JPH0429255A - 画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は文字あるいは図形情報をビットマツプ情報とし
て得、それにもとづ（画像を形成する画像形成装置に関
する。

〔従来の技術〕

電子プリンタは高解像度で高品位な印刷が可能な為、近
年レーザプリンタ、ＬＥＤプリンタ、液晶プリンタ等、
数多くのプリンタが開発され、広く使用されてきている
。その高品位な特徴を生かし、複雑な図形や画像を出力
することが行われている。

印刷面の一頁にわたる複雑な画像データを処理するコン
トローラ（例えばポストスクリプトコントローラ）は最
小限−頁分の画像メモリ（以下ページメモリと呼ぶ）を
必要とする。例えば解像度が３００ｄｐ　ｉでＡ４サイ
ズの紙を印刷するにはＩＭｂｙｔｅものページメモリが
必要となる。

このように高品質なプリンタにおいて処理される画像情
報量はかなり多い。この為、コンピュータや他の情報処
理機器／ステムのメモリ装［上ｔ’扱われる画像データ
は、生のラスクイメージデータではなくコード化された
あるいはプログラム化されたデータであることが多い。

一貫性のコード化された画像情報を一貫性のうスタイメ
ージ情報にいかに早く変換し印刷するかがペー７プリン
タの性能を表わすことになる。

このページプリンタの制御形態の従来例を以下に示す。

第９図はペー７プリンタの中で代表的な、レーザビーム
プリンタの断面図を示したものである。

また第２図は一般のレーザプリンタの制御回路の簡易ブ
ロック図を示しである。第２図において２５はレーザプ
リンタ外の情報処理機器（例えばパーソナルコンピュー
タやワークステーション）を表わす。２７は外部インタ
フェース（例えばセントロニクスやＲ８２３２Ｃ）であ
り、コード化された画像情報（例えばＡＳＣＩ　Ｉコー
ド。以下これらをコード情報と称す。）をレーザプリン
タに送り出す。レーザプリンタ内でそのコード情報はイ
ンタフェース回路１８で受信される。マイクロプロセッ
サ１７はインタフェース回路１８で受けたコード情報を
内部バス２８を介して受は取る。この内部バス２８はデ
ータバスアドレスバス、コントロールバスをあわせたも
のである。またマイクロプロセッサ１７はメモリ２１内
の制御プログラムに従って動作する。なおメモリ２１は
不揮発性ＲＯＭである。

マイクロプロセッサ１７はインタフェース回路１８より
得られたコード情報をいくらか加工してメモリ１９に格
納する。メモリ１９はコード情報格納用のＲＡＭである
。マイクロプロセッサ１７は外部より受けたコード情報
を逐次ＲＡＭ１９に格納するとともに、そのコード情報
をドツトイメージの画像情報に変換し、ＲＡＭ２０に格
納する。ＲＡＭ２０は画像データ格納用メモリ（ビット
マツプメモリ）である。２２はＤＭＡコントローラであ
り、ＲＡＭ２０に格納されたデータを読み出し、ラスタ
ー変換回路２４に送出する。

ＤＭＡコントローラ２２はマイクロプロセッサ１７とは
独立して内部バス２８を専有することができる。マイク
ロプロセッサ１７はＲＡＭ２０に格納された画像データ
が一頁分に達したのを検知すると（すなわち−頁分のコ
ードデータがすべて画像データに変換されたのを検知す
ると）、ＤＭＡコントローラ２２をアクティブの状膨に
する。そしてＤＭＡコントローラ２２はマイクロプロセ
ッサ１７と交互に内部バスを専有する。そしてＤＭＡコ
ントローラ２２はラスター変換回路２４の要求に応じ、
順次ＲＡＭ２０より画像データを読み出し、ラスター変
換回路２４にその画像データを送出する。ラスター変換
回路２４においてはＤＭＡコントローラ２２より受けた
パラレルの画像データをシリアルの画像データに変換す
る。そして水平同期信号に同期してシリアルの画像デー
タがメカニカル制御部２６のレーザドライバ（図示せず
）に出力され、レーザビームを変調させる。

マイクロプロセッサ１７はコードデータを画像データに
展開するばかりでなく、レーザプリンタのメカニカル制
御部２６に対して各種印字プロセスの指令を行う。Ｉ１
０ドライバ２３はマイクロプロセッサ１７とメカニカル
制御部２６とのイタフェースを担当する。

次にレーザプリンタのメカニカル制御について、第９図
を参照して説明を行う。第９図においては１はレーザプ
リンタの本体を示す。マイクロプロセッサ１７は一頁分
のコードデータを展開し、画像データをメモリ２０に格
納することが終了すると、Ｉ１０ドライバ２３を介して
不図示の搬送モータを回転させる。このとき、感光トラ
ム２、−次帯電ローラ５、現像ローラ７、転写ローラ１
０、定着ローラ１５、排出ローラ１６は回転し始める。

搬送モータの回転制御はメカニカル制御部２６で行われ
る。

３はレーザ走査装置であり、その内部にレーザ走査ミラ
ー　レーザ走査用モータ、レーザ発光素子、レーザ駆動
回路がある。Ｉ１０ドライバ２３は搬送モータを回転さ
せると共に、レーザ走査装置Ｗ３内部のレーザ走査モー
タも回転させる。そしてＩ１０ドライバ２３は一次帯電
ローラ５、現像ローラ７、転写ローラ１０に順次高電圧
を印加させる。またＩ１０ドライバ２３は給紙ローラ１
２に取付けられたクラッチをオンさせ、ペーパーカセッ
ト１４に積載された転写材１３を給紙させる。給紙され
た転写材１３はレジストローラ１１で一旦停止する。そ
してメカニカル制御部２６はＩ１０ドライバ２３に対し
て給紙された転写材１３がレジストローラ１１に到達し
たことを知らせる。転写材１３がレジストローラ１１で
停止した時点で、マイクロプロセッサ１７はＤＭＡコン
トローラ２２をアクティブの状態にする。そしてラスタ
ー変換回路２４よりシリアルの画像データが送出される
。送出されたシリアルの画像データはレーザ走査装置３
に入力され、その画像データで変調されたレーザ光が感
光ドラム２に照射される。そしてその感光体表面で潜像
が形成され、現像ユニット６によってトナー像に可視化
される。

レジストローラ１１で停止した転写材１３は再度レジス
トローラ１１によって搬送され、転写ローラ１０によっ
てトナー像はその転写材１３に転写される。そしてトナ
ーが付着した転写材１３は定着ローラ１５によって熱定
着され、その後排出ローラ１６によって機外に排出され
る。転写ローラ１０で転写材１３に転写されなかったト
ナーはクリーナ９に集められる。

以上のようにして外部情報処理機器より与えられたコー
ド情報が画像情報としてシート上に印刷される。

何頁ものデータを印刷する場合には、第１０図に示すよ
うなタイミングで印刷を行う。第１０図において、（ａ
）のタイミングでマイクロプロセッサ１７はコード情報
の受信を開始する。同時にマイクロプロセッサ１７は画
像展開を開始し、メモリ２０にその画像データを格納す
る。そして、（ｂ）のタイミングで１頁目のコードデー
タの受信を終了すると、引き続き（Ｃ）のタイミングで
２頁目のコード情報の受信を開始する。そして（ｄ）の
タイミングで１頁目の画像展開が終了したとすると、（
ｆ）のタイミングで搬送モータを回転させて給紙動作を
行う。そして（ｇ）のタイミングでレジストローラ１１
を駆動し、（ｈ）のタイミングでＤＭＡコントローラ２
２による画像データの読み出しが開始され、同じ（（ｈ
）のタイミングでラスター変換回路２４によりシリアル
画像データが形成され、レーザ露光が開始される。そし
て（１）のタイミングで１頁目のレーザ露光が終了する
。また既に（ｅ）のタイミングで２頁目のコード情報の
受信が終了しており、同じく（１）のタイミングで２頁
目の画像展開が開始する。そしてその後１頁目と同じシ
ーケンスで２頁目の印字動作を行う。

第１０図では画像展開を行っている期間（ａ）〜（ｄ）
および（１）〜（ｊ）と、画像データの読み出しの期間
（ｈ）＝（ｉ）（これはレーザ露光の期間でもある）と
は完全に独立しており、重複の期間はない。これは画像
メモリが１頁分だけであるためである。

このような方法では（ｆ）から（ｈ）の期間（あるいは
（ｋ）から（ｍ）の期間）では、画像メモリ２０へのア
クセスは何ら行われていない。

従って給紙ローラ１２からレジストローラ１１までの距
離が非常に長いＬＢＰにおいてはスループット（単位時
間あたりの印刷枚数）は低下してしまう。画像メモリが
２頁分設ければ、画像展開期間と画像データの読み出し
期間とを重複させ、スループットを向上させることがで
きる。しかしその場合にはメモリコストが２倍になって
しまつ０ このような欠点を解決するために、本件出願人は特願平
１−１９５６２６号公報に開示される記録装置を提案し
た。

この提案はマイクロプロセッサ１７がホストコンピュー
タ等の外部情報処理機器２５よりコード情報を１頁分受
は取った時点で紙などの転写材１３の給送動作を開始し
、所定の位置で転写材１３の搬送を停止して待機させて
おく。この後、マイクロプロセッサ１７がコード情報を
ドツトイメージの画像データに展開し終った時点で、こ
のドツトイメージの画像データを順次シリアルの画像デ
ータとして、メカニカル制御部２６に送り、レーザ光を
変調して電子写真感光ドラム２上を露光するとともに転
写材１３が露光像と同期するように待機状態からその搬
送を再開するようになしたものである。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、該提案においては、第１１図に示すよう
に、転写材１３をレジストローラ１１に押しあてて転写
材１３がループ３１を形成する状態で待機させている。

あるいは、第１２図に示すように、転写材１３はレジス
トローラ１１にはさまれて待機している。なお、３０は
転写材１３を待機位置で停止させるためのフォトセンサ
である。このように第１１図では転写材１３は変形の力
を受はループ３１を形成する。また、第１２図では、参
照符３２で示される位置にループは形成されないが、レ
ジストローラ１１のニップおよび給紙ローラ１２の加圧
部分により転写材１３は変形の力を受ける。

近年、記録画像の複雑化に伴い、画像展開に要する時間
が長期化する傾向にある。しかも転写材１３としては、
普通紙の他、第２原図用紙、ＯＨＰフィルム、人造紙、
封筒などが用いられるがいずれも薄いシートであるため
、このような状態で転写材１３が長時間放置されると転
写材１３は局部的にたわみを生じてしまう。

そうするとその部分は、感光ドラム２に接触して像を転
写する時に密着が悪くなり、転写不良を生じる。すなわ
ち、部分的にトナーが転写しないために白く像がぬける
現象が生じたり、密着しないで像が転写されるので像が
ボケたような状態になったりして、記録画像品位が悪化
する。

したがって、本発明の目的は、上記技術的課題を解決し
てコストアップや記録画像品位の悪化を招来することな
（、スルーブツトを向上することが可能な画像形成装置
を提供することである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するために、本発明に従う画像形成装置は、コード化さ
れた文字あるいは図形情報を他の情報処理機器より受け
とるデータ受信手段、そのコード化された文字あるいは
図形情報を画素情報に変換する画素変換手段を有し、画
素変換手段の作動とは無関係に給紙手段の作動、給紙を
行う画像形成装置において、給紙手段と転写手段の間に
転写材待機位置を有し、転写材待機位置における転写材
の待機状態を検知し、画像形成動作とは無関係に転写材
を機外に排出するモードを有することを特徴とする。こ
のような制御を行うことにより転写材が長時間転写材待
機位置に留まった場合に、その転写材は強制排紙される
ために不良画像の発生を未然に防止することが可能とな
る。

〔実施例〕

第１図は、本発明の第１の実施例の画像形成装置（レー
ザプリンター）１を示す本体構成図である。画像信号の
生成およびプリンターの制御を行う制御部の構成は、従
来の技術において説明した第２図示の構成と同様であり
、ここではその詳細な説明は省略する。

本発明の画像形成装置の第１の実施例の特徴とするとこ
ろは、給紙動作開始時から情報処理機器より受は取った
コード化された文字あるいは図形情報を画素情報に変換
し終えるまでに要する時間が一定時間Ｔｆ以上である場
合については、転写材待機位置、すなわちレジストロー
ラ１１に挾まれた転写材１１を強制的に排出することに
ある。

第１図において、電子写真感光体（感光ドラム）２の表
面に帯電器５ａによって均一帯電を行い、次にレーザ走
査装置３からのレーザ光を反射ミラー４を介して感光ド
ラム２に照射して画像を露光し潜像を形成する。次に現
像器６中のトナー８を現像ローラフによって現像する。

一方、ペーパーカセット１４に積載された転写材１３は
、給紙ローラ１２によって給紙されレジストローラ１１
に先端を挾まれた状態で待機しており、感光トラム２上
に書きこまれた画像に同期をとるように転写帯電器３４
に送られ画像が転写される。転写材１３に転写された画
像は定着器１５によって定着され、機外に排出される。

さらに感光ドラム２上に転写後残留しているトナーはク
リーナ９によってクリーニングされ、また帯電以降の作
像工程をくり返す。

待機状態にある転写材１３の有無は転写材有無センサー
１６によって判別される。また転写材有無センサー１６
は転写材の後端検知センサーとしても用いられる。給紙
動作開始時から情報処理機器より受は取ったコード化さ
れた文字あるいは図形情報を画素情報に変換し終えるま
でに要する時間が長くなり転写材有無センサー１６によ
り転写材１３が転写材待機位置に留まっていると判断す
る時間がＴｆ以上である場合についてはレジストローラ
１１およびその他の搬送系が駆動され転写材１３は機外
に排出される。

第３図に本発明実施例のシーケンスを示す。

この例では、期間（ａ）〜（ｂ）、（ｉ）〜（ｊ）、（
ｐ）〜（ｑ）において、３ページのコード情報が受信さ
れたとする。

まずマイクロプロセッサ１７を含む制御部において、１
ページ目のコード情報（期間（ａ）〜（ｂ）に受信され
たコード情報）の画像展開が開始される。１ページ目の
コード情報の受信が終ると（Ｃ）のタイミングで搬送モ
ータが駆動され、感光体ドラム２が回転駆動される（ド
ラム駆動）とともに、レーザ走査モータが駆動される（
スキャナ回転）。次いで１次帯電、および転写バイアス
が順次印加され、感光体ドラム２の表面の帯電状態の均
一化や、レーザビームの出力の調整などの一連の前回転
と呼ばれるプリント準備動作が開始される。この後に感
光体ドラム２上の画像と転写材１３とが同期がとれる（
ｄ）のタイミングで、給紙ローラ１２を駆動して転写材
１３をレジストローラ１１位置まで搬送する動作（給紙
ピックアップ動作）が行われる。１ページ目の画像展開
が（ｅ）のタイミングで終了しても前回転が終了してい
なければ、画像データの読み出しは行われないで待機し
ており前回転が終ると（ｆ）のタイミングで画像データ
の読み出しが始まる。

この場合に、１ページ目については給紙ピックアップ動
作開始時刻（ｄ）から画像展開完了時（ｅ）までに要す
る時間は時間Ｔｆ未満であるので強制排紙信号は発せら
れない。

画像データの読み出しにともない、レーザ走査装置３か
らのレーザ光を変調することによって画像が感光ドラム
２に書き込まれる。レジストローラ１１に到着した転写
材１３は、この感光ドラム１３と同期がとれる様に（た
とえばレーザ露光位置から転写ローラ１０までの距離１
１を感光体ドラム２が移動する時間Ｔ１と、レジストロ
ーラ１１から転写ローラ１０までの距離ｆ＋　　（＜ｚ
＋）を転写材１３が移動する時間Ｔ２との差ＴＴ２だけ
遅れたタイミング（ｇ）で）、レジストローラ１１が駆
動される。

感光体ドラム２にレーザ露光で書かれた静電潜像が現像
位置に来ると現像バイアスが印加され現像が行われる。

（ｈ）のタイミング１ページ目の画像データの読み出し
が終ると、期間（ｉ）〜（ｊ）で受信された２ページ目
のコード情報の画像展開が開始される。

このときマイクロプロセッサ１７は２ページ目のコード
情報を受信しているので、１ページ目の画像データを読
み出している間の（ｋ）のタイミングで２ページ目の給
紙ピックアップ動作が行われている。２ページ目の画像
展開はプリンターの紙間処理時間より長いので転写材は
先端をレジストローラ１１にはさまれ、ループを形成し
た状態で画像展開が終るのを待つ。画像展開が終了する
タイミングｌ’）では、給紙ピックアップ動作開始時刻
（ｋ）からの経過時間はＴｆに達していないので強制排
紙信号は発せられることな（（ｎ）のタイミングで転写
材１３が送られ、（ｍ）のタイミングで画像データの読
み出しが行われる。この場合には、転写材１３が給紙ロ
ーラ１２及びレジストローラ１１間にはさまれている時
間がＴｆ以下であるため転写材の変形は軽微であり、転
写不良が生じることはない。

マイクロプロセッサ１７は３ページ目のコード情報を受
信しているので、２ページ目の時と同様に２ページ目の
画像データの読み出している間の（ｒ）のタイミングで
３ページ目の給紙ピックアップ動作が行われる。２ペー
ジ目の画像データの読み出しが終ると３ページ目の画像
展開が開始される。３ページ目については給紙ピックア
ップ動作開始時刻（ｒ）から、期間Ｔｆ経過後も画像展
開が゛終了していないため、（Ｓ）のタイミングでマイ
クロプロセッサ１７は強制排紙信号を発する。

この信号によりレジストローラ１１は（Ｓ）と同じタイ
ミンングで駆動され、転写材１３を機外に強制排紙する
。３ページ目の画像展開が（１）のタイミングで終了す
ると既にプリンター内には転写材１３が存在しないため
再び（Ｖ）のタイミングで給紙ピックアップ動作が行わ
れ、（Ｘ）のタイミングでレジストローラ１１により転
写材１３が送られ（Ｗ）のタイミングで画像データの読
み出しが行われる。

転写材１３が給紙ローラ１２およびレジストローラ１１
に挟持されている時間がＴｆを超えると転写材１３は強
制排紙され、画像展開に長時間を要した画像データは新
たに給紙された転写材１３に印字されるため転写不良が
生じることはない。また、この場合強制排紙後再給紙を
行うためスルーブツトは低下するが、すでに画像展開に
時間が十分かかっているためユーザーにとってはこの程
度の遅れはそれほど気にならないですむ。

この画像形成装置（レーザプリンター）は３ページ目以
降のコード情報を受信していないので４ページ目の給紙
動作は行われず、３ベーン目の転写材１３への画像転写
が行われると、後回転と称する動作に入り、転写バイア
スがＯＦＦされ、１次帯電のみで感光ドラム２の表面が
均一電位にならされ転写材１３が機外に排出されると、
ドラム駆動とスキャナー回転が止まりプリンターは停止
する。

ところでＴｆの値は、給紙ローラ１２の加圧力、給紙ロ
ーラ１２とレジストローラ１１との間で形成される転写
材のループ量及び転写条件等により異なる。たとえば給
紙ローラ１２の単位長さあたりの加圧力＝０．１Ｋｇ重
／　ｃ　ｍ、給紙ローラ１２とレジストローラとの間の
距離＝７０ｍｍ。

ループ量（給紙ローラ１２とレジストローラ１１との間
に保持される転写材１３の長さ一給紙ローラ１２とレジ
ストローラ１１との間の距離）＝８ｍｍ。

感光ドラム２の径−３０ｍｍとし・ コロナ転写器５ａを用いた場合には、温度３２．５°Ｃ
１相対湿度８５％の環境下て、ループを形成した状態で
転写材１３を放置した時、１０分間放置で転写材１３の
変形による転写抜けが生じた。７分間の放置では転写抜
けはごく軽微で問題なく、５分間の放置では転写抜けは
発生しなかった。また他の条件の場合にも、はぼ同様に
結果が得られた。これからＴｆの値は７分間、好ましく
は５分間程度とするのが良い。

本実施例では、転写手段はコロナ転写帯電器３４を用い
たが、転写ローラ等による接触転写手段を用いてもよい
。ここで転写ローラとは、鉄やステンレスの芯金の表面
にウレタンゴム、ＥＰＤＭ、ネオプレンゴム、シリコー
ンゴム等をソリッド状または発泡させて形成した弾性層
を有し、その弾性層はカーボンや酸化亜鉛などによって
１０’〜１０１２Ω・ｃｍの体積抵抗を有するようにし
たものである。この転写ローラは感光ドラムに押圧され
てニップを形成する。さらに感光ドラムと転写ローラの
間には、感光ドラム上に現像されたトナーを転写材に引
きつける極廿の電圧が印加され、転写ローラによる抑圧
と電界によりトナーを転写材に転写するものである。

（第２の実施例） 本実施例においては、画像展開の進行状況に応じて給紙
ローラ１２の加圧解除を行うか否かを判断し、該加圧解
除に伴ない、感光ドラム２への帯電、感光ドラム２の回
転を停止させ、さらに所定時間以上画像展開が終了しな
い場合は、プリンター内の転写材１３を強制排紙するこ
とを特徴とする。すなわち、画像展開の開始時（給紙ロ
ーラの作動開始時）から一定時間後の画像展開の進行が
一定程度に達していない場合には、−頁分の画像展開は
長きにわたると判断し、即座に給紙ローラ１２の加圧解
除を行うとともに、感光ドラム２への帯電、感光ドラム
２の回転を停止させ、所定時間内に画像展開が終了すれ
ば待機していた転写材１３にそのまま印字を行い、所定
時間を経過しても画像展開が終了しない場合は待機して
いた転写材は強制排紙を行い、画像展開が終了した時点
で新たに転写材を給紙し印字を行うものとする。

本実施例では、上に述べた制御は、マイクロプロセッサ
１７の負荷となるため、レーザプリンタのメカニカル制
御を他の独立したマイクロコンピュータ１７ａに担当さ
せた例を示す。

第４図に本実施例の電子写真プリンターの本体構成図を
示す。また本実施例の制御を行う構成を第５図に示す。

第５図示の構成は外部情報処理機器からの画像のコード
情報の受信や、コード情報の画像展開などの画像情報を
主に扱うコントローラ部１００とプリンタ本体の動作を
制御するプリンタ部１０２とに分かれる。

第５図にて、レーザプリンタのメカニカル制御は１７ａ
のシングルチップマイクロコンピュータが行う。マイク
ロコンピュータ１７ａの負荷として、モータドライバ４
１、レーザ走査モータドライバ４３、給紙クラッチ４５
、レジストローラクラッチ４６、センサ４７、高圧出力
回路４８、レーザ変調回路４９、ビーム検出回路５１等
がある。

マイクロコンピュータ１７ａはＩ１０ドライバ２３の指
令によりそれら負荷の制御を行う。マイクロコンピュー
タ１７ａとＩ１０ドライバ２３との間では、ＲＥＡＤＹ
信号、ＰＲＩＮＴ信号、ＶＳＲＥＱ信号、ＶＳＹＮＣ信
号及びＰＲＦＤ信号が受信される。他にプリンタの負荷
の状態をＩ１０ドライバ２３に知らせたり、Ｉ１０ドラ
イバ２３の特殊な指令をマイクロコンピュータ１７ａに
知らせるためシリアル通信線も用意されている。

また、ラスター変換回路２４より出力される画像信号（
ＶＩＤＥＯ信号）は、レーザ変調回路４９に入力され、
半導体レーザ５０から出力される光をＶ　Ｉ　ＤＥＯ信
号に従って変調する。そのレーザ光は、レーザ走査ミラ
ーによって走査され、その走査されたレーザビームはレ
ーザ光の走査経路上に配置されたフォトダイオード５２
に入射する。そしてビーム検出回路５１によってそのレ
ーザビームはパルス信号に変換される。

５１より出力されるパルス信号は水平同期信号（Ｈ８Ｙ
ＮＣ信号）としてラスタ変換回路２４に入力される。ま
た転写材１３への加圧を解除するための信号はマイクロ
コンピュータ１７ａから駆動部３６を介して偏心カム３
５に伝えられる。

ここで、給紙ローラ１２は、固定軸３９により一方を固
定され、もう一方の端部近傍を固定端４０を有する加圧
バネ３８により加圧されたクランク３７によって転写材
１３に圧接されている。

一方、クランク３７の加圧バネ３８とは反対面には、給
紙ローラ１２を転写材１３へ圧接あるいは解除させるた
めの偏心カム３５が設けられており、偏心カム３５の駆
動部３６はマイクロプロセッサ１７ａからの信号によっ
て制御されている。

次に本実施例の給紙ローラ１２の加圧解除を行うか否か
の判断方法を第６図を参照して説明する。同図において
横軸はマイクロプロセッサ１７が画像展開を開始してか
らの経過時間ｔ［分］を表わし、縦軸はコード情報から
画素情報に変換し終えたデータの、−買付の画像データ
容量に対しての比率Ｒ［％］を表わす。図中実線は、あ
らかじめ決められた給紙ローラ１２の加圧解除可否のし
きい値Ｒｔｈ（ｔ）を表わす。本実施例では画像展開開
始からマイクロプロセッサ１７は画像データ格納用メモ
リ２０に格納されたデータ量を監視しており、それによ
り、コード情報から画素情報に変換し終えたデータの、
−買付の画像データ容量に対しての比率Ｒ［％］を求め
、このＲをＲｔｈと比較し、ＲがＲｔｈを下回る場合に
は画像展開が長きにわたるものと判断し、即座に給紙ロ
ーラ１２の加圧を解除するようにする。・−例として第
６図中に実際の画像展開におけるＲ　（ｔ）を点線で示
した。この例では画像展開に２３．５分を要しているが
、３分目には加圧解除が行われている。この作用により
転写材１３に対する変形力は大幅に減少することになる
が、やはり長時間転写材を放置すると部分的に変形が生
じるため、本実施例では転写材１３が転写有無センサー
１６によって待機位置に２０分以上いると判断したとき
は強制排紙信号を発するようにする。

次に１ページ目は比較的画像展開に時間のかからないコ
ード情報を受信し、２ページ目は第６図中点線で示した
ような画像展開に時間のかかるコード情報を受信した場
合について、第７図のタイミングチャートにより説明す
る。

まずプリンタ部１０１に電源が投入されており、いつで
もプリント信号ＰＲＩＮＴを受けられる状態の時、レデ
ィ信号ＲＤＹはｔ　ｒｕｅになっている。この状態でコ
ントローラ部１００が期間（ａ）〜（ｂ）に１ペ一ジ分
のコード情報を受信し終えると、（Ｃ）のタイミングで
プリント信号ＰＲＩＮＴをプリンタ部１０１に送る。こ
れを受けてプリンタ部１０１ではドラム駆動が開始され
、１次帯電、給紙ピックアップなどが順次行われ、画像
信号を受けつける準備をする。またタイミング（ｄ）で
給紙ピックアップが行われ、転写材１３の先端がレジス
トローラ１１に突き当り、ループを形成するタイミング
（ｅ）で、画像信号を受けつけられる状態になったとい
うことをコントローラ部１００に伝えるためにＶＳＲＥ
Ｑをｔ　ｒｕｅにする。プリンタ部１０１はこの状態で
画像信号の送られるのを待つ。

一方、コントローラ部１００では、コード情報の画像展
開が行われ、画像展開が終了し、ＶＳＲＥＱがｔ　ｒｕ
ｅであるタイミング（ｆ）でコントローラ部１００は画
像データ送出の開始を告げるＶＳＹＮＣを発し、次いで
画像データが読み出され、期間（ｇ）〜（ｈ）でビデオ
信号（ＶＤＯ）として、プリンタ部１０１に送られる。

プリンタ部１０１ではＶＳＹＮＣ信号を受けると待機し
ていた転写材１３は（ｉ）のタイミングでレジストロー
ラ１１の駆動により、画像先端と転写材１３の先端が同
期するようにタイイミングをとって感光ドラム２に向け
て送られ転写帯電器３４によって転写される。

コントローラ部１００は期間（ｊ）〜（ｋ）に２ページ
目のコード情報を受信しており、画像展開手段の動作と
は無関係に給紙動作を開始させるためのプレフィード信
号（ＰＲＦＤ）をｉ）のタイミングで発する。プリンタ
部１０１は、プレフィード信号を受けると、このレーザ
プリンタの最大スループットを得ることのできるタイミ
ング（ｍ）で給紙ピックアップが行われ、転写材１３の
先端がレジストローラ１１につきあたり、ループを形成
するタイミング（ｎ）で画像信号を受けつけられる状態
になったということをコントローラに伝えるためにＶＳ
ＲＥＱ信号をｔｒｕｅにする。プリンタ部１０１はこの
状態で画像信号が送られるのを待つ。

一方、コントローラ部１００では、コード情報の画像展
開が行われている。第６図の点線に示すように、画像展
開開始１分及び２分後ではＲ〉Ｒｔｈであるため、加圧
解除信号は発せられないが、３分後にはＲ＞Ｒｔ　ｈと
なるため画像展開が長きにわたると判断し、（０）のタ
イミングで加圧解除信号が発せられる。

プリンタ部１０１は加圧解除信号を受信すると、シング
ルチップマイクロコンピュータ１７ａは偏心カム３５を
１８０°反転させ、給紙ローラ１２の転写材１３への加
圧を解除する。また、プリンタ部１０１は（ｐ）のタイ
ミングで１次帯電を停止し、（ｑ）のタイミングでドラ
ム駆動を停止する。

画像展開は２３５分後、（Ｓ）のタイミングで終了する
が、プリンター側は転写材１３が待機位置に２０分以上
いると判断しているため、（ｒ）のタイミングで強制排
紙信号をすでに発している。画像展開終了時の（Ｓ）の
タイミングの後（１）のタイミングで加圧解除信号が停
止し、プリンタ部１０１のシングルチップマイクロコン
ピュータ１７ａは再び偏心カム３５をもとの位置まで反
転させ、給紙ローラ１２は転写材１３を加圧する。

これによってプリンタ部１０１は（Ｕ）のタイミングで
再びドラム駆動を開始するとともに、１次帯電を（Ｖ）
のタイミングで再開し、（Ｗ）のタイミングで給紙ピッ
クアップ動作をお行い、（Ｘ）のタイミングでレジスト
ローラを駆動し転写材１３を機外に強制排紙する。（ｙ
）のタイミングで再給紙を行った後転写材１３がレジス
トローラ部で十分なループを形成てきた後（２）のタイ
ミングでＶＳＲＥＱ信号を発する。

コントローラ部１００はＶＳＹＮＣ信号をプリンタ部１
０１に送り、プリンタ部１０１はレジストローラ１１を
駆動させ、コントローラ部の画像データの読み出しくＶ
ＤＯ）の画像を転写材１３上に転写する。画像データの
読み出しが終ると、プリンタ部１０１は後回転に入り、
順次１次帯電、ドラム駆動が停止し、作動を終える。

本実施例によれば、画像展開に時間がかかるコード情報
でも、画像展開の初期段階において、その進行状況によ
り給紙ローラ１２の加圧解除を行うことができるため、
転写材１３の変形を最小限に抑えることができるため、
転写材１３を強制排紙するまでの時間を十分長（とるこ
とができる。そのために転写不良の防止がより確実にな
るだけてなく、強制排紙によって無駄な出力の回数も減
らすことができる。

また、本実施例では、画像展開に時間がかがるコード情
報でも、画像展開の初期段階においてプリンタ部１０１
が後回転に入って停止し画像展開終了を待つため、長時
間にわたって帯電を受けることによって生じる感光ドラ
ム２の劣化や、長時間にわたる感光ドラム２の回転によ
る、クリーナ９での感光ドラム２表面削れや感光ドラム
２表面きず、クリーナ９の摩耗等を効果的に防止するこ
とができる。

給紙ローラ１２の加圧解除可否のしきい値Ｒｔｈは、給
紙ローラ１２の加圧力、給紙ローラ１２とレジストロー
ラ１１との間で形成される転写材１３のループ量、転写
条件等により適当な値に決めることができる。

本実施例では、コントローラ部１００とプリンタ部１０
１が分かれているので、さまざまなページ記述言語を持
ったホストに対し拡張性に富む。

またコントローラ部１００がプリンタ部１０１の給紙タ
イミングを考慮せずに作動できるので、制御が簡単にな
る。

また本実施例では、画像データ格納用メモリ２０に格納
されたデータ量の一買付の画像データ容量に対しての比
率Ｒを、給紙ローラ１２の加圧解除の判断に用いたが、
−買方のコート情報に対し、画像展開を終えたコード情
報の比率をその判断に用いてもよい。

（第３の実施例） 本実施例においては、ページ記述言語によりホストコン
ピュータから送られたコード情報の命令（あるいはオペ
レータ）数に応じて、画像展開に要する時間を予測し、
給紙ローラ１２の加圧解除を行うまでの時間を制御し、
さらに所定時間以上、待機位置に転写材１３がいる場合
は、機外へ強制排紙を行うものである。

本実施例の本体構成及び制御構成は、第４図及び第２図
と同様であるので、その説明は省略する。本実施例では
、外部情報処理機器２５は外部インターフェイス２７を
介して、例えばベーン記述言語であるポストスクリプト
言語で記述されたコード情報をこのレーザプリンタに送
る。マイクロプロセッサ１７は、制御プログラム内蔵メ
モリ２１中の制御プログラムに従って動作する。メモリ
２１中の制御プログラム中にはポストスクリプト言語で
記述されたコード情報中に含まれるオペレータ数を数え
るプリブロセッンングプログラムとポストスクリプト言
語のインタプリタが内蔵されている。マイクロプロセッ
サ１７は外部より受けたコード情報をブリブロセッソン
グプログラムによりコード情報中に含まれるオペレータ
数を数えながら、ポストスクリプト言語のインタプリタ
によりドットイメーンの画像情報に変換し、画像データ
格納用メモリ２０に格納する。

マイクロプロセッサ１７は、−買方のコード情報中のオ
ペレータ数の合計を受けると、オペレータ数に応じて、
給紙ローラ１２の加圧解除信号を発するまでの時間Ｔｆ
を第８図に示すような規制で決定する。第８図において
は横軸はオペレータ数、縦軸は画像展開時間を示す。図
中実線はＴｆを示し、オペレータ数が１００未満ではＴ
ｆ＝７（分）、１００以上ではＴｆ＝１　（分）とする
。

図中、点線Ｔｍａ　ｘ、Ｔｍｏ　ｄ、Ｔｍ　ｉ　ｎは各
々一般の一買付の画像展開に要するおおよその最大値、
平均値、最小値を表わす。

本実施例によれば、給紙ローラ１２による加圧保持時間
は、転写材１３の変形限界時間を越えることはないし、
−買方のコード情報中に含まれるオペレータ数が多く明
らかに画像展開に要する時間が長くなる場合には給紙ロ
ーラ１２の加圧を早期に解除するため、転写材１３の変
形は全く生じない。さらに本実施例において、給紙ロー
ラ１２の加圧解除に同期してプリンタ部を停止状態にす
る場合は、感光ドラム１の削れによる劣化を有効に防止
することができる。

さらに前記実施例と同様に一定時間（２０分）以上転写
材１３が転写材待機位置にいるときは機外へ強制排紙さ
れるため確実に転写不良を防止することができ、また強
制排紙が行われる回数も減るため、無駄な出力を減らす
ことができる。

また本実施例では、−頁分コード情報中のオペレータ数
を数えるだけで給紙ローラ１２の加圧解除時間を判断す
るので、判断時期を早めることができるし、画像データ
格納用メモリ２０を監視する必要もないため、マイクロ
プロセッサ１７の負荷が少な（てすむ。

さらに、画像データ格納用メモリ２０の一頁内で上書き
（ｏｖｅ　ｒ−ｗｒ　ｉ　ｔ　ｅ）可能なベーン記述言
語を用いる場合では、画像データ格納用メモリ２０を監
視していても、画像展開が完了するまでの時間を予測す
ることはできないため、本実施例が有効である。

なお、本実施例ではページ記述言語のオペレータ数の合
計を給紙ローラ１２の解除の判断変数に用いたが、オペ
レータの種類により、判断変数への寄与を変えてもよい
。すなわち、グラフィック、演算等のオペレータの数に
各々定数を掛け、合計した値を判断変数としてもよい。

こうすることにより、グラフィックのオペレータが演算
オペレータより画像展開に時間がかかることを考慮に入
れた高精度の判断が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、画素変換手段の作
動とは無関係に転写材１３を給紙し、所定の待機位置に
待機させ、待機時間が長時間にわたるときには、待機位
置にある転写材を強制的に排紙するモードを有するため
に、早くその展開を終了できるコード情報を受信してい
る場合には高スルーブツトを確保できるし、逆に画像展
開が複雑でその展開時間が長くかかるコード情報を受信
している場合には、転写材の変形による転写不良を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の画像形成装置であるレーザ
プリンタの本体構成図、第２図は一般的なレーザプリン
タにおける制御部の構成を示すブロック図、第３図は第
１図示のレーザプリンタの動作例を示すタイミングチャ
ート、第４図は本発明の第２の実施例のレーザプリンタ
の本体構成図、第５図は第４図示のレーザプリンタの制
御部の構成を示すブロック図、第６図は第４図示のレー
ザプリンタにおける加圧解除動作を行う判断基準を説明
するためのグラフ、第７図は第４図示のレーザプリンタ
の動作例を示すタイミングチャート、第８図は第３の実
施例における加圧解除動作を行う判断基準を説明するた
めのグラフ、第９図は従来技術のレーザプリンタの本体
構成図、第１０図は第９図示のレーザプリンタの動作例
を示すタイミングチャート、第１１図及び第１２図は従
来技術の問題点を説明するための図である。 １・・レーザプリンタ、 ２・・・感光ドラム、 ３・・・レーザ走査装置、 ６・・・現像器、 ９・・・クリーナ １１・・・レジストローラ １２・・・給紙ローラ、 １３・・・転写材、 １５・・・定着器、 １７・・・マイクロプロセッサ、 １８・・・インタフェース回路、 １９〜２１・・・メモリ、 ２２・・・ＤＭＡコントローラ、 ２３・・・Ｉ１０ドライバ、 ２４・・・ラスター変換回路、 ３４・・・転写帯電器、 ３５・・・偏心カム ３６・・・駆動部、 ３７・・・クランク、 ３８・・・加圧バネ、 ３９・・・固定軸、 ４０・・・固定端。 ♀ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コード化された文字あるいは図形情報を他の情報
   処理機器より受けとるデータ受信手段と、そのコード化
   された文字あるいは図形情報を画素情報に変換する画素
   変換手段とを有し、画素変換手段の作動とは無関係に給
   紙手段の作動、給紙を行う画像形成装置において、 給紙手段と転写手段の間に転写材待機位置を有し、この
   転写材待機位置における転写材の待機状態を検知し、画
   像形成動作とは無関係に転写材を機外に排出するモード
   を有することを特徴とする画像形成装置。