JPH0429599U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本考案のブーム干渉防止装
置を説明する説明図であり、第１図は、ブーム干
渉防止装置の説明図、第２図は、ブームと障害物
の位置関係を示す説明図、第３図は、危険領域記
憶手段に記憶される旋回角と起伏角を説明する説
明図、第４図は、演算部の詳細な説明図である。
第５図は、ブーム干渉防止装置を使用する高所作
業車の説明図、第６図は、従来のブーム干渉防止
装置の説明図である。 １……車両、３……ブーム、５……旋回駆動手
段、６……起伏駆動手段、８……旋回角検出手段
、９……起伏角検出手段、１４……旋回駆動規制
手段、１５……倒伏駆動規制手段、１６……危険
領域記憶手段、１７……演算部、１８……読み取
り手段、１９……判別手段、２０……書き込み手
段、２１……記憶指令手段、２２……選択手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両上に旋回および起伏自在にブームを設け、
   当該ブームを旋回駆動する旋回駆動手段および起
   伏駆動する起伏駆動手段を備え、ブームを起伏駆
   動および旋回駆動することによりブームが位置す
   る領域内に存在する障害物とブームが干渉するの
   を防止するブーム干渉防止装置であつて、 ブームの旋回角を検出する旋回角検出手段と、
   ブームの起伏角を検出する起伏角検出手段と、ブ
   ームが前記障害物に干渉する危険領域を予め記憶
   した危険領域記憶手段と、当該危険領域記憶手段
   から危険領域を読み取る読み取り手段を備え、前
   記旋回角検出手段と前記起伏角検出手段からの信
   号を受けて検出したその時のブーム状態位置が前
   記危険領域記憶手段より読み取り手段で読み取つ
   た危険領域内に位置しているかどうかを判別し、
   危険領域内に位置している時に信号を出力する判
   別手段を備えた演算部と、当該判別手段の信号を
   受けて前記旋回駆動手段の旋回動を規制する旋回
   駆動規制手段と、前記判別手段の信号を受けて前
   記起伏駆動手段の倒伏動を規制する倒伏動規制手
   段とで構成したベーム干渉防止装置において、 特に、前記危険領域記憶手段に危険領域を記憶
   させる際に手動で指令する記憶指令手段を設け、
   当該記憶指令手段からの信号を受けた時に、前記
   旋回角検出手段と前記起伏角検出手段からの信号
   を受けて検出したその時のブーム状態位置を危険
   領域として危険領域記憶手段に書き込む書き込み
   手段を前記演算部に備え、当該演算部の読み込み
   手段を作動させ前記判別手段を機能させる場合と
   、当該判別手段を機能させないで前記書き込み手
   段を作動させる場合とに手動で選択する選択手段
   を設けたことを特徴とするブーム干渉防止装置。