JPH0429504B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0429504B2 JPH0429504B2 JP62213851A JP21385187A JPH0429504B2 JP H0429504 B2 JPH0429504 B2 JP H0429504B2 JP 62213851 A JP62213851 A JP 62213851A JP 21385187 A JP21385187 A JP 21385187A JP H0429504 B2 JPH0429504 B2 JP H0429504B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- arm
- tools
- exchange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 16
- 101100298225 Caenorhabditis elegans pot-2 gene Proteins 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
- B23Q2003/155411—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Insulated Conductors (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は情報付工具を収納する工具マガジン
の工具情報読み書き装置を兼ねる自動工具入れ換
え装置に関する。
の工具情報読み書き装置を兼ねる自動工具入れ換
え装置に関する。
従来技術
従来工具マガジン装置の収納工具の入れ換えは
作業者の手作業に委ねられていた。作業者は工具
番号又は工具コード番号とポツト番号とを照合し
ながら、マガジンポツトの工具を入れ換え、操作
釦でマガジンを旋回して入れ換えた工具を工具情
報授受位置に割出し読み書き装置によつて制御装
置が工具情報を読み取りポツト番号と工具番号の
確認を行うとともに工具情報を制御装置に記録し
ていた。
作業者の手作業に委ねられていた。作業者は工具
番号又は工具コード番号とポツト番号とを照合し
ながら、マガジンポツトの工具を入れ換え、操作
釦でマガジンを旋回して入れ換えた工具を工具情
報授受位置に割出し読み書き装置によつて制御装
置が工具情報を読み取りポツト番号と工具番号の
確認を行うとともに工具情報を制御装置に記録し
ていた。
発明が解決しようとする問題点
作業者の手作業によるマガジンポツトの工具の
入れ換え作業は、一般にどの位置からも容易に工
具の入れ換えが可能となつており操作釦が近くに
ないこと等の原因で工具入れ換え後の読み取り操
作を忘れるという問題が発生しやすい。この為初
品加工時のトラブルが多くこの間作業者を機械に
釘付けにし作業能率を悪くするという問題があ
り、また使用後の工具情報例えば工具の摩耗量、
工具寿命に達するまでの残り時間等が工具内記憶
素子に書き換えが行われない前にマガジンから工
具が外され間違つた情報を記録した工具ができる
という問題があつた。また最近は工具の多機能
化、高剛性化や機械の高馬力化が進み必然的に工
具重量が大きくなり例えば25〜30Kg程度の工具に
なると手作業による入れ換えが無理になるという
問題点を併せ有していた。
入れ換え作業は、一般にどの位置からも容易に工
具の入れ換えが可能となつており操作釦が近くに
ないこと等の原因で工具入れ換え後の読み取り操
作を忘れるという問題が発生しやすい。この為初
品加工時のトラブルが多くこの間作業者を機械に
釘付けにし作業能率を悪くするという問題があ
り、また使用後の工具情報例えば工具の摩耗量、
工具寿命に達するまでの残り時間等が工具内記憶
素子に書き換えが行われない前にマガジンから工
具が外され間違つた情報を記録した工具ができる
という問題があつた。また最近は工具の多機能
化、高剛性化や機械の高馬力化が進み必然的に工
具重量が大きくなり例えば25〜30Kg程度の工具に
なると手作業による入れ換えが無理になるという
問題点を併せ有していた。
問題点を解決するための手段
工具マガジン装置のマガジンポツト軸方向に移
動可能で且開口部をマガジン側を向ける工具入れ
換え位置と開口部を上向ける作業者側位置とに揺
動可能な工具把持爪を有するリンク式入れ換えア
ームと、該入れ換えアームと軸方向に移動する第
１駆動部材と、該入れ換えアームと揺動させる第
２駆動部材と、前記工具把持爪に取付けられた工
具情報読み書き用リードライトアダプタと、前記
入れ換えアームによる以外の工具の入れ換えを禁
止するカバー部材とを含んでなる工具情報リード
ライト機能を有するものである。
動可能で且開口部をマガジン側を向ける工具入れ
換え位置と開口部を上向ける作業者側位置とに揺
動可能な工具把持爪を有するリンク式入れ換えア
ームと、該入れ換えアームと軸方向に移動する第
１駆動部材と、該入れ換えアームと揺動させる第
２駆動部材と、前記工具把持爪に取付けられた工
具情報読み書き用リードライトアダプタと、前記
入れ換えアームによる以外の工具の入れ換えを禁
止するカバー部材とを含んでなる工具情報リード
ライト機能を有するものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。公知の横形マシニングセンタの角形コラムの
側面に工具マガジン装置１が設置されている。工
具マガジン装置１には工具を水平方向前向きに収
納するマガジンポツト２がリンク状の鎖でエンド
レスに連結され図示しない駆動割出装置によつて
右上側のサブアームにより工具授受位置Ａと左下
側の工具入れ換え位置Ｂに割出される。そして工
具入れ換え位置Ｂで工具の入れ換えを行う自動工
具入れ換え装置３はマガジンフレーム４の左下側
に設けられている。自動工具入れ換え装置３は第
１図のようにマガジンフレーム４に固着されたブ
ラケツト５，６にガイドバー７，８が水平かつ平
行に設けられたガイドバー７，８にスライドアー
ム９が両端の穴に嵌着されたブツシユ１０，１１
を介して移動可能に支持され、マガジンフレーム
４にガイドバー７，８と平行に固着された油圧シ
リンダ１２によつて駆動される。スライドアーム
９の下端のボス９ａに隣接して第１リンクレバー
１３が下端の穴をブツシユ１１の外周に嵌挿され
て旋回可能且スライドアーム９と共にガイドバー
７，８に沿つて移動可能とされている。そして第
１リンクレバー１３の上端に植設された支持ピン
１４によつて入れ換えアーム１５が中央部を枢支
されて旋回可能とされ、入れ換えアーム１５の後
端には支持ピン１６が植設されている。支持ピン
１６に第２リンクレバー１７の上端の穴が嵌挿さ
れて旋回可能に支持され、第２リンクレバー１７
の下端はスライドアーム９の上端に設けられたす
り割９ｂ内でブツシユ１０の外周に嵌挿され旋回
及びスライドアーム９と共にガイドバー７，８に
沿つて移動可能とされている。更に入れ換えアー
ム１５は先端部に工具を把持する把持爪１５ａを
有し、把持爪の開口部１５ｂの奥に工具に設けら
れた記憶素子と接触して工具情報の授受をするリ
ードライトアダプタ１８が接触端子を開口部に設
けて取付けられている。第１リンクレバー１３、
第２リンクレバー１７、入れ換えアーム１５によ
つて構成されるリンク機構の駆動は油圧シリンダ
１９によつて行われる。油圧シリンダ１９は後端
の取付穴がスライドアーム９の上端の穴に嵌着さ
れたブツシユ１０の外周に嵌挿されて旋回可能に
支持され、油圧シリンダ１９に嵌挿されるピスト
ンと一体のピストンロツド２０の先端が第１リン
クレバー１３の中央部下側位置に植設された支持
ピン２１によつて旋回可能に支持されている。リ
ンク機構による入れ換えアーム１５の把持爪１５
ａの移動は左側の作業者位置Ｃで開口部１５ｂが
上向きとなり、把持爪１５ａがマガジン側に移動
されるに従い開口部が90°旋回して工具入れ換え
位置Ｂで水平となりマガジン側を向きマガジンポ
ツトと把持爪中心が同心となる。
る。公知の横形マシニングセンタの角形コラムの
側面に工具マガジン装置１が設置されている。工
具マガジン装置１には工具を水平方向前向きに収
納するマガジンポツト２がリンク状の鎖でエンド
レスに連結され図示しない駆動割出装置によつて
右上側のサブアームにより工具授受位置Ａと左下
側の工具入れ換え位置Ｂに割出される。そして工
具入れ換え位置Ｂで工具の入れ換えを行う自動工
具入れ換え装置３はマガジンフレーム４の左下側
に設けられている。自動工具入れ換え装置３は第
１図のようにマガジンフレーム４に固着されたブ
ラケツト５，６にガイドバー７，８が水平かつ平
行に設けられたガイドバー７，８にスライドアー
ム９が両端の穴に嵌着されたブツシユ１０，１１
を介して移動可能に支持され、マガジンフレーム
４にガイドバー７，８と平行に固着された油圧シ
リンダ１２によつて駆動される。スライドアーム
９の下端のボス９ａに隣接して第１リンクレバー
１３が下端の穴をブツシユ１１の外周に嵌挿され
て旋回可能且スライドアーム９と共にガイドバー
７，８に沿つて移動可能とされている。そして第
１リンクレバー１３の上端に植設された支持ピン
１４によつて入れ換えアーム１５が中央部を枢支
されて旋回可能とされ、入れ換えアーム１５の後
端には支持ピン１６が植設されている。支持ピン
１６に第２リンクレバー１７の上端の穴が嵌挿さ
れて旋回可能に支持され、第２リンクレバー１７
の下端はスライドアーム９の上端に設けられたす
り割９ｂ内でブツシユ１０の外周に嵌挿され旋回
及びスライドアーム９と共にガイドバー７，８に
沿つて移動可能とされている。更に入れ換えアー
ム１５は先端部に工具を把持する把持爪１５ａを
有し、把持爪の開口部１５ｂの奥に工具に設けら
れた記憶素子と接触して工具情報の授受をするリ
ードライトアダプタ１８が接触端子を開口部に設
けて取付けられている。第１リンクレバー１３、
第２リンクレバー１７、入れ換えアーム１５によ
つて構成されるリンク機構の駆動は油圧シリンダ
１９によつて行われる。油圧シリンダ１９は後端
の取付穴がスライドアーム９の上端の穴に嵌着さ
れたブツシユ１０の外周に嵌挿されて旋回可能に
支持され、油圧シリンダ１９に嵌挿されるピスト
ンと一体のピストンロツド２０の先端が第１リン
クレバー１３の中央部下側位置に植設された支持
ピン２１によつて旋回可能に支持されている。リ
ンク機構による入れ換えアーム１５の把持爪１５
ａの移動は左側の作業者位置Ｃで開口部１５ｂが
上向きとなり、把持爪１５ａがマガジン側に移動
されるに従い開口部が90°旋回して工具入れ換え
位置Ｂで水平となりマガジン側を向きマガジンポ
ツトと把持爪中心が同心となる。
自動工具入れ換え装置３はマガジンフレーム４
の固着されたアーム先端に吊り下げられ作業者位
置近くに移動可能に設けられたペンダント操作盤
２２の釦操作によつて行われる。ペンダント操作
盤２２には第３図に示すように手元操作に切換え
用のマガジン旋回手動割り込み入切釦２２ａ、マ
ガジンの旋回方向を切り換えるとともに旋回を行
う右旋回、左旋回切り換え釦２２ｂ、自動工具入
れ換え装置３で工具の差し込み及び抜き取りを行
う工具差し込み釦２２ｃ及び工具抜き取り釦２２
ｄ、マガジンポツト番号と工具番号の表示窓２２
ｅが設けられている。そしてマガジン旋回手動割
り込み釦２２ａを入にしたときは本機側からの指
令でマガジンが作動しないようインタロツク回路
が設けられている。
の固着されたアーム先端に吊り下げられ作業者位
置近くに移動可能に設けられたペンダント操作盤
２２の釦操作によつて行われる。ペンダント操作
盤２２には第３図に示すように手元操作に切換え
用のマガジン旋回手動割り込み入切釦２２ａ、マ
ガジンの旋回方向を切り換えるとともに旋回を行
う右旋回、左旋回切り換え釦２２ｂ、自動工具入
れ換え装置３で工具の差し込み及び抜き取りを行
う工具差し込み釦２２ｃ及び工具抜き取り釦２２
ｄ、マガジンポツト番号と工具番号の表示窓２２
ｅが設けられている。そしてマガジン旋回手動割
り込み釦２２ａを入にしたときは本機側からの指
令でマガジンが作動しないようインタロツク回路
が設けられている。
尚工具マガジン装置１は図示しないカバーによ
つて覆われており、マガジンポツト２の工具入れ
換えは自動工具入れ換え装置３以外できないよう
になつている。
つて覆われており、マガジンポツト２の工具入れ
換えは自動工具入れ換え装置３以外できないよう
になつている。
作 用
今横形マシニングセンタは加工の１区割が終わ
り次の加工に入る前の工具マガジン装置の収納工
具の入れ換えが行われている。作業者によつてペ
ンダント操作盤２２のマガジン旋回手動割り込み
釦２２ａが入とされインタロツク回路が働いて工
具マガジン装置１は本機側の制御指令で動かなく
なり、ペンダント操作盤２２の釦操作によつての
み作動するようになる。次に右旋回、左旋回釦２
２ｂを希望の回転方向に回して更に釦を押すとマ
ガジンポツト２が旋回し、順次表示窓２２ｅに工
具入れ換え位置Ｂのポツト番号と工具番号を表示
する。作業者は表示窓２２ｅを見て所望の工具が
工具入れ換え位置Ｂに来た時、釦２２ｂの押圧を
中止して所望工具を割り出す。対で工具抜き取り
釦２２ｄを押すと図示しない切り換え弁が切り換
えられて自動工具入れ換え装置３の油圧シリンダ
１９の前室に圧油が供給されピストンロツド２０
が後退し第１リンクレバー１３がマガジン側へ旋
回される。第１リンクレバー１３の先端の支持ピ
ン１４に旋回可能に枢支された入れ換えアーム１
５はリンク機構によつて把持爪開口部１５ｂが上
向きから90°旋回して水平となりマガジン側を向
きマガジンポツト２に収納されている旧工具を把
持する。そして開口部１５ｂの中央に設けられて
いるリードライトアダプタ１８の接触端子が工具
の記憶素子と当接して工具情報授受が可能となり
制御装置内に記録されている新しい工具情報に書
き換えられる。続いて図示しない切換弁が切り換
えられて油圧シリンダ１２の後室に圧油が供給さ
れピストンロツドが前進し、スライドアーム９が
ポツト軸方向に移動し第１リンクレバー１３、第
２リンクレバー１７を介して入れ換えアーム１５
が移動してマガジンポツト２から工具を抜き取
る。次いで油圧シリンダ１９の後室に圧油が供給
されてピストンロツド２０が前進し第１リンクレ
バー１３が旋回され、入れ換えアーム１５の把持
爪１５ａは工具を把持したまま移動し作業者側位
置Ｃで把持爪開口部１５ｂを上向きにして停止す
る。
り次の加工に入る前の工具マガジン装置の収納工
具の入れ換えが行われている。作業者によつてペ
ンダント操作盤２２のマガジン旋回手動割り込み
釦２２ａが入とされインタロツク回路が働いて工
具マガジン装置１は本機側の制御指令で動かなく
なり、ペンダント操作盤２２の釦操作によつての
み作動するようになる。次に右旋回、左旋回釦２
２ｂを希望の回転方向に回して更に釦を押すとマ
ガジンポツト２が旋回し、順次表示窓２２ｅに工
具入れ換え位置Ｂのポツト番号と工具番号を表示
する。作業者は表示窓２２ｅを見て所望の工具が
工具入れ換え位置Ｂに来た時、釦２２ｂの押圧を
中止して所望工具を割り出す。対で工具抜き取り
釦２２ｄを押すと図示しない切り換え弁が切り換
えられて自動工具入れ換え装置３の油圧シリンダ
１９の前室に圧油が供給されピストンロツド２０
が後退し第１リンクレバー１３がマガジン側へ旋
回される。第１リンクレバー１３の先端の支持ピ
ン１４に旋回可能に枢支された入れ換えアーム１
５はリンク機構によつて把持爪開口部１５ｂが上
向きから90°旋回して水平となりマガジン側を向
きマガジンポツト２に収納されている旧工具を把
持する。そして開口部１５ｂの中央に設けられて
いるリードライトアダプタ１８の接触端子が工具
の記憶素子と当接して工具情報授受が可能となり
制御装置内に記録されている新しい工具情報に書
き換えられる。続いて図示しない切換弁が切り換
えられて油圧シリンダ１２の後室に圧油が供給さ
れピストンロツドが前進し、スライドアーム９が
ポツト軸方向に移動し第１リンクレバー１３、第
２リンクレバー１７を介して入れ換えアーム１５
が移動してマガジンポツト２から工具を抜き取
る。次いで油圧シリンダ１９の後室に圧油が供給
されてピストンロツド２０が前進し第１リンクレ
バー１３が旋回され、入れ換えアーム１５の把持
爪１５ａは工具を把持したまま移動し作業者側位
置Ｃで把持爪開口部１５ｂを上向きにして停止す
る。
作業者によつて把持爪１５ａから旧工具が取外
され次の加工に必要な新工具が開口部１５ｂに載
せられ把持される。そして作業者によつて工具差
し込み釦２２ｃが押されると前述の逆の動作で新
工具がマガジンポツト内に挿入される。その時リ
ードライトアダプタ１８がその工具の工具番号、
工具補正値、工具寿命に関するデータ等の工具情
報を読み取り制御装置に正しくポツト番号に対応
するそれらの情報が記録される。その後入れ換え
アーム１５は空になつて作業者側位置Ｃに戻る。
され次の加工に必要な新工具が開口部１５ｂに載
せられ把持される。そして作業者によつて工具差
し込み釦２２ｃが押されると前述の逆の動作で新
工具がマガジンポツト内に挿入される。その時リ
ードライトアダプタ１８がその工具の工具番号、
工具補正値、工具寿命に関するデータ等の工具情
報を読み取り制御装置に正しくポツト番号に対応
するそれらの情報が記録される。その後入れ換え
アーム１５は空になつて作業者側位置Ｃに戻る。
こうして次々と新旧工具の入れ換えが行われ入
れ換えが完了してマガジン旋回手動割り込み釦２
２ａが切り回されるとインタロツクが解除されて
工具マガジン装置１は本機側の制御指令によつて
作動するようになる。
れ換えが完了してマガジン旋回手動割り込み釦２
２ａが切り回されるとインタロツクが解除されて
工具マガジン装置１は本機側の制御指令によつて
作動するようになる。
尚工具マガジン装置１はカバーによつて覆われ
ており作業者が直接マガジンポツト２の工具を手
動で入れ換えすることはできない。
ており作業者が直接マガジンポツト２の工具を手
動で入れ換えすることはできない。
効 果
以上詳述したように本発明は入れ換えアームが
マガジン側の工具入れ換え位置と作業者側位置と
に移動されると把持爪開口部が90°旋回して作業
者側位置で上向きとなる自動工具入れ換え装置を
設け、更に入れ換えアームの工具把持爪に工具情
報読み書き用のリードライトアダプタを設けたの
で工具入れ換え時に自動的に工具情報の読み取り
及び書き換えが行われるので工具入れ換え時の間
違いがなくなり初品加工から安心して自動運転が
できるので作業能率の改善が可能となり、更に作
業者の工具の取り扱いが容易となり重量工具によ
る腰痛がなくなり、工場衛生が改善される効果を
有する。
マガジン側の工具入れ換え位置と作業者側位置と
に移動されると把持爪開口部が90°旋回して作業
者側位置で上向きとなる自動工具入れ換え装置を
設け、更に入れ換えアームの工具把持爪に工具情
報読み書き用のリードライトアダプタを設けたの
で工具入れ換え時に自動的に工具情報の読み取り
及び書き換えが行われるので工具入れ換え時の間
違いがなくなり初品加工から安心して自動運転が
できるので作業能率の改善が可能となり、更に作
業者の工具の取り扱いが容易となり重量工具によ
る腰痛がなくなり、工場衛生が改善される効果を
有する。
第１図は本発明の自動工具入れ換え装置の斜視
図、第２図は自動工具入れ換え装置の取付位置及
び作動を示す説明図、第３図はペンダント操作盤
の説明図である。 １……工具マガジン装置、２……マガジンポツ
ト、１５……入れ換えアーム、１５ａ……把持
爪、１８……リードライトアダプタ。
図、第２図は自動工具入れ換え装置の取付位置及
び作動を示す説明図、第３図はペンダント操作盤
の説明図である。 １……工具マガジン装置、２……マガジンポツ
ト、１５……入れ換えアーム、１５ａ……把持
爪、１８……リードライトアダプタ。
Claims (1)
- １ 工具マガジン装置のマガジンポツト軸方向に
移動可能で且開口部をマガジン側を向ける工具入
れ換え位置と開口部を上向ける作業者側位置とに
揺動可能な工具把持爪を有するリンク式入れ換え
アームと、該入れ換えアームと軸方向に移動する
第１駆動部材と、該入れ換えアームと揺動させる
第２駆動部材と、前記工具把持爪に取付けられた
工具情報読み書き用リードライトアダプタと、前
記入れ換えアームによる以外の工具の入れ換えを
禁止するカバー部材とを含んでなる工具情報リー
ドライト機能を有する自動工具入れ換え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62213851A JPS6458446A (en) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | Automatic tool replacing device which processes tool information read/write function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62213851A JPS6458446A (en) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | Automatic tool replacing device which processes tool information read/write function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6458446A JPS6458446A (en) | 1989-03-06 |
| JPH0429504B2 true JPH0429504B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=16646071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62213851A Granted JPS6458446A (en) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | Automatic tool replacing device which processes tool information read/write function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6458446A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5462511A (en) * | 1994-07-14 | 1995-10-31 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool changer configured for use with machine tools |
| NL1027332C2 (nl) * | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Meerpaal B V De | Robotcel en werkwijze voor het opslaan van elementen in een robotcel. |
| JP5266031B2 (ja) * | 2008-12-11 | 2013-08-21 | モリマシナリー株式会社 | 工具マガジンに用いる工具出し入れ装置 |
| JP2016120542A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | ファナック株式会社 | 工作機械と通信し工具の情報媒体に対して工具情報の読み書きを行なう機能を有する工具搬送装置を備えた加工システム |
| JP6825153B1 (ja) * | 2020-07-20 | 2021-02-03 | Dmg森精機株式会社 | マガジンおよび工作機械 |
-
1987
- 1987-08-27 JP JP62213851A patent/JPS6458446A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6458446A (en) | 1989-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112008464B (zh) | 换刀单元及具有该换刀单元的换刀装置 | |
| SU1727524A3 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с ПУ | |
| EP0919302A2 (en) | Roll bending machine with selective digital control device | |
| US6059495A (en) | Engraving apparatus | |
| JP2589476B2 (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
| US3967356A (en) | Insertion tool operable in accordance with a predetermined program to insert a plurality of conductors in insulation-piercing contacts disposed on opposite sides of an electrical connector | |
| GB1573784A (en) | Machine tools | |
| EP0001218B1 (en) | Automatic tool changer for machine tools | |
| US4670965A (en) | Automatic tool exchange apparatus | |
| US3591920A (en) | Tool change mechanism with magazine positioning means | |
| JPH08174366A (ja) | マシニングセンタのツールクランピング装置 | |
| EP0541020B1 (en) | Printed circuit board machine comprising an automatic tool change device | |
| JPH11114757A (ja) | 工具交換制御方法 | |
| CN220516231U (zh) | 一种刀库断刀检测机构 | |
| JPH074700B2 (ja) | スパーク侵食加工装置 | |
| JPH11239940A (ja) | マガジン工具交換方法及びマガジン工具交換装置 | |
| CN213869776U (zh) | 一种勘探设备钻具更换装置 | |
| JP4374635B2 (ja) | 工具交換装置 | |
| JPS6131787Y2 (ja) | ||
| JPH05277866A (ja) | 工作機械 | |
| JP4048893B2 (ja) | プレスブレーキ | |
| KR900001859B1 (ko) | 공작기계의 공구 교환장치 | |
| JPS5848041Y2 (ja) | 工作機械における工具交換装置 | |
| JPS6171933A (ja) | マシニングセンタの４パレツトマガジン装置 | |
| JPS6336913B2 (ja) |