JPH042928Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔目次〕 ・ 概要 ・ 産業上の利用分野 ・ 従来の技術 ・ 考案が解決しようとする問題点 ・ 問題点を解決するための手段 ・ 作用 ・ 実施例 ・ 考案の効果 〔概要〕 集積された紙葉類の上端検知センサを設け、所
定枚数毎に集積台を下降動作させるとともに、所
定回数の下降動作毎に集積された紙葉類の上端位
置を補正可能とし紙葉類の厚さ、集積密度等にか
かわらず安定して紙葉類を集積可能とした紙葉類
収容装置。

〔産業上の利用分野〕

本考案は、自動預金支払機の紙幣収容金庫等の
紙葉類収容装置に関する。

入出金機等の自動機においては近年循環式入出
金機構が用いられ、入金した集積紙幣を再び繰出
して支払うため入金した紙幣を安定して集積させ
ることが必要である。また行員の装置取扱いの容
易化のため、一つの金庫に収納された複数種類の
多数枚の紙幣を数百枚単位で連続的に金種別金庫
に補充し、または金種別金庫から回収するため、
多数枚の紙幣の安定集積動作が必要である。

〔従来の技術〕

自動機の紙幣収容装置は、一枚ずつ投入された
紙幣が上下移動可能な集積台上に積層され紙幣枚
数が増加すると集積台を下降させる構造である。
従来の紙幣収容装置においては、集積台上に投入
される紙幣枚数をカウントし、一定枚数毎に集積
台を一定距離だけ下降させるように集積台を駆動
制御していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の紙幣収容装置においては、一定枚数毎に
一定距離だけ集積台を下降動作させていたため、
下降動作が数回繰返された後紙幣が多数枚集積さ
れた状態では、紙幣の厚さのバラつき、新しい紙
幣、古い紙幣の折れ、シワ等による厚さの差、集
積密度の差等により高さがバラつき、集積台の下
降動作後に充分な収納スペースが得られなかつた
り、逆に収納スペースが大きすぎて紙幣が安定し
て落下収容されない等の不具合があつた。

本考案は上記従来技術の欠点に鑑みなされたも
のであつて、紙幣の厚さのバラつきにかかわら
ず、常に安定した紙幣集積動作が達成可能な紙葉
収容装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するため本考案では、紙葉類を
一枚ずつ繰り込む繰り込み部と、該繰り込み部が
繰り込んだ紙葉類を集積する上下移動可能な紙葉
類集積台と、該紙葉類集積台を駆動するモータ
と、上記繰り込み部が繰り込む紙葉類の通過を検
出する紙葉類通過センサと、上記紙葉類通過セン
サの検出結果をカウントすることにより紙葉類集
積台上に投入される紙葉類を計数するカウンタ手
段と、前記紙葉類集積台上に集積された紙葉類の
上端を検知する上端検知センサと、前記カウンタ
手段が所定枚数を計数する毎に前記モータを駆動
して前記紙葉類集積台を下降動作させ、所定回数
の該下降動作毎に前記上端検知センサが検知する
該上端位置を補正するように前記紙葉類集積台を
上下動作させる制御回路とを有することを特徴と
する紙葉類収容装置を提供する。

〔作用〕 集積された紙葉類の上端検知センサにより紙葉
類の上端を検出し、紙葉類の厚さ等のバラつきに
より生じた集積紙葉類の高さのバラつきを所定枚
数毎に集積台の移動により補正可能とする。

〔実施例〕

第１図は本考案に係る紙幣収容装置の構成図で
ある。紙幣集積カセツト１内に紙幣集積台２が上
下移動可能に設けられている。紙幣集積台２上に
は紙幣７が積層集積される。紙幣集積台２はパル
スモータ４に連結されたベルト３により駆動され
る。紙幣集積カセツト１の上部にはリジエクト紙
幣収納部５及び取忘れ紙幣回収部６が設けられて
いる。紙幣７は搬送ベルト８により開口部１０を
通して紙幣集積台２上に投入される。９は羽根車
であり、投入された紙幣を集積台２側に押圧し後
から投入される紙幣との衝突を避ける。紙幣投入
用の開口部１０には紙幣通過センサ１１が設けら
れる。紙幣通過センサ１１は発光素子及び受光素
子を並列配置したもので対向位置に配置した反射
鏡１１ａと組合せて使用される。この紙幣通過セ
ンサ１１はカウンタ１３に連結され投入紙幣枚数
を計数する。カウンタ１３はパルスモータ４を駆
動制御するための制御回路１４に連結される。紙
幣投入用の開口部１０にはさらに集積された紙幣
７の上端を検出するための上端検知センサ１２が
設けられる。上端検知センサ１２は発光素子及び
受光素子を並列配置したもので対向位置に配置し
た反射鏡１２ａと組合せて使用される。反射鏡１
２ａの位置は図に示すように、上端検知センサ１
２の検知素子の位置よりも上方に配置し反射光路
を紙幣に対し傾斜させ集積紙幣の上端位置の確実
な検出を図ることが望ましい。

次に上記構成の紙幣収容装置の制御動作の例を
説明する。イニシヤル位置にセツトされた紙幣集
積台２上に順次紙幣７が投入され集積される。イ
ニシヤル位置のセツトは上端検知センサ１２を用
いて空の集積台２を検知することにより行なう。
この状態では集積台２上に最適な広さの収容スペ
ース１５が形成されている。投入された紙幣７を
カウンタ１３によりカウントし所定の枚数（例え
ば50枚）に達すると制御回路がパルスモータ４を
駆動し集積台２を所定の距離だけ下降させる。こ
れにより集積された紙幣７上に再び最適の収容ス
ペース１５が形成される。このような下降動作を
所定回数（例えば10回）繰返した後集積動作を一
旦止めて上端検知センサ１２により集積された紙
幣の上端を検出する。このとき紙幣上端が検出さ
れない場合には、集積紙幣７が高密度に積層され
高さが低く収容スペース１５が広すぎる状態であ
るため、制御回路１４によりパルスモータ４を駆
動して集積台２を上昇させる。上端検知センサ１
２が紙幣７の上端を検知した位置で上昇動作を停
止する。これにより集積紙幣７上に最適の収容ス
ペース１５が形成される。

一方、所定回数に下降動作後上端検知センサ１
２が集積紙幣７により遮られた場合には、集積紙
幣７の高さが高すぎて収容スペース１５が狭すぎ
る状態であるため、制御回路１４によりパルスモ
ータ４を駆動して集積台２を下降させる。このと
き上端検知センサ１２が集積紙幣７の上端を検知
した位置からさらに所定量だけ下降させ再び集積
台２を上昇させて紙幣上端が所定位置に達して最
適の収容スペース１５が形成されるように駆動制
御することが望ましい。このように一旦下降させ
てから再び上昇させることにより集積紙幣７の集
積密度が高まり、前述の高密度の集積状態と同様
の状態となつて次回からの安定した集積状態が得
られる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係る紙葉類収容
装置においては、紙幣のカウンタ及び集積紙幣の
上端検知センサの両方に基いて紙幣集積台の上下
動作を制御しているため、所定枚数毎に集積紙幣
の高さをチエツクして集積紙幣上に最適の収容ス
ペースが形成されるように集積台の位置補正をす
ることが可能となる。従つて、紙幣の厚さのバラ
つきや集積密度の差等により所定枚数毎に集積紙
幣の高さの差が生じてもこれを補正することがで
き、常に安定した状態で紙幣を収容することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る紙幣収容装置の構成図で
ある。 １……紙幣集積カセツト、２……紙幣集積台、
４……モータ、７……紙幣、１１……紙幣通過セ
ンサ、１２……上端検知センサ、１３……カウン
タ、１４……制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙葉類を一枚ずつ繰り込む繰り込み部８，９
   と、該繰り込み部８，９が繰り込んだ紙葉類を集
   積する上下移動可能な紙葉類集積台２と、該紙葉
   類集積台２を駆動するモータ４と、上記繰り込み
   部８，９が繰り込む紙葉類の通過を検出する紙葉
   類通過センサ１１と、上記紙葉類通過センサ１１
   の検出結果をカウントすることにより紙葉類集積
   台２上に投入される紙葉類７を計数するカウンタ
   手段１３と、前記紙葉類集積台２上に集積された
   紙葉類７の上端を検知する上端検知センサ１２
   と、前記カウンタ手段１３が所定枚数を計数する
   毎に前記モータ４を駆動して前記紙葉類集積台２
   を下降動作させ、所定回数の該下降動作毎に前記
   上端検知センサが検知する該上端位置を補正する
   ように前記紙葉類集積台２を上下動作させる制御
   回路１４とを有することを特徴とする紙葉類収容
   装置。