JPH04297844A - ステアリング自動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を無人で自動的
に操縦して各種の試験（例えば、８の字旋回試験）を行
わせる自動操縦試験装置を、自動車のペダルを自動的に
操作するペダル自動操作装置とにより構成するステアリ
ング自動操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の自動操縦試験装置は、例えば実
開昭６２−８８６７７号公報にて提案されていて、自動
車のペダルを予めプログラミングしたとおりに自動的に
操作するペダル自動操作装置と、ステアリングホイール
を装着してなるステアリングシャフトを予めプログラミ
ングしたとおりに自動的に回転操作させるステアリング
自動操作装置とにより構成されていて、これら両装置の
作動により例えば、８の字旋回試験を無人で自動的に行
うことができる。

【０００３】しかして、従来のステアリング自動操作装
置は、図６及び図７にて示したように、ステアリングホ
イール１１を装着してなるステアリングシャフト１２に
カップリング１３，連結シャフト１４及びクラッチ１５
を介して連結されて軸方向へ移動不能なネジシャフト１
６と、このネジシャフト１６に連結スリーブ１７を介し
て連結されてネジシャフト１６を回転駆動する正逆回転
可能な駆動モータ１８と、ネジシャフト１６上にネジ嵌
合されてネジシャフト１６の回転に伴って軸方向へ移動
するドッグ１９と、中立位置（車両の直進位置）にてド
ッグ１９により直接押動されて動作する中立位置検出ス
イッチＳｏと、第１の設定位置に配設されてドッグ１９
に進退可能に組付けた調整ボルト２１により押動されて
動作する第１の切れ角エンド点スイッチＳ１と、第２の
設定位置に配設されてドッグ１９に進退可能に組付けた
調整ボルト２２により押動されて動作する第２の切れ角
エンド点スイッチＳ２と、これら両切れ角エンド点スイ
ッチＳ１，Ｓ２からの信号に基づいて駆動モータ１８の
回転を制御する制御装置２３（図１参照）によって構成
されている。なお、ネジシャフト１６，駆動モータ１８
，中立位置検出スイッチＳｏ，両切れ角エンド点スイッ
チＳ１，Ｓ２等はベースプレート２９にそれぞれブラケ
ット２４，２５，２６，２７，２８を介して組付けられ
ており、またドッグ１９はブラケット２４のガイド面２
４ａに摺動可能に係合して回動を規制されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のステアリング自動操作装置において、各切れ角エン
ド点スイッチＳ１，Ｓ２の作動タイミングを調整して８
の字旋回の軌跡を調整する場合には、各調整ボルト２１
，２２をスパナ等の工具を用いて進退させる必要がある
。しかして、車両の８の字旋回走行時には、ドッグ１９
が常に移動していて各調整ボルト２１，２２を進退させ
ることができないため、上記した作業は車両を停止させ
た状態にて行う必要がある。しかしながら、車両停止状
態での調整作業では走行によって得られる８の字旋回の
軌跡を一度で正確に調整することが困難であり、通常は
車両を停止させて調整作業を行いその後に車両を走行さ
せて８の字旋回の軌跡を確認するといった作業を何度も
繰り返している。なお、調整作業自体も各調整ボルト２
１，２２をスパナ等の工具を用いて進退させるものであ
るため、微調整が難しいといった問題もある。本発明は
上記した問題に対処すべくなされたものであり、各切れ
角エンド点スイッチＳ１，Ｓ２の作動タイミングを車両
の８の字旋回走行中に調整可能でしかも作業性の良いス
テアリング自動操作装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、自動車のステアリングシャ
フトにカップリングを介して連結されるネジシャフトと
、このネジシャフトを回転駆動する正逆回転可能な駆動
モータと、前記ネジシャフトの回転に伴って軸方向へ移
動するドッグと、第１の設定位置に配設されて前記ドッ
グにより押動されて動作する第１の切れ角エンド点スイ
ッチと、第２の設定位置に配設されて前記ドッグにより
押動されて動作する第２の切れ角エンド点スイッチと、
これら両切れ角エンド点スイッチからの信号に基づいて
前記駆動モータの回転を制御する制御装置とを備えて前
記ステアリングシャフトを自動的に回転操作させるステ
アリング自動操作装置において、前記各切れ角エンド点
スイッチを操作ツマミにて回転されるネジ軸を備えたネ
ジ送り機構により前記ドッグの移動方向にて位置調整可
能とした。

【０００６】

【発明の作用・効果】本発明によるステアリング自動操
作装置においては、操作ツマミにてネジ送り機構のネジ
軸を回転させることにより各切れ角エンド点スイッチを
ドッグの移動方向にそれぞれ移動させることができて位
置調整することができ、これによって各切れ角エンド点
スイッチの作動タイミングを調整して８の字旋回の軌跡
を調整することができる。しかして、かかる調整作業は
車両の８の字旋回走行時には移動しない各切れ角エンド
点スイッチをドッグの移動方向に移動させることにより
行うものであるため、調整作業に際して車両に予め乗り
込んだ作業者が８の字旋回走行中に何等支障なく調整作
業を行うことができ、しかも操作ツマミにてネジ軸を回
転させることにより行うものであるため、容易かつ正確
に微調整も行うことができ、極めて短時間に８の字旋回
の軌跡を正確に調整することができる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明を実施してなるステアリング自
動操作装置Ａと従来から使用されているペダル自動操作
装置Ｂ（自動変速機を装備した車両用のもの）からなる
自動車の自動操縦試験装置を概略的に示していて、ステ
アリング自動操作装置Ａによってステアリングシャフト
１２が自動的に回転操作され、またペダル自動操作装置
ＢによってアクセルペダルＰ１とブレーキペダルＰ２が
自動的に操作（踏込または解除）されるようになってい
る。なお、手動変速機を装備した車両においては、ペダ
ル自動操作装置によってアクセルペダルとブレーキペダ
ルのみならずクラッチペダルも自動的に操作される。

【０００８】しかして、本実施例においては、図１〜図
５にて示したように、ベースプレート２９の下面に第１
の切れ角エンド点スイッチＳ１と第２の切れ角エンド点
スイッチＳ２及びこれら各スイッチＳ１，Ｓ２を作動さ
せる一対のドッグ３１，３２を収容するスイッチボック
ス３３が組付けられている。両ドッグ３１，３２は、ス
イッチボックス３３に組付けた中央スタンド３４に軸方
向へ摺動可能に組付けられてネジシャフト１６に対して
平行に移動するロッド３５に一体的に組付けられていて
、ロッド３５と一体的に移動するようになっている。 ロッド３５は、ネジシャフト１６上にネジ嵌合されてネ
ジシャフト１６の回転に伴って軸方向へ移動するドッグ
１９の下方に一体的に設けたアーム１９ａ（ベースプレ
ート２９に設けた長孔２９ａを貫通して下方に延出して
いる）の先端にダブルナット３６を用いて連結されてい
て、ドッグ１９と一体的に移動するようになっている。

【０００９】第１の切れ角エンド点スイッチＳ１は、左
エンド点（ステアリングシャフト１２の中立位置からの
左回転許容値）を規定するためのものであり、駆動モー
タ１８の回転を制御する制御装置２３（図１参照）に接
続されていて、スイッチボックス３３に組付けた左側ス
タンド３７にネジ送り機構Ｃ１によりドッグ３１の移動
方向にて位置調整可能とされている。ネジ送り機構Ｃ１
は、左側スタンド３７に回転可能かつ軸方向へ移動不能
に組付けたネジ軸３８と、このネジ軸３８のネジ部３８
ａ上にネジ嵌合されてネジ軸３８の回転に伴って左側ス
タンド３７にガイドされながら軸方向へ摺動しスイッチ
Ｓ１を支持するスライダ３９によって構成されていて、
ネジ軸３８のスイッチボックス３３から後方に突出した
端部には操作ツマミ４１が一体的に組付けられている。

【００１０】一方、第２の切れ角エンド点スイッチＳ２
は、右エンド点（ステアリングシャフト１２の中立位置
からの右回転許容値）を規定するためのものであり、上
記スイッチＳ１と同様に制御装置２３に接続されていて
、スイッチボックス３３に組付けた右側スタンド４２に
ネジ送り機構Ｃ２によりドッグ３２の移動方向にて位置
調整可能とされている。ネジ送り機構Ｃ２は、右側スタ
ンド４２に回転可能かつ軸方向へ移動不能に組付けたネ
ジ軸４３と、このネジ軸４３のネジ部４３ａ上にネジ嵌
合されてネジ軸４３の回転に伴って右側スタンド４２に
ガイドされながら軸方向へ摺動しスイッチＳ２を支持す
るスライダ４４によって構成されていて、ネジ軸４３の
スイッチボックス３３から後方に突出した端部には操作
ツマミ４５が一体的に組付けられている。

【００１１】なお、ステアリング自動操作装置Ａの上記
構成以外の構成は、図６及び図７に示した従来の装置と
同一構成であるため、同一部材に同一符号を付してその
説明は省略する。また、ステアリング自動操作装置Ａと
ペダル自動操作装置Ｂの車両への装着は従来と同じであ
るため、その説明は省略する。

【００１２】上記のように構成した本実施例のステアリ
ング自動操作装置Ａにおいては、スイッチボックス３３
の一側（車両後方）に配設した各操作ツマミ４１，４５
にて各ネジ送り機構Ｃ１，Ｃ２のネジ軸３８，４３を回
転させることにより各切れ角エンド点スイッチＳ１，Ｓ
２を各ドッグ３１，３２の移動方向にそれぞれ移動させ
ることができて位置調整することができ、これによって
各切れ角エンド点スイッチＳ１，Ｓ２の作動タイミング
を調整して８の字旋回の軌跡を調整することができる。 しかして、かかる調整作業は車両の８の字旋回走行時に
は移動しない各切れ角エンド点スイッチＳ１，Ｓ２を各
ドッグ３１，３２の移動方向に移動させることにより行
うものであるため、調整作業に際して車両に予め乗り込
んだ作業者が８の字旋回走行中に何等支障なく調整作業
を行うことができ、しかもスイッチボックス３３の一側
（車両後方）に配設した各操作ツマミ４１，４５にて各
ネジ軸３８，４３を回転させることにより行うものであ
るため、車両の旋回状態を作業者が目で確認しながら容
易かつ正確に微調整も行うことができ、極めて短時間に
８の字旋回の軌跡を正確に調整することができる。なお
、調整作業完了後には、車両を停止させて作業者は当該
車両から降り、通常の８の字旋回試験を無人で自動的に
行わせることができる。

【００１３】上記実施例においては、各切れ角エンド点
スイッチＳ１，Ｓ２をロッド３５の軸方向にて近接して
配置し、ロッド３５に別個に設けた各ドッグ３１，３２
により各切れ角エンド点スイッチＳ１，Ｓ２が押動され
るように構成したが、各切れ角エンド点スイッチＳ１，
Ｓ２をロッド３５の軸方向にて所定量離して配置し、こ
れら両スイッチＳ１，Ｓ２間にてロッド３５に設けた単
一のドッグ（各スイッチＳ１，Ｓ２を押動する一対のア
ームを有している）により各スイッチＳ１，Ｓ２が押動
されるように構成して本発明を実施してもよい。また、
上記実施例においては、ドッグ１９のアーム１９ａとロ
ッド３５と各ドッグ３１，３２を介して各スイッチＳ１
，Ｓ２が押動されるように構成したが、ドッグ１９の前
後に各スイッチＳ１，Ｓ２を各ネジ送り機構Ｃ１，Ｃ２
とともに対向して配置すれば、ロッド３５と各ドッグ３
１，３２等を無くして本発明を実施することが可能であ
る。

【００１４】また、上記実施例においては、ステアリン
グシャフト１２とネジシャフト１６間にクラッチ１５を
介装して設定値以上のトルクが伝達されないようにした
が、クラッチ１５を無くして本発明を実施してもよい。 また、上記実施例においては、中立位置検出スイッチＳ
ｏをも設けたが、８の字旋回試験だけを行う場合には中
立位置検出スイッチＳｏが無くても実施することが可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明によるステアリング自動操作装置を
含む自動車の自動操縦試験装置を概略的に示した側面図
である。

【図２】　　図１の要部拡大側面図である。

【図３】　　図２の平面図である。

【図４】　　図１〜図３に示したスイッチボックスの内
部を詳細に示す拡大底面図である。

【図５】　　図１〜図３に示したスイッチボックスを車
両後方からみた部分破断後面図である。

【図６】　　従来のステアリング自動操作装置の要部拡
大側面図である。

【図７】　　図６の平面図である。

【符号の説明】

１２…ステアリングシャフト、１３…カップリング、１
６…ネジシャフト、１８…駆動モータ、１９…ドッグ、
２３…制御装置、３１，３２…ドッグ、３８，４３…ネ
ジ軸、４１，４５…操作ツマミ、Ｓ１…第１の切れ角エ
ンド点スイッチ、Ｓ２…第２の切れ角エンド点スイッチ
、Ｃ１，Ｃ２…ネジ送り機構、Ａ…ステアリング自動操
作装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　自動車のステアリングシャフトにカッ
   プリングを介して連結されるネジシャフトと、このネジ
   シャフトを回転駆動する正逆回転可能な駆動モータと、
   前記ネジシャフトの回転に伴って軸方向へ移動するドッ
   グと、第１の設定位置に配設されて前記ドッグにより押
   動されて動作する第１の切れ角エンド点スイッチと、第
   ２の設定位置に配設されて前記ドッグにより押動されて
   動作する第２の切れ角エンド点スイッチと、これら両切
   れ角エンド点スイッチからの信号に基づいて前記駆動モ
   ータの回転を制御する制御装置とを備えて前記ステアリ
   ングシャフトを自動的に回転操作させるステアリング自
   動操作装置において、前記各切れ角エンド点スイッチを
   操作ツマミにて回転されるネジ軸を備えたネジ送り機構
   により前記ドッグの移動方向にて位置調整可能としたこ
   とを特徴とするステアリング自動操作装置。