JPH0429510B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械加工すべきワークの移送および
位置決めに関し、特に複数個のワークにほぼ同一
の機械加工作業を施す多頭工作機械における、ワ
ークの移送および位置決めのための装置に関す
る。

〔従来の技術〕

複数個のワークに同時にほぼ同じ機械加工を施
す多頭工作機械においては、複数個のワークを一
つのパレツト上に位置決めし、手作業でクランプ
締めすることが一般的に行われてきた。そして、
このようにしてワークを載置したパレツトは、多
頭工作機械内に送り込まれ、パレツト上の全ての
ワークに、たとえば、穿孔作業等のほぼ同一の機
械加工を行っていた。

一群のワークをクランプ締めした複数のパレツ
トは、通常、移送機構によつて多頭工作機械へと
送り込まれる。そして、各パレツト上のワークに
対する機械加工が終了すると、パレツトは機械の
外へと送り出され、手作業によつてクランプを弛
めてワークをパレツトから取り外す。次にパレツ
トを掃除し、機械加工すべき次のワークを取付
け、移送機構によつて再度多頭工作機械へと送り
込むことになる。

ロボツトや特別設計のローダを使用してパレツ
トにワークを載せたり、パレツトから降ろしたり
することも多く行われている。しかし、ワークを
パレツト上に充分な精度で正確に位置決めして、
クランプ締めするには、パレツトに取付けられる
間、ワークを手で位置決めしてクランプする必要
がある。

ワークを載置したパレツトを、複数の多頭工作
機械に順次送り込み、各ワークに対し、各々の機
械で次々に加工して、完成状態のワークを製造す
る場合も多い。たとえば、ワークにねじ孔を形成
する場合、先ず、多頭ボール盤で下孔を穿け、次
の多頭リーマ盤で孔のリーマ通しを行い、最後の
多頭タツピングマシンでねじをたてるというよう
に３台の多頭工作機械を通すことになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ワークの位置決めを手作業によること
としたのでは、位置決めの正確さに欠け、また、
位置決めの精度を上げようとすると、作業能率が
大きく低下してしまう。

本発明は、上記の問題の解決を図ったもので、
人手によらず、しかも正確で操作の簡単な、多頭
工作機械へのワークの送り込み及び位置決め装置
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

多頭工作機械に対し、より正確にワークの位置
決めをしたり、ワークを機械によつて多頭工作機
械に供給することを可能にするためには、ワーク
をパレツトに対し相互に直交する２方向に移動自
在になるように、パレツトに設けられた保持装置
でゆるく保持するようにしている。そして、パレ
ツトが多頭工作機械に送り込まれると、ワークは
移動してワーク用として機械に設けられた少なく
とも１つの位置決め手段と係合する。各ワーク
は、パレツトや他のワークとは独立して機械内に
位置決めされる。各ワークは、少なくとも一部分
がパレツトに設けられ、望ましくは、機械に設け
られた駆動部材によつて作動するクランプ手段に
よつてクランプ締めされる。機械加工が完了する
と、ワークは、機械に設けられた位置決め手段か
ら解放され、又は望ましくはストリツパに設けら
れた位置決め手段から解放され、多頭工作機械か
ら繰り出されるパレツト上に載せられる。

パレツトは多頭工作機械内で上下に移動して、
機械に設けられた位置決め部材がワークと係合し
たり、解放したりさせることが望ましい。

本発明の目的、特徴及び利点は、機械加工すべ
き各ワークを位置決めするときの精度が向上し、
他のワークおよびこれらを移送するパレツト等と
は無関係にワークの位置決めができ、位置決め及
び機械加工時の精度に悪影響を与えることなくワ
ークを機械的に載置することを可能とし、堅牢
で、耐久性があり、信頼度が高くて構造が比較的
簡単で、製造及び組み立てが経済的で、整備点検
及び維持管理をほとんど必要とせず、使用可能な
寿命が長い等ということにある。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図及び第２図には、本発明の移送及び位置
決め装置１２を設けた多頭ボール盤１０を示す。
この機械は、第３図に示すように、内燃機関用の
コネクチングロツドであるワーク１６に、ドリル
１４によつて穿孔加工を施すものである。ワーク
は機械の６か所に設けられた同様の加工位置に、
位置決めされた上でクランプされる。各加工位置
にあるドリル１４は、機械のＣ型フレーム２４に
固定された位置決め板２２に嵌装された案内ブシ
ユ２０を挿通するように進退する。

複数のワーク１６が一つのパレツト２６に担持
され、このパレツト２６は、リフト２８によつて
機械内を上下に移動自在である。リフト２８の昇
降板３０は、フレーム２４の中ぐり部３４に摺動
自在に嵌装された支柱３２の一端に固定されてい
る。リフトは操作棒３８を備えた駆動装置３６に
よつて上下するが、この場合、操作棒３８は、フ
レーム２４の中ぐり部４０内に摺動自在に嵌装さ
れ、該操作棒３８と連結するピストン棒４４を介
してフレーム２４に設けられた液圧シリンダ４２
により駆動される。昇降板３０は、支柱３２と連
結して操作棒３８のカムトラツク４８に摺動自在
に嵌装されたカムホロワ４６によつて上下する。
カムトラツク４８は、急勾配の第１トラツク部５
０と、緩勾配の第２トラツク部５２とで構成され
る。すなわち、第１トラツク部５０は操作棒３８
の長手方向軸線に対して第２トラツク部５２より
大きい角度で傾斜している。

パレツト２６は、４個の隔設された位置決め装
置組立体５３によつて、リフト２８上に位置決め
され支持されており、この位置決め装置組立体５
３は、昇降板３０設けられたハウジング５６内に
摺動自在に収容した位置決めピン５４をそれぞれ
有している。そして、各位置決めピン５４は、ハ
ウジング５６内の圧縮ばね５８によつて、第２図
の上方、すなわち、伸張する方向に付勢されてい
る。なお、これら位置決めピン５４がパレツト２
６とワーク１６の合計した重量によつて後退しな
いように、圧縮ばね５８の付勢力は強力に設定し
てある。

リフト２８が完全に上昇したときのパレツト２
６と機械との相対的な位置は、機械のフレームに
立設された位置決めピン６０が、パレツトに設け
たスリーブ６４に嵌装されたブシユ６２内に進入
することで決められる。これらの位置決めピン６
０は、パレツト２６の垂直上昇運動のストツパに
もなっている。パレツト２６の上昇が位置決めピ
ン６０で止められた後も、リフトは上昇を続ける
ので、圧縮ばね５８は圧縮される。

パレツト２６は、図示しない駆動装置で長手方
向に断続的に往復運動する一対のレール６６から
なる移送機構によつて、機械内へと、及び機械外
へと進行して行く。レール上に載せられた複数の
パレツト２６は、各パレツト２６の下面に設けら
れたブツシユ７０に、レール６６の位置決めピン
６８が嵌入することによつて、相互に離間した状
態に保持される。リフト２８が完全に下降し終わ
ると、機械内のパレツト２６は、レール６６上に
載置され、リフトを充分にクリヤした後、パレツ
ト２６を機械の外へと移送し、次のパレツト２６
が第１図の右側から機械内へと移送する。機械内
のパレツト２６が、リフト２８によつて第２図に
示す完全上昇位置に達すると、レール６６はクリ
ヤされ、第１図の左方へと長手方向に移動し、ス
タート地点へと戻ることができる。

本発明によれば、ムーク１６は、パレツト２６
上にゆるく、かつ移動可能に支持され、少なくと
も若干の範囲内で、パレツト２６と相対位置の調
整ができるようにされている。ワーク１６は、相
互に直交する２軸方向に移動可能であることが望
ましく、相互に直交する３軸方向に移動可能であ
ることが、より一層望ましい。第３図に示すよう
に、各ワーク１６は、２個の保持ピン７２と、パ
レツトに取りつけたダイヤ型保持ピン７４とによ
つて、パレツト上にゆるく保持されている。そし
て、この保持ピン７２とダイヤ型保持ピン７４と
で、保持部材を構成している。保持ピン７２は、
ワーク１６としてのコネクチングロツドにおける
クランクシヤフト側の端部を、若干の隙間を開け
て挟むように立設されている。他方のダイヤ型保
持ピン７４は、コネクチングロツドのリストピン
用中ぐり部内に収容され、中ぐり部との間に若干
の隙間ができるように細めの径を有する。

第２図及び第３図に示すように、本発明によれ
ば、ワーク１６は、上方位置決めパツド７６、側
部位置決め部材７８及び位置決め板２２に同時に
係合することによつて、機械の加工位置に正確に
位置決めされる。各位置決め板２２及び上方位置
決めパツド７６は、機械のフレーム２４に固定さ
れている。側分位置決め部材７８は、フレームに
固定されたハウジング８２と、その先端に立設し
た当接片８０とから構成される。側部位置決め部
材７８と対向して設けられ、ばね付勢された可動
当接片８４によつて、ワーク１６は、側分位置決
め部材７８に変位可能に押圧されている。この可
動当接片８４は、フレームに設けられたハウジン
グ８６内に嵌装され、ばね８８で先端方向に付勢
されたものである。ワーク１６を位置決め部材内
に挿入するのを容易にするために、位置決め板２
２の先端には斜面９０を、当接片８０には斜面９
２を、又、可動当接片８４には斜面９４をそれぞ
れ案内用に形成している。

本発明の別の特徴によれば、各ワーク１６は、
加工位置において、上方位置決めパツド７６にク
ランプ装置９６によつて固定される。このクラン
プ装置９６としては、パレツト２６に設けられた
クランプピン９８を使用するのが望ましい。各ク
ランプピン９８は、ゴムやプラスチック等の弾性
復元力のあるブシユ１００によりパレツト２６の
中ぐり部１０２内に嵌装され、ブシユ１００の弾
性力に抗して長手方向に移動可能に設けられてい
る。付勢装置としてのブシユ１００はパレツト２
６とクランプピン９８の双方に接着しておくこと
が望まれる。

上記クランプピン９８は、多頭工作機械に設け
られた駆動機構で作動させる方がよい。まこ、ク
ランプピン９８は、パレツト２６のリフト２８用
の動力源と同じ駆動シリンダ４２及び操作棒３８
により作動させる方が望ましい。第１図に示すよ
うに、両側対の加工位置に設けられたクランプピ
ン９８は、フレームの中ぐり部１０６内に摺動自
在に嵌装されたクランプ支柱１０４によつて作動
する。中央対の加工位置にあるクランプピン９８
は、昇降板３０に固定されたクランプ柱１０８に
よつて作動する。

第１図、第２図に示すように、各対の加工位置
用クランプピン９８は、対をなすパツド１１０に
より駆動され、この圧力パツド１１０は、クラン
プ支柱１０４又は１０８に設けられたつり合い棒
１１２上に担持されている。各クランプピン９８
に加わる力を均一にするために、各圧力パツド１
１０は、つり合い棒１１２にスイベル継手又は球
面継手１１４によつて結合され、各つり合い棒１
１２は、クランプ支柱１０４又は１０８に、やは
りスイベル継手又は球面継手１１６によって結合
されている。圧力パツド１１０、つり合い棒１１
２及びクランプ支柱１０４又は１０８の各結合部
は、カップねじ１１８で結合されている。

外側の各クランプ支柱１０４は、操作棒３８に
より駆動される。つまり、クランプ支柱１０４に
立設されたカムホロワ４６が、操作棒３８に形成
され、第１、第２部分５０，５２を有するカムト
ラツク４８内に摺動自在に係合し、該カムトラツ
ク４８は、フレーム２４の中ぐり部４０内に摺動
自在に設けられたブロツク１２０に形成されてい
る。ワーク１６の厚さにバラツキがあつても、全
てのワークを各々のクランプピン９８で確実にク
ランプできるように、各ブロツク１２０は操作棒
３８と空動き継手によつて連結している。このよ
うに連結するために、各ブロツク１２０は、操作
棒３８内の細長い間隙スロツト１２２にも摺動可
能に収容され、ブロツクの盲穴１２６内に嵌装さ
れる圧縮ばね１２４によつて変位可能に付勢され
ている。

第２図、第３図に示すように、各加工位置にお
いてワーク１６は、フレーム２４の中ぐり部１３
０（第３図）に摺動自在に収容された一対のクラ
ンプピン１２８によつて、位置決め板２２に押し
付けてクランプされる。なお、第５図に示すよう
に、クランプピン１２８の各対は、フレームの中
ぐり部１３６内に進退自在に収容さた操作軸１３
４の盲穴内に嵌装されたばね１３２によつて、位
置決め板２２に向けて付勢されている。この操作
軸１３４はピン１３８によつて、つり合い横棒１
４０を軸支しており、クランプピン１２８に形成
された溝１４４内に、つり合い横棒１４０の両端
受部１４２が係入することにより、操作軸１３４
とクランプピン１２８とが結合する。クランプピ
ン１２８の前進は、フレーム２４に設けられたね
じ１４６によつて制限される。つり合い横棒１４
０は、加工位置にワーク１６が無い場合、このね
じ１４６に当接する位置まで前進できる。

ワークを位置決め部材相互間に挿入すると、ワ
ーク１６は、クランプピン１２８先端の斜面１４
８（第３図）を押し、ばね１３２（第５図）の付
勢力に抗してクランプピン１２８を後退させる。
これによつて、クランプピン１２８は、ワーク１
６を案内して位置決め板２２に当接させる。

ワーク１６への機械加工によつて生じる力に対
向し、ワークを位置決め板２２に強くクランプす
ることを確実にするために、各対のクランプピン
１２８は、フレーム２４に固定したブラケツト１
５４（第１図）に取りつけたシリンダ１５２によ
つて作動するくさび１５０によつて押圧すること
ができる。各くさび１５０はフレームの中ぐり部
１５６（第６図）内を進退し、進行した場合は、
操作軸１３４に設けられたホロワピン１５８と係
合する。ワークが異なる幅を有するのにもかかわ
らずクランプピン１２８がくさび１５０によつて
ワーク強制的に確実に係合するように、各くさび
１５０は、空動き継手によつて共通の操作板１６
０と連結する。該空動き継手は、くさび１５０と
プランジヤ１６４との間に嵌装された圧縮ばね１
６２によるもので、プランジヤ１６４は、中ぐり
部に進退自在に収容されて操作板１６０と連結し
ている。プランジヤ、ばね及びくさびを組み立て
状態に保持するために、ねじ１６６がプランジヤ
１６４を貫通してくさび１５０にねじ込まれる。

操作板１６０は駆動シリンダ１５２のピストン
ロツド１６８に固定される。ピストンロツド１６
８が後退すると、全てのくさび１５０は、先ず係
合するホロワピン１５８から離脱し、次いで、操
作軸１３４から離脱する。ピストンロツド１６８
が前進すると、各くさび１５０は係合するホロワ
ピン１５８を押して対応するクランプピン１２８
を進行させ、位置決め板２２との間にワークをク
ランプする。

加工位置における機械加工が完了し、クランプ
が解放されると、ワークが位置決め手段から外さ
れてパレツト２６と共に降下するが、このパレツ
トの降下を確実にするために、各加工位置には、
第２図に示すように、フレーム２４の中ぐり部１
７２に進退自在なストリツパパツド１７０を設け
る。全てのストリツパパツド１７０は、フレーム
２４に固定した支持ブラケツト１７６（第１図）
に取付けた液圧シリンダ１７４によつて一斉に作
動する。各ストリツパパツド１７０はストリツパ
ピン１７８を介してシリンダ１７４と連結し、こ
の場合、ストリツパピン１７８の一端はストリツ
パパツド１７０に固定され、他端はシリンダのピ
ストン棒１８２と連結する操作板１８０に固定さ
れる。

本発明の多頭工作機械１０におけるワークの移
送及び位置決め装置１２は、種々のワークを扱う
ように容易に改変できる。たとえば、第７図、第
８図に示すように、コネクチングロツドの場合で
あれば、末端キヤツプ１８４に穴を加工するよう
に簡単に変更できる。パレツト２６上に末端キヤ
ツプ１８４をゆるく保持するために、パレツト２
６に第３保持ピン１８６（第７図）を取付け、必
要に応じ、ダイヤ型保持ピン７４（第３図）を除
去可能である。加工位置にある位置決め部材から
末端キヤツプ１８４を取り除くために、フオーク
型、又はほぼＵ型のストリツパ型１８８をストリ
ツパパツド１７０の底部に固定する。ストリツパ
板１８８に間隙を設けるために、上方位置決めパ
ツド７６を除去し、機械のフレームに固定したほ
ぼＴ型の位置決めパツド１９０（第８図）と取り
換える。このような改変により、コネクチングロ
ツドというよりは、むしろ末端キヤツプを移送
し、位置決めし、クランプ締めして機械加工する
ことができる。

修理や取り換えを容易にするために、必要であ
れば、ピン及びパレツトに接着した弾性ブシユ１
００によつて固定されたクランプピン９８の代わ
りに、取り外し容易なクランプピンをパレツトに
設けることも可能である。第９図に示す如く、取
り外し可能な付勢装置としてのクランプピン組立
体１９２をパレツトに設置してもよい。各組立体
１９２は、パレツト２６端部の雌ねじ部１９８に
ねじ込んだハウジング１９６に摺動自在に収容さ
れるクランプピン１９４を有する。クランプピン
組立体１９６の挿入及び除去を容易にするため
に、ハウジング１９６の底部に適当な工具係合ス
ロツト２００を設ける。該クランプピンは、ハウ
ジングに収容されてピンのフランジ２０４とハウ
ジング１９６内の溝に収容されるスナツプリング
保持装置２０６との間に閉じ込めた圧縮ばね２０
２によつて、変位可能に付勢される。ハウジング
１９６内にごみ等が入らないようにするために、
ハウジングの頂部の凹部に、シール部材２０８を
押し込んでクランプピン１９４との間を密閉して
いる。

多頭工作機械１０と、ワークの移送及び位置決
め装置１２とを使用する場合、機械加工すべき複
数個のワーク１６又は１８４を、機械の上流にあ
る各パレツト２６に積載する。各ワークは、保持
部材７２、７４又は７２，１８６（第７図）によ
つてパレツトにゆるく保持される。したがつて、
ワークはロボツトや、他の機械による積載装置に
よつてパレツト上に自動的に積載可能であること
が望ましい。リフト２８が完全下降位置にある場
合、移送レール６６が（第１図において右側へ）
前進してワークを積載したパレツトを機械内へ導
入し、既に機械内にあるパレツトを機械の外へ移
動させる。機械内へ移送したパレツトは、操作棒
３８を（第１図において）左側へ移動させるよう
にシリンダ４２に通電することによつてリフト２
８が作動し、第２図に示す位置まで上昇する。パ
レツト２６が上昇すると位置決めピン６８によつ
て位置決めされ、この場合、該位置決めピン６８
はパレツト２６が完全に上昇したときにもパレツ
トの確実は止め具として働く。パレツト２６が上
昇すると、各ワークは位置決め部材の各斜面９
０，９２，９４及び１４８に案内されて、位置決
め部材間に進入し、クランプピン１２８と係合す
る。ワークは、変位可能に付勢される可動当接片
８４とクランプピン１２８によつて、位置決め板
２２及び側部位置決め部材７８と係合するように
押圧される。パレツト２６が完全に上昇した後、
操作棒３８の第１図に示す連続運動によつて、対
応するピンと上方位置決めパツド７６又は１９０
との間に各ワークをクランプ締めするように、パ
レツトに設けられた全てのクランプピン９８を前
進させる。各ワークをそれぞれの対応する位置決
め板２２に確実にクランプ締めするために、クラ
ンプピン１２８はシリンダ１５２に通電して作動
させる。これによつて、ワークに機械加工する際
ワーク上に生じる力によつて、クランプピン１２
８が移動しないように、ホロワピン１５８と係合
するくさび１５０が前進する。その結果、各ワー
クは他のワークやパレツトのいずれとも無関係に
正確に位置決めされることになる。

各加工位置において、ドリル１４は回転して案
内ブシユ２０を介して工作主軸台（図示せず）に
よつて前進つしてワークに孔を穿孔する。穿孔作
業が終了すると、ドリル１４は工作主軸台によつ
て後退する。穿孔作業の終了後、クランプピンは
シリンダ１５２を作動することによつてクランプ
を解除し、くさび１５０を後退させてホロワピン
１５８との係合を解除する。パレツトが降下する
時にワークをパレツトと共に確実に下方へ移動さ
せるために、ストリッパパツド１７０は前進し、
シリンダ１７４の作動によつてワークと係合す
る。クランプピン９８のクランプ力が解放される
と、シリンダ４２の作動によつてパレツトが降下
し、操作棒３８を第１図の右側へ移動させる。最
初にパレツトが降下すると、ストリッパパツド１
７０又はストリツパ板１８８によつてワークを強
制的に降下し、全ての位置決め図財及びクランプ
ピン１２８からの係合を解除する。リフト２８が
さらに降下すると、パレツトが移送レール６６に
載置され、完全に降下するとリフト２８はパレツ
トから離れる。機械加工済みのワークを載置した
パレツトを機械の外へ移送するために、及び機械
加工すべきワークを載置した別のパレツトを機械
内に導入するために、移送レールは前進、すなわ
ち、第１図において右側に移動する。次に機械１
０及び位置決め装置１２は同じサイクルを繰り返
す準備を開始する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、複数個の
ワークを離間した状態で担持する少なくとも１個
のパレツトと、ワークを予め決められた範囲内で
移動自在に保持する保持部材と、ワークを他のワ
ーク及び他のパレツトから独立して機械内の加工
位置に正確に持つてくる位置決め手段と、各ワー
クが位置決め手段と係合する第１の位置から、各
ワークが位置決め手段との係合を解除し、パレツ
トに設けられた前記保持部材によつてパレツトに
受け取られ、パレツトで運搬される第２の位置に
運ぶリフトとからなる構成としたので、多頭工作
機械に、複数のワークを、正確な加工位置に人手
によらず送り込み、位置決めすることができる。
また、機械加工すべき各ワークを位置決めすると
きの精度が向上し、他のワーク及びこれらを移送
するパレツト等とは無関係にワークの位置決めが
でき、位置決め及び機械加工時の精度に悪影響を
与えることなくワークを機械的に載置することを
可能とし、構成が比較的簡単で、製造及び組み立
てが経済的で、整備点検及び維持管理をほとんど
必要とせず、使用可能な寿命が長い等の格別の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるワークの移送及び位置決
め装置を備えた多頭ボール盤の一部裂開した側面
図、第２図は第１図の２−２線に沿つた部分断面
図、第３図は第２図の３−３線に沿つた部分断面
図、第４図は第３図の４−４線に沿った部分断面
図、第５図は本発明のクランプの作動機構を示す
第２図の５−５線に沿つた部分断面図、第６図は
第５図の６−６線に沿つた部分断面図、第７図は
ワークを保持する装置の別型を示す部分断面図、
第８図は第７図の８−８線に沿つた部分断面図、
第９図は本発明のパレツトに設けられるクランプ
の別型を示す部分断面図である。 １０…多頭工作機械、１２…移送及び位置決め
装置、１４…ドリル、１６，１８４…ワーク、２
２…位置決め板、２４…フレーム、２６…パレツ
ト、２８…リフト、６６…移送機構、７２…保持
ピン、７４…ダイヤ型保持ピン、７６…上方位置
決めパツド、７８…側部位置決め部材、８０…当
接片、８４…可動当接片、９６，１２８…クラン
プ装置、９８…クランプピン、１００，１９２…
付勢装置、１０４…１０８…クランプ支柱、１５
０…くさび。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個のワーク１６の各々に、ほぼ同一の機
   械加工を同時に行う多頭工作機械に使用され、前
   記ワークを移送して位置決めするための装置１０
   であって、 ほぼ同一で複数個のワークを離間した状態で担
   持する少なくとも一つのパレツト２６と、 前記ワークを担持するパレツトに設けられ、予
   め決められた範囲内で、ワークを相互に直交する
   少なくとも２方向についてパレツトに対し移動自
   在に保持する少なくとも一つのワーク用の保持部
   材７２，７４と、 パレツトに担持された各ワークに機械加工をす
   るために、各ワークをパレツト及び他のワークか
   ら独立して相互に直交する二つの方向について機
   械内で正確に位置決めするために、機械に設けら
   れた第１，第２からなる一対の位置決め手段２
   ２，７６と、 各ワークに対応して設けられ、少なくとも一方
   がパレツトに担持され、機械に設けられた第１，
   第２の位置決め手段２２，７６に把持される位置
   にワークを解放可能な状態で送り込み、前記二方
   向について機械内の他の総てのワークとは独立し
   て各ワークを固定するように構成、配置された第
   １，第２からなる一対のクランプ装置９８，１２
   ８と、 前記機械に設けられ、パレツトに担持された全
   てのワークを、各ワークが前記機械に設けられた
   第１，第２からなる一対の位置決め手段と係合す
   る第１の位置から、そこから離れた位置で各ワー
   クが位置決め手段との係合を解除し、パレツトに
   設けられた前記保持部材によつてパレツトに受け
   取られ、パレツトで運搬される第２の位置に運ぶ
   リフト２８を有することを特徴とする多頭工作機
   械におけるワークの移送及び位置決め装置。 ２ パレツトを断続的に前進させ、前記機械を通
   過するように構成配置した移送手段をも併せて有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の多頭工作機械におけるワークの移送及び位置決
   め装置。 ３ 前記パレツトに設けられたクランプが各ワー
   クと対応する少なくとも１つのクランプピンを有
   し、各クランプピンを、機械に担持された少なく
   とも１つの対応する位置決め手段との間に、対応
   するワークを強くクランプ締めする位置から、該
   クランプ締め係合を解除する位置まで移動可能と
   し、該クランプピンをクランプ位置まで移動させ
   る少なくとも１つのクランプ駆動部材を前記機械
   に設け、該クランプ駆動部材を、前記パレツトが
   機械内に導入されているときにはパレツトの下に
   配置し、動作時にはクランプピンをクランプ位置
   まで移動させることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の多頭工作機械におけるワークの移送
   及び位置決め装置。 ４ 前記リフトが前記機械に設けられたパレツト
   リフトで、該機械に収容されているときにはパレ
   ツトの下に配置され、該パレツトに担持される各
   ワークを前記機械に設けられた少なくとも１つの
   対応するワーク位置決め手段と係合させる第１位
   置から、全てのワークが機械に設けられた全ての
   位置決め手段との係合を解除され、前記パレツト
   に設けられた保持部材によって受け取られる第２
   位置まで移動可能にしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の多頭工作機械におけるワー
   クの移送及び位置決め装置。 ５ 前記機械内へパレツトを断続的に前進させる
   移送部材を有し、前記リフトが前記第１位置にあ
   るときに、パレツトを移送部材との係合から解除
   し、前記第２位置まで移動するときにパレツトを
   移送部材と係合させ、第２位置にあるときに前記
   リフトとパレツトとの係合が解除されることを特
   徴とする特許請求の範囲第４項記載の多頭工作機
   械におけるワークの移送及び位置決め装置。 ６ 前記パレツトに設けられたクランプが各ワー
   クと対応する少なくとも１つのクランプピンを有
   し、該クランプピンが前記第１位置まで移動可能
   で、該位置にて前記機械に設けられた少なくとも
   １個の対応する位置決め手段との間に対応するワ
   ークを強力にクランプ締めして係合させ、さら
   に、クランプ締め係合を解放するように第２位置
   まで移動可能であり、更に、前記機械に設けら
   れ、パレツトが機械内に収容されるときにパレツ
   トの下に位置し、駆動時に前記クランプピンを前
   記第１位置まで移動させる少なくとも１つのクラ
   ンプ駆動部材を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の多頭工作機械におけるワーク
   の移送及び位置決め装置。 ７ パレツトを機械内へ断続的に前進させるよう
   に構成配置した移送部材をも有し、前記リフトが
   第１位置にあるときにパレツトを前記移送部材か
   ら離脱させ、第２位置の方へ移動する際に該パレ
   ツトを該移送部材に載置し、該第２位置にあると
   きは前記パレツトから前記リフトを離脱させるよ
   うに前記リフトを構成配置することを特徴とする
   特許請求の範囲第６項記載の多頭工作機械におけ
   るワークの移送及び位置決め装置。 ８ 各ワークと対応する対をなすクランプ装置の
   少なくとも一方が機械に設けられていると共に、
   対応する位置決め手段に向けて付勢され、ワーク
   を該位置決め手段との間に押圧した状態で保持さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
   の多頭工作機械におけるワークの移送及び位置決
   め装置。 ９ 前記機械に設けられ、対応するクランプによ
   つて操作される解放可能なロツク手段を設け、ワ
   ークが位置決め手段とクランプとの間に収容され
   るときに、前記各クランプで解放可能にロツクす
   ることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の
   多頭工作機械におけるワークの移送及び位置決め
   装置。 １０ 各ワークと対応し、対応する位置決め部材
   に向けて付勢されるクランプ手段を前記機械に設
   け、該クランプ手段と対応する位置決め手段との
   間にワークを挾持させることを特徴とする特許請
   求の範囲第４項記載の多頭工作機械におけるワー
   クの移送及び位置決め装置。 １１ 前記機械に設けられた各クランプの操作に
   より解放可能なロツク手段を設け、ワークが前記
   クランプピンと対応する位置決め手段との間に収
   容されるときに、該クランプを解放可能にロツク
   することを特徴とする特許請求の範囲第１０項記
   載の多頭工作機械におけるワークの移送及び位置
   決め装置。 １２ 各クランプピンと対応し、対応するクラン
   プピンを後退位置に向けて付勢するように構成配
   置する付勢装置を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の多頭工作機械におけるワー
   クの移送及び位置決め装置。 １３ 前記付勢装置がばねを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１２項記載の多頭工作機械
   におけるワークの移送及び位置決め装置。 １４ 前記付勢装置が、復元力を備える弾性変位
   可能なプラスチツク又はゴム製の本体を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の多
   頭工作機械におけるワークの移送及び位置決め装
   置。