JPH0429538B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0429538B2 JPH0429538B2 JP57231115A JP23111582A JPH0429538B2 JP H0429538 B2 JPH0429538 B2 JP H0429538B2 JP 57231115 A JP57231115 A JP 57231115A JP 23111582 A JP23111582 A JP 23111582A JP H0429538 B2 JPH0429538 B2 JP H0429538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular member
- filler
- bead
- holding plate
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 73
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 36
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004630 mental health Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/121—Perforated article handling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はタイヤ成型機にフイラー付ビードな
どの環状部材を保持する環状部材保持手段から環
状部材を取出し供給する装置に関する。
どの環状部材を保持する環状部材保持手段から環
状部材を取出し供給する装置に関する。
タイヤ成型工程にあつては、タイヤ成型機に未
加硫状態のフイラー付ビードなどを供給する必要
があるが、フイラー付ビードはフイラーの形状が
変形し易く、機械による取扱いが困難であるた
め、従来は人手によつてタイヤ成型機にセツトさ
れていた。
加硫状態のフイラー付ビードなどを供給する必要
があるが、フイラー付ビードはフイラーの形状が
変形し易く、機械による取扱いが困難であるた
め、従来は人手によつてタイヤ成型機にセツトさ
れていた。
しかしながら、このような人手による方法にお
いては、フイラー相互が密着してしまい無理に剥
がそうとするとフイラーの形状が変形してしまう
ことが多いため取扱いにかなりの注意を要し、作
業者にかかる精神的・肉体的負担が大きかつた。
また、人手に頼る作業では生産性の大幅な向上を
望むことができなかつた。
いては、フイラー相互が密着してしまい無理に剥
がそうとするとフイラーの形状が変形してしまう
ことが多いため取扱いにかなりの注意を要し、作
業者にかかる精神的・肉体的負担が大きかつた。
また、人手に頼る作業では生産性の大幅な向上を
望むことができなかつた。
この発明の目的は、このような従来の問題点を
解決し、環状部材を形状を変化させることなくタ
イヤ成型機に供給することができる生産性の高い
環状部材取出供給装置を提供することにある。
解決し、環状部材を形状を変化させることなくタ
イヤ成型機に供給することができる生産性の高い
環状部材取出供給装置を提供することにある。
また、この発明の特徴は、複数個の環状部材を
複数の係止部分によつて隔離係止しつつ、各環状
部材を互いに平行に、かつ、それらの中心点が同
一直線上に位置するように垂下保持する環状部材
保持手段から環状部材を取出し供給する環状部材
取出供給装置であつて、前記環状部材保持手段に
接近可能で、磁気作用を奏し、この磁気作用によ
り複数個の環状部材を同時に吸着保持し回動可能
な保持板と、この保持板を支持する支持手段と、
この支持手段を上昇させることにより前記保持板
に保持された環状部材を前記係止部分による拘束
から開放する支持手段昇降手段と、前記支持手段
を前記同一直線方向に移動させる支持手段移動手
段と、を具備する環状部材取出供給装置にある。
複数の係止部分によつて隔離係止しつつ、各環状
部材を互いに平行に、かつ、それらの中心点が同
一直線上に位置するように垂下保持する環状部材
保持手段から環状部材を取出し供給する環状部材
取出供給装置であつて、前記環状部材保持手段に
接近可能で、磁気作用を奏し、この磁気作用によ
り複数個の環状部材を同時に吸着保持し回動可能
な保持板と、この保持板を支持する支持手段と、
この支持手段を上昇させることにより前記保持板
に保持された環状部材を前記係止部分による拘束
から開放する支持手段昇降手段と、前記支持手段
を前記同一直線方向に移動させる支持手段移動手
段と、を具備する環状部材取出供給装置にある。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１，２，３図はこの発明の一実施例である環
状部材取出供給装置であるフイラー付ビード取出
供給装置を示している。まず構成を説明すると、
第１図において１は車輪２によつて走行可能な台
車３と、台車３上に立設された柱体４とからなる
環状部材保持手段である。柱体４の頂部および中
央部には台車３の幅方向に水平に延在するアーム
５ａ，５ｂが固定されており、アーム５ａ，５ｂ
の両端部には環状部材としてのフイラー付ビード
６を垂下保持するためのバー７ａ，７ｂの一端部
が固定されている。これらのバー７ａ，７ｂは台
車３の前方へ向かつて互いに平行かつ水平に延在
しており、先端は自由端になつている。また、各
バー７ａ，７ｂの上面にはその延在方向に所定の
間隔（等間隔）でフイラー付ビード係止部分とし
ての突起部８が２個ずつ設けられている。これら
の突起部８，８はバー７ａ，７ｂの延在方向に対
して平行な２直線上にそれぞれ位置するように配
置されており、その結果、各バー７ａ，７ｂごと
に垂下された複数本のフイラー付ビード６を、そ
れらの中心点がバー７ａ，７ｂの延在方向に対し
て平行な同一直線上に位置するよう係止すること
ができるようになつている。１０は床面１１上に
固設された基台であり、この基台１０の上面には
第１図の左右方向に延在するレール１２が設けら
れている。このレール１２上にはブレーキ付流体
圧作動シリンダ１３によつて駆動され、該レール
１２に沿つて摺動可能な走行台１４が設けられて
いる。走行台１４上にはロツドレスシリンダ１５
によつて駆動され、走行台１４の摺動方向と直角
の方向にガイド９に沿つて摺動可能な摺動板１６
が設けられている。そして、この摺動板１６上に
は１対の支柱１７，１７が走行台１４の摺動方向
に互いに所定距離だけ離間して立設されている。
１８は後述する保持板を支持する支持手段であ
り、支柱１７，１７の頂端から立設されたガイド
ロツド１９，１９に案内されて昇降できるように
なつている。２０，２０は支柱１７，１７に垂直
上方へ向けて取付けられた支持手段昇降手段とし
ての流体圧作動シリンダであり、そのピストンロ
ツド２０ａ，２０ａの先端は支持手段１８に連結
されている。２１は永久磁石からなる保持板であ
り、この保持板２１はその中心部を支持手段１８
に回動可能に支持されている。この保持板２１に
は前記バー７ａ，７ｂを貫通させ得る孔２２，２
２が設けられている。また、この保持板２１は支
持手段１８に取付けられた正逆回転可能なロータ
リアクチユエータ２４に連結され回動されるよう
になつている。なお、前記シリンダ１５は支持手
段１８を摺動板１６、支柱１７，１７とともに移
動させる支持手段移動手段を構成しており、シリ
ンダ１５，２０、摺動板１６、支柱１７，１７、
支持手段１８、保持板２１、ロータリアクチユエ
ータ２４は組合わさり、全体としてフイラー付ビ
ード取出し装置２５を構成している。２７は支柱
２８によつて支持され、第３図に示すように基台
１０のほぼ中央部の上方にあつてフイラー付ビー
ド取出し装置２５の摺動方向と直角な方向に延在
するフレームである。３０は図示を省略した駆動
手段に駆動され、フレーム２７に沿つて走行可能
なセツトドラムであり、３１はフレーム２７の垂
直下方位置に設置されたビードセツタである。セ
ツトドラム３０は正逆回転可能なロータリアクチ
ユエータ３２に駆動されて縦軸回りに180度回動
可能であり、表裏両面にそれぞれ放射方向に摺動
しフイラー付ビードを保持可能な複数の爪部材３
３を有する把持板３４を備えている。そして、こ
のセツトドラム３０の把持板３４の中心軸Ｏとビ
ードセツタ３１の中心軸Ｐとは第１図に示すよう
に同一水平レベルに位置しており、前記保持板２
１も下降限に位置しているときはその中心軸Ｑが
セツトドラム３０の把持板３４の中心軸Ｏおよび
ビードセツタ３１の中心軸Ｐと同一水平レベルに
位置するようになつている。
状部材取出供給装置であるフイラー付ビード取出
供給装置を示している。まず構成を説明すると、
第１図において１は車輪２によつて走行可能な台
車３と、台車３上に立設された柱体４とからなる
環状部材保持手段である。柱体４の頂部および中
央部には台車３の幅方向に水平に延在するアーム
５ａ，５ｂが固定されており、アーム５ａ，５ｂ
の両端部には環状部材としてのフイラー付ビード
６を垂下保持するためのバー７ａ，７ｂの一端部
が固定されている。これらのバー７ａ，７ｂは台
車３の前方へ向かつて互いに平行かつ水平に延在
しており、先端は自由端になつている。また、各
バー７ａ，７ｂの上面にはその延在方向に所定の
間隔（等間隔）でフイラー付ビード係止部分とし
ての突起部８が２個ずつ設けられている。これら
の突起部８，８はバー７ａ，７ｂの延在方向に対
して平行な２直線上にそれぞれ位置するように配
置されており、その結果、各バー７ａ，７ｂごと
に垂下された複数本のフイラー付ビード６を、そ
れらの中心点がバー７ａ，７ｂの延在方向に対し
て平行な同一直線上に位置するよう係止すること
ができるようになつている。１０は床面１１上に
固設された基台であり、この基台１０の上面には
第１図の左右方向に延在するレール１２が設けら
れている。このレール１２上にはブレーキ付流体
圧作動シリンダ１３によつて駆動され、該レール
１２に沿つて摺動可能な走行台１４が設けられて
いる。走行台１４上にはロツドレスシリンダ１５
によつて駆動され、走行台１４の摺動方向と直角
の方向にガイド９に沿つて摺動可能な摺動板１６
が設けられている。そして、この摺動板１６上に
は１対の支柱１７，１７が走行台１４の摺動方向
に互いに所定距離だけ離間して立設されている。
１８は後述する保持板を支持する支持手段であ
り、支柱１７，１７の頂端から立設されたガイド
ロツド１９，１９に案内されて昇降できるように
なつている。２０，２０は支柱１７，１７に垂直
上方へ向けて取付けられた支持手段昇降手段とし
ての流体圧作動シリンダであり、そのピストンロ
ツド２０ａ，２０ａの先端は支持手段１８に連結
されている。２１は永久磁石からなる保持板であ
り、この保持板２１はその中心部を支持手段１８
に回動可能に支持されている。この保持板２１に
は前記バー７ａ，７ｂを貫通させ得る孔２２，２
２が設けられている。また、この保持板２１は支
持手段１８に取付けられた正逆回転可能なロータ
リアクチユエータ２４に連結され回動されるよう
になつている。なお、前記シリンダ１５は支持手
段１８を摺動板１６、支柱１７，１７とともに移
動させる支持手段移動手段を構成しており、シリ
ンダ１５，２０、摺動板１６、支柱１７，１７、
支持手段１８、保持板２１、ロータリアクチユエ
ータ２４は組合わさり、全体としてフイラー付ビ
ード取出し装置２５を構成している。２７は支柱
２８によつて支持され、第３図に示すように基台
１０のほぼ中央部の上方にあつてフイラー付ビー
ド取出し装置２５の摺動方向と直角な方向に延在
するフレームである。３０は図示を省略した駆動
手段に駆動され、フレーム２７に沿つて走行可能
なセツトドラムであり、３１はフレーム２７の垂
直下方位置に設置されたビードセツタである。セ
ツトドラム３０は正逆回転可能なロータリアクチ
ユエータ３２に駆動されて縦軸回りに180度回動
可能であり、表裏両面にそれぞれ放射方向に摺動
しフイラー付ビードを保持可能な複数の爪部材３
３を有する把持板３４を備えている。そして、こ
のセツトドラム３０の把持板３４の中心軸Ｏとビ
ードセツタ３１の中心軸Ｐとは第１図に示すよう
に同一水平レベルに位置しており、前記保持板２
１も下降限に位置しているときはその中心軸Ｑが
セツトドラム３０の把持板３４の中心軸Ｏおよび
ビードセツタ３１の中心軸Ｐと同一水平レベルに
位置するようになつている。
次に作用を説明する。
作業者が環状部材保持手段１の各バー７ａ，７
ｂにそれぞれ複数本のフイラー付ビード６を突起
部８，８によつて１本ずつ隔離係止しながら引つ
掛けると、これらのフイラー付ビード６は各バー
毎に互いに平行、かつ、中心点がバー７ａ，７ｂ
の延在方向と平行な同一直線上に位置した状態で
バー７ａ，７ｂから垂下する。このようにして全
てのバー７ａ，７ｂから多数本のフイラー付ビー
ド６を垂下した環状部材保持手段１を複数台（図
示の実施例では２台）、基台１０上のレール１２
の所定位置に対してレール１２の延在方向と直角
の方向から接近停止させる。この状態において、
最もビードセツタ３１寄りに位置する上下１組の
バー７ａ，７ｂが、垂直に立ち上がつた状態で停
止している保持板２１の孔２２，２２をそれぞれ
貫通可能な位置に来ている。そこで、それまで環
状部材保持手段１から最も離隔した基準停止位
置、すなわち第２，３図においてガイド９の右端
部、で停止していたフイラー付ビード取出し装置
２５がシリンダ１５によつて弱い力で駆動され環
状部材保持手段１に向かつて前進する。そして、
保持板２１がバー７ａ，７ｂから垂下されている
フイラー付ビード６，６に接近すると、まずバー
７ａ，７ｂの先端が保持板２１の孔２２，２２内
に進入する。次いで、最も保持板２１に近接した
位置にある２個のフイラー付ビード６，６が保持
板２１の磁気作用によつて保持板２１に同時に吸
着保持される。フイラー付ビード６，６を吸着保
持した後なおもフイラー付ビード取出し装置２５
が前進すると、保持板２１に保持されたフイラー
付ビード６，６がバー７ａ，７ｂ基端部側の隣接
する突起部８，８に突き当る。これによりフイラ
ー付ビード取出し装置２５は前進を阻まれ、所定
時間後シリンダ１５は作動停止信号を受ける。そ
して、シリンダ１５が作動を停止すると、シリン
ダ２０のピストンロツド２０ａが突出し、それま
で下降限に位置していた支持手段１８を上昇限ま
で上昇させる。この結果、保持板２１に吸着保持
されているフイラー付ビード６，６は保持板２１
とともに突起部８，８の最上端を乗り越えること
ができる位置まで上昇する。そして、シリンダ２
０の作動が停止すると、再びシリンダ１５が作動
しフイラー付ビード取出し装置２５を前記基準停
止位置まで後退させる。これにより、保持板２１
に吸着保持されたフイラー付ビード６，６は突起
部８，８を乗り越えバー７ａ，７ｂから抜け出し
取出される。フイラー付ビード取出し装置２５が
基準停止位置で停止すると、シリンダ２０のピス
トンロツド２０ａが引つ込み、上昇限に位置して
いた支持手段１８が下降限まで下降する。続い
て、ロータリアクチユエータ２４が作動し、それ
まで第１図に実線で示すように垂直に立ち上がつ
た状態になつていた保持板２１を90度回動させて
仮想線で示す水平に倒れた状態にする。次いで、
第１図に示す基準停止位置で停止していたセツト
ドラム３０が駆動されて保持板２１に接近し、所
定の受渡し位置で停止する。そこで、シリンダ１
３が作動し、保持板２１に吸着保持されている２
本のフイラー付ビード６，６のうちの一方の中心
点が、セツトドラム３０の把持板３４の中心軸Ｏ
と同軸となる所定位置まで走行台１４を移動させ
る。次に、シリンダ１５が作動してフイラー付ビ
ード取出し装置２５が第３図に示すように前進
し、前記一方のフイラー付ビード６をセツトドラ
ム３０の把持板３４に押圧して停止する。そこ
で、それまで中心軸Ｏ寄りに位置していた爪部材
３３が放射外方に摺動され、フイラー付ビード６
を内周側から把持する。次に、フイラー付ビード
取出し装置２５が基準停止位置まで後退し停止す
ると、セツトドラム３０は所定の待機位置まで移
動し、この待機位置で縦軸回りに180度回動され
る。そして、再びセツトドラム３０が受渡し位置
へ戻ると、走行台１４が移動され、保持板２１に
吸着保持されている他方のフイラー付ビード６が
新たな把持板３４と同軸となる位置へ来る。次い
で、フイラー付ビード取出し装置２５が前進し、
フイラー付ビード６を把持板３４に押圧して停止
する。そして、爪部材３３がフイラー付ビード６
を把持すると、フイラー付ビード取出し装置２５
が基準停止位置まで後退して停止する。そして、
ロータリアクチユエータ２４が保持板２１を前記
と逆の方向に90度回動させ、再び垂直に立ち上が
つた状態にさせる。次に、セツトドラム３０が把
持板３４の中心軸Ｏとビードセツタ３１の中心軸
Ｐとが一致する位置まで移動する。その位置で、
ビードセツタ３１が把持板３４の爪部材３３によ
つて把持されている２本のフイラー付ビード６，
６を受け取る。次に、セツトドラム３０は第１図
の基準停止位置まで移動して停止し、フイラー付
ビード取出し装置２５も保持板２１の孔２２，２
２に前記バー７ａ，７ｂが進入し得る位置まで戻
つて停止する。その後、再び前述したフイラー付
きビード取出し作動を繰り返す。そして、環状部
材保持手段１のバー７ａ，７ｂのうち最もビード
セツタ３１寄りに位置する上下１組のバー７ａ，
７ｂに掛けられたフイラー付ビード６，６の最後
のものを吸着するとき、フイラー付ビード取出し
装置２５が図示しないリミツトスイツチをONに
し、最もビードセツタ３１寄りに位置する１組の
バー７ａ，７ｂにフイラー付ビード６が無くなつ
たことを検知する。そして、次にフイラー付ビー
ド取出し装置２５がフイラー付ビード６を取出す
ときは、シリンダ１３が作動して前記バー７ａ，
７ｂに隣接する上下１組のバー７ａ，７ｂが保持
板２１の孔２２，２２を貫通し得る所定位置まで
走行台１４を移動させる。フイラー付ビード６，
６が全て取出されて空になつた環状部材保持手段
１は、フイラー付ビード６，６を満載した新たな
ものと交換される。そして、２台目の環状部材保
持手段１の、ビードセツタ３１から最も離隔した
位置にあるバー７ａ，７ｂに掛けられた最後のフ
イラー付ビード６，６を吸着するとき、フイラー
付ビード取出し装置２５が図示しないリミツトス
イツチをONにし、それによつてビードセツタ３
１から最も離隔した位置にあるバー７ａ，７ｂに
フイラー付ビード６が無くなつたことを検知す
る。そして、次にフイラー付ビード取出し装置２
５がフイラー付ビード６を取出すときは、シリン
ダ１３が作動して最初の取出し位置、すなわち最
もビードセツタ３１寄りに位置する上下１組のバ
ー７ａ，７ｂが保持板２１の孔２２，２２を貫通
し得る位置、まで走行台１４を移動させる。以上
の作動の繰り返しにより、フイラー付ビード６，
６を連続的にビードセツタ３１へ供給することが
できる。
ｂにそれぞれ複数本のフイラー付ビード６を突起
部８，８によつて１本ずつ隔離係止しながら引つ
掛けると、これらのフイラー付ビード６は各バー
毎に互いに平行、かつ、中心点がバー７ａ，７ｂ
の延在方向と平行な同一直線上に位置した状態で
バー７ａ，７ｂから垂下する。このようにして全
てのバー７ａ，７ｂから多数本のフイラー付ビー
ド６を垂下した環状部材保持手段１を複数台（図
示の実施例では２台）、基台１０上のレール１２
の所定位置に対してレール１２の延在方向と直角
の方向から接近停止させる。この状態において、
最もビードセツタ３１寄りに位置する上下１組の
バー７ａ，７ｂが、垂直に立ち上がつた状態で停
止している保持板２１の孔２２，２２をそれぞれ
貫通可能な位置に来ている。そこで、それまで環
状部材保持手段１から最も離隔した基準停止位
置、すなわち第２，３図においてガイド９の右端
部、で停止していたフイラー付ビード取出し装置
２５がシリンダ１５によつて弱い力で駆動され環
状部材保持手段１に向かつて前進する。そして、
保持板２１がバー７ａ，７ｂから垂下されている
フイラー付ビード６，６に接近すると、まずバー
７ａ，７ｂの先端が保持板２１の孔２２，２２内
に進入する。次いで、最も保持板２１に近接した
位置にある２個のフイラー付ビード６，６が保持
板２１の磁気作用によつて保持板２１に同時に吸
着保持される。フイラー付ビード６，６を吸着保
持した後なおもフイラー付ビード取出し装置２５
が前進すると、保持板２１に保持されたフイラー
付ビード６，６がバー７ａ，７ｂ基端部側の隣接
する突起部８，８に突き当る。これによりフイラ
ー付ビード取出し装置２５は前進を阻まれ、所定
時間後シリンダ１５は作動停止信号を受ける。そ
して、シリンダ１５が作動を停止すると、シリン
ダ２０のピストンロツド２０ａが突出し、それま
で下降限に位置していた支持手段１８を上昇限ま
で上昇させる。この結果、保持板２１に吸着保持
されているフイラー付ビード６，６は保持板２１
とともに突起部８，８の最上端を乗り越えること
ができる位置まで上昇する。そして、シリンダ２
０の作動が停止すると、再びシリンダ１５が作動
しフイラー付ビード取出し装置２５を前記基準停
止位置まで後退させる。これにより、保持板２１
に吸着保持されたフイラー付ビード６，６は突起
部８，８を乗り越えバー７ａ，７ｂから抜け出し
取出される。フイラー付ビード取出し装置２５が
基準停止位置で停止すると、シリンダ２０のピス
トンロツド２０ａが引つ込み、上昇限に位置して
いた支持手段１８が下降限まで下降する。続い
て、ロータリアクチユエータ２４が作動し、それ
まで第１図に実線で示すように垂直に立ち上がつ
た状態になつていた保持板２１を90度回動させて
仮想線で示す水平に倒れた状態にする。次いで、
第１図に示す基準停止位置で停止していたセツト
ドラム３０が駆動されて保持板２１に接近し、所
定の受渡し位置で停止する。そこで、シリンダ１
３が作動し、保持板２１に吸着保持されている２
本のフイラー付ビード６，６のうちの一方の中心
点が、セツトドラム３０の把持板３４の中心軸Ｏ
と同軸となる所定位置まで走行台１４を移動させ
る。次に、シリンダ１５が作動してフイラー付ビ
ード取出し装置２５が第３図に示すように前進
し、前記一方のフイラー付ビード６をセツトドラ
ム３０の把持板３４に押圧して停止する。そこ
で、それまで中心軸Ｏ寄りに位置していた爪部材
３３が放射外方に摺動され、フイラー付ビード６
を内周側から把持する。次に、フイラー付ビード
取出し装置２５が基準停止位置まで後退し停止す
ると、セツトドラム３０は所定の待機位置まで移
動し、この待機位置で縦軸回りに180度回動され
る。そして、再びセツトドラム３０が受渡し位置
へ戻ると、走行台１４が移動され、保持板２１に
吸着保持されている他方のフイラー付ビード６が
新たな把持板３４と同軸となる位置へ来る。次い
で、フイラー付ビード取出し装置２５が前進し、
フイラー付ビード６を把持板３４に押圧して停止
する。そして、爪部材３３がフイラー付ビード６
を把持すると、フイラー付ビード取出し装置２５
が基準停止位置まで後退して停止する。そして、
ロータリアクチユエータ２４が保持板２１を前記
と逆の方向に90度回動させ、再び垂直に立ち上が
つた状態にさせる。次に、セツトドラム３０が把
持板３４の中心軸Ｏとビードセツタ３１の中心軸
Ｐとが一致する位置まで移動する。その位置で、
ビードセツタ３１が把持板３４の爪部材３３によ
つて把持されている２本のフイラー付ビード６，
６を受け取る。次に、セツトドラム３０は第１図
の基準停止位置まで移動して停止し、フイラー付
ビード取出し装置２５も保持板２１の孔２２，２
２に前記バー７ａ，７ｂが進入し得る位置まで戻
つて停止する。その後、再び前述したフイラー付
きビード取出し作動を繰り返す。そして、環状部
材保持手段１のバー７ａ，７ｂのうち最もビード
セツタ３１寄りに位置する上下１組のバー７ａ，
７ｂに掛けられたフイラー付ビード６，６の最後
のものを吸着するとき、フイラー付ビード取出し
装置２５が図示しないリミツトスイツチをONに
し、最もビードセツタ３１寄りに位置する１組の
バー７ａ，７ｂにフイラー付ビード６が無くなつ
たことを検知する。そして、次にフイラー付ビー
ド取出し装置２５がフイラー付ビード６を取出す
ときは、シリンダ１３が作動して前記バー７ａ，
７ｂに隣接する上下１組のバー７ａ，７ｂが保持
板２１の孔２２，２２を貫通し得る所定位置まで
走行台１４を移動させる。フイラー付ビード６，
６が全て取出されて空になつた環状部材保持手段
１は、フイラー付ビード６，６を満載した新たな
ものと交換される。そして、２台目の環状部材保
持手段１の、ビードセツタ３１から最も離隔した
位置にあるバー７ａ，７ｂに掛けられた最後のフ
イラー付ビード６，６を吸着するとき、フイラー
付ビード取出し装置２５が図示しないリミツトス
イツチをONにし、それによつてビードセツタ３
１から最も離隔した位置にあるバー７ａ，７ｂに
フイラー付ビード６が無くなつたことを検知す
る。そして、次にフイラー付ビード取出し装置２
５がフイラー付ビード６を取出すときは、シリン
ダ１３が作動して最初の取出し位置、すなわち最
もビードセツタ３１寄りに位置する上下１組のバ
ー７ａ，７ｂが保持板２１の孔２２，２２を貫通
し得る位置、まで走行台１４を移動させる。以上
の作動の繰り返しにより、フイラー付ビード６，
６を連続的にビードセツタ３１へ供給することが
できる。
以上説明してきたようにこの発明によれば、環
状部材取出供給装置を、環状部材保持手段に接近
可能で、磁気作用を奏し、この磁気作用により複
数個の環状部材を同時に吸着保持し回動可能な保
持板と、この保持板を支持する支持手段と、この
支持手段を上昇させることにより前記保持板に保
持された環状部材を前記係止部分による拘束から
開放する支持手段昇降手段と、前記支持手段を前
記同一直線方向に移動させる支持手段移動手段
と、を具備する構成としたため、環状部材を形状
を変化させることなく自動化作業によつてタイヤ
成型機へ供給することができ、作業者にかかる負
担を軽減することができるとともに、生産性を大
幅に向上させることができるという効果が得られ
る。
状部材取出供給装置を、環状部材保持手段に接近
可能で、磁気作用を奏し、この磁気作用により複
数個の環状部材を同時に吸着保持し回動可能な保
持板と、この保持板を支持する支持手段と、この
支持手段を上昇させることにより前記保持板に保
持された環状部材を前記係止部分による拘束から
開放する支持手段昇降手段と、前記支持手段を前
記同一直線方向に移動させる支持手段移動手段
と、を具備する構成としたため、環状部材を形状
を変化させることなく自動化作業によつてタイヤ
成型機へ供給することができ、作業者にかかる負
担を軽減することができるとともに、生産性を大
幅に向上させることができるという効果が得られ
る。
第１図はこの発明に係る環状部材取出供給装置
の一実施例であるフイラー付ビード取出供給装置
全体の正面図、第２図は第１図のフイラー付ビー
ド取出供給装置において環状部材保持手段からフ
イラー付ビードを取出しているフイラー付ビード
取出し装置の側面図、第３図はセツトドラムへの
フイラー付ビードの受け渡し作業を行つているフ
イラー付ビード取出し装置の側面図である。 １……環状部材保持手段、６……環状部材とし
てのフイラー付ビード、８……係止部分としての
突起部、１５……支持手段移動手段としてのシリ
ンダ、１８……支持手段、２０……支持手段昇降
手段としてのシリンダ、２１……保持板。
の一実施例であるフイラー付ビード取出供給装置
全体の正面図、第２図は第１図のフイラー付ビー
ド取出供給装置において環状部材保持手段からフ
イラー付ビードを取出しているフイラー付ビード
取出し装置の側面図、第３図はセツトドラムへの
フイラー付ビードの受け渡し作業を行つているフ
イラー付ビード取出し装置の側面図である。 １……環状部材保持手段、６……環状部材とし
てのフイラー付ビード、８……係止部分としての
突起部、１５……支持手段移動手段としてのシリ
ンダ、１８……支持手段、２０……支持手段昇降
手段としてのシリンダ、２１……保持板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数個の環状部材を複数の係止部分によつて
隔離係止しつつ、各環状部材を互いに平行に、か
つ、それらの中心点が同一直線上に位置するよう
に垂下保持する環状部材保持手段から環状部材を
取出し供給する環状部材取出供給装置であつて、 前記環状部材保持手段に接近可能で、磁気作用
を奏し、この磁気作用により複数個の環状部材を
同時に吸着保持し回動可能な保持板と、この保持
板を支持する支持手段と、この支持手段を上昇さ
せることにより前記保持板に保持された環状部材
を前記係止部分による拘束から開放する支持手段
昇降手段と、前記支持手段を前記同一直線方向に
移動させる支持手段移動手段と、を具備すること
を特徴とする環状部材取出供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231115A JPS59115830A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 環状部材取出供給装置 |
| US06/563,639 US4553894A (en) | 1982-12-23 | 1983-12-20 | Method of and apparatus for transferring annular articles from one stage to another |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231115A JPS59115830A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 環状部材取出供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59115830A JPS59115830A (ja) | 1984-07-04 |
| JPH0429538B2 true JPH0429538B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=16918525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57231115A Granted JPS59115830A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 環状部材取出供給装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4553894A (ja) |
| JP (1) | JPS59115830A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4596505A (en) * | 1984-05-21 | 1986-06-24 | International Business Machines Corp. | Automatic loader/unloader for slitter |
| JPH065873Y2 (ja) * | 1988-02-16 | 1994-02-16 | オーツタイヤ株式会社 | タイヤ成形機におけるビード自動供給装置 |
| JP3808603B2 (ja) * | 1997-09-17 | 2006-08-16 | 株式会社ブリヂストン | ビードフィラー付きビードの自動供給装置 |
| JP2000071351A (ja) * | 1998-09-01 | 2000-03-07 | Bridgestone Corp | フィラー付きビードの自動供給機構および自動供給方法 |
| JP4259704B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2009-04-30 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ成形システム及び成形方法 |
| JP4911483B2 (ja) * | 2000-08-23 | 2012-04-04 | 住友ゴム工業株式会社 | ビードとスペーサの自動分離装置 |
| WO2003061954A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-31 | Gian Luigi Bosio | Tyre building apparatus |
| NL2008819C2 (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-18 | Vmi Holland Bv | Positioning device for use in a tire building system and a method for positioning a bead. |
| ITMI20121282A1 (it) * | 2012-07-24 | 2014-01-25 | Pirelli | Metodo ed apparato per controllare la gestione di strutture anulari di ancoraggio in un processo per confezionare pneumatici per ruote di veicoli |
| NL2023215B1 (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-07 | Vmi Holland Bv | Bead-apex storage system and method for handling a plurality of stacks with bead-apexes and spacers |
| JP2022153877A (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | 住友ゴム工業株式会社 | ビード供給装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3982989A (en) * | 1974-10-25 | 1976-09-28 | Petr Fedorovich Badenkov | Apparatus for feeding and setting beads onto the assembly drum of a machine for assembling pneumatic tires |
| US3999665A (en) * | 1975-03-05 | 1976-12-28 | Stamco Division, The Monarch Machine Tool Company | Method and apparatus for handling a coil |
| GB1549176A (en) * | 1975-05-23 | 1979-08-01 | Dunlop Ltd | Tyre building machnies |
| US4204903A (en) * | 1978-09-22 | 1980-05-27 | The General Tire & Rubber Company | Apparatus and method for handling uncured tires |
| US4306826A (en) * | 1980-08-28 | 1981-12-22 | Noyes Tire Co. | Lift for use in processing buffed tires |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP57231115A patent/JPS59115830A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-20 US US06/563,639 patent/US4553894A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59115830A (ja) | 1984-07-04 |
| US4553894A (en) | 1985-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0429538B2 (ja) | ||
| US8968623B2 (en) | Process and apparatus for demolding and palletizing cast concrete blocks | |
| US3447697A (en) | Article handling apparatus | |
| US6929442B2 (en) | Lifting unit for tire vehicle wheels | |
| CN109095396B (zh) | 一种农业机械放置架 | |
| CN219507147U (zh) | 一种玻璃输液瓶自动拆垛机 | |
| CN103693567A (zh) | 车轮产品涂装上挂系统 | |
| CN106827205B (zh) | 一种陶瓷砖压机快速换模系统及方法 | |
| JPS6235384B2 (ja) | ||
| JP4616452B2 (ja) | ベルトスリーブ脱型装置及び脱型方法 | |
| US3849231A (en) | Bead mechanism | |
| CN203781696U (zh) | 车轮产品涂装上挂系统 | |
| CN218488374U (zh) | 一种便于操作的气动升降料架 | |
| CN113802930B (zh) | 一种地下水质检测钻孔用防护围栏施工装置 | |
| CN211108310U (zh) | 一种羽绒预分抽料用撑袋装置 | |
| CN115815577A (zh) | 一种铝合金轮毂重力铸造系统 | |
| JPH09206822A (ja) | 押出機用金型のピッキング装置 | |
| JPS5817709B2 (ja) | 汎用型溶接ライン | |
| CN207077597U (zh) | 一种陶瓷砖压机快速换模系统 | |
| CN114249218B (zh) | 管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备 | |
| CN114068172B (zh) | 一种便于变压器伸缩绕线模的脱模装置 | |
| JP3091162B2 (ja) | 柱状コンクリート成形用型枠からの付属品取外し装置 | |
| JP3390267B2 (ja) | グリーンタイヤ供給装置 | |
| CN103032037A (zh) | 钻杆全自动排送机 | |
| JP2020172393A (ja) | 原反移載装置および原反移載方法 |