JPH04295909A - 張力発生制御装置 - Google Patents
張力発生制御装置Info
- Publication number
- JPH04295909A JPH04295909A JP8282091A JP8282091A JPH04295909A JP H04295909 A JPH04295909 A JP H04295909A JP 8282091 A JP8282091 A JP 8282091A JP 8282091 A JP8282091 A JP 8282091A JP H04295909 A JPH04295909 A JP H04295909A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- output
- outputs
- torque command
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- Pending
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、サーボモータを用い
て被張力材料に張力を発生させ、かつその張力を制御す
る張力発生制御装置に関する。
て被張力材料に張力を発生させ、かつその張力を制御す
る張力発生制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来サーボモータを用いて被張力材料に
張力を発生させ、かつその張力を制御する張力発生制御
装置は、張力制御部より回転数指令をサ−ボドライバの
回転数制御入力へ出力し、サーボモータの回転数を制御
している。
張力を発生させ、かつその張力を制御する張力発生制御
装置は、張力制御部より回転数指令をサ−ボドライバの
回転数制御入力へ出力し、サーボモータの回転数を制御
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の張力発生制御装置においては、サーボモータの
出力トルクがサーボモータの回転数制御範囲内において
すべて最大に出力するため、速度変動等の外乱があった
場合には、制御系の応答遅れ等により、最大張力と無張
力を繰返す発振や、発振に至らなくても一時的に最大張
力が発生する等の欠点があった。ちなみに最大張力が発
生すると被張力材料は、伸びを生じたり破断が生じたり
して使用できなくなる場合が多い。
た従来の張力発生制御装置においては、サーボモータの
出力トルクがサーボモータの回転数制御範囲内において
すべて最大に出力するため、速度変動等の外乱があった
場合には、制御系の応答遅れ等により、最大張力と無張
力を繰返す発振や、発振に至らなくても一時的に最大張
力が発生する等の欠点があった。ちなみに最大張力が発
生すると被張力材料は、伸びを生じたり破断が生じたり
して使用できなくなる場合が多い。
【０００４】そこで、この発明は、サーボモータを用い
た張力発生制御装置において、外乱等があった場合にお
いても、制御系の応答遅れ等により最大張力が発生しな
いように制御したものである。
た張力発生制御装置において、外乱等があった場合にお
いても、制御系の応答遅れ等により最大張力が発生しな
いように制御したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明においては、張
力制御部からサ−ボドライバへの指令を、回転数指令で
はなく、出力トルク指令とすることによりサ−ボドライ
バの発生トルクを制御する。
力制御部からサ−ボドライバへの指令を、回転数指令で
はなく、出力トルク指令とすることによりサ−ボドライ
バの発生トルクを制御する。
【０００６】
【作用】上記のように制御部からの指令をサーボドライ
バへの出力トルク指令として出力することにより、制御
系に外乱が生じた場合でも、発生張力は制御系の応答に
比例した値で増減し、回転数制御のように最大張力と無
張力を繰返す発振や一時的な最大張力が発生することが
無くなる。これにより張力制御性が向上する。
バへの出力トルク指令として出力することにより、制御
系に外乱が生じた場合でも、発生張力は制御系の応答に
比例した値で増減し、回転数制御のように最大張力と無
張力を繰返す発振や一時的な最大張力が発生することが
無くなる。これにより張力制御性が向上する。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の張力発生制御装置の一例を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【０００８】被張力材料１は線材または条材である。こ
れに生ずる張力７が、差動コイルまたはストレンゲージ
等からなる張力検出部２で電流または電圧の形で検出さ
れ、張力信号８となる。張力信号８は張力制御部３へ入
力され、この張力制御部３へは他に外部より任意の値に
決めることができる張力指定入力１３が、電圧または電
流の大きさ、または数値情報等の形で入力される。張力
制御部３は、前記の張力信号８と張力指定入力１３とを
比較演算し、実際の張力７が張力指定入力１３と同じに
なるような出力トルク指令９を電圧または電流の大きさ
、または数値情報等でサーボドライバ４へ出力する。 サーボドライバ４は、出力トルク指令９に比例する値の
電流出力１０をサーボモータ５へ出力する。サーボモー
タ５は、電流出力１０に比例するトルク出力１１を出力
する。トルク出力１１は、張力発生部６にて被張力材料
１へ張力出力１２として伝えられ被張力材料１に張力が
発生する。以上により張力が制御される。
れに生ずる張力７が、差動コイルまたはストレンゲージ
等からなる張力検出部２で電流または電圧の形で検出さ
れ、張力信号８となる。張力信号８は張力制御部３へ入
力され、この張力制御部３へは他に外部より任意の値に
決めることができる張力指定入力１３が、電圧または電
流の大きさ、または数値情報等の形で入力される。張力
制御部３は、前記の張力信号８と張力指定入力１３とを
比較演算し、実際の張力７が張力指定入力１３と同じに
なるような出力トルク指令９を電圧または電流の大きさ
、または数値情報等でサーボドライバ４へ出力する。 サーボドライバ４は、出力トルク指令９に比例する値の
電流出力１０をサーボモータ５へ出力する。サーボモー
タ５は、電流出力１０に比例するトルク出力１１を出力
する。トルク出力１１は、張力発生部６にて被張力材料
１へ張力出力１２として伝えられ被張力材料１に張力が
発生する。以上により張力が制御される。
【０００９】ここで示したように、サーボモータ５のト
ルク出力１１は出力トルク指令９に比例する。このため
従来からの回転数制御のように最大張力（最大トルク）
が急に発生することがなくなり制御性が向上する。
ルク出力１１は出力トルク指令９に比例する。このため
従来からの回転数制御のように最大張力（最大トルク）
が急に発生することがなくなり制御性が向上する。
【００１０】サ−ボドライバ４には従来から使用してい
た回転数制御入力もあるが、これを開放しておくとノイ
ズ等によりサーボモータ５が誤動作する可能性があるた
め、必要に応じた速度指令を入力しておく。
た回転数制御入力もあるが、これを開放しておくとノイ
ズ等によりサーボモータ５が誤動作する可能性があるた
め、必要に応じた速度指令を入力しておく。
【００１１】次に張力発生部６の例を図２、図３に示す
。
。
【００１２】図２は、被張力材料１が巻いてあるアンコ
イラ２０１で直接制御を行う場合の一例である。被張力
材料１は、巻取機２０３によりアンコイラ２０１から巻
取られる。張力は、アンコイラ２０１にサーボモータ５
を変減速機２０２を通して接続し、アンコイラ２０１の
回転トルクを調整することにより制御される。アンコイ
ラ２０１と巻取機２０３の間には張力検出部２を取付る
。
イラ２０１で直接制御を行う場合の一例である。被張力
材料１は、巻取機２０３によりアンコイラ２０１から巻
取られる。張力は、アンコイラ２０１にサーボモータ５
を変減速機２０２を通して接続し、アンコイラ２０１の
回転トルクを調整することにより制御される。アンコイ
ラ２０１と巻取機２０３の間には張力検出部２を取付る
。
【００１３】図３は、被張力材料１を送り装置３０３の
途中で張力制御を行う場合の一例である。被張力材料１
は送り装置３０３により送られる。張力は、被張力材料
１を張力発生用ローラ３０１および張力発生用ピンチロ
ーラ３０２ではさみ、張力発生用ローラ３０１にサーボ
モータ５を変減速機２０２を通して接続し、張力発生用
ローラ３０１の回転トルクを調整することにより制御さ
れる。張力発生用ローラ３０１と送り装置３０３の間に
は張力検出部２を取付る。
途中で張力制御を行う場合の一例である。被張力材料１
は送り装置３０３により送られる。張力は、被張力材料
１を張力発生用ローラ３０１および張力発生用ピンチロ
ーラ３０２ではさみ、張力発生用ローラ３０１にサーボ
モータ５を変減速機２０２を通して接続し、張力発生用
ローラ３０１の回転トルクを調整することにより制御さ
れる。張力発生用ローラ３０１と送り装置３０３の間に
は張力検出部２を取付る。
【００１４】図２の例において巻取機２０３の代わりに
図３に示したような送り装置３０３を使用することも可
能である。
図３に示したような送り装置３０３を使用することも可
能である。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明を用いることにより
張力の制御性が向上する。またこのことにより張力変動
により生ずる被張力材料の伸びや破断が無くなる。
張力の制御性が向上する。またこのことにより張力変動
により生ずる被張力材料の伸びや破断が無くなる。
【図１】この発明の張力発生制御装置の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】アンコイラにて張力を制御する張力発生部の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】送り装置の途中で張力を制御する張力発生部の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
１ 被張力材料
２ 張力検出部
３ 張力制御部
４ サーボドライバ
５ サーボモータ
６ 張力発生部
８ 張力信号
９ 出力トルク指令
１０ 電流出力
１１ トルク出力
１２ 張力出力
１３ 張力指定入力
２０１ アンコイラ
２０２ 変減速機
２０３ 巻取機
３０１ 張力発生用ローラ
３０２ 張力発生用ピンチローラ
３０３ 送り装置
Claims (1)
- 【請求項１】 被張力材料の張力を張力信号として取
り出す張力検出部と、上記張力信号と外部から入力され
た張力指定入力を比較演算し、上記被張力材料の張力を
上記張力指定入力と同じにするような出力トルク指令を
出力する張力制御部と、上記出力トルク指令が出力トル
ク制御入力に入力されて上記出力トルク指令に比例する
電流出力を出力するサーボドライバと、上記電流出力に
比例するトルク出力を出力するサーボモータと、上記ト
ルク出力を張力出力として上記被張力材料に張力を発生
させる張力発生部とを備える張力発生制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8282091A JPH04295909A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 張力発生制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8282091A JPH04295909A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 張力発生制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295909A true JPH04295909A (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=13785043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8282091A Pending JPH04295909A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 張力発生制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04295909A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015104843A1 (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-16 | Ykk株式会社 | 連続ファスナーチェーン測長装置 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP8282091A patent/JPH04295909A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015104843A1 (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-16 | Ykk株式会社 | 連続ファスナーチェーン測長装置 |
| CN104994764A (zh) * | 2014-01-10 | 2015-10-21 | Ykk株式会社 | 连续牙链测距装置 |
| TWI563936B (zh) * | 2014-01-10 | 2017-01-01 | Ykk股份有限公司 | 連續拉鏈鏈條測距裝置 |
| CN104994764B (zh) * | 2014-01-10 | 2018-06-15 | Ykk株式会社 | 连续牙链测距装置 |
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