JPH04295204A - リニアモータカーの走行制御装置 - Google Patents
リニアモータカーの走行制御装置Info
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- JPH04295204A JPH04295204A JP3059996A JP5999691A JPH04295204A JP H04295204 A JPH04295204 A JP H04295204A JP 3059996 A JP3059996 A JP 3059996A JP 5999691 A JP5999691 A JP 5999691A JP H04295204 A JPH04295204 A JP H04295204A
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- power supply
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- vehicle
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気浮上式のリニア
モータカーの走行制御装置に関する。
モータカーの走行制御装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】磁気浮上式のリニアモータカーは、現在
、実験段階の技術であり、車両の速度向上を主眼として
開発、実験が鋭意、繰り返されているが、この実験車両
は１編成のみであり、走行距離も短いものであるために
、給電区間も軌道全体で１区間である。
、実験段階の技術であり、車両の速度向上を主眼として
開発、実験が鋭意、繰り返されているが、この実験車両
は１編成のみであり、走行距離も短いものであるために
、給電区間も軌道全体で１区間である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、今後、技術
開発が進むにつれて、車両台数も増加し、軌道も長大な
ものになるために、複数の給電区間に分割して、各給電
区間ごとに変電所からの電力を切り替えて給電するよう
にする現列車の給電システムと同様のシステムを採用す
ることになる。
開発が進むにつれて、車両台数も増加し、軌道も長大な
ものになるために、複数の給電区間に分割して、各給電
区間ごとに変電所からの電力を切り替えて給電するよう
にする現列車の給電システムと同様のシステムを採用す
ることになる。
【０００５】しかしながら、従来の実験技術では、給電
区間が１区間しかなかったために、給電系のトラブルが
発生すると、車両を無給電区間内で停車させざるを得ず
、再起動のために手間がかかる問題点があった。そして
、この問題点は、軌道が長大化しても、その一つの給電
区間が無給電区間となれば、その手前の給電区間を走行
していた車両が知らずに無給電区間に突入すれば、同様
に発生する問題点である。
区間が１区間しかなかったために、給電系のトラブルが
発生すると、車両を無給電区間内で停車させざるを得ず
、再起動のために手間がかかる問題点があった。そして
、この問題点は、軌道が長大化しても、その一つの給電
区間が無給電区間となれば、その手前の給電区間を走行
していた車両が知らずに無給電区間に突入すれば、同様
に発生する問題点である。
【０００６】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、複数の給電区間に分割された軌道上
を走行中の車両が、何らかのトラブルで無給電区間にな
った区間に知らずに突入して停止してしまうことがない
ように、その手前の給電区間内で停止し、あるいは無給
電区間を惰行走行によって完全に通過して次々給電区間
まで移動し、通常の走行が継続できるようにするリニア
モータカーの走行制御装置を提供することを目的とする
。
みなされたもので、複数の給電区間に分割された軌道上
を走行中の車両が、何らかのトラブルで無給電区間にな
った区間に知らずに突入して停止してしまうことがない
ように、その手前の給電区間内で停止し、あるいは無給
電区間を惰行走行によって完全に通過して次々給電区間
まで移動し、通常の走行が継続できるようにするリニア
モータカーの走行制御装置を提供することを目的とする
。
【０００７】［発明の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明のリニアモータ
カーの走行制御装置は、軌道を複数の給電区間に分割し
、各給電区間に設けた給電、無給電の給電状態判定を行
うための給電状態判定手段と、前記軌道上の車両の位置
検出を行う位置検出手段と、前記車両の速度を検出する
速度検出手段と、前記軌道の各給電区間の勾配、長さ、
走行抵抗などの軌道状態情報を記憶する軌道状態情報記
憶手段と、前記車両が任意の１つの給電区間を走行中に
、あらかじめ定められた特定の通過点において、次給電
区間の給電状態を判定する次区間給電状態判定手段と、
前記次区間給電状態判定手段が、次給電区間が無給電状
態であると判定したときに、前記車両の速度検出手段か
らの速度信号と、前記位置検出手段からの車両位置信号
と、前記軌道状態情報記憶手段からの次給電区間の軌道
状態情報とから前記車両が次給電区間を惰行運転によっ
て通過することができるかどうかを判定する次区間通過
可能性判定手段と、前記次区間通過可能性判定手段が、
前記車両が惰行運転によって次給電区間を通過すること
が不可能であると判定したときに、前記車両に現在走行
中の給電区間内で停車できる強さで制動をかける制動制
御手段とを備えたものである。
カーの走行制御装置は、軌道を複数の給電区間に分割し
、各給電区間に設けた給電、無給電の給電状態判定を行
うための給電状態判定手段と、前記軌道上の車両の位置
検出を行う位置検出手段と、前記車両の速度を検出する
速度検出手段と、前記軌道の各給電区間の勾配、長さ、
走行抵抗などの軌道状態情報を記憶する軌道状態情報記
憶手段と、前記車両が任意の１つの給電区間を走行中に
、あらかじめ定められた特定の通過点において、次給電
区間の給電状態を判定する次区間給電状態判定手段と、
前記次区間給電状態判定手段が、次給電区間が無給電状
態であると判定したときに、前記車両の速度検出手段か
らの速度信号と、前記位置検出手段からの車両位置信号
と、前記軌道状態情報記憶手段からの次給電区間の軌道
状態情報とから前記車両が次給電区間を惰行運転によっ
て通過することができるかどうかを判定する次区間通過
可能性判定手段と、前記次区間通過可能性判定手段が、
前記車両が惰行運転によって次給電区間を通過すること
が不可能であると判定したときに、前記車両に現在走行
中の給電区間内で停車できる強さで制動をかける制動制
御手段とを備えたものである。
【０００９】さらに、上記のリニアモータカーの走行制
御装置において、軌道上の各給電区間の車両の存在状態
を検出する車両検出手段を備え、次区間可能性判定手段
が、前記車両検出手段の情報から次々給電区間の車両の
存在の有無を判定し、次々給電区間に他の車両が存在す
ると判定した場合にも、強制的に次給電区間を通過する
ことが不可能であると判定するようにもできる。
御装置において、軌道上の各給電区間の車両の存在状態
を検出する車両検出手段を備え、次区間可能性判定手段
が、前記車両検出手段の情報から次々給電区間の車両の
存在の有無を判定し、次々給電区間に他の車両が存在す
ると判定した場合にも、強制的に次給電区間を通過する
ことが不可能であると判定するようにもできる。
【００１０】
【作用】この発明のリニアモータカーの走行制御装置で
は、軌道状態情報記憶手段によって軌道の各給電区間の
勾配、長さ、走行抵抗などの軌道状態情報を記憶してお
く。
は、軌道状態情報記憶手段によって軌道の各給電区間の
勾配、長さ、走行抵抗などの軌道状態情報を記憶してお
く。
【００１１】そして、給電状態判定手段によって各給電
区間に設けた給電、無給電の給電状態判定を行い、位置
検出手段によって軌道上の車両の位置検出を行い、速度
検出手段によって車両の速度を検出する。
区間に設けた給電、無給電の給電状態判定を行い、位置
検出手段によって軌道上の車両の位置検出を行い、速度
検出手段によって車両の速度を検出する。
【００１２】そして、次区間給電状態判定手段によって
、車両が任意の１つの給電区間を走行中に、あらかじめ
定められた特定の通過点において、次給電区間の給電状
態を判定し、次給電区間が無給電状態であると判定した
ときには、次区間通過可能性判定手段によって、車両の
速度検出手段からの速度信号と、位置検出手段からの車
両位置信号と、軌道状態情報記憶手段からの次給電区間
の軌道状態情報とから、車両が次給電区間を惰行運転に
よって通過することができるかどうか判定する。
、車両が任意の１つの給電区間を走行中に、あらかじめ
定められた特定の通過点において、次給電区間の給電状
態を判定し、次給電区間が無給電状態であると判定した
ときには、次区間通過可能性判定手段によって、車両の
速度検出手段からの速度信号と、位置検出手段からの車
両位置信号と、軌道状態情報記憶手段からの次給電区間
の軌道状態情報とから、車両が次給電区間を惰行運転に
よって通過することができるかどうか判定する。
【００１３】そして、この次区間通過可能性判定手段が
、車両が惰行運転によって無給電状態になっている次給
電区間を通過することが不可能であると判定したときに
は、制動制御手段によって、車両に現在走行中の給電区
間内で停車できる強さで制動をかけ、無給電状態になっ
ている次給電区間の手前で車両を停車させるようにする
。
、車両が惰行運転によって無給電状態になっている次給
電区間を通過することが不可能であると判定したときに
は、制動制御手段によって、車両に現在走行中の給電区
間内で停車できる強さで制動をかけ、無給電状態になっ
ている次給電区間の手前で車両を停車させるようにする
。
【００１４】こうして、ある給電区間が無給電状態にな
った場合には、その給電区間に突入する前に車両を停車
させ、あるいは、惰行運転によって通過可能であれば、
次々給電区間まで惰行運転することにより無給電区間を
通過させるようにし、いずれにしても、無給電区間に車
両が停止することのないように走行制御する。
った場合には、その給電区間に突入する前に車両を停車
させ、あるいは、惰行運転によって通過可能であれば、
次々給電区間まで惰行運転することにより無給電区間を
通過させるようにし、いずれにしても、無給電区間に車
両が停止することのないように走行制御する。
【００１５】また、この発明のリニアモータカーの走行
制御装置では、次給電区間が無給電区間となった場合に
、その次給電区間を惰行運転によって通過することが可
能であったとしても、車両検出手段によって次々給電区
間に他の車両が存在していることが検出されたときには
、次区間通過可能性判定手段が強制的に次給電区間を通
過することが不可能であるとの判定信号を出力し、制動
制御手段によって現在走行中の給電区間内で車両が停車
できる強さで制動をかけ、無給電状態になっている次給
電区間の手前で車両を強制的に停車させるようにするこ
とにより、１給電区間に複数台の車両が同時に存在する
ようになるのを防ぐようにできる。
制御装置では、次給電区間が無給電区間となった場合に
、その次給電区間を惰行運転によって通過することが可
能であったとしても、車両検出手段によって次々給電区
間に他の車両が存在していることが検出されたときには
、次区間通過可能性判定手段が強制的に次給電区間を通
過することが不可能であるとの判定信号を出力し、制動
制御手段によって現在走行中の給電区間内で車両が停車
できる強さで制動をかけ、無給電状態になっている次給
電区間の手前で車両を強制的に停車させるようにするこ
とにより、１給電区間に複数台の車両が同時に存在する
ようになるのを防ぐようにできる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
する。
【００１７】一般に磁気浮上式のリニアモータカーは、
図３に示すように、軌道１上に多数の推進コイル２を敷
設し、これらの推進コイル２を複数の給電区間３，４，
５に分割し、それぞれの給電区間３，４：４，５間それ
ぞれに境界スイッチ６，７を設けて、変電所８，９から
各給電区間３，４，５に順次切り替えて電力を供給する
ことができるようにしている。なお、図３では、説明の
簡略化のために、給電区間として３区間しか示していな
いが、この給電区間は４以上あってもよいものである。 また、１０は区分スイッチであって、各推進コイル２に
順次電力を供給するためのスイッチである。
図３に示すように、軌道１上に多数の推進コイル２を敷
設し、これらの推進コイル２を複数の給電区間３，４，
５に分割し、それぞれの給電区間３，４：４，５間それ
ぞれに境界スイッチ６，７を設けて、変電所８，９から
各給電区間３，４，５に順次切り替えて電力を供給する
ことができるようにしている。なお、図３では、説明の
簡略化のために、給電区間として３区間しか示していな
いが、この給電区間は４以上あってもよいものである。 また、１０は区分スイッチであって、各推進コイル２に
順次電力を供給するためのスイッチである。
【００１８】軌道１上には車両１１が置かれ、この車両
１１に設けられた磁石１２が推進コイル２によって作る
磁界によって磁力を受け、推進され、あるいは制動をか
けられるようになっている。
１１に設けられた磁石１２が推進コイル２によって作る
磁界によって磁力を受け、推進され、あるいは制動をか
けられるようになっている。
【００１９】１３は、車両１１が軌道１上を惰行する場
合に用いられる車輪であるが、通常の磁気推進時には、
磁気浮上した状態になって、軌道１に接触しないように
なっている。
合に用いられる車輪であるが、通常の磁気推進時には、
磁気浮上した状態になって、軌道１に接触しないように
なっている。
【００２０】このようなリニアモータカーシステムにお
いて、さらに、軌道１に沿って車両の位置検出のために
位置検出器１４が設けられており、また、この位置検出
器１４からの位置検出信号を取り入れて位置検出および
速度検出を行い、同時に、各給電区間３，４，５の給電
状態信号、各給電区間３，４，５内の車両の存在検出信
号、各給電区間３，４，５の長さ、勾配、走行抵抗など
の区間状態情報を入力して、車両１１の走行制御を行う
走行制御装置１５を備えている。
いて、さらに、軌道１に沿って車両の位置検出のために
位置検出器１４が設けられており、また、この位置検出
器１４からの位置検出信号を取り入れて位置検出および
速度検出を行い、同時に、各給電区間３，４，５の給電
状態信号、各給電区間３，４，５内の車両の存在検出信
号、各給電区間３，４，５の長さ、勾配、走行抵抗など
の区間状態情報を入力して、車両１１の走行制御を行う
走行制御装置１５を備えている。
【００２１】この走行制御装置１５の詳しい構成が図１
に示してある。この実施例の走行制御装置１５は、位置
検出器１４からの位置検出信号を入力して車両１１の位
置を割り出す位置検出部１６と、前記位置検出信号を入
力して車両１１の移動速度を算出する車速検出部１７と
、複数の給電区間３，４，５各々が給電状態であるか無
給電状態であるかを示す給電状態信号を周期的に入力し
て記憶し、また各給電区間３，４，５の長さ、勾配、走
行抵抗などの区間状態の諸情報をあらかじめ記憶してい
るメモリ１８とを備えている。
に示してある。この実施例の走行制御装置１５は、位置
検出器１４からの位置検出信号を入力して車両１１の位
置を割り出す位置検出部１６と、前記位置検出信号を入
力して車両１１の移動速度を算出する車速検出部１７と
、複数の給電区間３，４，５各々が給電状態であるか無
給電状態であるかを示す給電状態信号を周期的に入力し
て記憶し、また各給電区間３，４，５の長さ、勾配、走
行抵抗などの区間状態の諸情報をあらかじめ記憶してい
るメモリ１８とを備えている。
【００２２】走行制御装置１５はまた、車両１１が走行
している給電区間の次の給電区間の給電状態をメモリ１
８の給電状態情報を参照して判定する次区間給電状態判
定部１９と、次給電区間が無給電状態である場合に、そ
の次給電区間を車両が惰行運転によって通過することが
できるかどうか判定する次区間通過可能性判定部２０と
、次区間通過可能性判定部２０が通過不可能であると判
定した場合に、あるいは次区間通過可能と判定しても、
次々給電区間を他車両が走行していることを検出した場
合に、車両１１に対して現在走行している給電区間内で
制動をかけて停止させるための制動制御部２１とを備え
ている。
している給電区間の次の給電区間の給電状態をメモリ１
８の給電状態情報を参照して判定する次区間給電状態判
定部１９と、次給電区間が無給電状態である場合に、そ
の次給電区間を車両が惰行運転によって通過することが
できるかどうか判定する次区間通過可能性判定部２０と
、次区間通過可能性判定部２０が通過不可能であると判
定した場合に、あるいは次区間通過可能と判定しても、
次々給電区間を他車両が走行していることを検出した場
合に、車両１１に対して現在走行している給電区間内で
制動をかけて停止させるための制動制御部２１とを備え
ている。
【００２３】次に、上記の構成のリニアモータカーの走
行制御装置の動作について説明する。
行制御装置の動作について説明する。
【００２４】いま、図４に示すように、車両１１が給電
区間３上を走行中である場合について説明すると、位置
検出部１６は、位置検出器１４からの位置検出信号を入
力して、この給電区間３においてあらかじめ設定されて
いるチェックポイントＰ点を通過したかどうか判定し、
次給電区間４に到達するまでの距離ｌになったＰ点に達
したときにＰ点通過信号を次区間給電状態判定部１９に
出力する（図２におけるステップＳ１）。
区間３上を走行中である場合について説明すると、位置
検出部１６は、位置検出器１４からの位置検出信号を入
力して、この給電区間３においてあらかじめ設定されて
いるチェックポイントＰ点を通過したかどうか判定し、
次給電区間４に到達するまでの距離ｌになったＰ点に達
したときにＰ点通過信号を次区間給電状態判定部１９に
出力する（図２におけるステップＳ１）。
【００２５】次区間給電状態判定部１９は、このＰ点通
過信号を受けて、車両１１が現在走行している給電区間
３の次の給電区間４が何らかのトラブルのために無給電
状態になっていないかどうかを、メモリ１８の各給電区
間の給電状態情報から読みだしてきて判定し、給電中と
判定されれば、なんら問題はないので、次に、この給電
区間４を新たに現給電区間とし、次の給電区間５につい
て同様に無給電状態になっていないかどうかを判定する
ようにする。
過信号を受けて、車両１１が現在走行している給電区間
３の次の給電区間４が何らかのトラブルのために無給電
状態になっていないかどうかを、メモリ１８の各給電区
間の給電状態情報から読みだしてきて判定し、給電中と
判定されれば、なんら問題はないので、次に、この給電
区間４を新たに現給電区間とし、次の給電区間５につい
て同様に無給電状態になっていないかどうかを判定する
ようにする。
【００２６】しかしながら、次給電区間４が無給電状態
であると次区間給電状態判定部１９が判定すると、この
信号は次区間通過可能性判定部２０に出力される（ステ
ップＳ２）。
であると次区間給電状態判定部１９が判定すると、この
信号は次区間通過可能性判定部２０に出力される（ステ
ップＳ２）。
【００２７】次区間通過可能性判定部２０では、メモリ
１８からあらかじめ記憶されている次給電区間４に対す
る長さ情報、勾配情報などの区間状態情報をメモリ１８
から呼び出してきて、車速検出部１７が検出した速度で
、無給電となった長さＬｎの次給電区間４を車両１１が
惰行運転によって通過することができるかどうかを判定
する（ステップＳ３，）。
１８からあらかじめ記憶されている次給電区間４に対す
る長さ情報、勾配情報などの区間状態情報をメモリ１８
から呼び出してきて、車速検出部１７が検出した速度で
、無給電となった長さＬｎの次給電区間４を車両１１が
惰行運転によって通過することができるかどうかを判定
する（ステップＳ３，）。
【００２８】このステップＳ４で、惰行運転によって次
給電区間４を通過することが可能であると判定された場
合には、次のステップＳ５で、次々給電区間５に他車両
１１′が存在しないかどうか判定し（ステップＳ５）、
他車両１１′が存在しないことが判明した場合には、同
一区間に２台の車両を同時に走行させることにはならな
いので、車両１１に対してなんら制動指令を与えず、し
たがって、車両１１は次給電区間４に突入したときに電
力を供給されなくなって、軌道１上を車輪１３によって
走行する惰行運転に入り、この惰行運転のまま次給電区
間４を通過して給電状態にある次々給電区間５に入り、
再び通常の磁力推進を受けるようになる（ステップＳ６
）。
給電区間４を通過することが可能であると判定された場
合には、次のステップＳ５で、次々給電区間５に他車両
１１′が存在しないかどうか判定し（ステップＳ５）、
他車両１１′が存在しないことが判明した場合には、同
一区間に２台の車両を同時に走行させることにはならな
いので、車両１１に対してなんら制動指令を与えず、し
たがって、車両１１は次給電区間４に突入したときに電
力を供給されなくなって、軌道１上を車輪１３によって
走行する惰行運転に入り、この惰行運転のまま次給電区
間４を通過して給電状態にある次々給電区間５に入り、
再び通常の磁力推進を受けるようになる（ステップＳ６
）。
【００２９】前記ステップＳ４において、次給電区間４
を惰行運転によって通過することができないと判定され
た場合には、Ｐ点において直ちに制動をかけ、区分スイ
ッチ１０の制御により、図４に示す減速パターン２２に
従って、次給電区間４に車両１１が突入する手前で停止
させるようにする（ステップＳ７）。
を惰行運転によって通過することができないと判定され
た場合には、Ｐ点において直ちに制動をかけ、区分スイ
ッチ１０の制御により、図４に示す減速パターン２２に
従って、次給電区間４に車両１１が突入する手前で停止
させるようにする（ステップＳ７）。
【００３０】また、前記ステップＳ５で、次々給電区間
５に他車両１１′が存在することが検出された場合にも
、車両１１が給電区間４を惰行運転により通過すること
ができると判定されたのではあるが、次々給電区間５に
２台の車両１１，１１′が同時に存在することになって
しまうために惰行運転を禁止し、現給電区間３において
速やかに車両１０に制動をかけて停止させる（ステップ
Ｓ７）。
５に他車両１１′が存在することが検出された場合にも
、車両１１が給電区間４を惰行運転により通過すること
ができると判定されたのではあるが、次々給電区間５に
２台の車両１１，１１′が同時に存在することになって
しまうために惰行運転を禁止し、現給電区間３において
速やかに車両１０に制動をかけて停止させる（ステップ
Ｓ７）。
【００３１】このようにして、車両が現在走行中の給電
区間の次の給電区間が無給電状態になった場合には、そ
の無給電状態になった給電区間を車両が惰行運転によっ
て通過することができるかどうかを判定し、通過するこ
とができないと判定された場合には、直ちに制動をかけ
て給電中の現給電区間において車両を停車させ、無給電
区間に車両が停止してしまうことのないようにするので
ある。
区間の次の給電区間が無給電状態になった場合には、そ
の無給電状態になった給電区間を車両が惰行運転によっ
て通過することができるかどうかを判定し、通過するこ
とができないと判定された場合には、直ちに制動をかけ
て給電中の現給電区間において車両を停車させ、無給電
区間に車両が停止してしまうことのないようにするので
ある。
【００３２】なお、上記の実施例では、次々給電区間に
他の車両が存在するかどうかも判定し、他の車両が次々
給電区間に存在する場合には現走行給電区間において車
両を停止させるようにしたが、このような手順が冗長で
ある場合には、特に採用しなくてもよく、単に、次給電
区間を惰行運転により通過することができるかどうかを
判定し、通過することができないと判定された場合には
、直ちに制動をかけて車両を現給電区間において停止さ
せるように制御するだけの構成であってもよい。
他の車両が存在するかどうかも判定し、他の車両が次々
給電区間に存在する場合には現走行給電区間において車
両を停止させるようにしたが、このような手順が冗長で
ある場合には、特に採用しなくてもよく、単に、次給電
区間を惰行運転により通過することができるかどうかを
判定し、通過することができないと判定された場合には
、直ちに制動をかけて車両を現給電区間において停止さ
せるように制御するだけの構成であってもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数の
給電区間に分割した軌道上で、何らかのトラブルによっ
て１つの給電区間が無給電状態になっても車両をその無
給電状態の給電区間に停止させることがなく、復旧時の
作業をしやすくできる。
給電区間に分割した軌道上で、何らかのトラブルによっ
て１つの給電区間が無給電状態になっても車両をその無
給電状態の給電区間に停止させることがなく、復旧時の
作業をしやすくできる。
【００３４】また、無給電状態になって次給電区間の次
の給電区間に他の車両が存在する場合には、無給電状態
の次給電区間を惰行運転によって通過することができる
ような場合にも惰行運転をさせないで、現給電区間内で
停止させるようにすることにより、閉塞区間を実現する
ことができる。
の給電区間に他の車両が存在する場合には、無給電状態
の次給電区間を惰行運転によって通過することができる
ような場合にも惰行運転をさせないで、現給電区間内で
停止させるようにすることにより、閉塞区間を実現する
ことができる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】上記実施例の動作を示すフローチャート。
【図３】一般的なリニアモータカーのシステム構成図。
【図４】上記実施例の動作を示す説明図。
１ 軌道
２ 推進コイル
３，４，５ 給電区間
６，７ 境界スイッチ
８，９ 変電所
１０ 区分スイッチ
１１ 車両
１１′ 他車両
１３ 車輪
１４ 位置検出器
１５ 走行制御装置
１６ 位置検出部
１７ 車速検出部
１８ メモリ
１９ 次区間給電状態判定部
２０ 次区間通過可能性判定部
２１ 制動制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 軌道を複数の給電区間に分割し、各給
電区間に設けた給電、無給電の給電状態判定を行うため
の給電状態判定手段と、前記軌道上の車両の位置検出を
行う位置検出手段と、前記軌道上の車両の速度を検出す
る速度検出手段と、前記軌道の各給電区間の勾配、長さ
、走行抵抗などの軌道状態情報を記憶する軌道状態情報
記憶手段と、前記車両が任意の１つの給電区間を走行中
に、あらかじめ定められた特定の通過点において、次給
電区間の給電状態を判定する次区間給電状態判定手段と
、前記次区間給電状態判定手段が、次給電区間が無給電
状態であると判定したときに、前記車両の速度検出手段
からの速度信号と、前記位置検出手段からの車両位置信
号と、前記軌道状態情報記憶手段からの次給電区間の軌
道状態情報とから前記車両が次給電区間を惰行運転によ
って通過することができるかどうかを判定する次区間通
過可能性判定手段と、前記次区間通過可能性判定手段が
、前記車両が惰行運転によって次給電区間を通過するこ
とが不可能であると判定したときに、前記車両に現在走
行中の給電区間内で停車できる強さで制動をかける制動
制御手段とを備えて成るリニアモータカーの走行制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のリニアモータカーの
走行制御装置において、さらに、軌道上の各給電区間の
車両の存在状態を検出する車両検出手段を備え、 前
記次区間通過可能性判定手段が、前記車両検出手段の情
報から次々給電区間に他車両が存在するかどうかを判定
し、次々給電区間に他車両が存在すると判定した場合に
は、強制的に次給電区間を通過することが不可能である
と判定するようにしたもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059996A JP2880815B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | リニアモータカーの走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059996A JP2880815B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | リニアモータカーの走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295204A true JPH04295204A (ja) | 1992-10-20 |
| JP2880815B2 JP2880815B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=13129290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3059996A Expired - Fee Related JP2880815B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | リニアモータカーの走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880815B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014175032A1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | 村田機械株式会社 | 移動体システム及び移動体の駆動方法 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP3059996A patent/JP2880815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014175032A1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | 村田機械株式会社 | 移動体システム及び移動体の駆動方法 |
| JP2014217076A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | 村田機械株式会社 | 移動体システム及び移動体の駆動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880815B2 (ja) | 1999-04-12 |
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