JPH04294814A - スラブエッジヒータのローラテーブル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速で挿入されるスラ
ブを、高速と低速とに速度切替運転する挿入口側のロー
ラテーブルを介して、常時低速運転する加熱用のローラ
テーブルに搬送し、この加熱用のローラテーブル上で加
熱するスラブエッジヒータに係り、特に、加熱中のスラ
ブ間隔を詰めるように挿入口側のローラテーブルの速度
を切替えるローラテーブル制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スラブエッジヒータの内部には、図３に
示すように、ローラテーブルＡ２１（以下、ローラテー
ブルＡという）、ローラテーブルＢ２２（以下、ローラ
テーブルＢという）、ローラテーブルＣ２３（以下、ロ
ーラテーブルＣという）・・・というように、図示省略
の挿入口から順に多数のローラテーブルが連続配置され
ている。このうち、ローラテーブルＡおよびＢは、高速
と低速とに速度切替運転されて主にスラブの搬送に供さ
れ、ローラテーブルＣ以降のローラテーブルは常時低速
運転されて加熱に供される。この場合、スラブは挿入口
を通して高速で送り込まれるので、先行スラブ１９がロ
ーラテーブルＢで搬送され、後追いスラブ２０がローラ
テーブルＡで搬送されるまで、ローラテーブルＡおよび
Ｂの両方を高速運転することができる。

【０００３】しかし、先行スラブ１９がローラテーブル
Ｃに接触する直前からローラテーブルＢを離れるまでは
ローラテーブルＢを低速運転しなければならない。また
、ローラテーブルＢの低速運転中に後追いスラブ２０が
ローラテーブルＡからローラテーブルＢに移されるとき
には、ローラテーブルＡも低速運転しなけばならない。

【０００４】このように、ローラテーブルＡおよびＢは
搬送速度に制約を受けるが、処理能率を上げるためには
、ローラテーブルＣ上での先行スラブ１９と後追いスラ
ブ２０との間隔をできるだけ詰める必要がある。

【０００５】図４は従来のスラブエッジヒータのローラ
テーブル制御装置の構成を示すブロック図である。同図
において、運転指令Ｓ１はローラテーブルＢ低速切替手
段６、ローラテーブルＢ高速切替手段７、ローラテーブ
ルＡ高速切替手段１１およびローラテーブルＡ低速切替
手段１２に与えられる。そして、ローラテーブルＡの前
段でスラブが挿入されたことを検出するスラブセンサ４
（図示省略）のスラブ検出信号Ｓ４に基いて、スラブ挿
入開始検出手段５が先行スラブ１９の挿入開始を検出す
ると、ローラテーブルＢ高速切替手段７はローラテーブ
ルＢ速度基準発生手段８に高速切替指令を与え、ローラ
テーブルＡ高速切替手段１１はローラテーブルＡ速度基
準発生手段１８に高速切替指令を与える。ローラテーブ
ルＢ速度基準発生手段８およびローラテーブルＡ速度基
準発生手段１８は所定の変化率で低速から高速に移行す
る速度基準を発生する。従って、ローラテーブルＡおよ
びＢはどちらも高速運転され、これによって、先行スラ
ブ１９がスラブエッジヒータ内に搬入される。

【０００６】次に、スラブセンサ４によって後追いスラ
ブ２０が検出されたときには、上述したと同様にしてロ
ーラテーブルＢ高速切替手段７およびローラテーブルＡ
高速切替手段１１はそれぞれ高速切替指令を発生するが
、ローラテーブルＢ速度基準発生手段８およびローラテ
ーブルＡ速度基準発生手段１８はそれ高速の速度基準を
発生し続ける。従って、ローラテーブルＡおよびＢは高
速運転状態に維持され、後追いスラブ２０もスラブエッ
ジヒータ内に搬入される。

【０００７】ここで、ローラテーブルＣ以降のローラテ
ーブルは常時低速運転されるので、ローラテーブルＢお
よびＣ間にスラブセンサ２（図３参照）が設けられ、そ
のスラブ検出信号Ｓ２に基づいてローラテーブルＢ減速
点検出手段３が減速点を検出し、減速信号をローラテー
ブルＢ低速切替手段６に与える。ローラテーブルＢ低速
切替手段６はローラテーブルＢ速度基準発生手段８に低
速切替指令を与える。これによってローラテーブルＢは
低速運転される。

【０００８】また、ローラテーブルＢが低速運転された
ことにより、後追いスラブ２０をローラテーブルＢに移
送するときには、ローラテーブルＡをも低速運転しなけ
ればならない。そこで、ローラテーブルＡの下流端部に
、スラブセンサ９（図３参照）が設けられ、そのスラブ
検出信号Ｓ９に基いてローラテーブルＡ減速点検出手段
１０が減速点を検出して減速信号をローラテーブルＡ低
速切替手段１２に与える。そこで、ローラテーブルＡ低
速切替手段１２はローラテーブルＡ速度基準発生手段１
８に低速切替指令を与える。これによってローラテーブ
ルＡも低速運転される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスラブ
エッジヒータのローラテーブル制御装置にあっては、先
行スラブ１９の位置に関わりなく、スラブセンサ９で後
追いスラブ２０を検出した時点でローラテーブルＡを減
速させていた。このため、ローラテーブルＣ上において
、先行スラブ１９と後追いスラブ２０との間隔が開くこ
とがあった。

【００１０】このように、先行スラブ１９と後追いスラ
ブ２０との間隔が開けば、スラブエッジヒータ内に搬入
することのできるスラブ本数が減り、スラブ搬送効率が
下がるという問題が生じる。

【００１１】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたもので、スラブエッジヒータ内に搬入すること
のできるスラブの本数をできるだけ増やし、スラブの搬
送効率を高めることのできるスラブエッジヒータのロー
ラテーブル制御装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、常時低速運転
される加熱用ローラテーブルの前段に配置された第１お
よび第２のローラテーブルをそれぞれ指令によって高速
と低速とに切替運転すると共に、先行スラブが前記第２
のローラテーブルで搬送され、かつ、後追いスラブが前
記第１のローラテーブルで搬送されているとき、前記第
１および第２のローラテーブルを低速に切替えて運転す
るスラブエッジヒータのローラテーブル制御装置におい
て、前記第２のローラテーブルより上流でスラブを検出
する第１のスラブセンサと、前記第２のローラテーブル
の下流端部でスラブを検出する第２のスラブセンサと、
この第２のスラブセンサの出力信号に基づき、先行スラ
ブの尾端が前記第２のローラテーブルを通過したことを
検出するスラブ通過検出手段と、検出された先行スラブ
の尾端通過信号および前記第１のセンサによって検出さ
れた後追いスラブの先端検出信号とに基づき、前記第１
および第２のローラテーブルを高速運転しても先行スラ
ブに衝突する恐れのない範囲に後追いスラブが存在する
か否かを判定するスラブ衝突回避判定手段と、後追いス
ラブが先行スラブに衝突する恐れがないと判定されたと
き前記第１および第２のローラテーブルを高速運転に切
替える高速切替手段とを備えたものである。

【００１３】

【作用】この発明においては、第２のローラテーブルの
下流端部でのスラブ検出信号にに基いて先行スラブの尾
端が第２のローラテーブルを通過することを検出する一
方、この先行スラブの尾端通過信号と、第２のローラテ
ーブルより上流で検出したスラブ検出信号とに基づき、
第１および第２のローラテーブルを高速運転しても後追
いスラブが先行スラブに衝突する恐れのないスラブ範囲
を演算し、後追いスラブがこのスラブ範囲に存在すれば
第１および第２のローラテーブルを高速運転に切替える
ため、先行スラブの位置と関連づけて後追いスラブを高
速搬送して先行スラブとの間隔が詰められ、これによっ
て、スラブエッジヒータ内に搬入することのできるスラ
ブの本数を増やしてスラブの搬送効率を高めることがで
きる。

【００１４】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図であり、図中、図４と同一の符号を付したものは
それぞれ同一の要素を示している。そして、ローラテー
ブルＢの下流端部にてスラブを検出するスラブセンサ１
３（図３参照）のスラブ検出信号Ｓ１３　に基いて、先
行スラブ１９の尾端がローラテーブルＢを通過したこと
を検出するローラテーブルＢ通過検出手段１５と、ロー
ラテーブルＡ，Ｂ間でスラブを検出するスラブセンサ１
４のスラブ検出信号およびローラテーブルＢ通過検出手
段１５の尾端通過信号に基づき、ローラテーブルＡ，Ｂ
を高速運転しても後追いスラブ２０が先行スラブ１９に
衝突することのないスラブ衝突回避範囲に後追いスラブ
２０が存在するか否かを判定するスラブ衝突回避判定手
段１６と、運転指令Ｓ１の存在を条件にして、スラブ衝
突回避判定手段１６の出力に応じてローラテーブルＡ速
度基準発生手段１８に高速切替指令を与えるスラブ間隔
詰め高速切替手段１７とを付加した構成になっている。

【００１５】上記のように構成された本実施例の動作を
、従来装置に対して新たに追加した要素を中心にして以
下に説明する。

【００１６】いま、図３に示したように、ローラテーブ
ルＡおよびＢのどちらも高速運転され、先行スラブ１９
がローラテーブルＢによって搬送され、後追いスラブ２
０がローラテーブルＡによって搬送されていたとする。 そして、スラブセンサ２のスラブ検出信号Ｓ２に基いて
、ローラテーブルＢ減速点検出手段３が先行スラブ１９
の先端を検出すると、ローラテーブルＢ低速切替手段６
の低速切替指令がローラテーブルＢ速度基準発生手段８
に与えられ、ローラテーブルＢは低速運転に切替えられ
る。また、ローラテーブルＢの低速運転中に、スラブセ
ンサ９のスラブ検出信号Ｓ９に基いて、ローラテーブル
Ａ減速点検出手段１０が後追いスラブ２０の先端を検出
すると、ローラテーブルＡ低速切替手段１２の低速切替
指令がローラテーブルＡ速度基準発生手段１８に与えら
れ、ローラテーブルＡも低速運転に切替えられる。

【００１７】ここで、スラブセンサ１３のスラブ検出信
号Ｓ１３　に基いて、ローラテーブルＢ通過検出手段１
５は、先行スラブ１９の尾端がローラテーブルＢを通過
したことを検出し、検出信号をスラブ衝突回避判定手段
１６に加える。一方、スラブ衝突回避判定手段１６はこ
の先行スラブ１９の尾端通過信号と、スラブセンサ１４
のスラブ検出信号Ｓ１４　とに基づき、後追いスラブ２
０を高速で搬送しても先行スラブ１９に衝突することの
ない範囲を演算し、この範囲内にあるときに高速運転可
能の信号をスラブ間隔詰め高速切替手段１７に与える。 そこで、スラブ間隔詰め高速切替手段１７はローラテー
ブルＢ速度基準発生手段８およびローラテーブルＡ速度
基準発生手段１８に高速切替指令を与える。

【００１８】これによって、ローラテーブルＡおよびＢ
は高速運転に切替えられ、後追いスラブ２０は先行スラ
ブ１９とのスラブ間隔が詰まるように搬送される。

【００１９】以下、後追いスラブ２０が先行スラブ１９
に衝突しない範囲にあることを判定する方法、および、
先行スラブ１９の尾端がローラテーブルＢを通過するこ
とを検出する方法について図２の説明図をも参照して説
明する。

【００２０】先ず、高速速度をＶ、低速速度をｖ、スラ
ブセンサ１４とスラブセンサ２との間隔をＬ、後追いス
ラブ２０の先端がスラブセンサ１４で検出されてから先
行スラブ１９の尾端がローラテーブルＢを通過するまで
の間に、後追いスラブ２０が移動する距離をＬ１　、ス
ラブの尾端がローラテーブルＢを通過する位置（ローラ
テーブルＢの先端ローラの中心位置）からスラブセンサ
２までの距離をＬ２　とする。

【００２１】ここで、先行スラブ１９がローラテーブル
Ｂを通過した時点で後追いスラブ２０を高速搬送したと
すると、後追いスラブ２０が高速で搬送される移動量Ｌ
ｘ　は、　　　　Ｌｘ　＝Ｌ−Ｌ１　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（１）　であり、この間の移動時間をＴと
すると、　　　　Ｔ＝（Ｌ−Ｌ１　）／Ｖ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　…（２）　また、この間に先行スラブ１９が移動する
距離Ｌｙ　は　　　　Ｌｙ　＝ｖ・Ｔ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　…（３）　となるため、Ｔ時間後のスラ
ブセンサ１４の位置から先行スラブ１９の尾端までの距
離Ｌｚ　は次式で求められる。

【００２２】 　　　　Ｌｚ　＝ｖ・Ｔ＋Ｌ−Ｌ１　−Ｌ２　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（４）　
従って、先行スラブ１９の尾端と後追いスラブ２０の先
端との距離ΔＬは（１），（４）式より 　　　　ΔＬ＝Ｌｚ　−Ｌｘ　＝ｖ・Ｔ−Ｌ２　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（５）　こ
こで、後追いスラブ２０が先行スラブ１９に衝突しない
ためには、 ΔＬ＝Ｋ　　　　　　　　但し、Ｋは安全距離が成立す
ればよい。よって、（２），（５）　式より（Ｌ−Ｌ１
　）・ｖ／Ｖ−Ｌ２　＞Ｋ つまり 　　｛ｖ・Ｌ−Ｖ（Ｌ２　−Ｋ）｝／ｖ＞Ｌ１　　　　
　　　　　　　　　　　　　…（６）　となり、（６）
　式が成立するＬ１　がスラブ衝突回避判定手段１６で
得られた時に後追いスラブ２０が先行スラブ１９に衝突
しないと判定する。

【００２３】次に、ローラテーブル通過センサ１３の位
置からスラブの尾端がローラテーブルＢを通過する位置
（ローラテーブルＢの先端ローラの中心位置）までの距
離をＬ３　とすると、この間を移動する時間Ｔ１　は　
　Ｔ１　＝Ｌ３　／ｖ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（
７）　で求められ、スラブの尾端がローラテーブル通過
センサ１３を通過した時点からの通過時間Ｔ２　をロー
ラテーブルＢ通過検出手段１５で演算して経過時間Ｔ２
　がＴ２　＝Ｔ１　が成立したとき、すなわち、次式 　　Ｔ２　＝Ｌ３　／ｖ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…
（８）　が成立した時にスラブの尾端がローラテーブル
Ｂを通過したと判定する。

【００２４】なお、上記実施例ではスラブセンサ２の位
置とスラブセンサ１４の間隔をＬとしてスラブ衝突回避
判定をしているが、スラブセンサ１３とスラブセンサ１
４との相互間隔さえ分かっていれば、上述した式を変形
するだけでスラブ衝突回避判定をすることができる。

【００２５】また、上記実施例ではローラテーブルＡお
よびＢ間にスラブセンサ１４を設けて、スラブ衝突回避
判定をしているが、ローラテーブルＢよりも上流であれ
ばこれ以外の位置に設置しても同様なスラブ衝突回避判
定ができる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなようにこの
発明によれば、後追いスラブが先行スラブに衝突しない
ことを演算によって求めて、後追いスラブを再度高速で
搬送するので、スラブの間隔を詰めてスラブエッジヒー
タ内に搬入することができ、これによって、スラブを効
率良く搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例の動作を説明するために、ス
ラブが搬送される距離と時間との関係を示した説明図。

【図３】本発明を適用するスラブエッジヒータのローラ
配置図およびスラブセンサの配置図。

【図４】従来のスラブエッジヒータのスラプ間隔詰め制
御装置の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

６　　ローラテーブルＢ低速切替手段 ７　　ローラテーブルＢ高速切替手段 ８　　ローラテーブルＢ速度基準発生手段１１　　ロー
ラテーブルＡ高速切替手段１２　　ローラテーブルＡ低
速切替手段１３　　スラブセンサ １４　　スラブセンサ １５　　ローラテーブルＢ通過検出手段１６　　スラブ
衝突回避判定手段 １７　　スラブ間隔詰め高速切替手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】常時低速運転される加熱用ローラテーブル
   の前段に配置された第１および第２のローラテーブルを
   それぞれ指令によって高速と低速とに切替運転すると共
   に、先行スラブが前記第２のローラテーブルで搬送され
   、かつ、後追いスラブが前記第１のローラテーブルで搬
   送されているとき、前記第１および第２のローラテーブ
   ルを低速に切替えて運転するスラブエッジヒータのロー
   ラテーブル制御装置において、前記第２のローラテーブ
   ルよりも上流でスラブを検出する第１のスラブセンサと
   、前記第２のローラテーブルの下流端部でスラブを検出
   する第２のスラブセンサと、この第２のスラブセンサの
   出力信号に基づき、先行スラブの尾端が前記第２のロー
   ラテーブルを通過したことを検出するスラブ通過検出手
   段と、検出された先行スラブの尾端通過信号および前記
   第１のセンサによって検出された後追いスラブの先端検
   出信号とに基づき、前記第１および第２のローラテーブ
   ルを高速運転しても先行スラブに衝突する恐れのない範
   囲に後追いスラブが存在するか否かを判定するスラブ衝
   突回避判定手段と、後追いスラブが先行スラブに衝突す
   る恐れがないと判定されたとき前記第１および第２のロ
   ーラテーブルを高速運転に切替える高速切替手段とを備
   えたことを特徴とするスラブエッジヒータのローラテー
   ブル制御装置。