JPH04292580A - 電熱式スラスタ - Google Patents
電熱式スラスタInfo
- Publication number
- JPH04292580A JPH04292580A JP5682491A JP5682491A JPH04292580A JP H04292580 A JPH04292580 A JP H04292580A JP 5682491 A JP5682491 A JP 5682491A JP 5682491 A JP5682491 A JP 5682491A JP H04292580 A JPH04292580 A JP H04292580A
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- JP
- Japan
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- heater
- temperature
- current
- power control
- power
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、人工衛星に搭載され
軌道制御あるいは、姿勢制御を行う電熱式スラスタのヒ
ータ温度制御に関するものである。
軌道制御あるいは、姿勢制御を行う電熱式スラスタのヒ
ータ温度制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の電熱式スラスタのヒータ
温度制御の一例を示すブロック図である。図において、
１はヒータ、２はヒータに電力を供給する電源、３はヒ
ータ１の温度制御を行う温度制御回路、４は温度制御回
路３から出力されるヒータ電力制御信号、５はヒータ電
力制御信号４を受けてヒータ１へ供給する電力を制御す
るヒータ電力制御回路、６は電源２とヒータ電力制御回
路５とを接続する電力ケーブル、７はヒータ電力制御回
路５とヒータ１を接続するヒータ電力供給ケーブル、８
はヒータ１の温度を検出するための温度センサ、９は温
度センサ８から出力されるヒータ温度検出信号、１０は
ヒータ１を格納する加熱容器、Ａは加熱容器１０の推薬
流入口、Ｂは加熱容器１０の推薬流出口である。
温度制御の一例を示すブロック図である。図において、
１はヒータ、２はヒータに電力を供給する電源、３はヒ
ータ１の温度制御を行う温度制御回路、４は温度制御回
路３から出力されるヒータ電力制御信号、５はヒータ電
力制御信号４を受けてヒータ１へ供給する電力を制御す
るヒータ電力制御回路、６は電源２とヒータ電力制御回
路５とを接続する電力ケーブル、７はヒータ電力制御回
路５とヒータ１を接続するヒータ電力供給ケーブル、８
はヒータ１の温度を検出するための温度センサ、９は温
度センサ８から出力されるヒータ温度検出信号、１０は
ヒータ１を格納する加熱容器、Ａは加熱容器１０の推薬
流入口、Ｂは加熱容器１０の推薬流出口である。
【０００３】次にこのように構成された電熱式スラスタ
の温度制御の動作について説明する。例えば、所定のヒ
ータ温度になるようなヒータ電力制御信号４が温度制御
回路３から出力され、ヒータ電力制御回路５に入力され
る。ヒータ電力制御回路５は、上記ヒータ電力制御信号
４に従って電源２から電力ケーブル６を通して得られる
電力を制御して、ヒータ電力供給ケーブル７を通してヒ
ータ１に電力を供給する。一方、加熱容器１０に取付け
られた温度センサ８により検出されたヒータ温度検出信
号９を温度制御回路３で処理し、所定のヒータ温度にな
るようなヒータ電力制御信号４をヒータ電力制御回路５
に出力する。このようにヒータ１の温度を温度センサ８
で検出し、温度制御回路３を通してヒータ電力制御回路
５にフィードバックすることにより、ヒータ１の温度を
所定のヒータ温度に制御することができる。これにより
加熱容器１０の推薬流入口Ａから流入した推薬をヒータ
１が加熱し、加熱した推薬を推薬流出口Ｂから噴出させ
ることにより推力を得ることができる。
の温度制御の動作について説明する。例えば、所定のヒ
ータ温度になるようなヒータ電力制御信号４が温度制御
回路３から出力され、ヒータ電力制御回路５に入力され
る。ヒータ電力制御回路５は、上記ヒータ電力制御信号
４に従って電源２から電力ケーブル６を通して得られる
電力を制御して、ヒータ電力供給ケーブル７を通してヒ
ータ１に電力を供給する。一方、加熱容器１０に取付け
られた温度センサ８により検出されたヒータ温度検出信
号９を温度制御回路３で処理し、所定のヒータ温度にな
るようなヒータ電力制御信号４をヒータ電力制御回路５
に出力する。このようにヒータ１の温度を温度センサ８
で検出し、温度制御回路３を通してヒータ電力制御回路
５にフィードバックすることにより、ヒータ１の温度を
所定のヒータ温度に制御することができる。これにより
加熱容器１０の推薬流入口Ａから流入した推薬をヒータ
１が加熱し、加熱した推薬を推薬流出口Ｂから噴出させ
ることにより推力を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の電
熱式スラスタのヒータ電力制御では、始動時のヒータ１
の抵抗値が小さい時に電力の供給を行うと、温度制御回
路３は温度センサ８からのヒータ温度検出信号９が所定
の温度に対し極端に低いことにより最大の電力を供給す
るようなヒータ電力制御信号４をヒータ電力制御回路５
に出力し、ヒータ電力制御回路５は全開で電源２の電力
をヒータ１に供給するために、ヒータ１に過大な電流が
流れヒータ線が断線するいった課題があった。
熱式スラスタのヒータ電力制御では、始動時のヒータ１
の抵抗値が小さい時に電力の供給を行うと、温度制御回
路３は温度センサ８からのヒータ温度検出信号９が所定
の温度に対し極端に低いことにより最大の電力を供給す
るようなヒータ電力制御信号４をヒータ電力制御回路５
に出力し、ヒータ電力制御回路５は全開で電源２の電力
をヒータ１に供給するために、ヒータ１に過大な電流が
流れヒータ線が断線するいった課題があった。
【０００５】例えば、始動時の抵抗値が０．６Ωに対し
、安定時（高温時）の抵抗値は６Ωとなり、抵抗値に１
０倍の開きがある。
、安定時（高温時）の抵抗値は６Ωとなり、抵抗値に１
０倍の開きがある。
【０００６】この時に供給される電力の差は、電圧が一
定である為、電流の大きさによるものであり、この電流
値は抵抗値に反比例する。
定である為、電流の大きさによるものであり、この電流
値は抵抗値に反比例する。
【０００７】したがって、抵抗値に１０倍の開きがある
時、電流は１０倍変化するため安定時と比較すると始動
時には約１０倍の過大な電流が流れヒータ線が断線する
ことになる。
時、電流は１０倍変化するため安定時と比較すると始動
時には約１０倍の過大な電流が流れヒータ線が断線する
ことになる。
【０００８】他に、ヒータ１のヒータ線の断面積は完全
に一様ではないため、始動時にヒータ１に過大な電流が
流れた場合に温度差が生じ、ヒータ線が変形するといっ
た課題があった。
に一様ではないため、始動時にヒータ１に過大な電流が
流れた場合に温度差が生じ、ヒータ線が変形するといっ
た課題があった。
【０００９】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、始動時のヒータ１の抵抗値の小さ
い時でもヒータ１に過大な電流が供給されることを防止
し、ヒータ線の変形や断線をさせることなく安全にヒー
タ１を加熱して所定のヒータ温度にすることを目的とす
る。
めになされたもので、始動時のヒータ１の抵抗値の小さ
い時でもヒータ１に過大な電流が供給されることを防止
し、ヒータ線の変形や断線をさせることなく安全にヒー
タ１を加熱して所定のヒータ温度にすることを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明による電熱式ス
ラスタの温度制御は、ヒータ電力制御ケーブル７に流れ
る電流を検出し、この電流値があらかじめ設定したヒー
タ線を変形あるいは断線させない安全な電流値をこえな
いように電流を制限する電流制限回路を加えたものであ
る。
ラスタの温度制御は、ヒータ電力制御ケーブル７に流れ
る電流を検出し、この電流値があらかじめ設定したヒー
タ線を変形あるいは断線させない安全な電流値をこえな
いように電流を制限する電流制限回路を加えたものであ
る。
【００１１】
【作用】この発明における電熱式スラスタのヒータ温度
制御は、始動時のヒータ抵抗値の小さい時でもヒータ１
に供給される電流を検出しながらヒータ１に電力を供給
するため、電流があらかじめ設定された安全な電流値以
上にならないように電流制限回路により制限されてヒー
タ１に供給され、ヒータ１はヒータ線の変形や断線を引
き起こすことなく所定のヒータ温度に加熱することがで
きる。
制御は、始動時のヒータ抵抗値の小さい時でもヒータ１
に供給される電流を検出しながらヒータ１に電力を供給
するため、電流があらかじめ設定された安全な電流値以
上にならないように電流制限回路により制限されてヒー
タ１に供給され、ヒータ１はヒータ線の変形や断線を引
き起こすことなく所定のヒータ温度に加熱することがで
きる。
【００１２】
【実施例】実施例１．
以下、この発明の一実施例を図１について説明する。図
１において、１、２、４〜１０、Ａ、Ｂは従来例と同一
のものである。１１はヒータ温度指令回路、１２はヒー
タ温度指令回路１１から出力されるヒータ温度指令信号
、１３はヒータ温度検出信号９とヒータ温度指令信号１
２とを比較する比較回路、１４は比較回路１３から出力
される誤差信号、１５は誤差信号１４を受けてヒータ電
力制御信号４を出力する電力制御素子ドライブ回路、１
６はヒータ電力供給ケーブル７の途中に設けられた電流
センサ、１７は電流センサ１６から出力される電流検出
信号、１８は電流検出信号１７を受けその値があらかじ
め定められた電流値以内かどうかを判断する電流制限回
路、１９は電流制限回路１８が出力する出力制限信号、
２０はヒータ１の温度制御を行い、スラスタの推力を制
御するスラスタ制御回路である。
１において、１、２、４〜１０、Ａ、Ｂは従来例と同一
のものである。１１はヒータ温度指令回路、１２はヒー
タ温度指令回路１１から出力されるヒータ温度指令信号
、１３はヒータ温度検出信号９とヒータ温度指令信号１
２とを比較する比較回路、１４は比較回路１３から出力
される誤差信号、１５は誤差信号１４を受けてヒータ電
力制御信号４を出力する電力制御素子ドライブ回路、１
６はヒータ電力供給ケーブル７の途中に設けられた電流
センサ、１７は電流センサ１６から出力される電流検出
信号、１８は電流検出信号１７を受けその値があらかじ
め定められた電流値以内かどうかを判断する電流制限回
路、１９は電流制限回路１８が出力する出力制限信号、
２０はヒータ１の温度制御を行い、スラスタの推力を制
御するスラスタ制御回路である。
【００１３】次に上記のように構成された電熱式スラス
タのヒータの温度制御を説明する。ヒータ１への電力の
供給は従来例と同じく電源２から供給される電力を、ヒ
ータ電力制御回路５を通して行われる。
タのヒータの温度制御を説明する。ヒータ１への電力の
供給は従来例と同じく電源２から供給される電力を、ヒ
ータ電力制御回路５を通して行われる。
【００１４】始動時、ヒータ１の温度が低い時は温度セ
ンサ８より検出されたヒータ温度検出信号９も低い値と
なる。それに対しヒータ温度指令回路１１の出力するヒ
ータ温度指令信号１２はヒータ１を所定の温度に加熱し
たいために高い値となっている。したがって、比較回路
１３はヒータ温度検出信号９とヒータ温度指令信号１２
を比較し、大きな値の誤差信号１４を出力する。
ンサ８より検出されたヒータ温度検出信号９も低い値と
なる。それに対しヒータ温度指令回路１１の出力するヒ
ータ温度指令信号１２はヒータ１を所定の温度に加熱し
たいために高い値となっている。したがって、比較回路
１３はヒータ温度検出信号９とヒータ温度指令信号１２
を比較し、大きな値の誤差信号１４を出力する。
【００１５】電力制御素子ドライブ回路１５は、誤差信
号１４の値に比例したヒータ電力制御信号４を出力する
。ヒータ電力制御回路５は、ヒータ電力制御信号４の大
きさに従って電源２から供給される電力を制御し、ヒー
タ１へ出力する。ここでヒータ温度検出信号９が低く、
ヒータ温度指令信号１２が高いために誤差信号１４の値
が大きく、したがってヒータ電力制御信号４の値も大き
くなっており、ヒータ電力制御回路５はヒータ１に多量
の電力を供給することになる。
号１４の値に比例したヒータ電力制御信号４を出力する
。ヒータ電力制御回路５は、ヒータ電力制御信号４の大
きさに従って電源２から供給される電力を制御し、ヒー
タ１へ出力する。ここでヒータ温度検出信号９が低く、
ヒータ温度指令信号１２が高いために誤差信号１４の値
が大きく、したがってヒータ電力制御信号４の値も大き
くなっており、ヒータ電力制御回路５はヒータ１に多量
の電力を供給することになる。
【００１６】一方、ヒータ電力供給ケーブル７には電流
センサ１６が設けられており、ヒータ１に電力を供給す
るために電流が流れ出すと、電流センサ１６は電流の大
きさに比例した電流検出信号１７を電流制限回路１８に
出力する。電流制限回路１８は、電流検出信号１７の大
きさがあらかじめ定められた値になった時に出力制限信
号１９を電力制御素子ドライブ回路１５に出力する。電
力制御素子ドライブ回路１５は、出力制限信号１９を受
けるとヒータ電力制御信号４の値を大きくしないように
制限するためヒータ電力制御回路５もヒータ１へ供給す
る電力を制限する。すなわち、ヒータ電力供給ケーブル
７を通してヒータ１に流れる電流は制限される。
センサ１６が設けられており、ヒータ１に電力を供給す
るために電流が流れ出すと、電流センサ１６は電流の大
きさに比例した電流検出信号１７を電流制限回路１８に
出力する。電流制限回路１８は、電流検出信号１７の大
きさがあらかじめ定められた値になった時に出力制限信
号１９を電力制御素子ドライブ回路１５に出力する。電
力制御素子ドライブ回路１５は、出力制限信号１９を受
けるとヒータ電力制御信号４の値を大きくしないように
制限するためヒータ電力制御回路５もヒータ１へ供給す
る電力を制限する。すなわち、ヒータ電力供給ケーブル
７を通してヒータ１に流れる電流は制限される。
【００１７】したがって、電流制限回路１８が電流検出
信号１７を監視しているので電流検出信号１７の値があ
らかじめ設定したヒータ１のヒータ線の変形や断線を起
こさない電流の上限値に等しい値に設定しておけば、ヒ
ータ１には安全な電流での電力供給ができる。
信号１７を監視しているので電流検出信号１７の値があ
らかじめ設定したヒータ１のヒータ線の変形や断線を起
こさない電流の上限値に等しい値に設定しておけば、ヒ
ータ１には安全な電流での電力供給ができる。
【００１８】なお、ヒータ１は、始動時には上記のよう
に制限された電流で加熱されるがヒータ１の温度が上昇
してヒータ温度が高くなってくると、ヒータ温度検出信
号９の値がヒータ温度指令信号１２に近づき比較回路１
３の出力する誤差信号１４も小さくなるため、電力制御
素子ドライブ回路５の出力するヒータ電力制御４も小さ
くなる。
に制限された電流で加熱されるがヒータ１の温度が上昇
してヒータ温度が高くなってくると、ヒータ温度検出信
号９の値がヒータ温度指令信号１２に近づき比較回路１
３の出力する誤差信号１４も小さくなるため、電力制御
素子ドライブ回路５の出力するヒータ電力制御４も小さ
くなる。
【００１９】以上の動作は、ヒータ温度検出信号９がヒ
ータ温度指令信号１２と等しくなるまで、すなわち所定
の温度になるまで続けられる。
ータ温度指令信号１２と等しくなるまで、すなわち所定
の温度になるまで続けられる。
【００２０】このように、ヒータ１を安全に加熱し、加
熱容器１０の推薬流入口から流入する推薬はヒータ１に
よって加熱され、推薬流出口より噴出して推力を得るこ
とになる。
熱容器１０の推薬流入口から流入する推薬はヒータ１に
よって加熱され、推薬流出口より噴出して推力を得るこ
とになる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によればヒータ
１へ供給される電流を検出し、所定の電流値以上になら
ないように電流制限回路１８によってヒータ電力制御信
号４を制限し、ヒータ１へ流入する電流を制限すること
により、ヒータ１のヒータ線の変形や断線といった不具
合を引き起こすことなく安全な始動ができる。
１へ供給される電流を検出し、所定の電流値以上になら
ないように電流制限回路１８によってヒータ電力制御信
号４を制限し、ヒータ１へ流入する電流を制限すること
により、ヒータ１のヒータ線の変形や断線といった不具
合を引き起こすことなく安全な始動ができる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】従来の電熱式スラスタのヒータ電力制御を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ ヒータ
２ 電源
３ 温度制御回路
４ ヒータ電力制御信号
５ ヒータ電力制御回路
６ 電力ケーブル
７ ヒータ電力供給ケーブル
８ 温度センサ
９ ヒータ温度検出信号
１０ 加熱容器
１１ ヒータ温度指令回路
１２ ヒータ温度指令信号
１３ 比較回路
１４ 誤差信号
１５ 電力制御素子ドライブ回路
１６ 電流センサ
１７ 電流検出信号
１８ 電流制限回路
１９ 出力制限信号
２０ スラスタ制御回路
Ａ 推薬流入口
Ｂ 推薬流出口
Claims (1)
- 【請求項１】 ヒータに電力を供給する電源と、この
電源に接続されヒータに供給する電力を制御するヒータ
電力制御回路と、ヒータに流入する電流を検出する電流
センサと、ヒータの温度を検出し、前記電流センサから
出力される電流検出信号を処理し、前記ヒータ電力制御
回路にヒータ電力制御信号を出力するスラスタ制御回路
と、前記ヒータを格納し、推薬の流入口と流出口を備え
た加熱容器とを具備したことを特徴とする電熱式スラス
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5682491A JPH04292580A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電熱式スラスタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5682491A JPH04292580A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電熱式スラスタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292580A true JPH04292580A (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=13038127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5682491A Pending JPH04292580A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電熱式スラスタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04292580A (ja) |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP5682491A patent/JPH04292580A/ja active Pending
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