JPH0429387U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0429387U JPH0429387U JP6979590U JP6979590U JPH0429387U JP H0429387 U JPH0429387 U JP H0429387U JP 6979590 U JP6979590 U JP 6979590U JP 6979590 U JP6979590 U JP 6979590U JP H0429387 U JPH0429387 U JP H0429387U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fingers
- plate
- work
- collar
- detects
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Description
図面は本考案によるロボツトハンドの１実施例
を示し、第１図は斜視図、第２図は一部切欠側面
図、第３図はハンドリング用ワークの斜視図、第
４図及び第５図はハンドリング用ワークを把持し
た状態の一部切欠側面図及び平面図、第６図は別
のワークを載置した時の一部切欠側面図である。 １……支持体、２……指、３……ハンドリング
用ワーク、３ａ……鍔、４……プレート、６……
圧縮コイルばね、８……接触センサ、９……ワー
ク積載検知センサ、１０……別のワーク。
を示し、第１図は斜視図、第２図は一部切欠側面
図、第３図はハンドリング用ワークの斜視図、第
４図及び第５図はハンドリング用ワークを把持し
た状態の一部切欠側面図及び平面図、第６図は別
のワークを載置した時の一部切欠側面図である。 １……支持体、２……指、３……ハンドリング
用ワーク、３ａ……鍔、４……プレート、６……
圧縮コイルばね、８……接触センサ、９……ワー
ク積載検知センサ、１０……別のワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを把持する水平な２本の指と該両指を開
閉する駆動源を備えた支持体とにより構成された
ロボツトハンドであつて、 前記両指にそれぞれ上下動自在に設けられ前記
両指に把持されたハンドリング用ワークの上面周
縁の鍔が記載されるプレートと、 前記両プレートを上方へ付勢する弾性体と、 前期プレート上に取着され前記鍔が載置された
ことを検知する接触センサと、 前記指に取り付けられ前記両指で把持した前記
ハンドリング用ワーク上に別のワークが載置た時
の前記プレートの沈み込みを検知するワーク積載
検知センサと を備えたロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6979590U JPH0429387U (ja) | 1990-06-30 | 1990-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6979590U JPH0429387U (ja) | 1990-06-30 | 1990-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429387U true JPH0429387U (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=31605408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6979590U Pending JPH0429387U (ja) | 1990-06-30 | 1990-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429387U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009226550A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Yaskawa Electric Corp | 揺動機構を有するハンド及びそれを備えた基板搬送装置 |
-
1990
- 1990-06-30 JP JP6979590U patent/JPH0429387U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009226550A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Yaskawa Electric Corp | 揺動機構を有するハンド及びそれを備えた基板搬送装置 |