JPH04295263A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH04295263A JPH04295263A JP3059899A JP5989991A JPH04295263A JP H04295263 A JPH04295263 A JP H04295263A JP 3059899 A JP3059899 A JP 3059899A JP 5989991 A JP5989991 A JP 5989991A JP H04295263 A JPH04295263 A JP H04295263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- circuit
- hall element
- electric circuit
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音響機器や映像機器な
どに使用される小型のブラシレスモータに関する。
どに使用される小型のブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、音響機器や映像機器などに使用さ
れるモータは、従来のブラシ，整流子を有する直流モー
タに代わって、回転子の回転位置をホール素子等の位置
検出器で検出して複数相のコイルと直列に接続された集
積回路に内蔵された駆動トランジスタを順次導通して、
ロータを回転させるように構成されたブラシレスモータ
が、高信頼性，長寿命という面から多く使用されてきて
いる。
れるモータは、従来のブラシ，整流子を有する直流モー
タに代わって、回転子の回転位置をホール素子等の位置
検出器で検出して複数相のコイルと直列に接続された集
積回路に内蔵された駆動トランジスタを順次導通して、
ロータを回転させるように構成されたブラシレスモータ
が、高信頼性，長寿命という面から多く使用されてきて
いる。
【０００３】図４は、従来のブラシレスモータの構成を
示す断面図である。２は鉄板等の磁性材でできたロータ
フレームで、その内側には複数の磁極が円周方向に着磁
させた円筒状の永久磁石１を固着するとともにロータフ
レーム２の中央部にはボス１３を介して回転軸３が圧入
されている。６は珪素鋼板等を積層した電機子で絶縁層
１４を介して駆動コイル８が巻回されている。また電機
子の内径部には、回転子を回転自在に支持する第１の軸
受部材９が圧入された軸受けハウジング１６が装着され
ている。さらに固定子の下部には、前記回転子の永久磁
石１の磁束を検出して回転子の位置を検出するホール素
子１７とこのホール素子１７の信号を検出して駆動コイ
ルへの通電を制御する駆動ＩＣや電子部品１８が実装さ
れたフェノール樹脂製の回路基板１０が装着されており
、駆動コイル８の巻端は回路基板１０の挿入穴を通して
基板に半田付で結線されている。また、回路基板１０に
はセット側回路との電気的接続をするためのコネクタ２
０が取付けられている。また、中央部に回転子を支持す
る第２の軸受部材４が取付けられたモータケース５と、
軸受けハウジング１６をモータケース５に固定する鉄板
のエンドブラケット１１とでモータが構成されている。 なお１５はスラスト受である。
示す断面図である。２は鉄板等の磁性材でできたロータ
フレームで、その内側には複数の磁極が円周方向に着磁
させた円筒状の永久磁石１を固着するとともにロータフ
レーム２の中央部にはボス１３を介して回転軸３が圧入
されている。６は珪素鋼板等を積層した電機子で絶縁層
１４を介して駆動コイル８が巻回されている。また電機
子の内径部には、回転子を回転自在に支持する第１の軸
受部材９が圧入された軸受けハウジング１６が装着され
ている。さらに固定子の下部には、前記回転子の永久磁
石１の磁束を検出して回転子の位置を検出するホール素
子１７とこのホール素子１７の信号を検出して駆動コイ
ルへの通電を制御する駆動ＩＣや電子部品１８が実装さ
れたフェノール樹脂製の回路基板１０が装着されており
、駆動コイル８の巻端は回路基板１０の挿入穴を通して
基板に半田付で結線されている。また、回路基板１０に
はセット側回路との電気的接続をするためのコネクタ２
０が取付けられている。また、中央部に回転子を支持す
る第２の軸受部材４が取付けられたモータケース５と、
軸受けハウジング１６をモータケース５に固定する鉄板
のエンドブラケット１１とでモータが構成されている。 なお１５はスラスト受である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成において従来のフェノール樹脂製の回路基板を使用
した場合、温度，湿度の影響で基板にそりが発生し、ホ
ール素子と永久磁石との間隙が広がったりして、時には
磁束の検出ができなくなり、モータが回らなくなる等の
問題が発生する。また、回路基板の熱伝導性が悪く駆動
ＩＣの放熱が十分なされないため特性が劣化したり、ひ
どいときにＩＣの破損に至る場合もあった。
構成において従来のフェノール樹脂製の回路基板を使用
した場合、温度，湿度の影響で基板にそりが発生し、ホ
ール素子と永久磁石との間隙が広がったりして、時には
磁束の検出ができなくなり、モータが回らなくなる等の
問題が発生する。また、回路基板の熱伝導性が悪く駆動
ＩＣの放熱が十分なされないため特性が劣化したり、ひ
どいときにＩＣの破損に至る場合もあった。
【０００５】またモータはセットへの取付けにおいて出
力軸を下にしてエンドブラケットが上の状態で取付けら
れる場合が多い。そのため、片面基板を使用した場合、
コネクタ取付けなどの作業性の面からエンドブラケット
側に銅箔面があった。その場合ホール素子は図４のよう
にマグネットに対して基板の反対側に実装され磁束の検
出ができにくかった。
力軸を下にしてエンドブラケットが上の状態で取付けら
れる場合が多い。そのため、片面基板を使用した場合、
コネクタ取付けなどの作業性の面からエンドブラケット
側に銅箔面があった。その場合ホール素子は図４のよう
にマグネットに対して基板の反対側に実装され磁束の検
出ができにくかった。
【０００６】本発明は、上記課題を解決するもので放熱
性が良好で駆動ＩＣなどの電子部品の温度上昇が小さく
、かつ両面実装形であるのでホール素子をマグネット側
に装着して安定な動作をさせることができる、温度，湿
度の影響を受けにくい構成の電気回路を有するブラシレ
スモータを提供することを目的としている。
性が良好で駆動ＩＣなどの電子部品の温度上昇が小さく
、かつ両面実装形であるのでホール素子をマグネット側
に装着して安定な動作をさせることができる、温度，湿
度の影響を受けにくい構成の電気回路を有するブラシレ
スモータを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータは、プレス加工した回路配
線形状の金属薄板にめっき処理を施こしたリードフレー
ムの両面に、ホール素子および駆動ＩＣ等の電子部品を
実装し、それを樹脂成形でかためた電気回路モータのエ
ンドブラケットをかねて使用している。
に本発明のブラシレスモータは、プレス加工した回路配
線形状の金属薄板にめっき処理を施こしたリードフレー
ムの両面に、ホール素子および駆動ＩＣ等の電子部品を
実装し、それを樹脂成形でかためた電気回路モータのエ
ンドブラケットをかねて使用している。
【０００８】
【作用】上記のように、金属板をプレス加工したリード
フレームを使用することにより、駆動ＩＣの放熱が良く
なり、また温度や湿度の影響になる基板のそりも改善さ
れる。また両面実装であるのでホール素子をマグネット
側に取付けることにより磁束の検出が近接して得られ、
ホール素子の動作が安定化する。
フレームを使用することにより、駆動ＩＣの放熱が良く
なり、また温度や湿度の影響になる基板のそりも改善さ
れる。また両面実装であるのでホール素子をマグネット
側に取付けることにより磁束の検出が近接して得られ、
ホール素子の動作が安定化する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明のブラシレスモータの一実施例
について、図１，図２，図３を用いて説明する。
について、図１，図２，図３を用いて説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例のモータの断面図
、図２は本発明の電気回路と電機子を組立した平面図、
図３はエンドブラケットを一体成型する前のリードフレ
ーム状の電気回路である。
、図２は本発明の電気回路と電機子を組立した平面図、
図３はエンドブラケットを一体成型する前のリードフレ
ーム状の電気回路である。
【００１１】図３で示すように本発明のブラシレスモー
タの電気回路は、金属基材（たとえば銅板）を回路配線
状にプレス加工しリードフレーム２１状にしたものに、
両面めっき処理を施した後所定位置にホール素子１７，
駆動ＩＣなどの電子部品１８を実装する。その時ホール
素子１７は回転子の永久磁石と対向する側に実装し電子
部品１８はスペース合理化の面からその裏側にも実装さ
れている。その後リードフレーム２１と部品が実装され
た電気回路は合成樹脂にて一体成型され、リード部分が
切断される。なお、リードフレーム２１は図示のように
金属帯に連続して多数作られ、順次プレス加工で打抜か
れる。このようにして構成された電気回路は後述するよ
うにモータのエンドブラケットを構成する。
タの電気回路は、金属基材（たとえば銅板）を回路配線
状にプレス加工しリードフレーム２１状にしたものに、
両面めっき処理を施した後所定位置にホール素子１７，
駆動ＩＣなどの電子部品１８を実装する。その時ホール
素子１７は回転子の永久磁石と対向する側に実装し電子
部品１８はスペース合理化の面からその裏側にも実装さ
れている。その後リードフレーム２１と部品が実装され
た電気回路は合成樹脂にて一体成型され、リード部分が
切断される。なお、リードフレーム２１は図示のように
金属帯に連続して多数作られ、順次プレス加工で打抜か
れる。このようにして構成された電気回路は後述するよ
うにモータのエンドブラケットを構成する。
【００１２】図１は上記電気回路を組込んだ本発明の一
実施例であり、２は鉄板等の磁性材でできたロータフレ
ームで、その内側に複数の磁極が円周方向に着磁された
円筒状の永久磁石１を固着すると共にロータフレーム２
の中央部にはボス１３を介して回転軸３が圧入されてい
る。６は珪素鋼板等を積層した電機子で、その外周には
絶縁層１４を介して駆動コイル８が巻回されている。ま
た電機子の内径部には回転子を回転自在に支持する一方
の軸受部材９が圧入された軸受けハウジング１６が装着
されている。さらに固定子の下部には、リードフレーム
２１が装着されており、駆動コイル８の巻端は点線Ｂ部
で示すようにリードフレーム２１の結線ピンに巻回され
半田付で結線されている。リードフレームとホール素子
１７と電子部品１８で成る電気回路と固定子とが組立ら
れた状態の正面図を図２に示す。また、リードフレーム
２１の端子部Ａはセット側回路との電気的接続するため
のコネクタとして成型されている。上記電気回路はモー
タケース５に固定子を固定するエンドブラケット２２と
一体に固着または成形されている。
実施例であり、２は鉄板等の磁性材でできたロータフレ
ームで、その内側に複数の磁極が円周方向に着磁された
円筒状の永久磁石１を固着すると共にロータフレーム２
の中央部にはボス１３を介して回転軸３が圧入されてい
る。６は珪素鋼板等を積層した電機子で、その外周には
絶縁層１４を介して駆動コイル８が巻回されている。ま
た電機子の内径部には回転子を回転自在に支持する一方
の軸受部材９が圧入された軸受けハウジング１６が装着
されている。さらに固定子の下部には、リードフレーム
２１が装着されており、駆動コイル８の巻端は点線Ｂ部
で示すようにリードフレーム２１の結線ピンに巻回され
半田付で結線されている。リードフレームとホール素子
１７と電子部品１８で成る電気回路と固定子とが組立ら
れた状態の正面図を図２に示す。また、リードフレーム
２１の端子部Ａはセット側回路との電気的接続するため
のコネクタとして成型されている。上記電気回路はモー
タケース５に固定子を固定するエンドブラケット２２と
一体に固着または成形されている。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明のブ
ラシレスモータは、ホール素子を永久磁石と対向して実
装できるため位置検出を安定化することができる。また
回路結線にリードフレームを使用しているため、放熱性
が良好であり、しかも温度湿度の影響によるそりはほと
んどない。また、両面実装であるので省スペースの回路
を構成でき、モータの小型化が可能となる。また、セッ
ト側回路との電気的な接続は別個にコネクタを必要とせ
ずリードフレームの一部がその役割をはたすので組立工
数の削減と価格低減に大きな効果がある。
ラシレスモータは、ホール素子を永久磁石と対向して実
装できるため位置検出を安定化することができる。また
回路結線にリードフレームを使用しているため、放熱性
が良好であり、しかも温度湿度の影響によるそりはほと
んどない。また、両面実装であるので省スペースの回路
を構成でき、モータの小型化が可能となる。また、セッ
ト側回路との電気的な接続は別個にコネクタを必要とせ
ずリードフレームの一部がその役割をはたすので組立工
数の削減と価格低減に大きな効果がある。
【図１】本発明の一実施例のブラシレスモータの断面図
【図２】同ブラシレスモータの固定子と電気回路の組立
正面図
正面図
【図３】リードフレームの製造を説明する図
【図４】従
来のブラシレスモータの断面図
来のブラシレスモータの断面図
１７ ホール素子
１８ 電子部品
２１ リードフレーム（回路配線形状の金属薄板
）２２ エンドブラケット Ａ コネクタ
）２２ エンドブラケット Ａ コネクタ
Claims (3)
- 【請求項１】 回路配線形状の金属薄板の両面にホー
ル素子および電子部品を実装した電気回路と、この電気
回路を固定した合成樹脂製のエンドブラケットとを備え
ているブラシレスモータ。 - 【請求項２】 電気回路とエンドブラケットをインサ
ート成型にて一体成型した請求項１記載のブラシレスモ
ータ。 - 【請求項３】 金属薄板の一部がモータとカセット側
回路を結線するコネクタを形成している請求項１または
２記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059899A JPH04295263A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059899A JPH04295263A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295263A true JPH04295263A (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=13126432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3059899A Pending JPH04295263A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04295263A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001057990A1 (de) * | 2000-02-01 | 2001-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Stanzgitter mit integriertem hall-sensor für drehzahlabgriff |
| JP2021058079A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-08 | 日本電産株式会社 | モータおよび送風装置 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP3059899A patent/JPH04295263A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001057990A1 (de) * | 2000-02-01 | 2001-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Stanzgitter mit integriertem hall-sensor für drehzahlabgriff |
| JP2021058079A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-08 | 日本電産株式会社 | モータおよび送風装置 |
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