JPH03116318U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03116318U JPH03116318U JP2488790U JP2488790U JPH03116318U JP H03116318 U JPH03116318 U JP H03116318U JP 2488790 U JP2488790 U JP 2488790U JP 2488790 U JP2488790 U JP 2488790U JP H03116318 U JPH03116318 U JP H03116318U
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- JP
- Japan
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- running
- balance
- boom
- respect
- traveling
- Prior art date
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案による衝突防止制御装置の一実
施例を示す図、第２図は基準走行位置の設定を説
明するための図、第３図は基準旋回位置の設定を
説明するための図、第４図は検出旋回位置につい
て説明するための図、第５図はトリツパーと走行
部とが連結された状態でスタツカリクレーマを示
す図、第６図はトリツパーと走行部とが切り離さ
れた状態でスタツカリクレーマを示す図である。 １１…走行位置検出器、１２…旋回位置検出器
、１３…起伏位置検出装置、１４…演算制御装置
。
施例を示す図、第２図は基準走行位置の設定を説
明するための図、第３図は基準旋回位置の設定を
説明するための図、第４図は検出旋回位置につい
て説明するための図、第５図はトリツパーと走行
部とが連結された状態でスタツカリクレーマを示
す図、第６図はトリツパーと走行部とが切り離さ
れた状態でスタツカリクレーマを示す図である。 １１…走行位置検出器、１２…旋回位置検出器
、１３…起伏位置検出装置、１４…演算制御装置
。
Claims (1)
- 所定の方向へ走行可能な走行部と、該走行部に
取り付けられ、旋回及び起伏可能なブーム部と、
該ブーム部の船体及び起状に伴つて旋回及び起伏
し前記ブーム部に対して逆向きに延びるバランス
部と、前記走行部に対して切り離し可能に取り付
けられたトリツパ部とを有し、荷貨物のスタツキ
ング及びリクレーミングを行うスタツカリクレー
マにおいて、予め定められた基準走行位置に対す
る前記走行部の走行位置を検出する走行位置検出
手段と、予め定められた基準旋回位置に対する前
記バランス部の旋回位置を検出する旋回角度検出
手段と、予め定められた基準起伏位置に対する前
記バランス部の起伏角度を検出する起伏角度検出
手段と、前記検出走行位置、前記検出旋回位置、
及び前記検出起伏位置から前記バランス部の前記
トリツパー部に対する接近位置を知り前記走行位
置と前記基準走行位置との関係に応じて前記ブー
ム部旋回角度及び起伏角度を制御する制御手段と
を有することを特徴とするスタツカリクレーマに
用いられる衝突防止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2488790U JPH085155Y2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | スタッカリクレーマに用いられる衝突防止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2488790U JPH085155Y2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | スタッカリクレーマに用いられる衝突防止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03116318U true JPH03116318U (ja) | 1991-12-02 |
| JPH085155Y2 JPH085155Y2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=31527831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2488790U Expired - Fee Related JPH085155Y2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | スタッカリクレーマに用いられる衝突防止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085155Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012042863A1 (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | 川崎重工業株式会社 | スタッカ・リクレーマのトリッパ連結・分離装置及びその方法 |
| CN115520681A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-27 | 中建材智能自动化研究院有限公司 | 一种圆形料场堆料机连续人字形堆料控制方法 |
-
1990
- 1990-03-14 JP JP2488790U patent/JPH085155Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012042863A1 (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | 川崎重工業株式会社 | スタッカ・リクレーマのトリッパ連結・分離装置及びその方法 |
| JP2012071973A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スタッカ・リクレーマのトリッパ連結・分離装置及びその方法 |
| CN115520681A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-27 | 中建材智能自动化研究院有限公司 | 一种圆形料场堆料机连续人字形堆料控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH085155Y2 (ja) | 1996-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |