JPH0429384U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0429384U JPH0429384U JP7101790U JP7101790U JPH0429384U JP H0429384 U JPH0429384 U JP H0429384U JP 7101790 U JP7101790 U JP 7101790U JP 7101790 U JP7101790 U JP 7101790U JP H0429384 U JPH0429384 U JP H0429384U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- reinforcing bars
- robot hand
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- Prior art date
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- Granted
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- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図はロボツトハンドの斜視図、第２図はチ
ヤツク装置の内部機構図、第３図はロボツトハン
ドの底面図、第４，５図は下ハンド本体の平面図
と側面図、第６図は第５図Ｘ−Ｘ線矢視図、第７
図はセンサー鉄筋の位置関係図、第８図はロボツ
トハンドの使用状態を示す斜視図、第９図はロボ
ツトハンドの側面図、第１０図は上下ハンド本体
で鉄筋を挟持した状態の部分拡大図、第１１、１
２図は鉄筋を移載する状態を示す斜視図である。 Ａ……ロボツトハンド、１……アーム、２……
チヤツク装置、３，４……作動桿、５……上ハン
ド本体、六……下ハンド本体、７，８……爪、９
，１０……プツシヤー、１１，１２……ラツク、
１３，１４……ピニオン、１５，１６……ラツク
、１７……両面ラツク、１８……内部シリンダー
、１９……ピストンロツド、２１〜２６……孔、
２７……ネジ孔、２８……ネジ、２９……シユー
ト、３０……分配台、３１……切欠、３２……押
えレバー、３３……案内ガイド、３４……プツシ
ヤーロツド、３５……矢印、３６……点線、ａ，
ａ１〜ａ３，ａ′１〜ａ′５，ａ”１〜ａ”４…
…鉄筋、ｓ１〜ｓ６……近接センサー、Ｌ１〜Ｌ
６……距離。
ヤツク装置の内部機構図、第３図はロボツトハン
ドの底面図、第４，５図は下ハンド本体の平面図
と側面図、第６図は第５図Ｘ−Ｘ線矢視図、第７
図はセンサー鉄筋の位置関係図、第８図はロボツ
トハンドの使用状態を示す斜視図、第９図はロボ
ツトハンドの側面図、第１０図は上下ハンド本体
で鉄筋を挟持した状態の部分拡大図、第１１、１
２図は鉄筋を移載する状態を示す斜視図である。 Ａ……ロボツトハンド、１……アーム、２……
チヤツク装置、３，４……作動桿、５……上ハン
ド本体、六……下ハンド本体、７，８……爪、９
，１０……プツシヤー、１１，１２……ラツク、
１３，１４……ピニオン、１５，１６……ラツク
、１７……両面ラツク、１８……内部シリンダー
、１９……ピストンロツド、２１〜２６……孔、
２７……ネジ孔、２８……ネジ、２９……シユー
ト、３０……分配台、３１……切欠、３２……押
えレバー、３３……案内ガイド、３４……プツシ
ヤーロツド、３５……矢印、３６……点線、ａ，
ａ１〜ａ３，ａ′１〜ａ′５，ａ”１〜ａ”４…
…鉄筋、ｓ１〜ｓ６……近接センサー、Ｌ１〜Ｌ
６……距離。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 鉄筋を一列に並べて挟持すべく平行に配設
された一対のハンド本体と、該ハンド本体を開閉
させるチヤツク装置を備えたロボツトハンドにお
いて、ハンド本体同士の間に挟持した鉄筋をハン
ド本体先端に向かつて押圧するプツシヤーを設け
ると共に、ハンド本体の先端には鉄筋を係止する
爪を突設したことを特徴とする鉄筋移載用ロボツ
トハンド。 (2) 上記ハンド本体の内面に鉄筋を検知できる
センサーを配設した請求項(1)記載の鉄筋移載用
ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7101790U JP2511098Y2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 鉄筋移載用ロボットハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7101790U JP2511098Y2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 鉄筋移載用ロボットハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429384U true JPH0429384U (ja) | 1992-03-09 |
| JP2511098Y2 JP2511098Y2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=31607677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7101790U Expired - Lifetime JP2511098Y2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 鉄筋移載用ロボットハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511098Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117246764A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-19 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 一种钢筋的抓取装置 |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP7101790U patent/JP2511098Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117246764A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-19 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 一种钢筋的抓取装置 |
| CN117246764B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-13 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 一种钢筋的抓取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2511098Y2 (ja) | 1996-09-18 |