JPH0429537A - 永久磁石型回転子及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は永久磁石を備えた永久磁石型回転子とりわけ永
久磁石型ステッピングモータに適用して好適な永久磁石
型回転子の改良に関するものである。

［従来の技術］ 第１４図は従来よりよく知られている永久磁石型ステッ
ピングモータの例であり、固定子の一部を切欠いて回転
子と固定子の構造を示した斜視図である。

説明を簡単にするために、固定子Ｓの各磁極は１−１．
１−２．１−３．１−４の４極となっており１図面では
磁極１−２の部分を切欠いて示している。

なお、各々の固定子磁極には２−１．２−２．２−３．
２−４なる励磁コイルが巻かれている。

Ｒは回転子であり、−水側で５個の極歯３−１〜３−５
を形成し、永久磁石５を挟んで他方側にも５個の極歯３
−６〜３−１０を形成した１対のギヤ状ピース３．３°
を設けるが、一方のピースたとえばピース３の歯が１７
２ピッチ（この場合は３６°）他方のピース３の極歯よ
りらずれるように配置されている。

永久磁石５は出力回転軸６の方向に２１１ｉに磁化され
るため、たとえば極歯３−１〜３−５はＮ＠に。

極歯３−６〜３−１０はＳｆ！に磁化されている。

７は磁性体または非磁性体よりなる楕遺体であり、普通
、固定子Ｓと回転子Ｒ間の空隙４を均一に保つために軸
受６を支持する前後ブラケットを保持するために設けら
れる。

次に１回転子Ｒの回転原理を空隙４の方向に展開した第
１５図（イ）〜（ニ）を用いて説明する。

同図（イ）はコイル２−１．２−３に電流が流れ、磁極
１−１がＳ極、磁極１−３がＮ極に磁化された状態で極
歯３−１が磁極１−１に吸引され、極歯３−８が磁極１
−３に吸引されて停止している状態を示す。

次に、コイル２−１．２−３の電流が切れてコイル２−
２゜２−４に電流が流れると、同図（イ）の状態で磁極
１−２と極歯３−２が、また磁極１−４と極歯３−９が
夫々吸引されて同図（ロ）の状態となって停止する。

すなわち、極歯３−１と３−２間でなす角の１７４が１
ステツプ角となって移動する。

次に、同図（ロ）の状態でコイル２−２．２−４の電流
が切れ、コイル２−２と２−３に今度は同図（イ）のと
きと逆方向に電流を流がすと１回転子は右方向へ１ステ
ツプ角移動して同図（ハ）の状態で停止する。

同様に同図（ハ）の状態でコイル２−１．２−３の電流
を切り、コイル２−２．２−４に今度は同図（ロ）とは
逆方向に電流を流すと、同図（ニ）の状態へ１ステツプ
角移動して停止する。

このように回転子が１ステツプ角ずつ移動していくのが
ステッピングモータの回転原理である。

なお１注意すべき点は、たとえば同図（イ）の状態で極
歯３−１は出力軸６の方向には固定子磁極１−１の積厚
とは１００％対向しておらず９通常は４０％程度の対向
位置の関係にすぎないという点である。

同様に第１５図（イ）における極歯３−８は磁極１−３
の対向関係も積厚の４０％程度（この割合は永久磁石５
の厚さで異なる）である。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は第１４図または第１５図に示した固定子
側と回転子側の１ｉｔｉｆｉの対向位置の比率をＮｆｉ
、　Ｓ［！ともほぼ１００％となるようにし、高トルク
を得ることである。

この課題解決のために従来技術を改良した先行技術とし
て第１６図、第１７図に示すものがある。

第１６図において、８は磁性鉄板をプレス等で菊の花び
ら状に打ち抜き後、歯を曲げて形成した２極磁化の永久
磁石９をサンドイッチ状に挟んで。

出力軸１０を通したもので第１７図がその完成形である
。

この先行技術では第１７図から判るように回転子磁極は
Ｎ極、Ｓ極交互になるが１次の問題点があった。

■出力軸１０の方向に厚みを増して高トルクを図ろうと
すると歯８をプレスで打ち抜いたｆ＆　、曲げる工程が
あるため１曲げた後の歯配列の精度が悪く、ステッピン
グモータのステップ角精度も劣化する。

■微小ステップ角のモータを作ろうとするとき歯８の１
１造では菊の花びら状が針金のようになって精度もｌ・
ルクも出すのが困難である。

以上のため、この先行技術は実施されず上記した従来例
が続けて使用されており、上記課題の解決が求められて
いた。

本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決するよ
うにしたステッピングモータに使用されて好適な永久磁
石型回転子を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の永久磁石を備えた回転子は、その２倍の歯数を
内径側にもった磁性体より成るインタナルギヤ状の補助
ピースで当該回転子外周と嵌合する内径をもち、その歯
幅は回転子歯幅とほぼ同一で内径の２倍の歯同士を連結
する部分は極力小にした１個のインターナルギヤ状ハウ
ジングを当該回転子に嵌合させ、このとき相互の歯幅の
中央を一致させるようにして、樹脂注型等で固定するこ
とにより構成される。

なお、この場合、インターナルギヤ状の補助ピースの歯
部およびこれを嵌合させるハイブリッド型回転子の歯部
、永久磁石部外周等にプラスチック樹脂を注入固着させ
、この外周である補助ピースの２ｎ個の歯の鉄部ヨーク
の連結部を回転子軸センターを中心に同心的に切り落と
し、この回転子を回転子軸方向に磁化したときｎ個のＮ
極とｎ個のＳ＆が交互に外周上に配列するようにした永
久磁石型回転子とすることが望ましい。但しｎは２以上
の正の整数である。

また、補助ピースの２ｎ個の歯部の各歯溝にプラスチッ
ク磁石を注入成形または固形磁石を押し入れて請求項２
に記載のｎ個のＮ極の両側に極歯の各歯溝の磁石がＮ極
を向き、ｎ個のｓｉの両側に歯溝の磁石がＳ極を向くよ
うに歯溝の磁石を磁化してハイブリッド型回転子の外周
に交互に配置されたＮ極とＳ極間の漏洩磁束を防止させ
るようにした永久磁石型回転子とすることが望ましい、
また、　　２ｎ個の歯を有するインターナルギヤ状物体
はハイブリッド型永久磁石の厚み分にほぼ等しい厚みだ
け設けてハイブリッド型永久磁石の外周部に同心的に設
置し、更に上記の２ｎ個のインターナルギヤ状物体と寸
法、材料は同一で歯数のみ１個飛びにｎ個としたものを
設けて各々２個のハイブリッド型回転子のｎ個の歯溝の
中心に来るように同心的に配置し、その厚みもハイブリ
ッド型回転子歯の厚みとほぼ同じくして前述した２ｎ個
のインターナルギヤ状物体と接するようにして歯部は出
力軸方向に２ｎ個のインターナルギヤ状歯とその左右に
配置されたｎ個のインターナルギヤ状歯とが一直線とな
るようにし、樹脂注型またはプラスチック磁石を注型固
着後ｎ個及び２ｎ個分のインターナルギヤ状物体の外周
の結合ヨーク部を出力軸に同心的に切り落とすようにし
た永久磁石型回転子とすることもできる。

また、外周または内周が連結して−いる上記の２ｎ個の
歯をもつ磁性材よりなるピースの歯溝にプラスチック磁
石または永久磁石を接着後連結されている外周または内
周のヨーク部を切落とし鉄等の磁性材部と永久磁石部が
各々２ｎ個交互に配置されたリング状体とし、上記のよ
うな磁化をしてハイブリッド型回転子の外周に嵌合させ
るようにした永久磁石型回転子とすることができる。

さらに、ｎ個の鉄等の高透ｍ率磁性材とｎ個の永久磁石
を交互に配置してリング状とし、その外周、内周は完全
な円状を形成するように相互に結合させたリング状物体
で、このｎ個の永久磁石をラジアル方向にｎ個とも同極
に磁化したものを２個を所定間隔をおいて、出力軸がそ
れへのリングの内円の中心にくるように配置し、これら
２個のリングの内円に嵌合するよう２枚の中心穴をらっ
た円板状ヨークを出力軸に取付け、この２枚の円板に挟
まれるようにして上記２枚の円板状ヨークとほぼ同寸法
で外径がやや小さく、厚みが前記所定間隔にほぼ等しく
、出力軸方向に２極に磁化した永久磁石を配置し、２個
の上記リング状物体の永久磁石のラジアル方向磁化は互
いに逆方向とし２掻磁化のＮ１１ｌの円板状ヨークには
外周がＳ極に磁化された永久磁石をもつリング状物体が
、またＳ側の円板状ヨークに嵌合する永久磁石をもつリ
ング状物体の外周はＮ極となるものを配置し、このリン
グ状物体同士の外周に露出している永久磁石部が互いに
そのピッチの１７２ずれて配置するように精成した永久
磁石型回転子とすることができる。

さらに、ｎ個の永久磁石を挟んで存在するｎ個の鉄等の
高透磁率磁性材部がそのリング状物体の内円部で連結さ
れている永久磁石型回転子としても良い。

また、２個のギヤ状ピースに形成されたｎ個の歯が１７
２ピッチずれていない場合には硅素鋼鈑よりなる補助ピ
ースをハイブリッド型回転子の永久磁石厚み分だ番フ３
６０゜／２ｎだけスキューさせ、スキコ部外の両側はス
トレー１・に積むように精成した永久磁石型回転子とす
るようにしても良い。

［実施例］ 以下第１図〜第１３図に示した第１〜第８の各実施例に
より本発明を具体的に説明する。

なお、各図において従来のものと対応する精成について
は、第１４図、第１５図のものと同一の符号を付して示
した。

第１図（イ）、（ロ）は本発明の基本精成を示す第１の
実施例で、同図中に示すように、インタナルギヤ状のピ
ース３，３°と逆対応に軸方向に３°−１〜３°−１０
で示す歯部を形成した磁性体材料より成る補助ピース３
Ａを形成し、たとえば第１４図に示す永久磁石型回転子
Ｒの磁極部分に対応するように配置し、外周にかぶせて
一体化し２回転子を精成する。

この場合、内径側に設けた極歯数は第１４図の回転子Ｒ
のＮ極側またはＳ極側（極対数）の２倍の数となるよう
にし、歯幅はほぼ等しくする。

その内径は第１４図の回転子の外径とほぼ等しく、空隙
が極力小さく嵌合するようにしである。

補助ピース３Ａは硅素鋼板をプレスで打ち抜き積み重ね
れば良く、その歯幅は一般に鉄板厚にほぼ等しいところ
まで抜けるので０．２５１１１ｍ程度までの歯幅が可能
で、したがって、その歯数も多くでき。

回転子の外径にもよるが３０１程度の外径でステップ角
　１．８°程度（極対数５０）のステッピングモタに十
分応用できるものである。

なお、補助ピース３Ａの連結部りの寸法は極力小さくし
て磁気飽和がし易くしである。

また、第４図は本実施例の回転子、固定子の配置を示す
ための展開図である。

第２図は本発明の第２の実施例を示すもので第１図の補
助ピース３Ａを第１４図の回転子Ｒの外周にかぶせ、補
助ピース３Ａの歯部３゛−１と第１図の回転子Ｒの極歯
３−１とが互いに歯幅の中央部が同一となるように嵌め
合わせた後、補助ピース３Ａの内径部２回転子Ｒの外周
部に樹脂を注入し。

固定するようにしたものである。

この状態で補助ピース３Ａの連結部りの幅が細く、永久
磁石５の磁力で磁気飽和して補助ピース３Ａの外周にＮ
％、Ｓ極が生ずれば、このままで第１４図の回転子Ｒの
代わりに第２図の回転子を置き換え使用できる。

但しこのとき、空隙４は適切に保つよう固定子回転子全
体の寸法を見直すことが必要である。

第２図において、補助ピース３Ａの一方の歯部３°−１
，３’−２，３°−３，３’−４，３°−５はたとえば
Ｎ′ＩＩＭに磁化され、他方の歯部３°−６，３”７．
３゜８３”−９３°−１０は夫々３−６〜３−１０と歯
部が対向接触状態にあるので、Ｓ極に磁化されることが
第２図（イ）の正面図および同図（ロ）の側面図を参照
すれば理解できる。

さらに１第２図で回転子軸６のセンター基準で補助ピー
ス３Ａの外周を切削し、その連結部りを切削除去すれば
連結部りによる磁気漏洩はなくなり、交互磁極Ｎ、Ｓを
もった回転子が実現でき。

適切な空隙４を確保して第１４図の回転子の代わりに使
用すれば高トルクのステッピングモータの製作が実現す
る。

第３図（イ）、（ロ）は本発明の第３の実施例を示すも
ので、交互磁極のＮ、３間の漏洩を無くす目的で、同図
に示すように歯溝に永久磁石またはプラスチック磁石１
２−１〜１２−１０を押し入れ（注入し）同図に示すよ
うに磁化すれば２これを第２の実施例と同様第１４図の
回転子に嵌合させ、接着または樹脂注入を回転子の極歯
３−１　・　間の隙間に行うことにより固定でき、さら
に回転子軸６のセンターを基準に第３図なる外周を切削
し連結部りを除去すれば漏洩のない強力高トルクのステ
ッピングモータまたは永久磁石同期電動機が実現される
。

第５図は第３図の歯溝に入れた磁石の作用を説明するた
めの要部展開図であり、第５図（イ）は第２図に示した
永久磁石を清に用いない場合の漏洩磁束φ１が発生し、
トルクに寄与する空隙を通過する主磁束φ。はその分減
少し易くなる。

これに対し第５図（ロ）は第３図の作用を説明するもの
であり１漏洩磁束φ１が無くなり講に設けた新磁石によ
る磁束φ、がφ９に加わりφ、十φ。

が鎖交磁石としてトルクに寄与するため高トルクが得ら
れることを示している。

本発明は実際には微小ステップ角のハイブリッド型ステ
ッピングモータに適用するのが有効かつ工業的に価値を
発揮するものであり、第６図に実際例として４極固定子
で２５極対数（補助ピース３Ａの歯数は５０）のステッ
プ角３．６°のものの例を示した。

この場合、補助ピース３Ａの外周は切削し、連結部りを
除去した場合を示してし）る。

なお、ハイブリッド型ステ・ンビングモータの回転子に
おいて第１４図に示したように、Ｎ８ｉ！とＳ極が１７
２ピッチずれていないものもあるが、この場合は固定子
の方が回転子Ｎ極と対向してし）る部分に対し回転子Ｓ
極と対向する部分が１／２ビ・ソチずれているものであ
る。

このようなステッピングモータに本発明を適用する場合
の例を第８図に示し１回転子のＮ極、Ｓ極が１７２ピッ
チずれる場合を第７図に示した。

第７図、第８図共空隙の方向から回転子の外周上を見た
図であり、各図（イ）は本発明を適用しない場合、同図
（ロ）は夫々本発明を適用し補助ピース３Ａの外周の連
結部りを除去した場合を示す。

すなわち、ハイブリッド型回転子のＮ、Ｓ極が１７２ピ
ッチずれていない場合には第８図（ロ）に示すように補
助ピース３Ａの歯部をハイブリ・ノド回転子の永久磁石
の厚み部に相当する部分すなわち８第１４図でいうと極
歯３−１〜３−５と極歯３−６〜３−１０の歯のない永
久磁石５の厚み部分だけ１８０゜／（極対数）だけスキ
ューさせ、、スキュー部外の両端はストレートに積層す
ることにより本発明の効果を得ることが可能になる。

第９図は本発明の第４の実施例を示すもので。

同図（イ）は前述の２ｎ個の歯を有するインタナルギヤ
と同一寸法、同一材質で、歯数のみｎ個等ピッチとした
ものを設けて、その外周連結ヨク部となる補助ピース３
Ｂの内周円にほぼ接する程度まで、当該回転子の極歯の
各々の歯高さを増すように形成した極歯３”−１〜３°
’−１０を設けて図示のように互いに１７２ピッチずれ
て組合せ配置させ、その出力軸方向の厚み３°°−１〜
３−−５または３°°−６〜３”−１０と同じくするさ
らに前述した２ｎ個の歯を有するインターナルギヤ状補
助ピース３Ａは第９図（ロ）に示すようにハイブリッド
型永久磁石５と同じ厚さで永久磁石５の外周部に同心的
に配置し、補助ピース３Ａはその両側で他方の補助ピー
ス３Ｂと接し、出力軸６の方向で歯が各々−直線となる
ようにして樹脂注型またはプラスチック磁石を注型固着
後。

補助ピース３Ｂおよび３Ａのヨークの連結部りを出力軸
６を同心にして切り落とすことによってもこれまで述べ
た実施例と同様な作用効果が実現できる。

第１０図は本発明の第５の実施例を示すもので第３図（
イ）、（ロ）に示した実施例においてプラスチック永久
磁石１２−１〜１２−１０の結合力が十分である場合に
は同図（イ）、（ロ）の状態で外周のヨーク連結部りを
切り落とし、それを３−１〜３−５および３−６〜３−
１０に嵌合させるように構成した場合である。

第１１図は本発明の第６の実施例を示すもので具体的に
言えば第１０図の３−１〜３−１０の歯部を１７２のｎ
個（１２−１〜１２−５　＞とし同様にプラスチック磁
石または固形永久磁石１２−１〜１２−５も半分の数に
して接着しリング状としラジアル方向にこれらの永久磁
石の外周が同極となるように磁化したものである。

第１２図は本発明の第７の実施例を示すもので。

同図（イ）、（ロ）はそれを回転子の構成にして示した
もので同図（イ）は横断正面図、（ロ）は側面図である
。

このリング状のｎ個の鉄心部３−１〜３−５　；３−６
〜３−１０とｎ個の永久磁石部（プラスチック磁石の場
合で示す）　１２−１〜１２−５．１２−６〜１２−１
０が交互に配Ｔｌ連結された１対のものを所定間隔ｌを
隔てて出力軸がそれへのリングの内円の中心にくるよう
に配置し、それら２個のリングの内円に嵌合するように
２個の中心穴を持った円板状ヨーク１４．１５を出力軸
６に取付け、この２個の円板に挟まれるようにして上記
２個の円板状ヨーク１４．１５とほぼ同一寸法で外径が
やや小さく、厚みが！にほぼ等しく出力軸方向に２極に
磁化した永久磁石１３を配置し１対の上記のリング状物
体の永久磁石部のラジアル方向磁化は互いに逆方向とし
て２極磁化のＮ側の円板状ヨーク１４には外周がＳ極に
磁化された永久磁石部１２−１〜１２−５を持つリング
状物体がまた。Ｓ側の円板状ヨーク１５に嵌合する永久
磁石部１２−６〜１２−１０を持つリング状物体の外周
はＮ極となるものを配置し、このリング状物体同士の外
周に露出している上記永久磁石部が互いに１７２ピッチ
ずれて配置した構成した回転子を示す。

このようにに構成した場合にも固定子と対向する回転子
の外周部はＮ、Ｓ極が交互となり上記各実施例と同様な
作用効果が期待できる。

なお１本実施例の場合、ハイブリッド型回転子の永久磁
石１３の厚み部ｌたけ回転子の外周のリング状物体は固
定子と対向できないため、厚み部ｌが比較的小さくて良
い希土類磁石１３のものに本実施例は適している。

また、第１３図は本発明の第８の実施例で、内周部にお
いて、３−１〜３−５および３−６〜３−１０が連結す
るように変形した場合であるが、このように構成しても
第６の実施例（第１１図）の場合とその作用効果はほぼ
同じとなる。

［作用］ 一般的に永久磁石型ステッピングモータの最大静止トル
クＴは Ｔ″ｐｍφ、ｉ・・・・・・（１） で表される。

ここで、ｐは磁極対数１ｍはコイル巻数、φ。

は永久磁石のコイルとの鎖交磁束、ｉは励磁ｔｉである
。

本発明の永久磁石型回転子は上記のように、固定子Ｓと
回転子Ｒの対向面積は２倍になるため。

永久磁石の磁束が充分あり、２ｎ個の歯のＮ極Ｓ極間の
漏洩磁束を無視して空隙を同一に取れば。

鎖交磁束φ、がほぼ２倍に増加するので〈１）式でトル
クＴもほぼ２倍になる。

したがって、前述の各実施例のものにおいて。

回転子の永久磁石から固定子巻線と鎖交する磁束を増加
させることができハイブリッド型ステッピングモータの
トルク特性を大幅に改善することができる。

し発明の効果］ 本発明による永久磁石型回転子は上記のように構成され
るから１次に述べるような優れた効果を有する。

■本発明の永久磁石型回転子を備えたステッピングモー
タの場合２そのトルクを外形寸法およびモータ長、入力
電力を変えることなく略２倍とすることができる。

■奇数の極歯を設けた回転子磁極を備えた回転子におい
ても、軸に働く偶力を減少させ軸受の摩擦を軽減させて
ステップ角精度の良い永久磁石型ステッピングモータを
提供できる。

なお、上記の偶力について第１４図の従来のステッピン
グモータで補足説明すると、この場合の回転子歯数は極
歯３−１〜３−５または３−６〜３−１０の５個なので
奇数である。

したがって、第１４図で固定子磁極１−１〜１−３が磁
化されていると１回転子側の極歯３−１は上方向、極歯
３−８は下方向に吸引されるため回転子軸６はこの２つ
の方向の異なる力によって偶力を受け、軸６の軸受部に
摩擦力を発生させ、角度精度やトルクを悪化させ易い。

しかるに１本発明の回転子を適用すると、第２図の回転
子が第１４図の回転子と置き換わるため。

磁極１−１と歯部３″−１で吸引、さらに磁極１−３と
歯部３゛−８が吸引、また磁極１−３と歯部３°−８が
吸引、さらに磁極１−１と歯部３°−１が吸引の関係と
なり、これらの吸引力は１８０°方向が逆のためすべて
キャンセルされ、偶力が回転子軸６には働かなくなるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１３図は本発明の各実施例を示すもので、そ
の内、第１図（イ）及び（ロ）は夫々側面図及び横断正
面図で本発明の基本構成を第１の実施例として示したも
のである。 また、第２図（イ）及び（ロ）は夫々本発明の第２の実
施例を示す側面図及び横断正面図である。 第３図（イ）及び（ロ）は夫々本発明の第３の実施例を
示す側面図及び横断正面図である。 第４図は第１の実施例における対向する位置の回転子、
固定子の各磁極の関係を示す展開図、第５図（イ）及び
（ロ）は夫々本発明の第２及び第３図の各実施例の作用
を説明するための磁極の要部展開図である。 第６図は４極の固定子でステップ角３．６度のステッピ
ングモータに本発明を適用した場合の横断側面図である
。 また、第７図（イ）及び（ロ）は夫々従来例の１７２ピ
ッチだけ極歯をずらした回転子の［ｉ歯の配列図及び前
記従来例に本発明を適用した場合の回転子の極歯の配列
図、第８図（イ）及び（ロ）は夫々従来例のピッチずれ
をしない場合及びこれに本発明を適用した場合における
回転子極歯の配列図を示す。 また、第９図は本発明の第４の実施例を示すもので、そ
の内同図（イ）および（ロ）は夫々側面図および横断側
面図である。 第１０図は本発明の第５の実施例を示す側面図。 第１１図は本発明の第６の実施例を示す側面図である。 丈な、第１２図は本発明の第７の実施例を示すもので、
その内同図（イ）および（ロ）は夫々横断正面図および
側面図である。 また、第１３図は本発明の第８の実施例を示す側面図で
ある。 さらに、第１４図〜第１７図は従来例のハイブリッド型
ステッピングモータを示すもので、この内箱１４図は１
部を切り欠いて示した斜視図、第１５図（イ）〜（ニ）
は夫々ステッピングモータの回転原理を説明するための
展開図、第１６図は先行技術の回転子の分解斜視図、第
１７図は先行技術の回転子の組み立て後の状態を示す斜
視図である。 Ｓ　： Ｒ： ３、　３’　　： ３Ａ、３Ｂ： ３−１〜３−１０　： １−１．１−３．１−４　： ３−１〜３’−１０゜ Ｌ　： 固定子 回転子 ギア状のピース 補助ピース 極歯 Ｍｉ極 ３”−１〜３１−１０： 連結部 歯部 ４：ギャップ ５：永久磁石 ６：ハウジング １１：樹脂またはプラスチック磁石 １２・１２−１〜１２−１０　ニブラスチック磁石また
は固形磁石

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転子出力軸方向に２極に磁化した永久磁石を中間
   に挟みｎ個の歯を有する磁性材よりなる１対のギヤ状ピ
   ースを１／２ピッチずらした状態で回転子出力軸方向に
   挟んだ構造のハイブリッド型の永久磁石型回転子におい
   て、この外周と嵌合する内径を持ち、上記ギヤ状ピース
   とほぼ同一歯幅で内径側に２ｎ個の歯を有するインター
   ナルギヤ状で２ｎ個の歯が連結されている外周ヨーク部
   は極力小さくした磁性材より成る補助ピースを上記ギヤ
   状ピースに相方の歯の中央が一致するように外周全体に
   嵌合させるようにしたことを特徴とする永久磁石型回転
   子。 （但しｎは２以上の正の整数） ２、請求項１の補助ピースの歯部およびこれを嵌合させ
   るハイブリッド型回転子の極歯、永久磁石部外周等にプ
   ラスチック樹脂を注入固着させ、上記補助ピースの２ｎ
   個の歯部の鉄部ヨークの連結部を回転子軸センターを中
   心に同心的に切り落とし、この回転子を回転子軸方向に
   磁化したときｎ個のＮ極とｎ個のＳ極が交互に外周上に
   配列するようにした永久磁石型回転子。 ３、請求項１の補助ピースの２ｎ個の歯部の各歯溝にプ
   ラスチック磁石を注入成形または固形磁石を押し入れて
   請求項２に記載のｎ個のＮ極の両側に極歯の各歯溝の磁
   石がＮ極を向き、ｎ個のＳ極の両側に歯溝の磁石がＳ極
   を向くように歯溝の磁石を磁化してハイブリッド型回転
   子の外周に交互に配置されたＮ極とＳ極間の漏洩磁束を
   防止させるようにした永久磁石型回転子。 ４、請求項１の２ｎ個の歯を有するインターナルギヤ状
   物体はハイブリッド型永久磁石の厚み分にほぼ等しい厚
   みだけ設けてハイブリッド型永久磁石の外周部に同心的
   に設置し、更に上記の２ｎ個のインターナルギヤ状物体
   と寸法、材料は同一で歯数のみ１個飛びにｎ個としたも
   のを設けて各々２個のハイブリッド型回転子のｎ個の歯
   溝の中心にくるように同心的に配置し、その厚みもハイ
   ブリッド型回転子歯の厚みとほぼ同じくして前述した２
   ｎ個のインターナルギヤ状物体と接するようにして、歯
   部は出力軸方向に２ｎ個のインターナルギヤ状歯とその
   左右に配置されたｎ個のインターナルギヤ状歯とが一直
   線となるようにし、樹脂注型またはプラスチック磁石を
   注型固着後ｎ個及び２ｎ個分のインターナルギヤ状物体
   の外周の結合ヨーク部を出力軸に同心的に切り落とすよ
   うにした永久磁石型回転子。 ５、外周または内周が連結している請求項１記載の２ｎ
   個の歯をもつ磁性材よりなるピースの歯溝にプラスチッ
   ク磁石または永久磁石を接着後連結されている外周また
   は内周のヨーク部を切落とし鉄等の磁性材部と永久磁石
   部が各々２ｎ個交互に配置されたリング状体とし、請求
   項３記載のような磁化をしてハイブリッド型回転子の外
   周に嵌合させるようにした永久磁石型回転子。 ６、ｎ個の鉄等の高透磁率磁性材とｎ個の永久磁石を交
   互に配置してリング状とし、その外周、内周は完全な円
   状を形成するように相互に結合させたリング状物体で、
   このｎ個の永久磁石をラジアル方向にｎ個とも同極に磁
   化したものを２個を所定間隔をおいて、出力軸がそれへ
   のリングの内円の中心にくるように配置し、これら２個
   のリングの内円に嵌合するよう２枚の中心穴をもった円
   板状ヨークを出力軸に取付け、この２枚の円板に挟まれ
   るようにして上記２枚の円板状ヨークとほぼ同寸法で外
   径がやや小さく、厚みが前記所定間隔にほぼ等しく、出
   力軸方向に２極に磁化した永久磁石を配置し、２個の上
   記リング状物体の永久磁石のラジアル方向磁化は互いに
   逆方向とし、２極磁化のＮ側の円板状ヨークには外周が
   Ｓ極に磁化された永久磁石をもつリング状物体が、また
   Ｓ側の円板状ヨークに嵌合する永久磁石をもつリング状
   物体の外周はＮ極となるものを配置し、このリング状物
   体同士の外周に露出している永久磁石部が互いにそのピ
   ッチの１／２ずれて配置するように構成した永久磁石型
   回転子。 ７、ｎ個の永久磁石を挟んで存在するｎ個の鉄等の高透
   磁率磁性材部がそのリング状物体の内円部で連結されて
   いる請求項５記載の永久磁石型回転子。 ８、２個のギヤ状ピースに形成されたｎ個の歯が１／２
   ピッチずれていない場合には硅素鋼鈑よりなる補助ピー
   スをハイブリッド型回転子の永久磁石厚み分だけ３６０
   ゜／２ｎだけスキューさせ、スキュー部外の両側はスト
   レートに積むように構成した請求項１記載の永久磁石型
   回転子。