに大きくなる。このためばね等の機械的
な手段でこの制動力を発生させようとすると、大型の装
置になる。
【０００６】本発明の目的は、は小型の装置で、ブレー
キの制動力を高速から低速まで安定させ、もって安全な
エレベータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は乗りかごと、
該乗りかごをロープ手段を介して昇降させる駆動手段と
、前記乗りかごの昇降を制動する制動手段とを備えたエ
レベ−タにおいて、前記制動手段をばね力及び流体力に
よって制動する手段とすることによって達成される。
【０００８】また、乗りかごと、該乗りかごをロープ手
段を介して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇降
を流体圧シリンダの圧力制御することによって制動する
制動手段と、前記乗りかご負荷または速度の少なくとも
一方を検出する検出手段と、該検出手段からの信号に対
応して制動力を求める演算手段と、該演算手段によって
求められた制動力に対応して前記流体圧シリンダの圧力
を制御する流体圧制御手段とを備えることによって達成
される。
【０００９】さらに、乗りかごと、該乗りかごをロープ
手段を介して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇
降を制動する制動手段とを備えたエレベ−タにおいて、
前記制動手段を制動力の設定をばねと流体圧シリンダと
を併用して行い、制動力の解除を流体圧シリンダの圧力
制御によって行う手段とすることによって達成される。
【００１０】さらに、乗りかごと、該乗りかごをロープ
手段を介して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇
降を制動する制動手段とを備えたエレベ−タにおいて、
前記制動手段を制動力の設定及び解除をばねと流体圧シ
リンダとによって一対の制動アームを各々独立して駆動
して制動する手段することによって達成される。
【００１１】
【作用】通常時には機械的な手段で乗りかごの位置を保
持し、更に流体圧を利用して位置保持力を増大して確実
性を高め、非常時には制動すべき慣性質量や速度に最適
な制動力に制御するので、小さな制動衝撃で且つ最短の
制動距離で乗りかごを安全に停止させることができる。 またシーブとロープとの間のスリップを防止できるので
、ロープの傷みを軽減できる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明になるエレベータシステムの構
成を、図２はエレベータの機械系の構成を示す図である
。乗りかご１、それの駆動装置３、エレベータの制御装
置６３を主要構成要素とし、本発明の特徴であるブレー
キ９の制御部で構成する。乗りかご１と釣合い錘２とは
シーブ４、反らせ車４ａに張り渡した主ロープ６で結合
し、コンペンプーリ５に張り渡したコンペンロープ７で
も結合している。乗りかご１には必要な電気及び信号を
テールコード８で供給する。コンペンプーリ５及び錘５
ａは主ロープ６に適当な張力を設定し、シーブ４とロー
プ６の間の滑りを防止している。ガバナプーリ１０ａ、
１０ｂに張り渡し、乗りかご１に結合したガバナロープ
１０ｃでガバナ１０を駆動し、乗りかごの速度、特に異
常速度を検出し、制動制御装置６０へ速度異常信号を送
る。駆動装置３はモータ１２、減速機１１、ブレーキ９
及びシーブ４で構成し、モータ１２の回転を減速機１１
で減速してシーブ４に伝え、主ロープ６を介して乗りか
ご１、釣合い錘２を駆動する。ブレーキ９はエレベータ
が停止しているときの乗りかご１の位置保持及び非常時
の制動を行う。本実施例では減速機１１を用いた場合を
示したが、低速モータ１２で直接シーブ４を駆動する場
合もある。エレベータ制御装置６３は各階床１３（乗り
場）からの呼び信号、乗りかご１からの行先信号等に従
って駆動装置３の制御、乗り場や乗りかごでの案内表示
、複数のエレベータの運転管理等、エレベータを統括、
制御する。制動制御装置６０はエレベータ制御装置６３
からの指令、ガバナ１０からの信号や乗りかご１の慣性
質量、速度等からその時の運転状態に最適な制動力を算
出し、それをブレーキ９の流体圧シリンダの圧力に換算
して制御弁４０を制御する。制御弁４０は流体圧ユニッ
ト６１からの流体圧を制御してブレーキ９の流体圧シリ
ンダへ供給し、その圧力（制動力）を制御する。 非常電源６２は停電等でも制動制御装置、制御弁、流体
圧ユニット等のエレベータの安全にかかわる最低限の装
置、機器は駆動する。
【００１３】エレベータの通常の運転では図３に示すよ
うに、ブレーキ９はエレベータの停止によりブレーキ力
を設定、エレベータの起動の前にブレーキ力の解除を行
い、乗りかご１の速度制御はすべてモータ１２で行う。 エレベータの運転中（ブレーキ９の解除中）に定格速度
を超えて乗りかご１が走行し始め、ガバナ１０が速度異
常を検出した場合、或いは停電してモータ１１の駆動力
が無くなった場合等異常状態が発生すると、制動制御装
置６０は制御弁４０に信号を送り、速やかにエレベータ
を停止させる。この時、乗りかご１の制動衝撃が過大に
ならないこと、ロープ６とシーブ４との間に滑りを生じ
ないこと等、その時の負荷状態（全慣性質量の大きさ）
と走行速度に応じて最適なブレーキ力を算出し、それを
もとにしてブレーキ９を制御する。従ってブレーキ９に
は図４に示すように、異常発生により最適な制動力を迅
速に発生させて、乗りかご１を減速、停止させ、乗りか
ごの停止後により確実にその位置を保持できるブレーキ
力を発生する。
【００１４】図５は本発明になるブレーキの一実施例の
構造を示す。ドラム２０は駆動軸１４に固定され、乗り
かご１の上昇、下降に従って時計方向或いは反時計方向
に駆動される。ブレーキ台１５、固定枠１６をエレベー
タの駆動装置のベース（図示せず）に固定し、シュー２
２ａ，２２ｂを持つアーム２１ａ，２１ｂをピン２１Ａ
，２１Ｂでブレーキ台１５に結合する。アーム２１をロ
ッド２３ａ，２３ｂとばね２４ａ，２４ｂで固定枠１６
側へ押しつけて、制動力を発生させる。流体圧シリンダ
２５のピストン２６の動きをリンク２８ａ，２８ｂを介
して左右のアーム２１に伝える。この時ピストンの力が
左右のアームへ均等に伝達されるようにリンクとアーム
の間隔を調整するために位置調整部２７ａ，２７ｂを設
ける。すなわち、ピストン２６の力でばね２４の力に打
ち勝ち、シュー２２をドラム２０から引き離して、ブレ
ーキを解除する。流路５１を経て流体圧シリンダ２５の
流体室２５ａに働く流体圧力を制御すればピストン２６
の出力、すなわちシュー２２をドラム２０に押し付ける
力を制御でき、制動力を制御できる。
【００１５】エレベータが正常な状態では、乗りかごが
停止しているときにはばね２４の力でシュー２２をドラ
ム２０に押しつけ摩擦力で駆動軸１４の動きを止めてい
る。エレベータの運転指令により流体圧シリンダ２５へ
高圧流体を供給してピストン２６を押し、ばね２４に打
ち勝ってシュー２２をドラム２０から離し、ブレーキ解
除を行う。その後モータ１１で乗りかご１を上昇或いは
下降方向に加速、走行、減速し、乗りかご１が停止する
と流体圧シリンダ２５の高圧流体を排出してばね２４の
力でシュー２２をドラム２０へ押しつけドラム２０の位
置を保持する。この時設定されたブレーキ力は、負荷の
不平衡或いは非常制動時等、いかなる状態であっても乗
りかご１を安全に制動するに十分な大きさに設定する。
【００１６】エレベータの運転中（流体圧シリンダ２５
には高圧流体を供給してブレーキ９を解除している）に
異常を生じた時、負荷が大きい場合や小さい場合、乗り
かごが上昇している場合や下降している場合等、図４に
示すようにブレーキに要求される制動力が異なる。制動
制御装置６０はエレベータ制御装置６３やガバナ１０か
らの信号により、その時の運転状態に最適な制動力、す
なわち流体圧シリンダ２５の最適な圧力を求め、流体圧
制御弁４０で流体圧シリンダ２５の圧力を制御しながら
高圧流体を排出して、ばね２４によりシュー２２をドラ
ム２０へ押し付け、両者の間の摩擦力で乗りかごを制動
する。これにより制動時にシーブ４と主ロープ６との間
での滑りを防止でき、乗りかご１は小さな制動衝撃で、
且つ最短の制動距離で安全に制動、停止させられる。
【００１７】階床数の多い高層建築物では乗りかご１の
行程が長くなる。そこで、輸送効率の向上を目的に、乗
りかご１の定員を大きくすると共に高速運転が図られる
。このことは負荷質量（乗客）が大きくなる以上に、乗
りかご１や釣合い錘２の慣性質量が大きくなると共に、
主ロープ６の重量及びこれに釣り合うコンペンロープ７
の重量はそれ以上に増加する。すなわち乗客の増減に伴
う不平衡重量の増加以上に慣性質量の増加が大きくなり
、ブレーキ９に要求される制動力も、静的に乗りかご１
の位置を保持する力より、走行している慣性質量を制動
する制動力が相対的に大きくなる。このため制動力を全
てばね２４の押し付け力に頼るとばねが大きくなり、装
置自体も大きく且つ設置スペースも大きくなる。
【００１８】図６はシュー２２をドラム２０に押しつけ
る力の発生をばね２４と流体圧シリンダ２９とで分担し
、流体圧シリンダ２５でその力を解除する実施例を示す
。図５と同一の記号は同じ部品或いは同じ目的の部品を
表す。流体圧シリンダ２９ａ、２９ｂはばね２４ａ、２
４ｂと並列にアーム２１ａ、２１ｂに取り付け、ピン２
９Ａ、２９Ｂで固定枠１６に結合する。流体圧シリンダ
２９のロッド側流体室には流路５２を介して一定圧力の
高圧流体を供給する。これにより流体圧シリンダ２９ａ
、２９ｂはピストン３０ａ、３０ｂでアーム２１ａ、２
１ｂをドラム２０へ押し付ける。この時ばね２４には停
止中の乗りかご等を停止位置に保持する力を発生させ、
流体圧シリンダ２９には、走行中の慣性質量を制動する
に必要な力からばね２４による力を差し引いた力を発生
させる。同じ出力ならば流体圧シリンダはばねより小形
であり、装置の小形化が図れる。もし万一流体圧源に異
常を生じても、乗りかごの位置を保持する最低限の制動
力はばね２４で維持できる。ロッド側流体室の圧力を一
定に制御すれば出力も一定になる。流体圧シリンダ２５
にはばね２４と流体圧シリンダ２９の力の合計より大き
い力を発生させ、ブレーキ力の制御は流体室２５ａの圧
力を制御して、図５の実施例と同様に制御する。
【００１９】図７は、ピストンを２個設けた流体圧シリ
ンダ２５でアーム２２を直接駆動する構造のブレーキの
実施例で、図６と同一の記号は同じ部品或いは同じ目的
の部品を表す。図６と同様であるが、相違点は、図６の
実施例では流体圧シリンダ２５が１個のピストン２６を
持ち、リンク２８を介してその出力をアーム２１ａ、２
１ｂに伝えたのに対し、図７の実施例では、流体圧シリ
ンダ２５は対向する２個のピストン２６ａ、２６ｂを持
ち、シリンダボディは固定枠１６に固定され、両側へピ
ストンロッドが伸縮して直接アーム２１ａ、２１ｂを駆
動することである。シュー２２をドラム２０に押しつけ
る力の制御は、ピストン２６ａと２６ｂの間の流体室２
５ａの流体圧を制御することによって行う。すなわち、
流体室２５ａの圧力が高いと流体圧シリンダ２５の出力
が大きくなって、シュー２２をドラム２０に押しつける
力が小さくなり、ブレーキ力は小さくなる。逆に流体室
２５ａの圧力が小さいとブレーキ力は大きくなる。この
ようにブレーキの設定及び解除の方法は図６に示す実施
例と同様である。図６に比べリンクを不要とするので構
造が簡単になる反面流体圧の出力を増幅することはでき
ない。またその他の構造及び動作は図６に示す実施例と
同様であり、ここでは説明を省略する。
【００２０】図８はシュー２２をドラム２０へ押しつけ
る力の発生をばね２４とシリンダ２５の引く動作で分担
し、流体圧シリンダ２５の伸びる動作でその力を解除す
る、すなわち、図７に示す実施例におけるシュー２２を
押しつける流体圧シリンダ２９とブレーキを解除する流
体圧シリンダ２５とを１個の流体圧シリンダ２５に集約
した実施例である。流体圧シリンダ２５は２個のピスト
ンを持ち、ピストンロッドを調整部２７ａ、２７ｂを介
してアーム２１に連結する。シリンダボディは固定枠１
６に固定され、ピストン２６が両側に伸縮してアーム２
１を直接駆動する。ピストン２６ａと２６ｂとの間の流
体室２５ａには流路５１を経て圧力を制御した高圧流体
を、ピストンロッド側の流体室２５ｂ、２５ｃには流路
５２を経て一定の圧力に制御した流体圧を供給する。流
体室２５ｂ、２５ｃには常時流体圧を作用させてシュー
２２をドラム２０に押しつけ、流体室２５ａには制御し
た流体圧を作用させて逆に押しつけ力を解除する。従っ
て図７と同様に流体室２５ａに供給する高圧流体の圧力
を制御することでブレーキ力を制御できる。この実施例
では流体圧シリンダ２９が不要になるので、ブレーキ９
の構造を簡単にできる。
【００２１】図９は片ロッドシリンダ２５でシュー２２
をドラム２０に押し付け或いは引き離すようにした実施
例である。流体室２５ｂに一定の流体圧を作用させると
アーム２１を引き、ばね２４と協同してシュー２２をド
ラム２０へ押し付け、流体室２５ａに制御した圧力流体
を供給すると先の押し付け力を小さくする。従って図６
〜８と同様に、流体室２５ａの圧力を制御すればブレー
キ力を制御できる。
【００２２】図１０、図１１はディスクブレーキに適用
した実施例を示し、図１０は駆動軸１４に直角方向から
見た図、図１１は駆動軸１４と平行な方向から見た図で
ある。ディスク２０は駆動軸１４に固定され、乗りかご
１の上昇或いは下降により時計方向或いは反時計方向に
駆動される。ブレーキ台１５、固定枠１６はエレベータ
の駆動装置のベース（図示せず）に固定され、シュー２
２ａ，２２ｂを持つアーム２１ａ，２１ｂはピン２１Ａ
，２１Ｂでブレーキ台１５に結合され、アーム２１ａ、
２１ｂはロッド２３ａ，２３ｂとばね２４ａ，２４ｂで
固定枠１６側へ押しつけられる。すなわち、シュー２２
をディスク２０へ押しつけ、ブレーキ力を発生させる。 流体圧シリンダ２５のピストン２６の動きをリンク２８
ａ，２８ｂを介して左右のアーム２１ａ、２１ｂに伝え
る。流体圧シリンダ２５は片ロッドシリンダで、流体室
２５ｂに高圧流体を供給してばね２４と協同してシュー
２２をディスク２０へ押し付けさせ、流体室２５ａへ高
圧流体を供給してその押し付け力を解除する。すなわち
、流体圧シリンダ２５とばね２４の力でシュー２２をデ
ィスク２０へ押し付けて、ブレーキ力を設定し、流体圧
シリンダ２５の力でばね２４の力に打ち勝ちシュー２２
をディスク２０から引き離して、ブレーキ力を解除する
。流路５１を経て流体圧シリンダ２５の流体室２５ａに
働く流体圧力を制御すればピストン２６の出力を制御で
き、シュー２２とドラム２０との間に生じる制動力を制
御できる。本実施例ではドラムより低慣性のディスクを
使っているので、制動力を小さくできる。
【００２３】図１２は図１０の実施例で、２個用いてい
るばねを１個にした実施例である。すなわち、左右のシ
ュー２２ａ、２２ｂをディスク２０に押し付けるに当た
って、左右のアーム２１ａ、２１ｂを１個のばね２３で
引き付け、さらに流体圧シリンダ２５の出力を付加する
。逆にブレーキを解除するときにはリンク２８ａ、２８
ｂを介して流体圧シリンダ２５で左右のアーム２１ａ、
２１ｂを押し開く。動作及び力の制御は図１０の実施例
と同様であるのでここでは説明を省略する。本実施例で
はばね２４を１本としたことで、左右のアームを押すば
ね力を均質にでき、且つ調整が容易になる。
【００２４】図１３は流体圧シリンダ２５の流体室２５
ａの圧力を制御する流体圧回路の実施例を示す。流体圧
制御装置は、流体圧制御弁４０、フィルタ４７、モータ
４１、流体圧ポンプ４２、リリーフ弁４３、逆止め弁４
４、アキュムレータ４５、圧力スイッチ４６、及び流体
タンク４８で構成する。モータ４１で駆動される流体圧
ポンプ４２によって、流体タンク４８の作動流体を高圧
にし、アキュムレータ４５に蓄える。この時圧力スイッ
チ４６の信号を利用して流体圧ポンプ４２の運転、休止
を行い、アキュムレータ４５に蓄えた高圧流体の圧力を
常時ほぼ一定にする。フィルタ４７は流体中の異物の除
去のために、リリーフ弁４３は流体圧ポンプ出口が異常
高圧になるのを防止するために、逆止め弁４４は流体圧
ポンプ４２を停止しても高圧流体がポンプ方向に逆流し
ないようにするために用いる。制御弁４０は流路５１で
前述の実施例の流体圧シリンダ２５の流体室２５ａに連
通しており、通常時には流体室２５ａをタンク解放し、
制動制御装置６０からの指令に従って、アキュムレータ
４５に蓄えられた高圧流体の圧力を制御しながら流体室
２５ａへ供給し、その圧力を制御する。
【００２５】すなわち、通常のエレベータの運転では、
起動に当たって、制動制御装置６０からの指令でアキュ
ムレータ４５の高圧流体を流体室２５ａに供給してブレ
ーキを解除し、乗りかご１が停止すると流体室２５ａの
高圧流体を排出してブレーキを設定する。この時にはブ
レーキの解除、設定を高速に実行するために、流量は大
きいことが要求される。エレベータが走行中に停電等の
非常事態が発生すると、制動制御装置６０はこの時の慣
性質量の大きさや走行速度を勘案して、最適な制動力、
すなわち、シュー２２をドラム或いはディスク２０へ押
し付ける力を算出し、これを流体圧シリンダ２５の圧力
に換算して流体圧制御弁４０に指令を出す。流体圧制御
弁４０は制動制御装置６０の指令に従って流体室２５ａ
の高圧流体を排出して圧力を制御する。この時、流体室
２５ａの容積が小さいために極わずかな流体の排出によ
っても流体室２５ａの圧力は大きく低下するので、制御
弁４０はアキュムレータ４５に蓄えた高圧とタンク４８
の低圧との間で圧力制御を行う。これにより前述したよ
うなブレーキ力の制御ができる。このように制御弁４０
は通常時の流量制御と非常時の圧力制御の両方を実行す
ることを要求される。
【００２６】図１４は本発明になる流量制御弁４０の特
性を示すもので、横軸に指令信号、縦軸に制御流量及び
制御圧力を表している。指令が０のときはシリンダとタ
ンクを連通し、指令の定格値ｅ０では高圧とシリンダを
連通する。ｅ０より小さいｅ１、ｅ２を設定し（ｅ１＜
ｅ２）、０からｅ１の間とｅ２からｅ０の間は流量制御
範囲とし、ｅ１とｅ２の範囲は圧力制御範囲とする。制
御弁４０の制御部の具体的構造の一実施例を図１５に示
す。５５はスリーブ、５６は切欠き５６ａ、５６ｂを有
するスプールで、制御弁は流体室５５ａ、５５ｂ、５５
ｃを有し、それぞれ高圧流路５３、シリンダ２５への流
路５１、タンク４８への流路５４に連通している。スプ
ール５６の駆動は、流量及び圧力の制御をするに当たっ
て十分な応答を得られるなら、機械的、電気的、電磁気
的或いは流体圧的のいずれでも良い。同図（ａ）は指令
が０の場合、（ｂ）は指令が（ｅ１＋ｅ２）／２の場合
、（ｃ）は指令がｅ０の場合のスプールの位置と流体の
流れの状態を説明している。指令が０のとき（ａ）には
流路５１（シリンダポート）と低圧側流路５４（タンク
ポート）が連通しシリンダ２５の流体室２５ａを低圧に
解放している。指令が大きくなるとスプール５６は右へ
移動し、流体室５５ｂと５５ｃとの間の開口面積が小さ
くなって流量は小さくなる。信号がｅ１になると左側ス
プールランドの端面５６ｄは流体室５５ｂと５５ｃの間
を塞ぎ、切欠き５６ｂでわずかに連通するが、右側スプ
ールランドでは切欠き５６ａが開口していない状態にな
る。この時スプール５６の変位の増加に従って流量は小
さくなる。さらに指令が増大すると切欠き５６ａも開口
し流路５１は低圧側流路５４と高圧側流路５３とに同時
に狭い面積で連通する。指令が（ｅ１＋ｅ２）／２のと
き（ｂ）には左右のスプールランドの切欠き５６ａ、５
６ｂのわずかな連通面積が等しくなり、流路５１へは高
圧側流路５３からの流入、低圧側流路５４への流出が等
しくなり、高圧側流体圧の１／２の圧力になる。更に指
令が大きくなってｅ２になり、スプール５６が右へ移動
すると、左側スプールランドの切欠き５６ｂが塞がれ、
右側スプールランドの端面５６ｃが開くので流路５１に
は高圧流体が流入する。すなわち指令がｅ１とｅ２の間
では切欠き５６ａと５６ｂとで流体を制御するので、流
量は小さいが圧力を高精度に制御できる。信号がさらに
増大してスプール５６が変位すると開口面積も大きくな
って流量が増加し、ｅ０になると流体室５５ａと５５ｂ
との間の開口面積は最大となり流量も定格流量となる。 従って図１４に示す流量の制御及び圧力の制御を実行で
きる。
【００２７】図１６は流体圧シリンダ２５と流体圧シリ
ンダ２９を同時に、或いは流体圧シリンダ２５の流体室
２５ａと２５ｂ、２５ｃの流体圧を同時に制御する流体
圧回路である。図１３と同一の記号は同一の部品或いは
同じ目的の部品を示す。流体圧ポンプ４２の吐出流体を
アキュムレータ４５に蓄えておき、制御弁４０で流量或
いは圧力を制御して流体圧シリンダ２５の変位或いは出
力を制御することは図１３の実施例と同様である。更に
流体圧ポンプ４２の吐出流体を分岐して制御弁４９に導
き、これで制御した高圧流体を流路５２を経て流体圧シ
リンダ２９或いは２５の流体室２５ｂ、２５ｃに供給す
る。そしてばね２４の力に加えてアーム２１をドラム或
いはディスク方向に押す。流路５２にはアキュムレータ
５０を設け、流体圧シリンダ２９或いは２５が動作して
も流体室の圧力が変動してアームを押す力が変動するこ
とがないようにする。これにより流体圧シリンダ２９或
いは２５はばね２４と協同してアーム２１をドラム或い
はディスク２０へほぼ一定の力で押し付けておき、流体
圧シリンダ２５の流体室２５ａの圧力を制御することで
ブレーキ９の解除、設定、ブレーキ力の制御等を高速且
つ高精度に行える。
【００２８】図１７に更に他の流体圧回路の実施例を示
す。流体圧シリンダ２９或いは２５の流体室２５ｂ、２
５ｃにアキュムレータ４５に蓄えた高圧流体を供給して
、アーム２１を一定の力でドラム或いはディスク２０へ
押し付けておき、流体室２５ａの圧力を制御弁４０で制
御して、ブレーキ９の解除、設定、ブレーキ力の制御等
を高速且つ高精度に行う。図１６に示す実施例と比較し
て、制御弁４９及びアキュムレータ５０を省略して回路
を簡素化した構成である。従って動作及び効果は図１６
の実施例と同様である。
【００２９】図１８に更に他の流体圧回路の実施例を示
すもので、図６〜図１２に示す流体圧シリンダ２５、２
９の制御を全て四方形の制御弁４０で行うものである。 流体圧ポンプ４２の吐出流量をアキュムレータ４５に蓄
え、制御弁４０の制御ポート５１、５２に圧力を制御し
た流体を供給して流体圧シリンダ２５、２９の出力、速
度を制御する。この実施例では流体圧シリンダ２５でア
ーム２１をドラム或いはディスク２０から引き離す力と
同時に、シリンダ２９或いは２５でアーム２１をドラム
或いはディスク２０へ押し付ける力を制御する。従って
、流体圧シリンダ２５でアーム２１をドラム（ディスク
）２０から引き離す時にはシリンダ２９或いは２５でア
ーム２１をドラム（ディスク）２０へ押し付ける力を小
さくでき、流体圧シリンダ２５を小形に、すなわち流体
圧制御弁４０を含めた油圧装置を小形にできる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によればブレーキを高応答に且つ
その制動力を任意に制御でき、停電等の場合でも小容量
の非常電源でブレーキを動作させることができる。従っ
て平常時には乗りかごの確実な位置保持と、非常時には
乗りかごの負荷と速度とに応じて最適なブレーキ力を発
生し、小さな制動衝撃と最短の制動距離を実現できる。 すなわち、信頼性の高い、安全なエレベータが得られる
。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるエレベータの構成を示す図である
。
【図２】本発明になるエレベータの機械系の一実施例を
示す図である。
【図３】通常時のブレーキの動作を説明する図である。
【図４】非常制動時のブレーキの動作を説明する図であ
る。
【図５】本発明になるブレーキの一実施例を示す図であ
る。
【図６】本発明になるブレーキの他の実施例を示す図で
ある。
【図７】本発明になるブレーキの他の実施例を示す図で
ある。
【図８】本発明になるブレーキの他の実施例を示す図で
ある。
【図９】本発明になるブレーキの他の実施例を示す図で
ある。
【図１０】本発明になるブレーキの他の実施例を示す図
である。
【図１１】図１０の実施例を駆動軸方向から見た図であ
る。
【図１２】本発明になるブレーキの他の実施例を示す図
である。
【図１３】本発明になる流体圧シリンダを駆動する流体
圧回路の実施例である。
【図１４】制御弁の特性を説明する図である。
【図１５】制御弁の制御部の詳細を説明する一実施例で
ある。
【図１６】本発明になる流体圧シリンダを駆動する他の
流体圧回路の実施例である。
【図１７】本発明になる流体圧シリンダを駆動する他の
流体圧回路の実施例である。
【図１８】本発明になる流体圧シリンダを駆動する他の
流体圧回路の実施例である。
【符号の説明】
１：乗りかご　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２４：ばね２：釣合い錘　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２５：流体圧
シリンダ ３：駆動装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２６：ピストン ４：シーブ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２７：位置調整 ４ａ：反らせ車　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　２８：リンク５：コンペンプーリ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　２８Ａ，２８Ｂ：ピ
ン ５ａ：錘　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２９：流体圧シリンダ ６：主ロープ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　２９Ａ，２９Ｂ：ピン ７：コンペンロープ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　３０：ピストン ８：テールコード ９：ブレーキ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　４０、４９：流体圧制御弁 １０：ガバナ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　４１：モータ１０ａ、１０ｂ：ガバナプ
ーリ　　　　　　　　４２：流体圧ポンプ １０ｃ：ガバナロープ　　　　　　　　　　　　　　　
　４３：リリーフ弁 １１：減速機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　４４：逆止め弁 １２：モータ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　４５、５０：アキュムレータ １３：階床　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　４６：圧力スイッチ １４：駆動軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　４７：フィルタ １５：ブレーキ台　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４８：流体タンク １６：固定枠　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　５１、５２：流路 ２０：ドラムまたはディスク　　　　　　　　　　　　
６０：制動制御装置 ２１：アーム　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　６１：流体圧ユニット ２１Ａ，２１Ｂ：ピン　　　　　　　　　　　　　　　
　６２：非常電源２２：シュー　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　６３：エレベータ制御
装置 ２３：ロッド ２３Ａ，２３Ｂ：ピン

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】乗りかごと、該乗りかごをロープ手段を介
    して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇降を制動
    する制動手段とを備えたエレベ−タにおいて、前記制動
    手段はばね力及び流体力によって制動する手段であるこ
    とを特徴とするエレベータ。
  2. 【請求項２】請求項１記載のエレベータにおいて、前記
    制動手段に要求される制動力のうち前記乗りかごを停止
    位置に保持するに必要な制動力をばねで発生させ、不足
    する制動力を流体圧シリンダで発生させるようにしたこ
    とを特徴とするエレベータ。
  3. 【請求項３】請求項１記載のエレベータにおいて、前記
    流体力は流体圧シリンダの圧力制御によって発生するこ
    とを特徴とするエレベ−タ。
  4. 【請求項４】請求項１記載のエレベータにおいて、前記
    制動手段に高圧流体を蓄えたアキュムレータを設けたこ
    とを特徴とするエレベータ。
  5. 【請求項５】請求項１記載のエレベータにおいて、前記
    制動手段の駆動手段として非常用電源を設けたことを特
    徴とするエレベータ。
  6. 【請求項６】請求項５記載のエレベータにおいて、前記
    非常用電源は蓄電池であることを特徴とするエレベータ
    。
  7. 【請求項７】乗りかごと、該乗りかごをロープ手段を介
    して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇降を流体
    圧シリンダの圧力制御することによって制動する制動手
    段と、前記乗りかご負荷または速度の少なくとも一方を
    検出する検出手段と、該検出手段からの信号に対応して
    制動力を求める演算手段と、該演算手段によって求めら
    れた制動力に対応して前記流体圧シリンダの圧力を制御
    する流体圧制御手段とを備えたことを特徴とするエレベ
    ータ。
  8. 【請求項８】請求項７記載のエレベータにおいて、前記
    流体圧制御手段は指令信号によって流量と圧力を制御す
    る流体圧制御弁を備えたことを特徴とするエレベータ。
  9. 【請求項９】請求項８記載のエレベータにおいて、前記
    制御弁は指令が０のときは制御ポートをタンクポートに
    連通し、指令が定格値のときは制御ポートを高圧ポート
    に連通し、指令が小さい範囲及び大きい範囲のときは流
    量制御し、指令が中間の範囲では圧力制御するようにし
    たことを特徴とするエレベータ。
  10. 【請求項１０】乗りかごと、該乗りかごをロープ手段を
    介して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇降を制
    動する制動手段とを備えたエレベ−タにおいて、前記制
    動手段は制動力の設定をばねと流体圧シリンダとを併用
    して行い、制動力の解除を流体圧シリンダの圧力制御に
    よって行う手段であることを特徴とするエレベータ。
  11. 【請求項１１】請求項１０に記載のエレベータにおいて
    、制動力設定用の流体圧シリンダと制動力解除用の流体
    圧シリンダが異なる流体圧シリンダであることを特徴と
    するエレベータ。
  12. 【請求項１２】請求項１０に記載のエレベータにおいて
    、制動力設定用の流体圧シリンダと制動力解除用の流体
    圧シリンダが同一の流体圧シリンダであることを特徴と
    するエレベータ。
  13. 【請求項１３】請求項１２に記載のエレベータにおいて
    、前記流体圧シリンダのロッド側流体室の常時高圧を作
    用させ、ロッド側受圧面積より広い受圧面積を有する反
    ロッド側流体室に供給する流体の圧力を制御して制動力
    を制御するようにしたことを特徴とするエレベータ。
  14. 【請求項１４】請求項１０に記載のエレベータにおいて
    、前記流体圧シリンダをシューをドラム或いはディスク
    に押し付けるアームに直接結合したことを特徴とするエ
    レベータ。
  15. 【請求項１５】請求項１０に記載のエレベータにおいて
    、前記流体圧シリンダをシューをドラム或いはディスク
    に押し付けるアームにリンクを介して結合したことを特
    徴とするエレベータ。
  16. 【請求項１６】乗りかごと、該乗りかごをロープ手段を
    介して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇降を制
    動する制動手段とを備えたエレベ−タにおいて、前記制
    動手段は制動力の設定及び解除をばねと流体圧シリンダ
    とによって一対の制動アームを各々独立して駆動して制
    動する手段であることを特徴とするエレベータ。
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