JPH08163857A - 回転形リニアパルスモータ - Google Patents
回転形リニアパルスモータInfo
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- JPH08163857A JPH08163857A JP30327694A JP30327694A JPH08163857A JP H08163857 A JPH08163857 A JP H08163857A JP 30327694 A JP30327694 A JP 30327694A JP 30327694 A JP30327694 A JP 30327694A JP H08163857 A JPH08163857 A JP H08163857A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、高精度で、安価に製造することが
できる回転形リニアパルスモータを提供することにあ
る。 【構成】 本発明は、内周面に、円周方向に沿って所定
間隔で、複数の突極を設けるとともに該突極の先端に軸
方向に沿って複数の固定子軸方向小歯を形成し、これら
固定子軸方向小歯の先端に円周方向に固定子円周方向小
歯を形成した固定子コア３を有する円筒状の固定子１
と、この固定子１の軸線上に、回転自在で、かつ軸方向
に沿って移動可能に配置されるとともに、外周面の軸方
向に上記固定子軸方向小歯１１に対向して等ピッチで複
数の移動子軸方向小歯１８を形成し、かつこれら移動子
軸方向小歯１８の先端部に円周方向に沿って複数の移動
子円周方向小歯２１を形成した一対の移動子コアを有す
る移動子５と、上記移動子コア１５，１６相互間に介在
され、かつ軸方向に着磁された永久磁石１７とを備えた
ことにある。
できる回転形リニアパルスモータを提供することにあ
る。 【構成】 本発明は、内周面に、円周方向に沿って所定
間隔で、複数の突極を設けるとともに該突極の先端に軸
方向に沿って複数の固定子軸方向小歯を形成し、これら
固定子軸方向小歯の先端に円周方向に固定子円周方向小
歯を形成した固定子コア３を有する円筒状の固定子１
と、この固定子１の軸線上に、回転自在で、かつ軸方向
に沿って移動可能に配置されるとともに、外周面の軸方
向に上記固定子軸方向小歯１１に対向して等ピッチで複
数の移動子軸方向小歯１８を形成し、かつこれら移動子
軸方向小歯１８の先端部に円周方向に沿って複数の移動
子円周方向小歯２１を形成した一対の移動子コアを有す
る移動子５と、上記移動子コア１５，１６相互間に介在
され、かつ軸方向に着磁された永久磁石１７とを備えた
ことにある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線動作と回転動作を
１つのモータで行うことができる回転形リニアパルスモ
ータに関する。
１つのモータで行うことができる回転形リニアパルスモ
ータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来のよく知られている回転形
リニアパルスモータを示したもので、固定子１００と移
動子１０１とから構成されている。固定子１００はフレ
ーム１０２内に固定子コア１０３，１０４，１０５およ
び１０６を配置し、固定子コア１０３，１０４相互間と
固定子コア１０５，１０６相互間に形成された凹溝１０
７内にリング状巻線１０８，１０９が配置されている。
固定子コア１０３，１０４はリング状巻線１０８ととも
に１つの相を形成し、固定子コア１０５，１０６はリン
グ状巻線１０９とともに他の１つの相を形成している。
リニアパルスモータを示したもので、固定子１００と移
動子１０１とから構成されている。固定子１００はフレ
ーム１０２内に固定子コア１０３，１０４，１０５およ
び１０６を配置し、固定子コア１０３，１０４相互間と
固定子コア１０５，１０６相互間に形成された凹溝１０
７内にリング状巻線１０８，１０９が配置されている。
固定子コア１０３，１０４はリング状巻線１０８ととも
に１つの相を形成し、固定子コア１０５，１０６はリン
グ状巻線１０９とともに他の１つの相を形成している。
【０００３】固定子コア１０３，１０４，１０５および
１０６の内周面には軸方向に等ピッチで複数個の固定子
小歯１１０が設けられている。２つの相を形成している
固定子コア１０３，１０４と固定子コア１０５，１０６
とは、その間に軸方向に着磁されたリング状永久磁石１
１１を配置しており、全体として２相の固定子１００を
構成している。
１０６の内周面には軸方向に等ピッチで複数個の固定子
小歯１１０が設けられている。２つの相を形成している
固定子コア１０３，１０４と固定子コア１０５，１０６
とは、その間に軸方向に着磁されたリング状永久磁石１
１１を配置しており、全体として２相の固定子１００を
構成している。
【０００４】移動子１０１は、移動子コア１１２と軸１
１３とからなり、該移動子コア１１２の外周面には複数
個の移動子小歯１１４が、固定子小歯１１０の歯ピッチ
と同一ピッチで軸方向に等ピッチで設けられている。
１３とからなり、該移動子コア１１２の外周面には複数
個の移動子小歯１１４が、固定子小歯１１０の歯ピッチ
と同一ピッチで軸方向に等ピッチで設けられている。
【０００５】この移動子１０１はフレーム１０２両端に
設けられたブラケット１１５，１１６に軸受１１７，１
１８を介して支持されている。
設けられたブラケット１１５，１１６に軸受１１７，１
１８を介して支持されている。
【０００６】前記固定子小歯１１０と移動子小歯１１４
とは、以下の位置関係にある。すなわち、固定子コア１
０６に配設された固定子小歯１１０が移動子小歯１１４
と丁度向き合っているとき、固定子コア１０５に配設さ
れた固定子小歯１１０は、移動子小歯１１４に対して
（または、固定子コア１０６に比較して）、歯ピッチの
２／４だけ軸方向にずれた位置にあり、移動子小歯１１
４の歯底部に対向している。また、固定子コア１０４に
配設された固定子小歯１１０は、同様に、歯ピッチの１
／４だけ軸方向にずれた位置にある。さらに、固定子コ
ア１０３に配設された固定子小歯１１０は、同様に、歯
ピッチの３／４だけ軸方向にずれた位置にある。
とは、以下の位置関係にある。すなわち、固定子コア１
０６に配設された固定子小歯１１０が移動子小歯１１４
と丁度向き合っているとき、固定子コア１０５に配設さ
れた固定子小歯１１０は、移動子小歯１１４に対して
（または、固定子コア１０６に比較して）、歯ピッチの
２／４だけ軸方向にずれた位置にあり、移動子小歯１１
４の歯底部に対向している。また、固定子コア１０４に
配設された固定子小歯１１０は、同様に、歯ピッチの１
／４だけ軸方向にずれた位置にある。さらに、固定子コ
ア１０３に配設された固定子小歯１１０は、同様に、歯
ピッチの３／４だけ軸方向にずれた位置にある。
【０００７】そして、入力パルスに応じて、前記リング
状巻線１０８および１０９に所定の順序で通電すること
により、各固定子小歯１１０と移動子小歯１１４との間
に順次磁束を発生させて、移動子１０１をステップ状に
歩進動作させるようになっており、前記回転形リニアパ
ルスモータは、基本移動量が移動子小歯１１４の歯ピッ
チの１／４の２相ハイブリッド型リニアパルスモータを
構成している。
状巻線１０８および１０９に所定の順序で通電すること
により、各固定子小歯１１０と移動子小歯１１４との間
に順次磁束を発生させて、移動子１０１をステップ状に
歩進動作させるようになっており、前記回転形リニアパ
ルスモータは、基本移動量が移動子小歯１１４の歯ピッ
チの１／４の２相ハイブリッド型リニアパルスモータを
構成している。
【０００８】一方、ステッピングモータのロータに、回
転しながら直線運動をさせる従来技術として、特開昭６
３−３１４６２号公報の技術が知られている。この先行
技術では、図８に示すように、ロータ２０１の外周面に
スパイラル溝２０２を形成し、溝間スパイラル凸部２０
３に、交互にＮ極、Ｓ極のマグネット２０４，２０５を
着磁したものである。そして、円周方向に一定間隔で設
けられたステータ２０６の突極２０７を軸方向に一定間
隔で配置し、このステータ２０６の突極２０７を順次励
磁して、ロータ２０１を円周方向に一定間隔でステップ
駆動させながら軸方向に一定間隔でステップ駆動させる
ものである。
転しながら直線運動をさせる従来技術として、特開昭６
３−３１４６２号公報の技術が知られている。この先行
技術では、図８に示すように、ロータ２０１の外周面に
スパイラル溝２０２を形成し、溝間スパイラル凸部２０
３に、交互にＮ極、Ｓ極のマグネット２０４，２０５を
着磁したものである。そして、円周方向に一定間隔で設
けられたステータ２０６の突極２０７を軸方向に一定間
隔で配置し、このステータ２０６の突極２０７を順次励
磁して、ロータ２０１を円周方向に一定間隔でステップ
駆動させながら軸方向に一定間隔でステップ駆動させる
ものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
先行技術では、ロータ２０１の外周面にスパイラル溝２
０２を形成し、溝間スパイラル凸部２０３に多数のマグ
ネット２０４，２０５を着磁させるので、製造工程が複
雑であるとともに、精度のばらつきが大きく、かつコス
ト面でも割高となっていた。
先行技術では、ロータ２０１の外周面にスパイラル溝２
０２を形成し、溝間スパイラル凸部２０３に多数のマグ
ネット２０４，２０５を着磁させるので、製造工程が複
雑であるとともに、精度のばらつきが大きく、かつコス
ト面でも割高となっていた。
【００１０】本発明は上記課題を解消し、直線動作と回
転動作を１つのモータで行うことができるとともに、高
精度で、安価に製造することができる回転形リニアパル
スモータを提供することを目的とする。
転動作を１つのモータで行うことができるとともに、高
精度で、安価に製造することができる回転形リニアパル
スモータを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、内周面に、円周方向に沿って所定間隔で、複
数の突極を設けるとともに該突極の先端に軸方向に沿っ
て複数の固定子軸方向小歯を形成し、これら固定子軸方
向小歯の先端に円周方向に固定子円周方向小歯を形成し
た固定子コアを有する円筒状の固定子と、この固定子の
軸線上に、回転自在で、かつ軸方向に沿って移動可能に
配置されるとともに、外周面の軸方向に上記固定子軸方
向小歯に対向して等ピッチで複数の移動子軸方向小歯を
形成し、かつこれら移動子軸方向小歯の先端部に円周方
向に沿って複数の移動子円周方向小歯を形成した一対の
移動子コアを有する移動子と、上記移動子コア相互間に
介在され、かつ軸方向に着磁された永久磁石とを備えた
ことにある。また、本発明は、上記固定子コアは、固定
子鉄板を積層して形成されるとともに各固定子鉄板を円
周方向に沿って所定角度ずつ順次ずらせながら積層する
とともに上記移動子と対向する突極の先端部の構成が移
動子側から見たとき、内径の小さい突極と、内径の大き
い突極が所定の順に並んで１組を形成し、その組がｋ組
存在することにある。さらに、本発明は、上記移動子は
周面に所定間隔を置いて複数の移動子円周方向小歯を形
成した移動子鉄板と、移動子円周方向小歯を形成してい
ない移動子鉄板を所定枚数ずつ交互に積層して形成した
ことにある。またさらに、上記移動子の移動子円周方向
小歯は歯数が５０個または５０の整数倍あり、かつ固定
子の固定子円周方向小歯は、円周を４８または５０の整
数倍の数で分割されたピッチで形成されていることにあ
る。
するため、内周面に、円周方向に沿って所定間隔で、複
数の突極を設けるとともに該突極の先端に軸方向に沿っ
て複数の固定子軸方向小歯を形成し、これら固定子軸方
向小歯の先端に円周方向に固定子円周方向小歯を形成し
た固定子コアを有する円筒状の固定子と、この固定子の
軸線上に、回転自在で、かつ軸方向に沿って移動可能に
配置されるとともに、外周面の軸方向に上記固定子軸方
向小歯に対向して等ピッチで複数の移動子軸方向小歯を
形成し、かつこれら移動子軸方向小歯の先端部に円周方
向に沿って複数の移動子円周方向小歯を形成した一対の
移動子コアを有する移動子と、上記移動子コア相互間に
介在され、かつ軸方向に着磁された永久磁石とを備えた
ことにある。また、本発明は、上記固定子コアは、固定
子鉄板を積層して形成されるとともに各固定子鉄板を円
周方向に沿って所定角度ずつ順次ずらせながら積層する
とともに上記移動子と対向する突極の先端部の構成が移
動子側から見たとき、内径の小さい突極と、内径の大き
い突極が所定の順に並んで１組を形成し、その組がｋ組
存在することにある。さらに、本発明は、上記移動子は
周面に所定間隔を置いて複数の移動子円周方向小歯を形
成した移動子鉄板と、移動子円周方向小歯を形成してい
ない移動子鉄板を所定枚数ずつ交互に積層して形成した
ことにある。またさらに、上記移動子の移動子円周方向
小歯は歯数が５０個または５０の整数倍あり、かつ固定
子の固定子円周方向小歯は、円周を４８または５０の整
数倍の数で分割されたピッチで形成されていることにあ
る。
【００１２】
【作用】本発明は、内周面に、円周方向に沿って所定間
隔で、複数の突極を設けるとともに該突極の先端に軸方
向に沿って複数の固定子軸方向小歯を形成し、これら固
定子軸方向小歯の先端に円周方向に固定子円周方向小歯
を形成した固定子コアを有する円筒状の固定子と、この
固定子の軸線上に、回転自在で、かつ軸方向に沿って移
動可能に配置されるとともに、外周面の軸方向に上記固
定子軸方向小歯に対向して等ピッチで複数の移動子軸方
向小歯を形成し、かつこれら移動子軸方向小歯の先端部
に円周方向に沿って複数の移動子円周方向小歯を形成し
た一対の移動子コアを有する移動子と、上記移動子コア
相互間に介在され、かつ軸方向に着磁された永久磁石と
を備えたので、固定子コアを励磁することによって、移
動子コアは軸方向にステップ駆動するとともに円周方向
にステップ駆動し、直線動作と回転動作が１つのモータ
で行えるとともに、従来のモータに比べて安価で精度が
向上する。固定子鉄板を円周方向に順次ずらせながら積
層して固定子コアを形成するとともに、外周面に移動子
円周方向小歯を形成した環状体と移動子円周方向小歯を
形成しない環状体を積層して移動子コアを形成したの
で、固定子コアおよび移動子コアの成形が容易で高精度
の回転形リニアパルスモータを形成することができる。
隔で、複数の突極を設けるとともに該突極の先端に軸方
向に沿って複数の固定子軸方向小歯を形成し、これら固
定子軸方向小歯の先端に円周方向に固定子円周方向小歯
を形成した固定子コアを有する円筒状の固定子と、この
固定子の軸線上に、回転自在で、かつ軸方向に沿って移
動可能に配置されるとともに、外周面の軸方向に上記固
定子軸方向小歯に対向して等ピッチで複数の移動子軸方
向小歯を形成し、かつこれら移動子軸方向小歯の先端部
に円周方向に沿って複数の移動子円周方向小歯を形成し
た一対の移動子コアを有する移動子と、上記移動子コア
相互間に介在され、かつ軸方向に着磁された永久磁石と
を備えたので、固定子コアを励磁することによって、移
動子コアは軸方向にステップ駆動するとともに円周方向
にステップ駆動し、直線動作と回転動作が１つのモータ
で行えるとともに、従来のモータに比べて安価で精度が
向上する。固定子鉄板を円周方向に順次ずらせながら積
層して固定子コアを形成するとともに、外周面に移動子
円周方向小歯を形成した環状体と移動子円周方向小歯を
形成しない環状体を積層して移動子コアを形成したの
で、固定子コアおよび移動子コアの成形が容易で高精度
の回転形リニアパルスモータを形成することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
を詳細に説明する。図１は、本発明の回転形リニアパル
スモータの一実施例を示す部分縦断面図、図２は図１の
II−II線による横断面図、図３は固定子コアを形成する
固定子鉄板の平面図、図４は移動子円周方向小歯を設け
た移動子鉄板を示す平面図、図５は移動子円周方向小歯
を設けない移動子鉄板を示す平面図、図６は図３の固定
子鉄板を積層したときの固定子軸方向小歯部を移動子側
から見た展開図である。
を詳細に説明する。図１は、本発明の回転形リニアパル
スモータの一実施例を示す部分縦断面図、図２は図１の
II−II線による横断面図、図３は固定子コアを形成する
固定子鉄板の平面図、図４は移動子円周方向小歯を設け
た移動子鉄板を示す平面図、図５は移動子円周方向小歯
を設けない移動子鉄板を示す平面図、図６は図３の固定
子鉄板を積層したときの固定子軸方向小歯部を移動子側
から見た展開図である。
【００１４】図１ないし図６において、固定子１は、出
力側軸ブラケット２ａと反出力軸側ブラケット２ｂによ
り図示しないネジ等でネジ止めすることにより支持され
る。この固定子１は固定子コア３と、固定子コア３の各
突極６１ないし６８に巻回された固定子巻線Ｗ１ないし
Ｗ８とで構成されている。上記出力側軸ブラケット２ａ
と反出力軸側ブラケット２ｂは固定子１の外面とともに
モータハウジング４を構成している。出力側軸ブラケッ
ト２ａと反出力軸側ブラケット２ｂには後述する移動子
５が支持されている。
力側軸ブラケット２ａと反出力軸側ブラケット２ｂによ
り図示しないネジ等でネジ止めすることにより支持され
る。この固定子１は固定子コア３と、固定子コア３の各
突極６１ないし６８に巻回された固定子巻線Ｗ１ないし
Ｗ８とで構成されている。上記出力側軸ブラケット２ａ
と反出力軸側ブラケット２ｂは固定子１の外面とともに
モータハウジング４を構成している。出力側軸ブラケッ
ト２ａと反出力軸側ブラケット２ｂには後述する移動子
５が支持されている。
【００１５】上記固定子コア３は内周面に、中心方向に
向けて突出した突極６１ないし６８を円周方向に沿って
所定間隔で設けたもので、これら突極６１ないし６８内
周面には軸方向に複数個の固定子軸方向小歯１１が等ピ
ッチで設けられている。
向けて突出した突極６１ないし６８を円周方向に沿って
所定間隔で設けたもので、これら突極６１ないし６８内
周面には軸方向に複数個の固定子軸方向小歯１１が等ピ
ッチで設けられている。
【００１６】これら８個の突極６１ないし６８にそれぞ
れ固定子巻線Ｗ１ないしＷ８が各別に巻回されている。
れ固定子巻線Ｗ１ないしＷ８が各別に巻回されている。
【００１７】上記モータハウジング４の出力軸側ブラケ
ット２ａと反出力軸側ブラケット２ｂにはそれぞれ軸受
１２，１３が設けられ、これら軸受１２，１３を介して
上記移動子５が軸方向に移動自在に、しかも円周方向に
回転自在に支持されている。この移動子５は軸１４と、
この軸１４に設けられた磁極コア１５，１６と、磁極コ
ア１５，１６相互間に挟持され、かつ軸方向に磁化され
たリング状の永久磁石１７とで構成されている。上記軸
受１２，１３は、軸１４を軸方向に移動可能に、しかも
円周方向に支持する転がり軸受けを使用している。
ット２ａと反出力軸側ブラケット２ｂにはそれぞれ軸受
１２，１３が設けられ、これら軸受１２，１３を介して
上記移動子５が軸方向に移動自在に、しかも円周方向に
回転自在に支持されている。この移動子５は軸１４と、
この軸１４に設けられた磁極コア１５，１６と、磁極コ
ア１５，１６相互間に挟持され、かつ軸方向に磁化され
たリング状の永久磁石１７とで構成されている。上記軸
受１２，１３は、軸１４を軸方向に移動可能に、しかも
円周方向に支持する転がり軸受けを使用している。
【００１８】上記磁極コア１５，１６の外周面には、軸
方向に複数個の移動子軸方向小歯１８（歯先部１８ａ，
歯底部１８ｂ）が配設されており、該磁極コア１５，１
６は、図３および図４に示すように、歯先部１８ａを形
成する外径の大きい移動子鉄板（環状体）１９が２枚、
歯底部１８ｂを形成する外径の小さい移動子鉄板（環状
体）２０が２枚の順で、積層されている。移動子鉄板１
９の外周面には所定間隔で移動子円周方向小歯２１が設
けられている。
方向に複数個の移動子軸方向小歯１８（歯先部１８ａ，
歯底部１８ｂ）が配設されており、該磁極コア１５，１
６は、図３および図４に示すように、歯先部１８ａを形
成する外径の大きい移動子鉄板（環状体）１９が２枚、
歯底部１８ｂを形成する外径の小さい移動子鉄板（環状
体）２０が２枚の順で、積層されている。移動子鉄板１
９の外周面には所定間隔で移動子円周方向小歯２１が設
けられている。
【００１９】上記移動子５の軸１４は、出力を取り出す
一端部１４ａを出力軸側ブラケット２ａの外側に導き出
され、出力を取り出さない他端部１４ｂを反出力軸側ブ
ラケット２ｂの外側に導き出されている。
一端部１４ａを出力軸側ブラケット２ａの外側に導き出
され、出力を取り出さない他端部１４ｂを反出力軸側ブ
ラケット２ｂの外側に導き出されている。
【００２０】図３は固定子コア３を形成している固定子
鉄板２２の一例を示したものである。固定子鉄板２２
は、８個の突極Ｐ１ないしＰ８のうちＰ３，Ｐ４，Ｐ７
およびＰ８は内径寸法の小さい突極（本実施例では４
個）であり、固定子軸方向小歯１１の歯先部１１ａを構
成する。また、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５およびＰ６は内径寸法
の大きな突極であり、固定子軸方向小歯１１の歯底部１
１ｂを構成する（本実施例では４個）。固定子軸方向小
歯１１の歯先部１１ａには、上記移動子円周方向小歯２
１に対応して、それぞれ円周方向に沿って所定間隔で固
定子円周方向小歯２３が形成されている。
鉄板２２の一例を示したものである。固定子鉄板２２
は、８個の突極Ｐ１ないしＰ８のうちＰ３，Ｐ４，Ｐ７
およびＰ８は内径寸法の小さい突極（本実施例では４
個）であり、固定子軸方向小歯１１の歯先部１１ａを構
成する。また、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５およびＰ６は内径寸法
の大きな突極であり、固定子軸方向小歯１１の歯底部１
１ｂを構成する（本実施例では４個）。固定子軸方向小
歯１１の歯先部１１ａには、上記移動子円周方向小歯２
１に対応して、それぞれ円周方向に沿って所定間隔で固
定子円周方向小歯２３が形成されている。
【００２１】図６は固定子鉄板２２を角度θ＝４５度ず
つ回転しながら積層したときに形成される突極６１ない
し６８の固定子軸方向小歯１１の様子を移動子５側から
見たものである。ハッチングのある部分が歯先部１１ａ
を示し、ハッチングのない部分が歯底部１１ｂを示す。
つ回転しながら積層したときに形成される突極６１ない
し６８の固定子軸方向小歯１１の様子を移動子５側から
見たものである。ハッチングのある部分が歯先部１１ａ
を示し、ハッチングのない部分が歯底部１１ｂを示す。
【００２２】固定子鉄板２２の厚さをｔ0 とすると、回
転積層することにより、各突極６１ないし６８には、歯
ピッチが２ｋｍｔ0 、すなわち４・ｔ0 （ｋ＝１, ｍ＝
２）、歯厚がｍ・ｔ0 、すなわち２・ｔ0 の固定子軸方
向小歯１１が形成される。しかも、突極６１および６５
を基準としたとき、突極６２および６６の小歯１１のず
れは歯ピッチの１／２ｋｍ、すなわち１／４、突極６３
および６７の小歯１１のずれは歯ピッチの２／２ｋｍ、
すなわち２／４、突極６４および６８の小歯１１のずれ
は歯ピッチの３／２ｋｍ、すなわち３／４、である。
転積層することにより、各突極６１ないし６８には、歯
ピッチが２ｋｍｔ0 、すなわち４・ｔ0 （ｋ＝１, ｍ＝
２）、歯厚がｍ・ｔ0 、すなわち２・ｔ0 の固定子軸方
向小歯１１が形成される。しかも、突極６１および６５
を基準としたとき、突極６２および６６の小歯１１のず
れは歯ピッチの１／２ｋｍ、すなわち１／４、突極６３
および６７の小歯１１のずれは歯ピッチの２／２ｋｍ、
すなわち２／４、突極６４および６８の小歯１１のずれ
は歯ピッチの３／２ｋｍ、すなわち３／４、である。
【００２３】一方、前記移動子５に配設された永久磁石
１７の軸方向の長さは、前記磁極コア１５に配設された
小歯１８と磁極コア１６に配設された小歯１８とが互い
に歯ピッチの１／２ずれるように設定される。
１７の軸方向の長さは、前記磁極コア１５に配設された
小歯１８と磁極コア１６に配設された小歯１８とが互い
に歯ピッチの１／２ずれるように設定される。
【００２４】そして、巻線Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５，Ｗ７が巻
回される相をＡ相、巻線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６，Ｗ８が巻回
される相をＢ相となるように結線することにより、２相
のハイブリッド型リニアパルスモータを構成することが
できる。このときのステップごとの基本移動量は、歯ピ
ッチの１／（２・ｍ）、すなわち（４・ｔ0 ）／４とな
り前記固定子鉄板２２の厚さｔ0 となる。
回される相をＡ相、巻線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６，Ｗ８が巻回
される相をＢ相となるように結線することにより、２相
のハイブリッド型リニアパルスモータを構成することが
できる。このときのステップごとの基本移動量は、歯ピ
ッチの１／（２・ｍ）、すなわち（４・ｔ0 ）／４とな
り前記固定子鉄板２２の厚さｔ0 となる。
【００２５】そして、入力パルスに応じて、各相巻線を
所定の順序で順次励磁していくことにより、各固定子軸
方向小歯１１と移動子軸方向小歯１８との間に順次磁束
を発生させて移動子５を軸方向にステップ状に歩進動作
させるとともに円周方向にステップ状に回転させること
ができる。
所定の順序で順次励磁していくことにより、各固定子軸
方向小歯１１と移動子軸方向小歯１８との間に順次磁束
を発生させて移動子５を軸方向にステップ状に歩進動作
させるとともに円周方向にステップ状に回転させること
ができる。
【００２６】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の回転形リニアパルスモータによれば、つぎのような効
果を奏する。請求項１において、 内周面に、円周方向
に沿って所定間隔で、複数の突極を設けるとともに該突
極の先端に軸方向に沿って複数の固定子軸方向小歯を形
成し、これら固定子軸方向小歯の先端に円周方向に固定
子円周方向小歯を形成した固定子コアを有する円筒状の
固定子と、この固定子の軸線上に、回転自在で、かつ軸
方向に沿って移動可能に配置されるとともに、外周面の
軸方向に上記固定子軸方向小歯に対向して等ピッチで複
数の移動子軸方向小歯を形成し、かつこれら移動子軸方
向小歯の先端部に円周方向に沿って複数の移動子円周方
向小歯を形成した一対の移動子コアを有する移動子と、
上記移動子コア相互間に介在され、かつ軸方向に着磁さ
れた永久磁石とを備えたので、直線動作と回転動作を１
つのモータで行うことができる。請求項２において、上
記固定子コアは、固定子鉄板を積層して形成されるとと
もに各固定子鉄板を円周方向に沿って所定角度ずつ順次
ずらせながら積層するとともに上記移動子と対向する突
極の先端部の構成が移動子側から見たとき、内径の小さ
い突極と、内径の大きい突極が所定の順に並んで１組を
形成し、その組がｋ組存在するので、固定子の成形を容
易に行うことができる。請求項３において、上記移動子
は外周面に所定間隔を置いて複数の移動子円周方向小歯
を形成した移動子鉄板と、移動子円周方向小歯を形成し
ていない移動子鉄板を所定枚数ずつ交互に積層して形成
したので、精度の高い移動子コアの成形を容易に行うこ
とができる。請求項４において、上記移動子の移動子円
周方向小歯は歯数が５０個または５０の整数倍あり、か
つ固定子の固定子円周方向小歯は、円周を４８または５
０の整数倍の数で分割されたピッチで形成されているの
で、精度の高いステップ駆動を行うことができる。
の回転形リニアパルスモータによれば、つぎのような効
果を奏する。請求項１において、 内周面に、円周方向
に沿って所定間隔で、複数の突極を設けるとともに該突
極の先端に軸方向に沿って複数の固定子軸方向小歯を形
成し、これら固定子軸方向小歯の先端に円周方向に固定
子円周方向小歯を形成した固定子コアを有する円筒状の
固定子と、この固定子の軸線上に、回転自在で、かつ軸
方向に沿って移動可能に配置されるとともに、外周面の
軸方向に上記固定子軸方向小歯に対向して等ピッチで複
数の移動子軸方向小歯を形成し、かつこれら移動子軸方
向小歯の先端部に円周方向に沿って複数の移動子円周方
向小歯を形成した一対の移動子コアを有する移動子と、
上記移動子コア相互間に介在され、かつ軸方向に着磁さ
れた永久磁石とを備えたので、直線動作と回転動作を１
つのモータで行うことができる。請求項２において、上
記固定子コアは、固定子鉄板を積層して形成されるとと
もに各固定子鉄板を円周方向に沿って所定角度ずつ順次
ずらせながら積層するとともに上記移動子と対向する突
極の先端部の構成が移動子側から見たとき、内径の小さ
い突極と、内径の大きい突極が所定の順に並んで１組を
形成し、その組がｋ組存在するので、固定子の成形を容
易に行うことができる。請求項３において、上記移動子
は外周面に所定間隔を置いて複数の移動子円周方向小歯
を形成した移動子鉄板と、移動子円周方向小歯を形成し
ていない移動子鉄板を所定枚数ずつ交互に積層して形成
したので、精度の高い移動子コアの成形を容易に行うこ
とができる。請求項４において、上記移動子の移動子円
周方向小歯は歯数が５０個または５０の整数倍あり、か
つ固定子の固定子円周方向小歯は、円周を４８または５
０の整数倍の数で分割されたピッチで形成されているの
で、精度の高いステップ駆動を行うことができる。
【図１】本発明の回転形リニアパルスモータの一実施例
を示す部分縦断面図である。
を示す部分縦断面図である。
【図２】図１のII−II線による横断面図である。
【図３】固定子コアを形成する固定子鉄板の平面図であ
る。
る。
【図４】移動子円周方向小歯を設けた移動子鉄板を示す
平面図である。
平面図である。
【図５】移動子円周方向小歯を設けない移動子鉄板を示
す平面図である。
す平面図である。
【図６】図３の固定子鉄板を軸方向に行くに従って所定
角度ずつ円周方向にずらして積層したときに形成される
固定子軸方向小歯部を移動子側から見た展開図である。
角度ずつ円周方向にずらして積層したときに形成される
固定子軸方向小歯部を移動子側から見た展開図である。
【図７】従来のリニアパルスモータの縦断面図である。
【図８】従来の回転形リニアパルスモータの縦断面図で
ある。
ある。
１ 固定子 ３ 固定子コア ４ モータハウジング ５ 移動子 ６１…６８ 突極 １１ 固定子軸方向小歯 １２，１３ 軸受 １４ 軸 １５，１６ 磁極コア １７ 永久磁石 １８ 移動子軸方向小歯 １９，２０ 移動子鉄板 ２１ 移動子円周方向小歯 ２２ 固定子鉄板 ２３ 固定子円周方向小歯 １１ａ，１８ａ 歯先部 １１ｂ，１８ｂ 歯底部 Ｗ１…Ｗ８ 固定子巻線
Claims (4)
- 【請求項１】 内周面に、円周方向に沿って所定間隔
で、複数の突極を設けるとともに該突極の先端に軸方向
に沿って複数の固定子軸方向小歯を形成し、これら固定
子軸方向小歯の先端に円周方向に固定子円周方向小歯を
形成した固定子コアを有する円筒状の固定子と、この固
定子の軸線上に、回転自在で、かつ軸方向に沿って移動
可能に配置されるとともに、外周面の軸方向に上記固定
子軸方向小歯に対向して等ピッチで複数の移動子軸方向
小歯を形成し、かつこれら移動子軸方向小歯の先端部に
円周方向に沿って複数の移動子円周方向小歯を形成した
一対の移動子コアを有する移動子と、上記移動子コア相
互間に介在され、かつ軸方向に着磁された永久磁石とを
備えたことを特徴とする回転形リニアパルスモータ。 - 【請求項２】 上記固定子コアは、固定子鉄板を積層し
て形成されるとともに各固定子鉄板を円周方向に沿って
所定角度ずつ順次ずらせながら積層するとともに上記移
動子と対向する突極の先端部の構成が移動子側から見た
とき、内径の小さい突極と、内径の大きい突極が所定の
順に並んで１組を形成し、その組がｋ組存在することを
特徴とする請求項１に記載の回転形リニアパルスモー
タ。 - 【請求項３】 上記移動子は外周面に所定間隔を置いて
複数の移動子円周方向小歯を形成した移動子鉄板と、移
動子円周方向小歯を形成していない移動子鉄板を所定枚
数ずつ交互に積層して形成したことを特徴とする請求項
１または２に記載の回転形リニアパルスモータ。 - 【請求項４】 上記移動子の移動子円周方向小歯は歯数
が５０個または５０の整数倍あり、かつ固定子の固定子
円周方向小歯は、円周を４８または５０の整数倍の数で
分割されたピッチで形成されていることを特徴とする請
求項１ないし３に記載の回転形リニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30327694A JPH08163857A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 回転形リニアパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30327694A JPH08163857A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 回転形リニアパルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163857A true JPH08163857A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=17919018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30327694A Pending JPH08163857A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 回転形リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08163857A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002035690A1 (de) * | 2000-10-27 | 2002-05-02 | Ina-Schaeffler Kg | Linearmotor |
| US6674186B2 (en) | 2001-05-10 | 2004-01-06 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear motor |
| WO2004042902A1 (ja) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Yokohama Tlo Company, Ltd. | スパイラル型リニアモータ |
| JP2007143385A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-06-07 | Yaskawa Electric Corp | 直動回転アクチュエータおよびシステム |
| JP2012085527A (ja) * | 2005-10-21 | 2012-04-26 | Yaskawa Electric Corp | 直動回転アクチュエータおよびシステム |
| CN114552813A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-05-27 | 哈尔滨工业大学 | 错片结构混合式螺旋步进电机 |
-
1994
- 1994-12-07 JP JP30327694A patent/JPH08163857A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002035690A1 (de) * | 2000-10-27 | 2002-05-02 | Ina-Schaeffler Kg | Linearmotor |
| US6822349B2 (en) | 2000-10-27 | 2004-11-23 | INA Wälzlager Schaeffler oHG | Linear motor |
| US6674186B2 (en) | 2001-05-10 | 2004-01-06 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear motor |
| DE10220822B4 (de) * | 2001-05-10 | 2020-07-02 | Smc K.K. | Linearmotor |
| WO2004042902A1 (ja) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Yokohama Tlo Company, Ltd. | スパイラル型リニアモータ |
| US7176590B2 (en) | 2002-11-05 | 2007-02-13 | Yokohama Tlo Company, Ltd. | Spiral linear motor |
| JP2007143385A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-06-07 | Yaskawa Electric Corp | 直動回転アクチュエータおよびシステム |
| JP2012085527A (ja) * | 2005-10-21 | 2012-04-26 | Yaskawa Electric Corp | 直動回転アクチュエータおよびシステム |
| CN114552813A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-05-27 | 哈尔滨工业大学 | 错片结构混合式螺旋步进电机 |
| CN114552813B (zh) * | 2022-04-15 | 2024-02-27 | 哈尔滨工业大学 | 错片结构混合式螺旋步进电机 |
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