JPH0452224Y2 - - Google Patents

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JPH0452224Y2
JPH0452224Y2 JP1986017852U JP1785286U JPH0452224Y2 JP H0452224 Y2 JPH0452224 Y2 JP H0452224Y2 JP 1986017852 U JP1986017852 U JP 1986017852U JP 1785286 U JP1785286 U JP 1785286U JP H0452224 Y2 JPH0452224 Y2 JP H0452224Y2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11Parts and details thereof
    • B65H2405/114Side, i.e. portion parallel to the feeding / delivering direction

Landscapes

  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は例えば循環式紙幣入出金機における紙
幣などの紙葉類を1枚ずつ受入れるとともに1枚
ずつ繰出す紙葉類繰出収納兼用装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、循環式紙幣入出金機等における紙葉類繰
出収納兼用装置では外周面の一部が摩擦部材で他
の部分が摩擦の小さい部材、例えば金属で構成さ
れたキツカーローラが設けられている。紙幣を1
枚ずつ繰出す場合にはこのキツカーローラを回転
させて外周面に設けられた摩擦部材で繰出し、紙
幣を1枚ずつ受入れ収納する場合には、停止した
キツカーローラの外周面を紙幣受入れのガイド面
の一部とするようにしている。
しかしながら紙幣受入れ収納時にキツカーロー
ラの停止位置によつては受入れ紙幣の先端がキツ
カーローラの摩擦部材につつかかり、正常に集積
されないことがある。特に後続紙幣がある場合に
は、この後続紙幣がさらにひつかかり、ぐじやぐ
じやになつて詰まつてしまうことが頻繁に発生し
ていた。
〔考案が解決しようとする問題点〕
このように従来は紙幣のような紙葉類の受入れ
収納時に、紙葉類が紙葉類繰出ローラの摩擦部材
につつかかつて詰まつてしまい、詰まつた紙葉類
を取り除くために非常に手間がかかるという問題
があつた。
本考案は上記問題点を解決するためになされた
もので、受入れ収納時に紙葉類が詰まることがな
い紙葉類繰出収納兼用装置を提供することを目的
とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案によれば、摩擦係数の小さい外周面の一
部に摩擦係数の大きい摩擦部材が設けられ、この
摩擦部材と紙葉類の接触により1回転で1枚の紙
葉類の繰出しを行う紙葉類繰出ローラを、紙葉類
を重積収納する紙葉類収納部に設け、紙葉類繰出
し時にはこの紙葉類繰出ローラを回転させて前記
紙葉類収納部から摩擦部材により紙葉類を1枚ず
つ繰出し、紙葉類受入れ収納時は停止状態の前記
紙葉類繰出ローラの外周面を紙葉類収納のための
ガイド面の一部とする紙葉類繰出収納兼用装置に
おいて、紙葉類繰出ローラを紙葉類受入れ収納位
置または紙葉類繰出し位置へ移動させる移動手段
と、紙葉類受入れ収納位置へ移動される前記紙葉
類繰出ローラの摩擦部材が、紙葉類受入収納時に
受入れ収納される紙葉類と接触する位置にあるか
否かを検知する検知手段と、紙葉類受入れ収納時
には、前記検知手段の検知出力に基づいて、前記
紙葉類繰出ローラを回動制御することにより、受
入れ収納される紙葉類と接触しない位置に前記摩
擦部材を位置させる回動制御手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
〔作用〕
本考案は以上のように紙葉類繰出収納装置を構
成したので、紙葉類繰出ローラの摩擦部材が受入
れ紙葉類と接触又は衝突することなく、紙葉類は
摩擦の小さい外周面により確実にガイドされ集積
収納される。
〔実施例〕
以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。
第1図は本考案による循環式入出金機の一実施
例の略示縦断側面を示し、第2図は同外観を示し
ており、機体1内の上部に紙幣受入れ払出し機構
2が、同下部に紙幣収納出入部3が配設されてい
る。
上記紙幣受入れ払出し機構2は、機体1の前面
側上部位置にテラー用払出し口4を有し、その下
部位置にテラー用受収口5をカウンタ側に顧客用
紙幣投入部6を有しており、これらが取引口を構
成している。この受収口5の近傍には、挿入され
た紙幣Pを集積状態で収納する収納部7Bとその
最下部の紙幣から順に1枚ずつ紙幣を繰込む繰込
み手段としての繰込みローラ7A群からなるテラ
ー用入金紙幣収納繰込み装置7があつて、紙幣P
の真偽、金種、表裏、正損、2枚重ね、異常搬送
(斜行等)などを識別する識別部としての識別器
9A,9A…を有する紙幣識別経路9を通じ機体
1内の紙幣収納出入部3の紙幣出入搬送経路8に
紙幣Pを送り込むようになされている。
この識別経路9の入口部には紙幣Pの一端を基
準として揃える紙幣幅寄せ機構10が設けられて
いる。またこの識別経路9の後流側には紙幣Pの
表裏を揃えるため表裏いずれかの紙幣Pを反転さ
せる反転機構11、および顧客が紙幣Pを預け入
れ等により投入する顧客用紙幣投入口6がそれぞ
れ設けられており、この顧客用紙幣投入口6の近
隣には顧客が取忘れた紙幣Pを取込む取忘れ紙幣
収納部13が設けられている。
上記各経路間の搬送路については、後述する作
用の説明の際に各モードに応じて説明する。
紙幣収納出入部3は、機体1の下部に一括引出
枠体141が第1図に二点鎖線で示す位置まで引
出し可能に設けられ、この一括引出枠体141
引出し方向前部側にはこの一括引出枠体141
対し独立して引出せるよう一括引出枠体141
で引出し移動できる金庫引出枠体142が設けら
れ、この枠体142に対し金庫15が着脱可能に
設けられている。そしてこの機体1の一括引出枠
体引出し用開口部16は第3図々示のように扉1
7で開閉されるようになつている。
金庫15の上部はシヤツタ板18により開閉さ
れるようになつており、第3図々示のように引き
出された金庫引出枠体142上へ金庫15を上方
から挿入し、この金庫15が挿入された金庫引出
枠体142を第1図実線位置へ挿入することによ
りシヤツタ板18は図示しない機構によりロツク
が解かれて手動開放され、また金庫引出枠体14
の引出し時にはシヤツタ板18を手動で閉じる
ことにより金庫引出枠体142の引き出しが可能
となり、この金庫引出枠体142を引き出すとシ
ヤツタ板18の施錠がなされるようになつてい
る。
金庫15の内部には、第1収納部31と、第2
収納部32と、これらの間にリジエクト紙幣収納
部33とが設けられている。
また一括引出枠体141上の金庫15より奥側
には、金種別収納部として万円券用収納部34と、
千円券用収納部35と、5千円券用収納部36とが
順に配設されている。
第1収納部31は、上記金種別収納部へ補充す
る紙幣Pが収納され、第2収納部32には各金種
別収納部34,35,36からの回収紙幣Pが収納
されるものであり、リジエクト紙幣収納部33は、
補充、回収、出金時におけるリジエクト紙幣を受
入れるものである。
これら収納部は、上部に紙幣Pの取込みまたは
繰出しのための開口部3Aを有し、内部には紙幣
Pの収納量に応じ位置可変とされる受台3Bが設
けられ、この受台3Bと前記開口部3Aとの間に
は紙幣Pを一時保留するための仕切材3Cが昇降
および横方向に出入り自在に設けられている。
第1収納部31、金種別収納部34,35,36
各開口部3Aの直上位置には、紙幣出入搬送経路
8の一部としての紙幣Pを繰出す繰出し手段1
9,19…および紙幣Pを繰込む繰込み手段2
0,20…が設けられており、第2収納部32
よびリジエクト紙幣収納部33の開口部3A,3
Aの直上位置には紙幣出入搬送経路8の一部とし
ての繰込み手段21,21が設けられている。
幅寄せ機構10は、第4図に拡大平面を、第5
図に同側面を示すように、少なくとも一端に紙幣
Pの幅方向一側端縁が当接し得るフランジ22A
を有し強制回転される大径のフランジ付き回転ド
ラム22と、この回転ドラム22の周面にそつて
配設され紙幣Pを前記フランジ22A側へ偏位さ
せる幅寄せ搬送手段としてのローラ23,23…
群とで構成され、紙幣識別通路9の入口部直近に
配置されて該識別通路9の識別器に対し前記フラ
ンジ22Aを基準にして紙幣Pの搬送幅方向一端
縁が金種にかかわらず一定位置とされて正対する
ようになされている。
幅寄せローラ23,23…は、回転ドラム22
の周面を跨ぐように機体1側に固定支持された支
持部材50,50に回転自在に支持されかつ第6
図にその1つを示すように側方に平行して設けら
れた回転軸51に支持軸54により揺動自在に支
持された支持アーム52の側面に軸支され、この
回転軸51に平行に設けられた固定軸53と支持
アーム52の支持軸54との間にはバネ55が掛
けられ、ローラ23を回転ドラム22の周面へお
しつけている。また支持アーム52の先端と回転
軸51との間にはバネ56が掛けられ、支持アー
ム52に形成された回転軸51の貫通穴52a
一側縁部52a1を回転軸51が係止することによ
りローラ23を第6図の実線位置の状態に保持
し、このローラ23が紙幣によつて第6図の支持
軸54を中心に時計方向に揺動される時は貫通穴
52aの他側縁部52a2を回転軸51が係止する
ことによりその揺動が規制されるようになつてい
る。
なお紙幣は、第4図において、フランジ22A
より間隔をおいて左側に位置してフランジ22A
に平行に送り込まれるが、ローラ23のフランジ
22Aに対する傾斜に追従して傾斜状態とされて
移動し、フランジ22Aに紙幣一側縁先端が接触
すると紙幣はフランジ22Aにそつて移行しよう
とするのでローラ23は支持軸54を中心に揺動
し、最終的には紙幣一側縁はフランジ22Aにそ
つて送られ、その際ローラ23は第6図一点鎖線
状態となり、貫通穴52aの他側縁部52a2を回
転軸51が係止しており、紙幣が通過するとロー
ラ23は第6図実線位置へ復帰する。
繰出し手段19は、各収納部31,34,35
6共同じ構造であり、金種別収納部35を例にあ
げ説明すると、第7図に拡大側面を、第8図に第
7図−線視図を示すように、紙幣繰出し方向
前部側に軸支されるフイードローラ19Aと、こ
のフイードローラ19Aと軸方向の対応位置に設
けられかつフイードローラ19Aの後部位置で開
口部3Aの前後方向ほぼ中央に位置するよう前記
フイードローラ19Aの軸57に支持されたアー
ム58に軸支される繰出回転体であるキツカーロ
ーラ19Bと、フイードローラ19Aに付設され
紙幣1枚のみの通過を許容するゲート間隙を作る
ゲートローラ19Cとで構成されている。このゲ
ート間隙を含む紙幣の繰出幅方向全域が収納部3
の紙幣繰出口となる。アーム58の下端部は支
持部材(図示せず)により支持され、この支持部
材は専用モータ(図示せず)により上下される。
またフイードローラ19Aとキツカーローラ19
Bとはベルト(図示せず)により同期駆動する。
このフイードローラ19A,19Aの間および
外側にはローラ59,59,59が同軸上に設け
られ、このローラ59,59,59にはゲートロ
ーラ19Cの近傍から立上るように配設されるベ
ルト60,60,60が当接されており、紙幣P
をガイド板61,61間から搬送経路62へ誘導
するようになつている。このガイド板61,61
間の中間に繰出紙幣を検知するフオトセンサPS
1が設けられている。
キツカーローラ19Bおよびローラ59,59
…の部分にはアーム58に固定されるガイド板6
3があり、キツカーローラ19Bのレベルに合わ
せて昇降し、紙幣Pが第7図左方から送り込まれ
る際のガイドと繰出紙幣のガイドをなすようにし
ている。
収納部35の入口側には、搬送経路62から紙
幣Pを分流させる切替爪64と、ガイド板65,
65と、紙幣誘導用ローラ66,67,68、ガ
イド板65′とが設けられている。この紙幣誘導
用ローラ67,68により収納部35の紙幣受入
口が形成される。
第8図において収納部35の仕切材3Cより上
部の紙幣幅方向一側には、上方へ向けて傾斜した
幅寄せガイド面69aおよび幅寄せ機構10の回
転ドラム22のフラン ジ部22Aの内側面より
やや内側に位置する紙幣一側縁規制面69bが形
成される幅寄せガイド板69が設けられ、同他側
には第8図実線位置に固定ガイド板70が設けら
れており、幅寄せ機構10の回転ドラム22のフ
ランジ部22Aにそつた位置関係の紙幣Pの幅方
向一側縁は、まず幅寄せガイド板69の幅寄せガ
イド面69aaによつて幅寄せされながら下降し、
その紙幣の一側縁が紙幣一側縁規制面69bbまで
下降すると幅寄せ作用は終り、紙幣はこの規制面
69bに一側縁がそわされて集積される。このよ
うに固定ガイド板69は紙幣Pの一側縁をフラン
ジ部22Aより内側に位置させる移動手段を構成
している。なお幅寄せガイド板69に対する固定
ガイド板70は、収納される紙幣幅よりやや大な
る位置に設けられるため収納部31〜36によつて
位置が異なり、イ〜ニのいずれかの位置が選定さ
れて設けられている。また収納部31,34,35
6の仕切材3Cより下方の収納壁69′,70′
も幅寄せガイド板69、固定ガイド板70に対応
した位置に設けられる。
第7図中71は、紙幣Pを受入収納する際に紙
幣Pがフイードローラ19Aとゲートロート19
C間のゲート間隙へ入るのを防ぐ防止板で、受入
収納時には実線図示位置に、繰出し時には一点鎖
線で図示する位置におかれるようになされてい
る。
また、キツカーローラ19B,19Bおよびガ
イド板63はアーム58により上下移動され、紙
幣繰出時にはキツカーローラ19B,19Bは第
7図実線位置(正確には実線位置に固定されるの
ではなく、その位置を中心に微小量揺動可能とさ
れ、集積紙幣上面の紙幣繰出しに伴なう位置変化
に追従しえるようになつている。)、ガイド板63
は同図一点鎖線位置に位置され、紙幣受入れ集積
時にはキツカーローラ19B,19Bおよびガイ
ド板63とも同図二点鎖線位置に位置される。な
お同図三点鎖線位置で示されるキツカーローラ1
9B,19Bおよびガイド板63は紙幣繰出し開
始前で受台3Bの上昇前の位置及び紙幣繰出し終
了直後において受台3Bが下降して定位置になつ
たときの各々の最下降位置を示す。アーム58の
最上昇位置及び最下降位置までの移動は専用モー
タ(図示せず)により行なわれる。ただし、下降
位置は紙幣の上面の位置により左右される。
なお仕切材3C,3C…は、仕切材3C挿入位
置高さの退避位置を定位置とし、受台3Bはその
上の集積紙幣上面が仕切材3Cの挿入位置よりや
や下部へ下降した位置を可変定位置としている。
受台3Bの可変定位置を検知するためにフオトセ
ンサPS2が設けられている。また仕切材3Cの
定位置もフオトセンサ(図示せず)により検知さ
れる。動作終了時はフオトセンサPS2により受
台3Bおよび仕切材3Cとも各定位置へ復帰して
停止している。
アーム58の左端の位置を検知し、受台3Bの
上昇を止めるためにフオトセンサPS3が設けら
れている。すなわち紙幣繰出し前には、アーム5
8が最下降位置、即ち、ガイド板63、キツカー
ローラ19Bは三点鎖線位置となつた後、受台3
Bが専用モータ(図示せず)により上昇させら
れ、受台3B上の紙幣がキツカーローラ19Bに
接触し、これを押し上げる。所定量押し上げたと
きアーム58の左端がフオトセンサPS3によつ
て検知され、この検知信号により受台の上昇が停
止する。このときローラ19Bは実線位置、アー
ム58は一点鎖線位置である。
また紙幣繰出し時の紙幣残量有無検知ならび
に、紙幣繰出し不良時の繰出口紙幣有無検知を行
なうためにフオトセンサPS4が第7図のように
設けられている。なお、仕切材3Cの収納部35
への挿入、退去は、専用モータ(図示せず)によ
り行なわれ、仕切材3Cの収納部35内での上昇、
下降は、受台3Bの上昇、下降により行なわれ
る。受台3B上に紙幣があればこの紙幣を介して
上下する。
紙幣受入れ集積時にキツカーローラ19Bの摩
擦部材FPに受入れ紙幣が衝突して詰まつて動か
なくなることを防止するため、第7図bに示すよ
うに、キツカーローラ19Bを回転させる軸AX
に位置制御板CPと、この位置制御板CPに対する
フオトインタラプタPIが設けられている。位置
制御板CPの切欠位置とフオトインタラプタPIの
設置位置とを適切に定めることにより、キツカー
ローラ19Bの摩擦部材FPが受入れ紙幣の進行
方向を妨げないように、軸AXを制御する。
顧客用紙幣投入部6は、投入される紙幣Pの一
側面にそつておかれる縦方向のベルト24と、紙
幣Pの下端を受ける水平方向に走る部分を有する
ベルト25と、紙幣Pの他側面にそつておかれる
押え板26とで形成される紙幣投入空間部27を
有し、この空間部27の上部開口27Aはシヤツ
タ28により開閉されるようになつている。そし
てこの顧客用紙幣投入部12は、銀行等において
カウンタ側に位置される。
ベルト24は、上下プーリー29,30を支持
するアーム31,32を介して空間部27方向に
ソレノイド等により進退自在とされ、また押え板
26も空間部27から離れる方向にソレノイド等
によつて進退自在とされており、この押え板26
には複数個のローラ33,33…が回転自在に取
付けられていて、これらローラ33,33…の外
周面の一部は空間部27内に突出されて紙幣Pに
接触するようになつている。
ベルト34は、押え板26の後退限(第1図イ
位置)よりやや空間部27寄りに縦方向に設けら
れ、このベルト34の下半部は前記空間部27の
底部を構成するベルト25の縦方向に走る部分と
正対されている。
またベルト24,25間の下部には、空間部2
7から取込んで紙幣Pを立位姿勢で整列集積する
顧客用入金紙幣収納繰込み装置としての繰込み部
35が設けられている。この繰込み部35の一側
はベルト36で構成され、他側には押えローラ3
7,37…が設けられており、下部には繰出し手
段38が設けられていて、それらの間に紙幣収納
部が形成されている。この繰出し手段38は、紙
幣Pに接触して一枚ずつけり出すキツカーローラ
38Aと、その下部に設けられるフイードローラ
38Bと、このフイードローラ38Bに付設され
紙幣Pを1枚のみ通すゲート間隙を作るゲートロ
ーラ38Cとで構成され、このゲート間隙を通じ
紙幣Pを搬送経路40へ送り出すようになつてい
る。なおベルト36はベルト24,25間に挾ま
れて送られてくる紙幣を押えローラ37,37と
の間でくわえこんで下方へ送り、繰出し手段38
に対向せしめると回転停止する。このベルト36
は回転停止後は紙幣をキツカーローラ38Aに押
圧する押圧手段として機能する。
ベルト24,25の下部間には切換部材41が
あり、この切換部材41の切換えによつて金種別
収納部34〜36から繰出される紙幣Pを空間部2
7へ送り込む搬送経路42と連通するようにな
る。
またベルト25,34間の下部には、空間部2
7へ抜出された紙幣Pを顧客が取忘れた場合、そ
の紙幣Pを収納する取忘れ紙幣収納部13が位置
されている。前記受収口5の繰込み装置7には、
第9図々示のように紙幣Pの幅方向一側端縁を幅
寄せ機構10の回転ドラム22のフランジ部22
Aより内側に規制するための紙幣幅規制部材とし
ての収納部7Bの側板部7Cが設けられ、対向す
る側板部7Dとの間の寸法は処理される最大幅金
種紙幣の幅寸法よりやや大とされ、両側板部7
C,7D間に紙幣が集積状態で装填される。
また、顧客用紙幣投入部6は、第1図右側方向
で押え板26に直交する方向から見た第10図に
おいて上部開口27Aの幅方向側縁に沿う開口2
7A直下のガイド板27B,27Cと、押え板2
6の下部域両側に位置しガイド板27B,27C
に対応した位置に設けられるガイド板27B′,
27C′とを備え、特に幅寄せ機構10のフランジ
部22Aに対応するガイド板27B,27B′は、
フランジ部22Aより紙幣幅方向内側に位置し紙
幣幅規制部材として機能する。なおガイド板27
C,27C′は、ガイド板27B,27B′に対し処
理される最大幅金種紙幣の幅寸法よりやや大なる
寸法位置におかれる。このように顧客用紙幣投入
部6においては、開口27Aへ投入される紙幣が
ベルト24と押え板26上のローラ33,33…
およびベルト24とベルト25により挾持搬送さ
れて繰込み装置35へ送り込まれるため、開口2
7Aの直下ではガイド板27Bで、搬送中はガイ
ド板27B′によりその紙幣幅方向一側縁が規制
ガイドされ、フランジ部22Aより内側に位置さ
れた状態で繰込み装置38へ送り込まれる。
つぎに上記実施例において、(1)テラー側入金モ
ード、(2)顧客側入金モード、(3)テラー側出金処理
モード、(4)顧客側出金処理モード、(5)回収処理モ
ード、(6)補充処理モード、(7)枚数計数モードの各
紙幣の流れを作用と併せて第11図乃至第17図
により説明する。
(1) テラー側入金モード(第11図,第12図,
第13図) テラーが入金する場合は、まず、テラーズマシ
ンにて入金モードを指定して入金金額、金種等を
入力する(ステツプ101)。すると循環式入出金機
の金種別収納部34〜36及び第1収納部31内の
アーム58,58…が収納部31,34〜36毎に
設けられている専用モータ(図示せず)により支
持部材(図示せず)を介し、上端位置まで移動す
る。このアーム58は本考案における移動手段に
相当するものである。キツカーローラ19B,1
9B…は第7図a図示の二点鎖線位置になり、ガ
イド板63,63…は同図二点鎖線位置になり、
防止板71,71…は、同図実線位置になる(ス
テツプ102)。
次にキツカーローラ19B,19B…の回動位
置が第7図bに示す位置制御板CPおよびフオト
インタラプタPIを用いてチエツクされる(ステ
ツプ103)。すなわち、キツカーローラ19Bの外
周の一部にある摩擦部材FPの位置が受入れ紙幣
が衝突しないような所定位置かどうかがフオトイ
ンタラプタPIで検知される。位置制御板CPの凹
部がフオトインタラプタPIの位置にあれば、受
入れ紙幣が摩擦部材FPに衝突して詰まるという
不具合は回避されるのでステツプ105に進む。も
し、位置制御板CPの凸部がフオトインタラプタ
PIの位置にあればキツカーローラ19Bを第7
図bで反時計回りに回動させて位置制御板CPの
凹部がフオトインタラプタPIの位置になつた時
点で停止させる(ステツプ104)。
なお、キツカーローラ19B,19B…の回動
位置をチエツクするため、第7図cに示すように
キツカーローラ19B,19B…の表面に光をあ
てる光源LSと反射光を受光するフオトセンサPS
を所定位置に設けるようにしてもよい。摩擦部材
FPに光が当たつた場合はフオトセンサPSで光を
受光しないので、摩擦部材FPがどの位置にある
かが検出することができる。
キツカーローラ19Bの回動位置を正した後、
仕切材3C,3C…を各収納部31,34〜36
へ専用モータ(図示せず)により進入させて、入
金準備が完了する。(ステツプ105)。
次にテラーが入金紙幣を受収口5に載せると、
紙幣の幅方向一側縁が側板部7Cによりフランジ
部22Aに対し紙幣幅方向内側に位置された状態
で装填集積され、入金ボタンを操作すると繰込み
手段7により紙幣Pは1枚ずつ繰込まれ、実線矢
印のように搬送される(ステツプ106)。幅寄せ機
構10へ送り込まれると幅寄せローラ23,23
…によりフランジ部22Aに紙幣一側縁が沿わさ
れ、紙幣一側端縁の位置が定められて紙幣識別通
路9へ送り込まれる。紙幣識別通路9では紙幣の
真偽、正損、表裏、金種等が識別される(ステツ
プ107)。裏返しの紙幣は反転機構11の反転通路
を通つて反転される。識別された紙幣は収納部3
,34〜36へ至る搬送経路を通つて識別結果に
応じ各収納部31,34〜36に一時保留される
(ステツプ108)。すなわち、正券紙幣は各対応す
る金種別収納部34〜36へ、また損券紙幣、正券
オーバーフロー紙幣(収納部34〜36内のいずれ
かの収納部が満杯の場合その収納部へ送り込むべ
き正券)は第1収納部31へそれぞれ送られる。
紙幣識別通路9において識別不能と判断された紙
幣は、点線矢印のように投出口4へ戻される。各
収納部31,34,35,36へ送り込まれる紙幣
は、ローラ67,68を通過する紙幣先端がガイ
ド板65′,63および停止しているキツカーロ
ーラ19Bにガイドされて防止板71に係止され
て自重落下し、その落下の際にガイド板69によ
りその幅方向一側縁がフランジ部22Aより内側
に移動位置され仕切材3C上へ受入れ集積され一
時保留される。
テラーの承認によりテラーズマシンの承認ボタ
ンが操作されると(ステツプ109)、各仕切材3
C,3C…が退去して紙幣は受台3B,3B…上
の紙幣上に移載される(ステツプ110)。その直後
に受台3B,3B…が下降し、受台3B,3B…
上にのつた集積紙幣上面がフオトセンサPS2よ
り下になりフオトセンサPS2が透光となると、
受台3B,3B…は停止する(ステツプ111)。そ
の後アーム58を支持する支持部材(図示せず)
を専用モータ(図示せず)により最下端まで移動
させ、アーム58を最下端に位置させる(ステツ
プ112)。これにより、テラーズマシンのデータが
更新されて入金モードは終了する。
また、テラーが入金不承認の場合は、まずアー
ム58を支持する支持部材を専用モータにより最
下端まで移動させアーム58を最下端に位置させ
る(ステツプ113)。このとき同時に防止板71は
第7図aの一点鎖線位置に移動される。なお、キ
ツカーローラ19Bは同図3点鎖線で示される位
置になる。そして受台3Bを上昇させ、この受台
3Bに紙幣が集積されていればこの紙幣を介して
仕切材3Cが押し上げられ、一時保留紙幣の最上
面がキツカーローラ19Bに接触しこれを押し上
げて、アーム58がフオトセンサPS3によつて
検知されるまで受台3B、即ち仕切材3Cの上昇
が継続する(ステツプ114)。第7図aの実線位置
にキツカーローラ19Bが達したとき上昇は停止
し、一時保留紙幣の返却が開始される(ステツプ
115)。繰出し手段19,19…により正券紙幣、
損券紙幣とも2重矢印の経路を通つて投入口4へ
戻される。一時保留紙幣の返却繰出し動作が終了
すると受台3Bがまず、定位置まで、即ち、受台
3Bの上に集積されている紙幣上面がフオトセン
サPS2を抜けるまで下降し(ステツプ116)、そ
の後、仕切材3Cが収納部31,34〜36から退
去して循環式入出金機の動作は終了し、テラーズ
マシンは初期状態に戻る。
次にステツプ115の一時保留紙幣の返却動作を
第13図を用いて詳細に述べる。
全搬送経路62及び全繰出し手段19は共通の
1つの駆動源であるメインモータ(図示せず)に
より駆動される。繰出し手段19には各々駆動力
の伝達を制御するためクラツチ及びブレーキ(図
示せず)が設けられている。ブレーキは、メイン
モータと繰出し手段19の間にあるクラツチを切
つたとき繰出手段19の慣性による回動を防止す
る為に設けられているものである。このブレーキ
は電磁クラツチの一種で片側が固定されている。
通常、クラツチが切れて回転可能となつており、
クラツチをつなぐと即、停止できるようになつて
いる。
まず、メインモータがオン、繰出し手段19の
クラツチがオン、ブレーキがオフとなり繰出し手
段19が回動する(ステツプ201)。次に1秒のタ
イマーがセツトされ(ステツプ202)、このタイマ
がタイムアツプするか否かがステツプ203で監視
されるとともにステツプ204でセンサPS1が
紙幣を検知したか否かがチエツクされる。これは
1秒以内に、一時保留紙幣の最上面にある紙幣が
キツカーローラ19Bの摩擦部材FPにより繰り
出されフイードローラ19Aにより送られてフオ
トセンサPS1の位置を通過するかどうかを検知
するためである。
1秒以内にフオトセンサPS1が紙幣を検知す
ると再び1秒のタイマーをセツトし(ステツプ
205)、30msec経過後に次の繰出し紙幣が一時保
留部に残つているかどうかがフオトセンサPS4
により検知される(ステツプ206,207)。もし紙
幣がなければ、直ちにクラツチがオフ、ブレーキ
がオンとなり、繰出し手段19の回動は停止させ
られる(ステツプ208)。メインモータの停止は収
納部31,34〜36の一時保留紙幣が全て繰り出
され、所定時間経過したときに行なわれる。な
お、紙幣の残量有無検知をフオトセンサPS1に
紙幣が到達した時点ではなく30msec経過後に行
なつているのは紙幣の後端がフイードローラ19
Aを抜けるのを待つているからである。もし
30msec経過後でも紙幣がまだ残つているときは、
次の紙幣が1秒以内に再びフオトセンサPS1に
よつて検知されるか否かがステツプ209,210で判
断される。検知されると再びステツプ205に戻つ
て1秒のタイマーをセツトし、ステツプ206〜210
の前述の動作を繰り返す。
ステツプ203でタイムアツプとなつた場合、す
なわち1枚目の紙幣が1秒以内にフオトセンサ
PS1まで達しなかつた場合は繰出し不良と判断
される。またステツプ209でタイムアツプとなつ
た場合、すなわち紙幣がフオトセンサPS1到達
後30msec経過した時点で残量紙幣がフオトセン
サPS4によつて検知され次の紙幣がフオトセン
サPS1到達1秒後までにフオトセンサPS1に達
しなかつた場合、繰出し不良と判断される。繰出
し不良の原因として、紙幣が複数枚同時に送られ
ゲートローラ19Cの所で詰つたとか1枚の送り
出し不良等が考えられる。繰出し不良と判断され
るとステツプ211に処理が移り、2回目の繰出し
不良であるかどうかを詰りフラグの有無によつて
判断し、2回目ならエラーとして警報を発して、
クラツチをオフ、ブレーキをオンし、メインモー
タも停止させ(ステツプ212)、以後オペレータが
対処する。
1回目の繰出し不良ならクラツチをオフ、ブレ
ーキをオンし、メインモータもオフし、停止させ
た(ステツプ213)後、受台3Bを所定量、例え
ば10mm程度下降させる(ステツプ214)。次にステ
ツプ215でフオトセンサPS4により繰出口に紙幣
があるか否か検知する。このときゲートローラ1
9Cの所で紙幣がつまつてなければ、フオトセン
サPS4は透光状態となりステツプ222に処理が移
り再び受台3Bを所定量上昇させ、アーム58が
フオトセンサPS3によつて検知されたとき停止
する。そして詰りフラグをセツトし(ステツプ
223)、次にメインモータをオンし、ブレーキをオ
ンし、クラツチをオンして(ステツプ224)初め
からやり直すべくステツプ202へ戻る。
もし、ゲートローラ19Cの所で紙幣がつまつ
ているならばフオトセンサPS4は遮光状態とな
つているので繰出し手段19を逆転する逆転用モ
ータ(図示せず)をオンし、ブレーキをオフし、
クラツチをオンして、キツカーローラ19B、フ
イードローラ19Aを逆転させてつまつている紙
幣を戻してやる(ステツプ216)。クラツチのオン
時に1秒のタイマーをセツトし(ステツプ217)、
1秒以内にフオトセンサPS4が透光状態になる
か否かをステツプ218,219で検知する。1秒以内
にフオトセンサPS4が透光状態にならなければ
詰まりは解消できなかつたものと判断してエラー
処理をする(ステツプ220)。
1秒以内につまりが解消されれば(仕切材3C
が10mm程度下つている為)フオトセンサPS4が
透光状態となりクラツチをオンし、ブレーキをオ
ンし、逆転用モータをオフし停止させる(ステツ
プ221)。その後受台3Bを上昇させ、アーム58
がフオトセンサPS3によつて検知されたとき、
上昇を停止させ(ステツプ222)フラグをセツト
し(ステツプ223)、メインモータをオン、ブレー
キをオフ、クラツチをオンして(ステツプ224)
繰出しを再開するべくステツプ202へ戻る。1つ
の収納部からの繰出しが終了するまでフラグは有
効である。今の説明では2回目繰出し不良でエラ
ーとしたがこの設定は任意である。例えば5回ま
で可とし、2回連続したときはエラーとしてもよ
い。
なお、第13図のフローチヤートには記載して
いないが、返却時繰出枚数が所定量例えば15枚に
なると、一旦繰出しを停止させて、受台3Bを上
昇させる。アーム58がフオトセンサPS3によ
つて検知された時点で受台3Bの上昇を停止し、
繰出しを再開する。上の説明では循環式入出金機
の準備動作が完了してから紙幣をのせて入金ボタ
ンを押したが、勿論準備完了前に紙幣をのせて入
金ボタンを押してもよい。この場合は準備動作完
了後に受入れが開始される。
(2) 顧客側入金モード(第14図) 顧客が入金する際はまず、テラーがテラーズマ
シンにより入金モードを指定する。テラー側入金
モードにおけるステツプ102〜105と同様の入金準
備動作がおこなわれる。顧客用紙幣投入口6の空
間部27へ入金紙幣を一括して投入すると、ガイ
ド板27B,27B′により紙幣幅方向一側縁が
フランジ部22Aより紙幣幅方向内側に位置され
た状態におかれる。次にベルト24,25の回動
で入金紙幣が繰込み部35へ移送される。ここか
ら繰出し手段38により入金紙幣が1枚ずつ実線
矢印の経路を通つて各金種別収納部34,35,3
及び第1収納部31へ送り込まれ、テラー側入金
モードと同様に仕切材3C,3C…上に一時保留
される。
次に顧客の承認があるとテラー入金モードと同
様にステツプ110〜112に示すように一時保留され
た紙幣が受台3B,3B…上に移載され、その直
後に受台3B,3B…が定位置まで下降する。ア
ーム58も最下端まで移動して循環式入出金機の
動作は終了し、テラーズマシンのデータが更新さ
れて顧客側入金モードは終了する。
顧客が不承認の場合も、テラー側入金モードと
同様にステツプ113〜117に示すように繰出し手段
19,19…により繰出し返却される。正券、損
券紙幣とも点線矢印の経路を通つて空間部27へ
戻され顧客に返却される。次に受台3Bが定位置
まで下降し、仕切材3Cも退去する。
尚、返却紙幣が取忘れられたときは、取忘れ紙
幣収納部13へ一括収納される。また、繰出し不
良の検知方法及び対処方法もテラー側入金モード
と同様である。
(3) テラー側出金モード(第15図,第16図,
第17図) テラーが出金する場合は、まずテラーがテラー
ズマシンの出金モードを指定して出金すべき金種
紙幣の枚数又は総金額などを入力する(ステツプ
301)。まず、収納部34,35,36のアーム58
が最下端位置にあるか否かが検知される(ステツ
プ302)。通常の場合、待機状態ではアーム58は
必ず最下端位置にあるが、もし、下端位置になけ
れば専用モータを駆動して下端位置まで移動させ
る(ステツプ303)。これは一時保留紙幣の返却時
の動作と同じである。尚、このとき第1収納部3
の受台3Bは定位置を保持し、仕切材3Cも挿
入されない。又第2収納部32の受台3Bも定位
置を保持している。次に受台3Bを上昇させて紙
幣によりキツカーローラ19Bを押し上げ、フオ
トセンサPS3がアーム58を検知した時点で上
昇を止める。これで繰出し準備動作が完了する。
次に出金紙幣の繰出し動作がおこなわれる(ス
テツプ305)。繰出し手段19,19…が駆動され
て、紙幣が1枚ずつ取出され、実線矢印の経路を
通つて投出口4へ投出される。その間にリジエク
トセンサ42により検出されたリジエクト紙幣
は、ローラ43部分からリジエクト紙幣収納部3
へ直接収納される。また識別通路9で損券と識
別された紙幣や異金種と識別された紙幣(例えば
万円用収納部34からの繰出し時の万円以外の千
円、5千円紙幣)は矢印の経路を通つて第2収納
部32に収納される(ステツプ306)。なお、ロー
ラ43部分でリジエクト紙幣と損券、異金種紙幣
とが合流する場合、これらが接近しているときに
は、損券、異金種紙幣もリジエクト紙幣収納部3
へ回収するようにしてもよい。
複数金種にわたつて投出があるときは、例えば
高額の金種から繰出しが行われ、その金種が全て
完了してから次位の金種の繰出しが開始される。
投出すべき金種枚数が全て投出口4へ投出された
か否かステツプ307で判断し、すべて投出される
と投出完了となり受台3Bが定位置まで下降し
(ステツプ308)、循環式入出金機の動作は完了す
る。テラーが投出口の紙幣を取り出すと全ての動
作が完了し、テラーズマシンのデータが更新され
取引が完了する。
尚、この出金繰出し時も、一時保留紙幣の返却
時と同様、所定枚数繰出し時、例えば15枚繰出す
毎に一旦繰出し手段19の動作を停止させ、受台
3Bを所定量上昇させて、再び繰出しを再開する
ようにしている。
次にステツプ305の出金紙幣の繰出し動作を第
17図のフローチヤートを用いて詳細に説明す
る。この出金紙幣の繰出し動作は、前述した一時
保留紙幣の返却動作と同じ部分が多くある。
ステツプ401〜405までは一時保留紙幣の返却動
作のステツプ201〜205とほぼ同じである。すなわ
ち、まずメインモータがオン、繰出し手段19の
クラツチがオン、ブレーキがオフとなり繰出し手
段19が回動する。同時に繰出し枚数をカウント
するための繰出枚数カウンタをゼロにクリアする
(ステツプ401)。次に1秒のタイマーがセツトさ
れ(ステツプ402)、このタイマーがタイムアツプ
するか否かがステツプ403で監視されるとともに
ステツプ404でセンサPS1が紙幣を検知したか否
かがチエツクされる。
1秒以内にフオトセンサPS1が紙幣を検知す
ると再び1秒のタイマーをセツトし(ステツプ
405)、繰出枚数カウンタを1カウントアツプする
(ステツプ406)。30msec経過後に繰出枚数カウン
タのカウント値が設定枚数と一致しているかどう
かが判断され(ステツプ408)、一致していれば直
ちにクラツチがオフ、ブレーキがオンとなり、繰
出し手段19の回動は停止させられ次の紙幣の繰
出しを防止する(ステツプ409)。30msec後に停
止するようにしているのは、30msec経過すると
紙幣の後端がフイードローラ19Aからすでに抜
けでているからである。
設定枚数と一致してなければ、フオトセンサ
PS4により受台3B上に繰出しすべき紙幣があ
るか否かが検知される(ステツプ410)。紙幣あら
ならステツプ411,412により今の紙幣がフオトセ
ンサPS1に達したときから1秒以内に次の紙幣
がフオトセンサPS1に達するか否かが検知され
到達しなければ繰出し不良と判断される。
もしセンサPS4により紙幣が検知されなけれ
ば直ちにエンブテイとは判断せずに、他の収納部
に同額紙幣が収納されているか否かが判断され
(ステツプ413)、もし収納されておればその収納
部から繰出しが継続して行なわれる(ステツプ
414)。これは、銀行の窓口で扱う金種を考慮し
て、例えば収納部34,35の両方に万円紙幣を収
納させておくようにする場合があるからである。
すなわち通常は万、五千、千の3金種ではある
が、2金種又は1金種のみ3つの収納部にセツト
しておくことも可能である。エンプテイとなつた
収納部以外の収納部に、同額紙幣が収納されてい
なければ、エンプテイ表示を行ない、入出金機は
停止する(ステツプ415)。
ステツプ403でタイムアツプとなつた場合、す
なわち1枚目の紙幣が1秒以内にフオトセンサ
PS1まで達しなかつた場合は繰出し不良と判断
される。また、ステツプ411でタイムアツプとな
つた場合、すなわち紙幣がフオトセンサPS1到
達後30msec経過した時点で残量紙幣がフオトセ
ンサPS4によつて検知され次の紙幣がフオトセ
ンサPS1到達1秒後までにフオトセンサPS1に
達しなかつた場合も、繰出し不良と判断される。
繰出し不良の原因としては、紙幣が複数枚同時に
送られゲートローラ19Cの所で詰つたとか1枚
の送り出し不良等が考えられる。繰出不良と判断
されるとステツプ416に処理が移る。ステツプ416
からステツプ429の処理は、一時保留紙幣の返却
動作のステツプ211からステツプ224と同じである
ので説明を省略する。
(4) 顧客側出金モード(第18図) 顧客側に出金してもらいたいときには、顧客は
テラーに申し出て顧客側出金モード及び金額又は
金種枚数を指定してもらう。入出金機の準備動作
はテラー側出金モードの場合とほぼ同様である。
繰出された紙幣は、実線矢印の経路を通つて顧客
用紙幣投入部12の空間部27内に供給される。
全て投出されるとシヤツタ28が開放され、紙幣
を取出すことができる。顧客の確認操作により開
放させてもよい。紙幣の取忘れがあつたときは、
所定時間経過後取忘れ紙幣収納部13へ収納され
る。リジエクト紙幣、損券異金種紙幣の排除経路
は前述のテラー側出金モードの場合と同様であ
る。
(5) 回収モード(第19図) 金種別収納部34,35,36内の紙幣を業務終
了時に回収する場合には、アーム58,58…の
位置を確認した後、受台3B,3B…を所定位置
まで上昇させて予め定められた繰出順序に従つて
繰出し手段19,19…を駆動させる。実線矢印
の経路を通つて正券紙幣は第1収納部31へ、損
券紙幣及び正券紙幣のオーバーフロー紙幣は第2
収納部32へ、そしてリジエクト紙幣はリジエク
ト紙幣収納部33へそれぞれ回収される。なお、
第1収納部31のアーム58を上端位置に移動さ
せておきキツカーローラ19Bの摩擦部材 FPが所定位置になるように回動させておく。
この時収納部31,32の受台3B,3Bは所定量
枚数受入れる毎に順次下降せしめ、その上部に集
積に適する収納空間を形成する。尚、繰出し不良
検知等は一時保留返却時と同様である。
回収終了後、各受台3B,3Bは定位置すなわ
ち紙幣最上面がフオトセンサPS2に対応する位
置まで下降して停止する。又、収納部34,35
6の受台3B,3B,3Bは紙幣がないので第
7図a実線位置で停止する。そして清算所等へ移
動させるには、扉17を開き、第1、第2収納部
1,32及びリジエクト紙幣収納部33が内蔵さ
れた金庫15を引出す。この引出し時にはシヤツ
タ板18のロツクがなされて内部が封止され持ち
運びに支障のない状態になる。
(6) 補充モード(第20図) 補充モードは、第1収納部31に複数金種を一
括収納しておき、これから各金種別収納部34
5,36へ区分けして収納させるモードである。
まず、金庫15のロツクを解いてシヤツタ板18
を開き、幅寄せガイド板69、収納壁69′に沿
わせて第1収納部31内に正券紙幣を詰め、再び
シヤツタ板18を閉じて機体1の処へ持ち運び、
扉17を開けて挿入する。この挿入時にシヤツタ
板18が開かれ、補充可能な状態となる。ついで
補充指令を与えれば、上述した繰出し動作と同様
に第1収納部31の受台3Bが所定位置まで上昇
し、繰出し手段19により内部の紙幣が1枚ずつ
取出され、実線矢印の経路を通つて各金種別収納
部34,35,36へ送られる。このとき、各収納
部34,35,36の仕切材3C,3C…は退去さ
れたままとし、キツカーローラ19B及びガイド
板63は第7図aの二点鎖線位置、防止板71は
同図実線位置に位置させる。またキツカーローラ
19Bの摩擦部材FPが紙幣の入金を妨げない所
定位置でなければキツカーローラ19Bを回動さ
せて所定位置にセツトする。
次に受台3B,3B…を上昇させて、仕切材3
Cが挿入されたときの高さの位置と同じ位置で停
止させ、収納空間を形成しておき、紙幣送り込み
量に応じて受台3B,3B…を適宜下降させて、
紙幣集積に適切な収納空間を保つ様になされてい
る。上記補充中、識別通路9の識別器により損券
紙幣と判断された紙幣は点線矢印の経路を通つて
第2収納部32へ送られ、リジエクトセンサ42
によりリジエクト紙幣と判断されたもの、例えば
斜行、連鎖、2枚重なり等は、紙幣幅寄せ機構1
0へは送られず、ローラ部43からリジエクト紙
幣収納部33へ回収される。
補充動作後、各収納部31,32,34,35,36
の受台3B,3B…は定位置へ下降して停止す
る。このとき収納部34,35,36の繰出し手段
19のアーム58は最下端位置に下げられる。
(7) 枚数計数モード(第21図) 紙幣の枚数を計数するには、計数すべき紙幣を
受収口5にのせ、計数モードボタンを操作するこ
とにより、実線矢印の経路を通り、識別通路9を
通る際に計数され、払出し口4に投出される。こ
の場合、リジエクト紙幣と判断された紙幣は受収
口5の下部にあるリジエクト口44に排出され
る。
なお、上記実施例において紙幣を繰出すキツカ
ーローラ19Bの回動位置の紙幣入金時の位置検
出はある程度の範囲を設けているが、摩擦部材
FPが紙幣の入金を妨害しない特定の位置にキツ
カーローラ19Bを停止させるようにしてもよ
い。
また、上記実施例によりキツカーローラ19B
の周囲にひとつの摩擦部材を設けているが、複数
の摩擦部材を設けていもよい。この場合紙幣入金
時にはこれら摩擦部材により紙幣の入金が妨害さ
れないような回動位置にキツカーローラ19Bを
制御する。
また本実施例の識別部は入金紙幣、出金紙幣の
各識別共全く共通の識別方法が適用されているが
入金紙幣の識別にくらべて出金紙幣の識別レベル
をゆるく設定したり、表裏判別要素は入金時のみ
とする等のように入金紙幣、出金紙幣の識別を異
なるせるものでもよい。
さらに本考案の出金用紙幣収納部は、金種毎の
一時保留部を収納部毎に対応して有する場合は一
時保留部を含めたものを出金用紙幣収納部として
扱うものとする。なお本実施例では仕切材3Cの
収納部内への出入りと受台の下降により収納部内
の上部空間を一時保留空間に共用しているが、一
時保留専用の空間を各収納部毎に設けてもよい。
また本例の出金用紙幣収納部は、上部開口部を通
じて紙幣の受入れと繰出しを行なつているが、上
部開口部を通じて紙幣の受入れを行ない紙幣の繰
出しは下部開口部から行なう形式のものでもよ
い。加えて本実施例では一時保留形式を採つてい
るが、一時保留形式を採らない場合、すなわち本
例における仕切材3Cを設けず受台3B上へ直接
紙幣を集積収納させるものでもよい。一方、紙幣
の一時保留は一括状態で行なう場合でもよい。
〔考案の効果〕
以上の通り本考案によれば、受入れ収納される
紙葉類が紙葉類繰出ローラの摩擦部材に接触する
ことなく、摩擦の小さい外周面により確実にガイ
ドされる為、受入れ紙葉類が詰つたり集積紙葉類
が不揃いになつたりすることがなく、極めて効率
よく紙葉類を収納集積することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す略示側面図、
第2図は同外観図、第3図は金庫部分の引出し状
態を示す斜視図、第4図は幅寄せ機構の一部を省
略した平面図、第5図は同側面図、第6図は第4
図の一部の拡大平面図、第7図aは繰出し装置の
拡大側面図、第7図b,cは同繰出し装置の要部
を示す斜視図、第8図は第7図aの−線視断
面図、第9図は受収口の平面図、第10図は顧客
用紙幣投入部の繰込み部に設けられる側板部の平
面図、第11図乃至第13図はテラー側入金モー
ドの動作を説明する説明図、第14図は顧客側入
金モードの動作を説明する説明図、第15図乃至
第17図はテラー側出金モードの動作を説明する
説明図、第18図は顧客側出金モードの動作を説
明する説明図、第19図は回収モードの動作を説
明する説明図、第20図は補充モードの動作を説
明する説明図、第21図は枚数計数モードの動作
を説明する説明図である。 1……機体、2……紙幣受入れ払出し機構、3
……紙幣収納出入部、31……第1収納部、32
…第2収納部、33……リジエクト紙幣収納部、
4,35,36……金種別収納部、4……払出し
口、5……受収口、7……繰込み手段、7B……
収納部、7C……紙幣幅規制部材としての部材、
10……幅寄せ機構、11……反転機構、6……
顧客用紙幣投入口、13……取忘れ紙幣収納部、
15……金庫、19,39……繰り出し手段、1
9A……フイードローラ、19B……キツカーロ
ーラ(繰出回転体)、20,21……繰込み手段、
22A……フランジ部、22……回転ドラム、2
3……幅寄せ用ローラ、27B,27B′……ガ
イド板、58……移動手段としてのアーム、69
……幅寄せガイド板、PS1〜PS4……フオトセ
ンサ、PI……フオトインタラプタ、CP……位置
制御板、FP……摩擦部材、AX……軸。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 摩擦係数の小さい外周面の一部に摩擦係数の大
    きい摩擦部材が設けられ、この摩擦部材と紙葉類
    の接触により1回転で1枚の紙葉類の繰出しを行
    う紙葉類繰出ローラを、紙葉類を重積収納する紙
    葉類収納部に設け、紙葉類繰出し時にはこの紙葉
    類繰出ローラを回転させて前記紙葉類収納部から
    摩擦部材により紙葉類を1枚ずつ繰出し、紙葉類
    受入れ収納時は停止状態の前記紙葉類繰出ローラ
    の外周面を紙葉類収納のためのガイド面の一部と
    する紙葉類繰出収納兼用装置において、 紙葉類繰出ローラを紙葉類受入れ収納位置また
    は紙葉類繰出し位置へ移動させる移動手段と、 紙葉類受入れ収納位置へ移動される前記紙葉類
    繰出ローラの摩擦部材が、紙葉類受入収納時に受
    入れ収納される紙葉類と接触する位置にあるか否
    かを検知する検知手段と、 紙葉類受入れ収納時には、前記検知手段の検知
    出力に基づいて、前記紙葉類繰出ローラを回動制
    御することにより、受入れ収納される紙葉類と接
    触しない位置に前記摩擦部材を位置させる回動制
    御手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰出収
    納兼用装置。
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JP2680339B2 (ja) * 1988-03-31 1997-11-19 株式会社東芝 自動取引装置

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