JPH04295931A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラの実行するシーケンスプログラムを作成するプロ
グラマブルコントローラのプログラミング装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラにお
いて、電子機器の自動制御のために実行するシーケンス
プログラムはプログラミング装置（ローダとも呼ばれる
）において作成され、システム起動時にプログラミング
装置からプログラマブルコントローラに転送される。

【０００３】プログラミング装置は、上述のプログラミ
ング作成機能の他に、プログラマブルコントローラに対
する動作たとえばシステム起動，停止等の指示命令を入
力する機能や、プログラマブルコントローラの動作状態
を表示画面に表示することにより、プログラマブルコン
トローラを監視する機能が具わっている。

【０００４】また、プログラマブルコントローラシステ
ムにおける誤動作予防のために次の機能が知られている
。

【０００５】プログラマブルコントローラは自動故障診
断機能を有し、主要構成部品の故障を自動検知すること
ができる。

【０００６】また、システム運転中にもプログラマブル
コントローラの、現在実行しているシーケンスプログラ
ムをプログラミング装置の表示器に表示させることが可
能であり、シーケンスプログラム自体の作成ミスを検出
することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータによりプログラミング装置から入力されたプログラ
マブルコントローラへの動作指示により生じた故障、た
とえば、悪意的に、システム起動，停止を頻繁に行った
ことにより生じる故障の場合、発生した故障部分から故
障原因を解明することは非常に困難であり、また、原因
追及には多大な時間を費すという問題があった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、プログラミング装置からプログラマブルコントロー
ラに対して入力した、動作指示の誤りを、指示の入力後
も確認することができるプログラマブルコントローラの
プログラミング装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、情報の入力を行う入力手段と、該
入力手段からの情報入力の毎に、当該入力された情報を
順次に記憶する記憶手段と、該記憶手段の情報の可視出
力を指示する指示手段と、当該指示に応じて前記記憶手
段の情報を読出し、可視出力する出力手段とを具えたこ
とを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明では、入力手段から入力された情報の履
歴を記憶手段に記憶し、指示手段の指示で可視出力（表
示又は印刷）する。このため、プログラミング装置から
の誤指示を情報入力後でも検出することが可能とする。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明実施例を詳細に
説明する。

【００１２】図１は本発明実施例の基本構成を示す。

【００１３】図１において、入力手段１０００は、たと
えばキーの押下によりキーコード信号を発生することで
情報入力を行う。

【００１４】記憶手段１１００は、該入力手段の情報入
力毎に、当該入力された情報を順次に記憶する。

【００１５】指示手段１２００は、該記憶手段の情報の
可視出力を指示する。

【００１６】出力手段１３００は、当該指示に応じて前
記記憶手段の情報を読出し、可視出力する。

【００１７】本発明実施例の具体的な回路構成を図２に
示す。

【００１８】図２に於いて、以下の主要構成部が共通バ
スに接続されている。

【００１９】中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０は、装置
全体の動作制御を司どる他、シーケンスプログラムの作
成に関する文字処理、キーボード入力装置２０から入力
された情報の識別等の情報処理を行う。ＣＰＵ１０の実
行手順はプログラムメモリ１１に格納されている。

【００２０】ユーザ用プログラムメモリ１３は作成対象
のシーケンスプログラムや、表示対象のシーケンスプロ
グラムを記憶する。

【００２１】ワークメモリ１４はＣＰＵ１０の演算に関
わる諸データを一時記憶する。本発明に関わるキーコー
ド信号の記憶領域１４Ａもワークメモリ１４内に専用的
に設けられている。

【００２２】表示器１５はキーボード入力装置２０から
の入力情報や、作成途上のシーケンスプログラムの他、
上記キーコード記憶領域１４Ａのキーコード信号をＣＰ
Ｕ１０の制御の下に可視表示する。

【００２３】キーボード入力装置２０は、キーマトリク
ス２１を有し、各種キーの押下をキーマトリクス２１に
より検知し、押下キーに対応したキーコード信号を発生
する。このキーコード信号はインタフェース１６に一時
保持される。インタフェース１６はキーコード信号の入
力があると、ＣＰＵ１０に対して割込み要求信号を発生
する。ＣＰＵ１０は割込み要求があると、プログラムメ
モリ１１内の割込みプログラム（図３参照）に基き、イ
ンタフェース１６に保持されたキーコード信号を読出し
、キーコード信号の解読を行う。

【００２４】本実施例においては、後述するが、本発明
の入力手段，指示手段としてキーボード入力装置２０が
動作し、記憶手段としてキーコード記憶領域１４Ａが動
作する。また、出力手段として表示器１５が動作し、こ
れら一連の機器への情報転送をＣＰＵ１０が実行する。

【００２５】このような構成における本発明に関わる動
作を図３を参照して説明する。

【００２６】オペレータがキーボード入力装置（入力手
段）２０のキー操作により何等かの情報入力を行うと、
ＣＰＵ１０では図３の制御手順が開始される。すなわち
、ＣＰＵ１０はインタフェース１６内に保持されたキー
コード信号を読出し、内部レジスタにとり込む。

【００２７】次に、キーコード記憶領域１４Ａを検索し
、データ終了コードの検出により空き領域の先頭開始ア
ドレスを設定する。なお、空き領域が無い場合は、キー
コード記憶領域１４Ａの先頭アドレスを初期設定する（
図３のステップＳ１０〜Ｓ３１）。

【００２８】ＣＰＵ１０は次に、内部レジスタに格納の
キーコード信号をキーコード記憶領域（記憶手段）１４
Ａに書き込む（ステップＳ４０）。

【００２９】ＣＰＵ１０は次に従来同様、入力のキーコ
ード信号の信号解読を行って、キーコード信号の示す動
作内容を実行する（図３のステップＳ５０→Ｓ５２）。

【００３０】キーボード入力装置２０から情報入力が行
なわれる毎にＣＰＵ１０は上述の処理手順を繰り返し実
行し、キーコード信号を発生順にキーコード記憶領域１
４Ａに格納して行く。

【００３１】オペレータが記憶のキーコード信号の内容
を知りたいときは、キーボード入力装置２０から読出し
命令を入力する。このときのキーボード入力装置２０が
本発明の指示手段として動作する。

【００３２】ＣＰＵ１０は、この入力命令をキーコード
信号記憶領域１４Ａに記憶した後、読出し命令であるこ
とをコード識別すると（図３のステップＳ５０）、キー
コード記憶領域１４Ａ内のデータ開始位置を検出し、記
憶情報を順次に読出し、表示器（出力手段）１５に表示
する（ステップＳ５１）。

【００３３】以上、説明したＣＰＵ１０の制御処理によ
り、キーボード入力装置２０から入力された情報はキー
コード信号の形態で自動的にキーコード記憶領域１４Ａ
に格納され、オペレータの指示入力により表示器１５に
全て表示される。

【００３４】本実施例の他に、次の例が挙げられる。

【００３５】１）本実施例では、オペレータからの入力
情報をキーコード信号の形態で記憶しているが、通常キ
ーコード信号はプログラマブルコントローラ側の処理コ
ード（たとえば、機械語コードやＪＩＳ等の情報コード
）に変換されるので、これら情報コードの形態で記憶し
てもよい。

【００３６】２）本実施例ではキーボード入力装置２０
から入力された情報を全て記憶するようにしているが入
力情報の種類に応じて特定種類、たとえばプログラマブ
ルコントローラに対する動作指示命令のみ選別して記憶
することもできる。この場合は入力信号の解読処理にお
いて、キーコードが上記動作指示のキーコードであるか
否かの判定をＣＰＵ１０により行い、肯定判定が得られ
たときに入力情報の記憶を行う。

【００３７】３）上記２）項の処理に関連し、全ての入
力情報を記憶するモード，予め定めた特定の種類の入力
情報を記憶するモード，オペレータの指示する種類の入
力情報を記憶するモード，全く情報記憶を行なわないモ
ードを設け、各モードに対応させたＣＰＵ１０の実行プ
ログラムをプログラムメモリ１１に格納しておき、キー
ボード２０を介してモード指示をオペレータにより行っ
て、指示モードの実行プログラムをＣＰＵ１０により演
算実行させるとよい。

【００３８】たとえば、記憶情報の種類を必要なものに
種類に限定すると、キーコード記憶領域のメモリ容量は
小さくてすみ、かつ、表示も理解しやすいものとなる。 また、入力情報の記録性を重視する場合は、全ての入力
情報を記憶させればよく、フロッピーディスク等の大容
量の記憶媒体を記憶手段に用いるとよい。

【００３９】４）本実施例において入力情報を表示させ
る場合、キーコードを数値表現してもよいが、キーコー
ドに対応するキートップ（キーの識別名）を文字表現す
ると、表示が理解しやすい。

【００４０】５）入力情報に加えて、日時のカレンダー
情報を一定時間毎にキーコード記憶領域１４Ａに記憶す
るようにすると、情報の入力時刻を知ることができる。 この場合はタイマにより、たとえば日，時を計時し、一
定時間毎に、ＣＰＵ１０によりタイマの計時時刻をキー
コード領域１４Ａに書き込む。

【００４１】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、入力情報の履歴が判るので、オペレータの誤入力指示
によるプログラマブルコントローラの故障についても、
その故障原因の追及が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図２のＣＰＵ１０の実行する制御手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０　　ＣＰＵ １１　　プログラムメモリ １３　　ユーザ用プログラムメモリ １４　　ワークメモリ １４Ａ　　キーコード記憶領域 １５　　表示器 ２０　　キーボード入力装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　情報の入力を行う入力手段と、該入力
   手段からの情報入力の毎に、当該入力された情報を順次
   に記憶する記憶手段と、該記憶手段の情報の可視出力を
   指示する指示手段と、当該指示に応じて前記記憶手段の
   情報を読出し、可視出力する出力手段とを具えたことを
   特徴とするプログラマブルコントローラのプログラミン
   グ装置。