JPH0429273Y2

JPH0429273Y2 -

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Publication number: JPH0429273Y2
Application number: JP16118884U
Authority: JP
Priority date: 1984-10-26
Filing date: 1984-10-26
Publication date: 1992-07-15
Also published as: JPS6179796U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、発射前において飛しよう体の操舵面
をロツクするための飛しよう体操舵面ロツク機構
に係り、とくにロケツトモータ噴射ガス圧を利用
してロツク解除を実行する飛しよう体操舵面ロツ
ク機構に関する。

（従来の技術）飛しよう体操舵装置は、通常、操舵面ロツク機
構を持つ。この目的は、飛しよう体発射前の母機
搭載時に操舵面が加速度変化、空気等の外力で移
動運動して、操舵装置の機構に害を及ぼさないよ
うにするためである。また、発射後には、このロ
ツクが直ちに解除でき、操舵機能を発揮できるよ
うにしなければならない。

従来の飛しよう体操舵用サーボ装置の操舵面ロ
ツク機構は、そのサーボ装置の駆動源である油圧
あるいは電気力を利用していた。ここでは電気力
を利用した従来のロツク機構の一例を第７図に示
す。この図において、電動モータ３０の出力軸３
１は歯車機構等の減速機構を介してクラツチ３２
の入力軸３３に連結され、クラツチ３２の出力軸
３４は歯車機構等の減速機構を介して操舵面３５
の出力軸３６に連結されている。また、出力軸３
６をロツクするためにロツクピン３７が設けら
れ、該ロツクピン３７は前記電動モータ出力軸３
１に連動する減速機構により回転力を受ける。さ
らに、ロツクピン３７の螺子部３８に螺合可能な
ようにプランジヤ４０が吸引型ソレノイド３９で
作動されるようになつている。そのプランジヤ４
０の位置を検出するため、リミツトスイツチ４１
が配置されている。

この第７図の機構の作動の概要は次の通りであ
る。母機搭載時には、電気入力がないため、プラ
ンジヤ４０はソレノイド３９により後退状態に保
持されている。この時、リミツトスイツチ４１は
オンの状態である。また、ロツクピン３７はスプ
リング４３の力により操舵面３５の出力軸３６に
直結した回転部４２に嵌合してロツクしている。
飛しよう体発射と同時に電気入力が与えられ、電
動モータ３０が作動し、伝達機構によりロツクピ
ン３７が回転する。同時にリミツトスイツチ４１
がオンの状態にあるため、同一回路内に直列に接
続されている吸引型ソレノイド３９が作動し、プ
ランジヤ４０が解放される。解放されたプランジ
ヤ４０はスプリング力によつて、ロツクピン３７
の螺子部３８に押し付けられる。このとき、ロツ
クピン３７が回転しているため、ロツクピン３７
は操舵面３５の出力軸３６に直結した回転部４２
から引き抜かれる方向に動き、出力軸３６は解放
される。解放された出力軸３６は、電動モータ３
０によりクラツチ３２及び減速機構を介して駆動
される。

（考案が解決しようとする問題点）ところで、上記のような従来の機構には以下の
欠点がある。

(1) 大きなロツク解除力を得るには複雑な機構が
必要である。

(2) 飛しよう体に搭載できる限られた電源にロツ
ク解除用の電力を見込まなければならない。

(3) ロツク解除時期を判断する機構、あるいはロ
ツク解除を指令する信号ラインが必要である。
第７図の例ではリミツトスイツチ４１部分がこ
れに相当する。

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記の点に鑑み、操舵面を駆動する
操舵軸もしくはこれと連動する軸に係合部を形成
し、該係合部に係合するロツク部材を飛しよう体
ボデイに対し移動自在に設け、飛しよう体推進用
ロケツトモータ噴射ガス圧に起因する力が前記ロ
ツク部材の係合解除方向に加わるようにして前記
ロツク部材と前記操舵軸又はこれに連動する軸と
の係合を外してロツク解除とすることができ、ロ
ツク解除のための外部駆動力源を必要とせず、大
きなロツク解除力を得ることが可能なロケツトモ
ータ噴射ガス圧を利用した飛しよう体操舵面ロツ
ク機構を提供しようとするものである。

（作用）本考案は、ロツク解除の駆動力源として飛しよ
う体推進用のロケツトモータ噴射ガス圧を利用し
ている。すなわち、ロケツトモータ噴射ガス圧に
起因する力がロツク部材解除方向に加わるように
し、飛しよう体ボデイに対し移動自在なロツク部
材が操舵面の操舵軸又はこれに連動する軸の係合
部から外れるようにしており、次の特徴がある。

(1) 高圧力の噴出ガスを利用するため、大きなロ
ツク解除力が得られる。

(2) ロツク解除のための外部駆動力源を必要とし
ない。

(3) 外部からロツク解除時期を指令する必要がな
い。

(4) ロツク解除時期の調整も可能である。

（実施例）以下、本考案に係る飛しよう体操舵面ロツク機
構の実施例を図面に従つて説明する。

第１図Ａ，Ｂ、第２図Ａ，Ｂ及び第３図は本考
案の第１実施例であつて、第１図Ａはロケツトモ
ータを有しかつ後翼が操舵面となつた飛しよう体
の全体構成、第１図Ｂは操舵面である後翼及びロ
ツク機構、第２図及び第３図はロツク機構の詳細
をそれぞれ示す。これらの図において、飛しよう
体は推進用ロケツトモータ１を有し、操舵面をな
す後翼に操舵軸５が連結固定されている。また、
飛しよう体のボデイ側に邪魔板２が枢支され、該
邪魔板２の動きはリンク部３を介しロツク用ロツ
ド６に伝達されるようになつている。該ロツク６
はボデイ１０のスライド支持穴１１内に摺動自在
に支持され、さらに支持穴１１内にロツド６を突
出方向に付勢するためにスプリング４が配置され
ている。また、ロツド６移動後のデテント機構と
して、デテントピストン８、これを突出方向に付
勢するデテントスプリング７がボデイ１０に設け
られている。前記ロツド６にはデテントピストン
８が嵌合する係止溝１２が形成されている。

一方、操舵面を駆動する操舵軸５には前記ロツ
ク用ロツド６が嵌合する係合部としてのロツク溝
１３が形成されている。

以上の第１実施例の構成において、飛しよう体
発射前のロケツトモータ１が作動していないとき
は、第２図Ａのようにスプリング４の力でロツク
用ロツド６が操舵軸５のロツク溝１３に嵌まり合
つて操舵面はロツクされている。

ロケツトモータ１が点火され、飛しよう体が発
射されると、第２図Ａ及び第３図中矢印で示す方
向にロケツトモータ１の噴射ガスが噴射され、そ
のガス圧が邪魔板２を押す。その力がリンク部３
を介してロツク用ロツド６に伝達され、スプリン
グ４の力に打ち勝つてロツド６は操舵軸５のロツ
ク溝１３から引き抜かれる。よつて、操舵面はロ
ツク解除状態となる。

また、ロツク解除状態となると、ロツク用ロツ
ド６に設けた係止溝１２にデテントピストン８が
デテントスプリング７の力で押し込まれ、ロツド
６がデテントされる。このため、ロケツトモータ
１の燃焼が終了したり、ガス圧が低下しても、ロ
ツク解除状態が保たれる。

上記第１実施例によれば、ロツク解除の駆動力
源として、ロケツトモータ１の高圧噴出ガスを利
用するため、電気力を用いる従来のものに比べ以
下のような効果をあげることができる。

(1) リンク機構を用いた簡単な構成にも拘わら
ず、大きなロツク解除力が得られる。

(2) 飛しよう体内の電源には何等関係しない。

(3) 飛しよう体の発射（ロケツトモータ点火）と
同時にロツクを解除できる。

第４図Ａ，Ｂ、第５図及び第６図は本考案の第
２実施例であつて、第４図Ａはロケツトモータを
有しかつ前翼が操舵面となつた飛しよう体の全体
構成、第４図Ｂは操舵面である前翼及びロツク機
構、第５図及び第６図はロツク機構の詳細をそれ
ぞれ示す。これらの図において、飛しよう体は推
進用ロケツトモータ１を有し、操舵面をなす前翼
に操舵軸５Ａが連結固定されている。また、飛し
よう体のボデイ側にはアクチユエータ２０が装着
されている。ここで、アクチユエータ２０は、飛
しよう体ボデイに固定されるアクチユエータボデ
イ２１と、該ボデイ２１内を摺動するピストン２
２と、ピストンロツド６Ａを突出方向に付勢する
ためのスプリング２３と、ピストン２２の突出位
置を規制するリテーナ２４とを備えている。ま
た、ピストン２２移動後のデテント機構として、
デテントピストン８Ａ、これを突出方向に付勢す
るデテントスプリング７Ａがアクチユエータボデ
イ２１に設けられている。前記ピストン２２には
デテントピストン８Ａが嵌合する係止溝２７が形
成されている。そして、アクチユエータ２０の圧
力室２５には配管２６を介してロケツトモータ１
の噴出ガス圧の一部が導入されるようになつてい
る。

一方、操舵面を駆動する操舵軸５Ａには前記ピ
ストンロツド６Ａが嵌合するロツク溝１３Ａが形
成されている。

以上の第２実施例の構成において、飛しよう体
発射前のロケツトモータ１が作動していないとき
は、第５図のようにスプリング２３の力でピスト
ンロツド６Ａが操舵軸５Ａのロツク溝１３Ａに嵌
まり合つて操舵面はロツクされている。

ロケツトモータ１が点火され、飛しよう体が発
射されると、ロケツトモータ１の高圧噴射ガスの
一部が配管２６を通してアクチユエータ２０の圧
力室２５に導かれる。この圧力によつてピストン
２２は第６図のようにスプリング２３の力とバラ
ンスするところまで移動する。この結果、ピスト
ンロツド６Ａは操舵軸５Ａのロツク溝１３Ａから
引き抜かれる。よつて、操舵面はロツク解除状態
となる。

また、ロツク解除状態となると、ピストン２２
に設けた係止溝２７にデテントピストン８Ａがデ
テントスプリング７Ａの力で押し込まれ、ピスト
ン２２がデテントされる。このため、ロケツトモ
ータ１の燃焼が終了したり、ガス圧が低下して
も、ロツク解除状態が保たれる。

ロツク解除をロケツトモータ１の作動に対して
遅延させたい場合は、チヨーク２８を配管２６に
設けることにより、解除時期を任意に設定でき
る。

（考案の効果）以上説明したように、本考案の飛しよう体操舵
面ロツク機構によれば、操舵面を駆動する操舵軸
もしくはこれと連動する軸に係合部を形成し、該
係合部に係合するロツク部材を飛しよう体ボデイ
に対し移動自在に設け、飛しよう体推進用ロケツ
トモータ噴射ガス圧に起因する力が前記ロツク部
材の係合解除方向に加わるようにして前記ロツク
部材と前記操舵軸又はこれに連動する軸との係合
を外してロツク解除とすることができる。この場
合、ロツク解除のための外部駆動力源を必要とせ
ず、簡単な構成により大きなロツク解除力を得る
ことができる。さらに、ソレノイドバルブやリミ
ツトスイツチのような精密機能部品を使わなくて
済むため、コスト低減及び信頼性向上の効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本考案の飛しよう体操舵面ロツク機
構に係る第１実施例であつて後翼を操舵面とした
飛しよう体の全体構成を示す構成図、同図Ｂは第
１実施例の要部構成図、第２図Ａは第１実施例の
操舵軸ロツク状態を示す正断面図、同図Ｂは同側
面図、第３図は第１実施例の操舵軸ロツク解除状
態を示す正断面図、第４図Ａは本考案の第２実施
例であつて前翼を操舵面とした飛しよう体の全体
構成を示す構成図、同図Ｂは第２実施例の要部構
成図、第５図は第２実施例の操舵軸ロツク状態を
示す正断面図、第６図は第２実施例の操舵軸ロツ
ク解除状態を示す正断面図、第７図は従来の飛し
よう体操舵面ロツク機構を示す正断面図である。１……ロケツトモータ、２……邪魔板、３……
リンク部、４，２３……スプリング、５，５Ａ…
…操舵軸、６……ロツク用ロツド、６Ａ……ピス
トンロツド、７，７Ａ……デテントスプリング、
８，８Ａ……デテントピストン、１３，１３Ａ…
…ロツク溝、２０……アクチユエータ、２２……
ピストン、２５……圧力室、２６……配管。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

操舵面を駆動する操舵軸もしくはこれと連動す
る軸に係合部を形成し、該係合部に係合するロツ
ク部材を飛しよう体ボデイに対し移動自在に設
け、飛しよう体推進用ロケツトモータ噴射ガス圧
を受ける邪魔板又はピストン２２を前記飛しよう
体ボデイ側に設け、前記邪魔板又はピストン２２
の前記ガス圧に起因する動きが前記ロツク部材の
係合解除方向に加わるようにするとともに、前記
ロツク部材の係合解除状態にて当該ロツク部材又
は前記ピストン２２をテデントするデテントピス
トン８，８Ａを前記飛しよう体ボデイ側に設けた
ことを特徴とする飛しよう体操舵面ロツク機構。