JPS5922577Y2 - 手動優先レバ−装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車速などを油圧などの駆動源を利用して自動
的に制御する際に手動優先でその操作を容易に行ない得
るようにした手動優先レバー装置に関するものである。

一般に、コンバインなどにおいて車速制御を自動的に行
なう場合には手動優先でも制御できるようにすることが
必要になる。

しがしながら、従来では、このような車速制御を油圧な
どにより行なう場合その油圧力によって自由に手動で動
かすことができないという欠点があった。

本考案はこのような点に鑑みなされたもので、その目的
とするところは簡単な構成でしがも容易に手動優先で操
作することができる手動優先レバー装置を提供すること
になる。

以下、図面を用いて本考案の実施例を説明する。

図は本考案にかかる手動優先レバー装置を車速制御に適
用したときの一実施例を示す要部構成図である。

図において、１は通常周知の油圧系の一部をなす油圧シ
リンダであり、この油圧シリンダ１の連結杆２が支点ａ
を中心として回動自在に支持されたＬ字形状を有するク
ランク（駆動体）３にピン４で支軸されている。

そして、前記クランク３の末端には車速コントロールロ
ッド５がピン６で支軸されており、このコントロールロ
ッド５は図示しない油圧無段変速装置（Ｈ，Ｓ、Ｔ、）
を駆動することにより前記クランク３の回動に応して車
速を制御するようになっている。

７はカバー８に形成された細長い穴９に沿ってクランク
３と連動するように該クランク３に取付けられた手動用
のシフトレバ−であり、このシフトレバ−７はその先端
部分がカバー８上に表出されている。

前記シフトレバ−７はその中点付近がクランク３の上端
部分にピン１０で取付けられてそのピン１０を支点とし
て回動自在に支持されているとともに、その下部におい
て一端がそれぞれクランク３に固着された１対のスプリ
ング１１ ａ、 １１ ｂによってシフトレバ−７を挟
持するように設けられている。

そして、この１対のスプリングｌｌａ、ｌｌｂで挟持さ
れたシフトレバ−７には所定の回転角を有して回動し得
る互に対向して配置された１対のストッパ１２ａ、１２
ｂが構成されている。

１３ａ、１３ｂは前記１対のストッパ１２ａ、１２ｂに
よって位置規則されるシフトレバ−７の回転角の終端を
それぞれ検出するようにクランク３に設けられた１対の
リミットスイッチである。

この１対のリミットスイツチ１３ａ、１３ｂは、通常時
にオフ状態にあり、シフトレバ−７か゛その回転角を利
用して中立位置から図示の前進Ｆ又は後進Ｒの方向に手
動で作動された際にアクチュエータ１４ａ、１４ｂがシ
フトレバ−７により付勢されてオン動作するようになっ
ている。

そして、この１対のリミットスイッチ１３ａ、１３ｂの
オン動作に伴なう信号に基づき図示しない油圧制御部を
制御してその油圧系を自由（フッ−）状態にすることに
より、手動用のシフトレバ−７を手動優先にし得るよう
になっている。

次に上記実施例の動作を説明する。

ます車速制御を自動的に行なう場合所定の制御信号が油
圧系に送出されると、油圧系はその制御信号に応じて油
圧シリンダ１の連結杆２を図示の矢印す方向に駆動する
。

すると、この駆動に伴ってクランク３はその支点ａを中
心として回動するとともに、車速コントロールロッド５
が油圧無段変速装置を駆動するため、この装置は前記ク
ランク３の作動に応じて前進又は後進しその車速を制御
する。

このとき、クランク３に連結された手動用のシフトレバ
−７はそれに連動して中立位置から図示の前進Ｆ又は後
進Ｒの方向に回動することになる。

このような車速制御が自動的に行なわれる際に手動用シ
フトレバ−７を手動で図示の前進Ｆの方向に回動させる
と、このシフトレバ−７は、それを挾持した一方のスプ
リング１１ ａの復元力に抗してクランク３のピン１０
を支点として回動し、ストッパ１２ ａで停止させられ
る。

すると、このシフトレバ−７の回動でアクチュエータ１
４ ａが押圧されてリミットスイッチ１３ａはオン動作
するため、このオン動作に伴なう信号によって図示しな
い油圧制御部が制御されてその油圧系は自由（フリー）
状態になり、シフトレバ−７を手動優先にすることがで
きる。

したがって、この手動優先のシフトレバ−７をさらに前
進Ｆの方向に回動させることにより上記油圧系は自由状
態を持続するため、前記シフトレバ−７の手動操作で前
進方向の車速を可変制御することができる。

また、逆にシフトレバ−７を図示の後進Ｒの方向に回動
させた場合にも基本的に上述と全く同様にしてスイッチ
１３ｂのオン動作で油圧系を自由（フリー）状態にする
ことにより、前記シフトレバ−７を手動優先にすること
ができる。

このように上記実施例によると、車速制御を油圧系で自
動的に行なう場合、手動用シフＩ・レバー７の操作に伴
なう回転角の終端をリミットスイッチ１３ａ又は１３
ｂで検出することにより前記油圧系を自由（フリー）状
態にし得るので、簡単な構成でしかも容易にシフトレバ
−７を手動優先にすることができる。

なお、本考案は、手動用シフトレバ−７で付勢される１
対のリミットスイッチ１３ａ、１３ｂのオン動作に基づ
き油圧系を自由状態にすることなく、一方のリミットス
イッチ１３ａのオン動作時に油圧系を前進側に、他方の
リミットスイッチ１３ ｂのオン動作時に油圧系を後進
側に働かせるようにパワーシフト化することもできる。

また、車速コントロールロッド５を作動させるクランク
３を油圧系以外にその他の所望の駆動源で駆動する場合
にも本考案を応用したり、前記クランク３もＬ字形のも
の以外に任意の形状のものを用いることができる。

さらに、車速以外に任意の制御要素を手動優先で制御す
る場合にも本考案を適用できるとともに、前記シフトレ
バ−７の回転角の終端を検出するリミットスイッチ１３
ａ、１３ｂは２個に限定されるものではなく、制御要素
に応じて１個のスイッチによって構成することもできる
。

以上のように、本考案によれば、一端を支点として回動
自在に支持された駆動体と、この駆動体により被制御系
を制御するために該駆動体に連結されたコントロールロ
ッドとを有し、前記駆動体を油圧などの駆動源あるいは
手動用シフトレバ−で作動させることにより被制御系を
制御してなるものにおいて、前記シフトレバ−はその支
点を中心として前記駆動体に対し所定の回転角を有して
回動自在に取付けるとともに、この回転角の終端を検出
するように前記シフトレバ−によりオン・オフ動作する
スイッチを設け、前記シフトレバ−の操作による前記ス
イッチのオン動作に基づき前記駆動源を制御することに
より、該シフトレバ−を手動優先にし得るので、簡単な
構成でしかも容易に手動優先を実現することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案にかかる手動優先レバー装置を車速制御に適
用したときの一実施例を示す要部構成図である。 １・・・・・・油圧系の一部をなす油圧シリンダ、２・
・・・・・油圧シリンダ１の連結杆、３・・・・・・ク
ランク（駆動体）、４，６，１０・・・・・・ピン、５
・・・・・・車速コントロールロッド、７・・・・・・
手動用のシフトレバ−８・・・・・・カバー、９・・・
・・・細長い穴、１１ ａ、 １１ ｂ・・・・・・ス
プリング、１２ａ、１２ｂ・・・・・・ストッパー、１
３ａ、１３ｂ・・・・・・リミットスイッチ、１４ａ、
１４ｂ・・・・・・アクチュエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端を支点として回動自在に支持された駆動体と、前記
   駆動体により被制御系を制御するために該駆動体に連結
   されたコントロールロッドとを有し、前記駆動体を油圧
   などの駆動源あるいは手動用シフトレバ−で作動させる
   ことにより前記被制御系を制御してなるものにおいて、
   前記シフトレバ−はその支点を中心として前記駆動体に
   対し所定の回転角を有して回動自在に取付けるとともに
   、前記回転角の終端を検出するように前記シフトレバ−
   によりオン・オフ動作するスイッチを設け、前記シフト
   レバ−の操作による前記スイッチのオン動作に基づき前
   記駆動源を制御して該シフＩ・レバーを手動優先にする
   ようにしたことを特徴とする手動優先レバー装置。