JPH0429272Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、発射前において飛しよう体の操舵面
をロツクするための飛しよう体操舵面ロツク機構
に係り、とくに飛しよう体発射時の加速度を利用
してロツク解除を実行するようにした飛しよう体
操舵面ロツク機構に関する。

（従来の技術） 飛しよう体操舵装置は、通常、操舵面ロツク機
構を持つ。この目的は、飛しよう体発射前の母機
搭載時に操舵面が加速度変化、空気等の外力で移
動運動して、操舵装置の機構に害を及ぼさないよ
うにするためである。また、発射後には、このロ
ツクが直ちに解除でき、操舵機能を発揮できるよ
うにしなければならない。

従来の飛しよう体操舵用サーボ装置の操舵面ロ
ツク解除機構の一例を第５図に示す。この図にお
いて、電動モータ３０の出力軸３１は歯車機構等
の減速機構を介してクラツチ３２の入力軸３３に
連結され、クラツチ３２の出力軸３４は歯車機構
等の減速機構を介して操舵面３５の出力軸３６に
連結されている。また、出力軸３６をロツクする
ためにロツクピン３７が設けられ、該ロツクピン
３７は前記電動モータ出力軸３１に連動する減速
機構により回転力を受ける。さらに、ロツクピン
３７の螺子部３８に螺合可能なようにプランジヤ
４０が吸引型ソレノイド３９で作動されるように
なつている。そのプランジヤ４０の位置を検出す
るため、リミツトスイツチ４１が配置されてい
る。

この第５図の機構の作動の概要は次の通りであ
る。母機搭載時には、電気入力がないため、プラ
ンジヤ４０はソレノイド３９により後退状態に保
持されている。この時、リミツトスイツチ４１は
オンの状態である。また、ロツクピン３７はスプ
リング４３の力により操舵面３５の出力軸３６に
直結した回転部４２に嵌合してロツクしている。
飛しよう体発射と同時に電気入力が与えられ、電
動モータ３０が作動し、伝達機構によりロツクピ
ン３７が回転する。同時にリミツトスイツチ４１
がオンの状態にあるため、同一回路内に直列に接
続されている吸引型ソレノイド３９が作動し、プ
ランジャ４０が開放される。開放されたプランジ
ヤ４０はスプリング力によつて、ロツクピン３７
の螺子部３８に押し付けられる。このとき、ロツ
クピン３７が回転しているため、ロツクピン３７
は操舵面３５の出力軸３６に直結した回転部４２
から引き抜かれる方向に動き、出力軸３６は開放
される。開放された出力軸３６は、電動モータ３
０によりクラツチ３２及び減速機構を介して駆動
される。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記のような従来の機構には以下の
欠点がある。

(1) ロツク解除機構に必要な電力を、飛しよう体
に搭載した電源に余分に見込まなければなら
ず、その分電源が大型化する。

(2) 機構が複雑で、大型化し、重量増となる。

(3) ロツク解除時期を判断する機構、あるいはロ
ツク解除を指令する信号ラインが必要である。
第５図の例ではリミツトスイツチ４１部分がこ
れに相当する。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、操舵面の出力軸に
連動する軸に係合部を形成し、該係合部に係合す
るロツク部材としてのロツク軸を飛しよう体ボデ
イに対し移動自在なウエイトに設け、飛しよう体
発射時の加速度に起因する力が前記ウエイトに対
してロツク解除方向に加わるようにしてロツク部
材と前記出力軸に連動する軸との係合を外してロ
ツク解除とすることができ、構成が簡単で小型軽
量化を図ることができ、ロツク解除のための外部
駆動力源を必要としない発射時の加速度を利用し
た飛しよう体操舵面ロツク機構を提供しようとす
るものである。

（作 用） 本考案は、ロツク解除力として飛しよう体の発
射時に生じる加速度を利用している。すなわち、
加速度による力がウエイト解除方向に加わるよう
にし、ウエイトに設けられたロツク部材が操舵面
の出力軸に連動する軸の係合部から外れるように
しており、次の特徴がある。

(1) ロツク解除のための外部駆動力源を必要とし
ない。

(2) 構成が簡単なため小型、軽量である。

(3) ロツク解除時期を自律的に判断できる。

（実施例） 以下、本考案に係る飛しよう体操舵面ロツク機
構の実施例を図面に従つて説明する。

第１図Ａ，Ｂ及び第２図は本考案の第１実施例
であつて、第１図は電動モータの出力軸ロツク状
態を示し、第２図は出力軸ロツク解除状態を示
す。これらの図において、飛しよう体のボデイ１
にはウエイト２が飛しよう体進行方向に平行に摺
動自在に支持され、該ウエイト２にロツク部材と
してのロツク軸７が固定されている。また、ウエ
イト２移動後のデテント機構として、デテントピ
ストン３、これを突出方向に付勢するスプリング
４及びスプリング力を調整するセツトスクリユウ
５がボデイ１に設けられている。前記ウエイト２
にはデテントピストン３が嵌合する係止溝８及び
ウエイト２の摺動量を規定するためのスライド溝
９が形成されている。

一方、操舵面３５の出力軸３６は歯車機構等の
減速機構を介して電動モータ６の出力軸１０の一
端に連結され、出力軸１０の他端は第１図Ｂのよ
うにスリツト部１１が形成された係合部となつて
いる。そして、前記ロツク軸７の凸部１２がその
スリツト部１１に係合してモータ出力軸１０をロ
ツクするようになつている。

（実施例の作用） 第１図Ａ，Ｂに示すように、飛しよう体の発射
前には、セツトスクリユウ５によつて調整したス
プリング４の力でデテントピストン３をウエイト
２の係止溝８に押し付け、ロツク軸７がモータ出
力軸１０をロツクした状態でウエイト２を固定し
ている。

第１図及び第２図の矢印の方向に飛しよう体を
発射させると、発射時の加速度がウエイト２加わ
り、その慣性力により、ウエイト２がデテントピ
ストン３の拘束力に打ち勝つて後方に摺動する。
このウエイト２の移動により、第２図のようにウ
エイト２に一体化されたロツク軸７の凸部１２が
モータ出力軸１０のスリツト部１１から抜き出さ
れる。従つて、電動モータ６の出力軸１１は可動
状態となり、ロツク解除となる。ウエイト２の移
動量は、前記スライド溝９の長さで決定され、移
動後はそのスライド溝９の端部位置に固定され
る。

上記第１実施例によれば、次のような効果をあ
げることができる。

(1) ロツク解除に要する作用力として、飛しよう
体発射時の加速度を利用するため、他所からの
動力の供給が不要となる。

(2) 構成部品は非常に少なく、小型軽量化及びコ
スト低減を図ることができる。

(3) ロツク解除時期を外部より指令する必要はな
い。

(4) ロツク解除時期は、セツトスクリユウ５でデ
テント拘束力を調整することにより、任意に変
更できる。

(5) 電動モータ６の出力軸１０にてロツクするた
め、ロツク力及びロツク解除力が小さくでき
る。

（他の実施例） 第３図及び第４図は本考案の第２実施例であつ
て、第３図は電動モータの出力軸ロツク状態を示
し、第４図は出力軸ロツク解除状態を示す。これ
らの図において、飛しよう体のボデイ１にはウエ
イト２が摺動自在に支持され、該ウエイト２にロ
ツク部材としてのロツク軸２０が固定されてい
る。そして、ロツク軸２０の先端面にはロツク用
テーパー凹部２１が形成されている。また、ウエ
イト２を突出方向に付勢するため、スプリング２
２が配置されている。

一方、操舵面３５の出力軸３６は歯車機構等の
減速機構を介して電動モータ６の出力軸１０の一
端に連結され、出力軸１０の他端はロツク用テー
パー凸部２３が形成された係合部となつている。
そして、前記ロツク軸２０の凹部２１にその凸部
２３が係合圧接し、フリクシヨンによつてモータ
出力軸１０をロツクするようになつている。

なお、デテントピストン３等のデテント機構は
前述の第１実施例と同様である（但し、係止溝８
とスライド溝９の位置を反転する。）。

この第２実施例において、第３図に示すよう
に、飛しよう体の発射前には、ウエイト２に固定
されたロツク軸２０がスプリング２２の力により
モータ出力軸１０に押し付けられ、従つて電動モ
ータ６の回転力は、ロツク軸２０のテーパー凹部
２１とモータ出力軸１０のテーパー凸部２３との
フリクシヨン及びウエイト２に形成されたデテン
トピストン３用のスライド溝９によつて拘束され
る。

第３図及び第４図の矢印の方向に飛しよう体を
発射させると、発射時の加速度がウエイト２加わ
り、その慣性力により、ウエイト２がスプリング
２２の力に打ち勝つて後方に摺動する。このウエ
イト２の移動により、第４図のようにウエイト２
に一体化されたロツク軸２０の凹部２１がモータ
出力軸１０の凸部２３から外れる。従つて、電動
モータ６の出力軸１０は可動状態となり、ロツク
解除となる。ウエイト２の移動量は、前記スライ
ド溝９の長さで決定され、移動後はそのスライド
溝９の端部位置にある係止溝８に固定される。

上記第２実施例によれば、次のような効果をあ
げることができる。

(1) 操舵面のロツクが電動モータ６の回転軸先端
のフリクシヨンで行なわれ、操舵面出力軸の位
相に関係しないので、操舵面ロツク位置が無段
階に調整できる。

(2) ロツク解除時期をスプリング２２のばね力に
よつて調整できる。

なお、その他の効果は前述の第１実施例と同様
である。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の飛しよう体操舵
面ロツク機構によれば、操舵面の出力軸に連動す
る軸に係合部を形成し、該係合部に係合するロツ
ク軸を飛しよう体ボデイに対し移動自在なウエイ
トに設け、該ウエイトに飛しよう体発射時の加速
度による力が前記ロツク軸の係合解除方向に加わ
るようにしているので、機構の簡略化、小型軽量
化、低価格化を図ることができ、さらには信頼性
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本考案の発射時の加速度を利用した
飛しよう体操舵面ロツク機構に係る第１実施例で
あつて出力軸ロツク状態を示す正断面図、同図Ｂ
は第１実施例のロツク軸の係合部分を示す平面
図、第２図は第１実施例の出力軸ロツク解除状態
を示す正断面図、第３図は本考案に係る第２実施
例であつて出力軸ロツク状態を示す正断面図、第
４図は第２実施例の出力軸ロツク解除状態を示す
正断面図、第５図は従来の飛しよう体操舵面ロツ
ク解除機構を示す正断面図である。 １……ボデイ、２……ウエイト、３……デテン
トピストン、４，２２……スプリング、５……セ
ツトスクリユウ、６……電動モータ、７，２０…
…ロツク軸、８……係止溝、９……スライド溝、
１０，３６……出力軸、１１……スリツト部、３
５……操舵面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操舵面の出力軸に連動する軸に係合部を形成
   し、該係合部に係合するロツク軸７，２０を飛し
   よう体ボデイ１に対し移動自在なウエイト２に設
   け、該ウエイト２に形成された溝に突出して嵌合
   する向きに付勢されて当該ウエイト２の移動量を
   規制するデテントピストン３を前記ボデイ１に設
   けて、前記ロツク軸７，２０が前記係合部に係合
   した前記ウエイト２の位置もしくは前記ロツク軸
   ７，２０が前記係合部から外れたロツク解除とな
   る前記ウエイト２の位置の少なくともいずれかで
   前記ウエイト２を係止自在とし、前記ウエイト２
   に飛しよう体発射時の加速度による力が前記ロツ
   ク軸７，２０の係合解除方向に加わつて、前記ウ
   エイト２が前記ロツク解除となる位置に移動する
   ようにしたことを特徴とする飛しよう体操舵面ロ
   ツク機構。