JPH0429894B2 - - Google Patents

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JPH0429894B2
JPH0429894B2 JP58060376A JP6037683A JPH0429894B2 JP H0429894 B2 JPH0429894 B2 JP H0429894B2 JP 58060376 A JP58060376 A JP 58060376A JP 6037683 A JP6037683 A JP 6037683A JP H0429894 B2 JPH0429894 B2 JP H0429894B2
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engine
rotation speed
engine output
throttle valve
drive system
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば燃費向上を指向する自動車に
おける駆動系を総合的に制御するためのもので、
アクセルペダルの踏込量等アクセルの操作量に応
じてスロツトル弁の開度および変速機の変速比を
相互に調整してエンジン出力を制御するようにし
た駆動制御装置に関し、特にエンジンの過熱時
(オーバーヒート時)における過熱の解消対策に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is for comprehensively controlling the drive system of an automobile aiming at improving fuel efficiency, for example.
A drive control device that controls engine output by mutually adjusting the opening of a throttle valve and the gear ratio of a transmission according to the amount of accelerator operation such as the amount of accelerator pedal depression, etc. Regarding measures to eliminate overheating during

(従来の技術) 一般に、レシプロエンジン等のエンジンを備え
た自動車においてそのエンジンの熱効率つまり燃
費率を向上させるには、ポンピングロスや摺動抵
抗等の機械損失の低減および燃焼効率の改善を図
ることが好ましい。一例として、機械損失につい
て見るに、エンジンに供給される混合気の空燃比
を一定にセツトした場合には、第6図の等燃料消
費率曲線に示すように、エンジンの低回転側でか
つ高負荷側で使用することが燃費向上の点で好ま
しい。すなわち、エンジンの低回転側では摺動抵
抗を低減できること、およびエンジンの高負荷側
ではスロツトル弁の開度が全開ないし全開近傍に
なつて吸気負圧の発生を抑えてポンピングロスを
低減できることに依る。
(Prior Art) In general, in order to improve the thermal efficiency, that is, the fuel efficiency, of an automobile equipped with an engine such as a reciprocating engine, it is necessary to reduce mechanical losses such as pumping loss and sliding resistance, and to improve combustion efficiency. is preferred. As an example, looking at mechanical loss, if the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is set constant, as shown in the constant fuel consumption rate curve in Figure 6, the mechanical loss is It is preferable to use it on the load side in terms of improving fuel efficiency. In other words, sliding resistance can be reduced on the low engine speed side, and on the high load side of the engine, the throttle valve opening is fully open or close to fully open, suppressing the generation of intake negative pressure and reducing pumping loss. .

また、このような考えをもとに、従来、特開昭
53−134162号公報に示されるように、加速ポンプ
付きのエンジンを備えた自動車において、アクセ
ルペダルの踏込量に応じてスロツトル弁の開度お
よび変速機の変速比を相互に調整してエンジン出
力を制御することにより、最適な燃料消費率で走
行するようにしたものが提案されている。
In addition, based on this idea, we have
As shown in Publication No. 53-134162, in a car equipped with an engine equipped with an accelerator pump, the opening of the throttle valve and the gear ratio of the transmission are mutually adjusted according to the amount of depression of the accelerator pedal to increase the engine output. A system has been proposed in which the vehicle is controlled to run at an optimal fuel consumption rate.

(発明が解決しようとする課題) ところで、例えばこのような燃費向上指向の自
動車において、エンジンが過熱状態にあるときに
は、この過熱を解消する上ではその使用エンジン
回転数を上昇させてエンジンの冷却性能を向上さ
せることが有効である。しかし、その場合、エン
ジン回転数の上昇によりエンジン出力が変化して
しまい、またそのことによりトルクシヨツクが生
じ、運転性を損うことになる。
(Problem to be Solved by the Invention) For example, when the engine is overheated in a car that aims to improve fuel efficiency, in order to eliminate this overheating, it is necessary to increase the engine speed and improve the cooling performance of the engine. It is effective to improve However, in this case, the engine output changes due to the increase in engine speed, which also causes torque shock, impairing drivability.

本発明の目的は、上記の如きエンジン過熱時に
は、エンジン出力の変化やトルクシヨツクを生ず
ることなく使用エンジン回転数を上昇させてエン
ジンの冷却性能を向上させ、上記過熱を解消する
ことにある。
An object of the present invention is to improve engine cooling performance by increasing the number of engine revolutions without causing a change in engine output or torque shock when the engine is overheated, thereby eliminating the overheating.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、第1図に示すように、エンジンと車輪の間に
介設された無段変速機と、該無段変速機の変速比
を調整する変速比調整装置と、エンジンの吸気通
路に介設されたスロツトル弁と、該スロツトル弁
の開度を調整するスロツトル弁開度調整装置と、
アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出
手段と、エンジンの過熱状態を検出する過熱状態
検出手段と、駆動系回転数を検出する駆動系回転
数検出手段と、駆動系回転数との関係でエンジン
出力が決定されるパラメータからエンジン出力を
検出するエンジン出力検出手段とを備える。さら
に、上記アクセル操作量検出手段からの信号を受
け、アクセル操作量と駆動系回転数との所定の関
係に基づいて目標駆動系回転数を設定する目標駆
動系回転数設定手段と、該目標駆動系回転数設定
手段で設定される目標駆動系回転数と上記駆動系
回転数検出手段で検出される実際の駆動系回転数
とを比較し、実際の駆動系回転数が目標駆動系回
転数となるように上記変速比調整装置を制御する
変速比制御手段と、上記アクセル操作量検出手段
からの信号を受け、アクセル操作量とエンジン出
力との所定の関係に基づいて目標エンジン出力を
設定する目標エンジン出力設定手段と、該目標エ
ンジン出力設定手段で設定される目標エンジン出
力と上記エンジン出力検出手段で検出される実際
のエンジン出力とを比較し、実際のエンジン出力
が目標エンジン出力となるように上記スロツトル
弁開度調整装置を制御するスロツトル弁開度制御
手段と、上記過熱状態検出手段の出力を受け、エ
ンジンが過熱状態にあるとき、上記目標エンジン
出力設定手段によつて設定された目標エンジン出
力を保持した状態でエンジン回転数を上昇させる
ように上記変速比制御手段及びスロツトル弁開度
制御手段を制御するエンジン回転数補正手段とか
らなる制御手段を設けたものとする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention, as shown in FIG. A gear ratio adjustment device that adjusts the speed ratio of a transmission, a throttle valve installed in an intake passage of an engine, and a throttle valve opening adjustment device that adjusts the opening of the throttle valve.
An accelerator operation amount detection means for detecting the accelerator operation amount, an overheat state detection means for detecting an overheat state of the engine, a drive system rotation speed detection means for detecting the drive system rotation speed, and a relationship between the drive system rotation speed and the drive system rotation speed. and engine output detection means for detecting the engine output from a parameter by which the engine output is determined. Further, a target drive system rotation speed setting means receives the signal from the accelerator operation amount detection means and sets a target drive system rotation speed based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the drive system rotation speed; The target drive system rotation speed set by the system rotation speed setting means and the actual drive system rotation speed detected by the drive system rotation speed detection means are compared, and the actual drive system rotation speed is determined to be the target drive system rotation speed. a gear ratio control means for controlling the gear ratio adjustment device so that the target engine output is set based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the engine output in response to signals from the accelerator operation amount detection means; An engine output setting means compares the target engine output set by the target engine output setting means and the actual engine output detected by the engine output detection means, and sets the actual engine output to the target engine output. The throttle valve opening control means for controlling the throttle valve opening adjustment device and the output from the overheating state detection means are received, and when the engine is in the overheating state, the target engine is set by the target engine output setting means. A control means is provided which includes an engine speed correction means for controlling the speed ratio control means and the throttle valve opening control means so as to increase the engine speed while maintaining the output.

(作用) このことにより、エンジンの過熱時、変速比お
よびスロツトル弁開度を等パワー曲線に沿つて変
化させて使用エンジン回転数の上昇をトルクシヨ
ツクなくスムーズに行うことができる。
(Function) As a result, when the engine is overheated, the gear ratio and the throttle valve opening degree can be changed along the equal power curve, and the engine speed can be increased smoothly without torque shock.

(発明の効果) したがつて、本発明によれば、エンジンの過熱
時、エンジン出力を変化させずに使用エンジン回
転数のみを上昇させてエンジンの冷却性能を向上
させることができるので、エンジンの過熱防止を
運転性に支障を与えることなく有効に行うことが
でき、自動車の運転性の向上に寄与できるもので
ある。
(Effects of the Invention) Therefore, according to the present invention, when the engine is overheated, the engine cooling performance can be improved by increasing only the engine rotational speed without changing the engine output. Overheating can be effectively prevented without impairing drivability, and can contribute to improving the drivability of automobiles.

(実施例) 以下、本発明の技術的手段の具体例としての実
施例を図面に基づいて説明する。
(Example) Hereinafter, an example as a specific example of the technical means of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例の全体概略構成を示
す。第1図aにおいて、1はエンジン、2,2は
エンジン1の駆動力(エンジン出力Pd)によつ
てデイフアレンシヤルギヤ3を介して駆動される
左右の車輪である。上記エンジン1とデイフアレ
ンシヤルギヤ3との間には変速比Kgが連続的に
変化する無段変速機4が介設されており、該無段
変速機4には無段変速機4の変速比Kgを調整す
る変速比調整装置5が設けられている。6はエン
ジン1と無段変速機5との間に介設されたクラツ
チである。
FIG. 1 shows an overall schematic configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1a, 1 is an engine, and 2 and 2 are left and right wheels driven by the driving force (engine output Pd) of the engine 1 via a differential gear 3. In FIG. A continuously variable transmission 4 whose gear ratio Kg changes continuously is interposed between the engine 1 and the differential gear 3. A gear ratio adjustment device 5 is provided to adjust the gear ratio Kg. 6 is a clutch interposed between the engine 1 and the continuously variable transmission 5.

また、7はエンジン1に吸気を供給する吸気通
路であつて、該吸気通路7の途中には吸気量を制
御するスロツトル弁8が介設されており、該スロ
ツトル弁8にはスロツトル弁8の開度θを調整す
るスロツトル弁開度調整装置9が設けられてい
る。このスロツトル弁開度θはエンジン負荷つま
りエンジントルクTeにほぼ等価なものである。
上記吸気通路7の下流端は気筒数(図では4気
筒)に応じて分岐され、該各分岐部7a,7a…
には燃料を噴射する燃料噴射弁10,10…が配
設されている。さらに、上記スロツトル弁8上流
の吸気通路7には吸気通路7をバイパスするバイ
パス通路11が設けられ、該バイパス通路11の
途中には、エンジン1にベルト伝動機構12を介
して駆動連結された過給機13が介設されてお
り、該過給機13により吸気を過給するようにし
ている。該過給機13への伝動系路の途中には過
給機13をON−OFF制御する電磁クラツチ14
が介設されている。尚、15は過給機13の作動
時に過給気が逆流しないように吸気通路7の上記
バイパス通路11に対応する部分に介設された逆
止弁である。
Reference numeral 7 denotes an intake passage that supplies intake air to the engine 1. A throttle valve 8 for controlling the amount of intake air is interposed in the middle of the intake passage 7. A throttle valve opening adjustment device 9 is provided to adjust the opening θ. This throttle valve opening θ is approximately equivalent to the engine load, that is, the engine torque Te.
The downstream end of the intake passage 7 is branched according to the number of cylinders (four cylinders in the figure), and each branch part 7a, 7a...
are provided with fuel injection valves 10, 10, . . . for injecting fuel. Furthermore, the intake passage 7 upstream of the throttle valve 8 is provided with a bypass passage 11 that bypasses the intake passage 7. A feeder 13 is provided, and the supercharger 13 supercharges intake air. An electromagnetic clutch 14 for controlling the turbocharger 13 on and off is located in the middle of the transmission line to the turbocharger 13.
is interposed. Incidentally, reference numeral 15 denotes a check valve interposed in a portion of the intake passage 7 corresponding to the bypass passage 11 to prevent supercharged air from flowing backward when the supercharger 13 is operated.

一方、16はアクセルの操作量としてのアクセ
ルペダル17の踏込量αを検出するアクセル操作
量検出手段を構成するアクセルポジシヨンセン
サ、18はブレーキの操作量としてのブレーキペ
ダル19の踏込量βを検出するブレーキポジシヨ
ンセンサ、20はエンジン1の過熱状態をエンジ
ン冷却水温により検出する過熱状態検出手段を構
成する水温センサである。また、21は無段変速
機4の入力軸22の回転数によりエンジン回転数
Neを検出する駆動系回転数検出手段としてのエ
ンジン回転数センサ、23はスロツトル弁8の開
度θを検出するエンジン出力検出手段としてのス
ロツトルポジシヨンセンサ、24は吸気通路7の
吸入空気量を検出するエアフローメータである。
これら各センサ16,18,20,21,23、
およびエアフローメータ24の出力はアナログコ
ンピユータまたはマイクロコンピユータよりなる
制御手段25に入力されている。該制御手段25
には、上記変速比調整装置5、スロツトル弁開度
調整装置9、燃料噴射弁10および電磁クラツチ
14が接続され、これら各々を制御するようにし
ている。
On the other hand, 16 is an accelerator position sensor constituting an accelerator operation amount detection means that detects the amount of depression α of the accelerator pedal 17 as the amount of operation of the accelerator, and 18 detects the amount of depression β of the brake pedal 19 as the amount of brake operation. A brake position sensor 20 is a water temperature sensor constituting overheating state detection means for detecting the overheating state of the engine 1 based on the engine cooling water temperature. In addition, 21 is the engine rotation speed depending on the rotation speed of the input shaft 22 of the continuously variable transmission 4.
23 is a throttle position sensor as an engine output detection means for detecting the opening degree θ of the throttle valve 8; 24 is an intake air amount in the intake passage 7; It is an air flow meter that detects.
Each of these sensors 16, 18, 20, 21, 23,
The output of the air flow meter 24 is input to a control means 25 consisting of an analog computer or a microcomputer. The control means 25
The gear ratio adjusting device 5, the throttle valve opening adjusting device 9, the fuel injection valve 10, and the electromagnetic clutch 14 are connected to the gear ratio adjusting device 5, so as to control each of them.

上記無段変速機4およびその変速比調整装置5
の具体的な構造を第2図に示す。第2図に示すよ
うに、無段変速機4は、公知のVベルト式無段変
速機(例えば特開昭56−46153号公報参照)より
なり、エンジン1からの入力軸22に設けられた
プライマリープーリ30と、出力軸26に設けら
れたセカンダリープーリ31と、両プーリ30,
31間に巻掛けられたVベルト32とからなる。
上記プライラリープーリ31は、固定プーリ33
と、該固定プーリ33に対向して進退自在な可動
プーリ34と、該可動プーリ34の背部に形成さ
れた油圧室35とを備えるとともに、入力軸22
と固定プーリ33との間に噛合介装された遊星歯
車36と、シフトレバー(図示せず)のマニユア
ル操作に応じて作動するマニユアルバルブ46の
圧油供給制御により前進変速段Lのときには上記
遊星歯車36を入力軸22側に固定せしめて固定
プーリ33(プライマリープーリ30)を入力軸
22と同方向に回転させ、後退変速段Rのときは
遊星歯車36をケーシング30a側に固定せしめ
て固定プーリ33を入力軸22とは逆方向に回転
させる油圧クラツチ37とを備えている。また、
上記セカンダリープーリ31は、同じく、固定プ
ーリ38と、該固定プーリ38に対向して進退自
在な可動プーリ39と、該可動プーリ39の背部
に形成された油圧室40とを備えている。上記プ
ライマリープーリ30およびセカンダリープーリ
31の各油圧室35,40はオイルポンプ41に
レギユレータバルブ42を介して連通されている
とともに、上記プライマリープーリ30の可動プ
ーリ34に連動してセカンダリープーリ31の油
圧室40への圧油の供給、排出を制御するセカン
ダリーバルブ43が設けられており、各油圧室3
5,40への圧油の供給、排出を制御することに
より、各プーリ30,31における固定プーリ3
3,38と可動プーリ34,39との間隙が変化
し、それに伴つてVベルト32が該間隙内を上下
に移動して変速比が無段的に変化するように構成
されている。
The continuously variable transmission 4 and its gear ratio adjustment device 5
The specific structure of is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the continuously variable transmission 4 is a known V-belt type continuously variable transmission (for example, see Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-46153), and is provided on an input shaft 22 from the engine 1. A primary pulley 30, a secondary pulley 31 provided on the output shaft 26, both pulleys 30,
31 and a V-belt 32 wound around between the belts 31 and 31.
The above-mentioned primary rally pulley 31 is a fixed pulley 33
, a movable pulley 34 that can freely advance and retreat opposite the fixed pulley 33 , and a hydraulic chamber 35 formed at the back of the movable pulley 34 .
A planetary gear 36 meshingly interposed between the fixed pulley 33 and the planetary gear 36 and a pressure oil supply control of a manual valve 46 operated in response to manual operation of a shift lever (not shown) are used to control the planetary gear 36 when in the forward gear L. The gear 36 is fixed to the input shaft 22 side to rotate the fixed pulley 33 (primary pulley 30) in the same direction as the input shaft 22, and when the gear is in reverse gear R, the planetary gear 36 is fixed to the casing 30a side and the fixed pulley 33 (primary pulley 30) is rotated in the same direction as the input shaft 22. 33 in the opposite direction to the input shaft 22. Also,
The secondary pulley 31 similarly includes a fixed pulley 38, a movable pulley 39 that can move forward and backward opposite the fixed pulley 38, and a hydraulic chamber 40 formed at the back of the movable pulley 39. The hydraulic chambers 35 and 40 of the primary pulley 30 and the secondary pulley 31 are connected to an oil pump 41 via a regulator valve 42, and the secondary pulley 31 is connected to the movable pulley 34 of the primary pulley 30. A secondary valve 43 that controls the supply and discharge of pressure oil to the hydraulic chamber 40 is provided, and each hydraulic chamber 3
Fixed pulley 3 in each pulley 30, 31 by controlling the supply and discharge of pressure oil to 5, 40.
3, 38 and the movable pulleys 34, 39 change, the V-belt 32 moves up and down within the gap, and the gear ratio changes steplessly.

そして、上記プライマリープーリ30の油圧室
35とレギユレータバルブ42との間には該油圧
室35への油圧の供給を制御する第1電磁バルブ
44が介設されている。該第1電磁バルブ44
は、後述の変速比ダウン信号を受けて開作動する
ことにより、プライマリープーリ30の油圧室3
5に圧油を供給し、その可動プーリ34を固定プ
ーリ33側に前進せしめて両者の間隙を狭め、そ
れに伴つてセカンダリーバルブ43の制御により
セカンダリープーリ31の圧油室40がリリーフ
されてその固定プーリ38と可動プーリ39との
間隙が拡がり、よつて変速比Kgを小さくするよ
うに制御するものである。また、上記プライマリ
ープーリ30の油圧室35と第1電磁バルブ44
との間には該油圧室35の圧油の排出を制御する
第2電磁バルブ45は、後述の変速比アツプ信号
を受けて開作動するとにより、プライマリープー
リ30の油圧室35をリリーフし、その可動プー
リ34を固定プーリ33に対して後退せしめて両
者の間隙を拡げ、それに伴つてセカンダリーバル
ブ43の制御によりセカンダリープーリ31の圧
油室40に圧油が供給されてその固定プーリ38
と可動プーリ39との間隙が狭まり、よつて変速
比Kgを大きくするように制御するものである。
この第1および第2電磁バルブ44,45によ
り、無段変速機4の変速比を調整するようにした
変速比調整装置5を構成している。尚、47はプ
ライマリープーリ30とセカンダリープーリ31
とのVベルト32を介する伝動関係を無効にする
ためのクラツチバルブである。
A first electromagnetic valve 44 that controls the supply of hydraulic pressure to the hydraulic chamber 35 is interposed between the hydraulic chamber 35 of the primary pulley 30 and the regulator valve 42 . The first electromagnetic valve 44
The hydraulic chamber 3 of the primary pulley 30 is opened in response to a gear ratio down signal, which will be described later.
5, the movable pulley 34 is advanced toward the fixed pulley 33 to narrow the gap between them, and the secondary valve 43 is controlled to relieve the pressure oil chamber 40 of the secondary pulley 31 and fix it. Control is performed so that the gap between the pulley 38 and the movable pulley 39 widens, thereby reducing the gear ratio Kg. In addition, the hydraulic chamber 35 of the primary pulley 30 and the first electromagnetic valve 44
A second electromagnetic valve 45 that controls the discharge of pressure oil from the hydraulic chamber 35 is opened in response to a gear ratio up signal, which will be described later, to relieve the hydraulic chamber 35 of the primary pulley 30 and release the hydraulic oil from the primary pulley 30. The movable pulley 34 is moved backward relative to the fixed pulley 33 to widen the gap between them, and as a result, pressure oil is supplied to the pressure oil chamber 40 of the secondary pulley 31 under the control of the secondary valve 43 and the fixed pulley 38
The control is performed so that the gap between the movable pulley 39 and the movable pulley 39 is narrowed, and the gear ratio Kg is thereby increased.
The first and second electromagnetic valves 44 and 45 constitute a gear ratio adjusting device 5 that adjusts the gear ratio of the continuously variable transmission 4. Furthermore, 47 is the primary pulley 30 and the secondary pulley 31.
This is a clutch valve for disabling the transmission relationship via the V-belt 32 with the V-belt 32.

上記制御手段25は、第1図bに示すように、
上記アクセルポジシヨンセンサ16からの信号を
受け、アクセル操作量とエンジン回転数との所定
の関係に基づいて目標エンジン回転数Ne(目標駆
動系回転数)を設定する目標駆動系回転数設定手
段25aと、該目標駆動系回転数設定手段25a
で設定される目標エンジン回転数Neと上記エン
ジン回転数センサ21で検出される実際のエンジ
ン回転数Ne′とを比較し、実際のエンジン回転数
Ne′が目標エンジン回転数Neとなるように上記
変速比調整装置5を制御する変速比制御手段25
bと、上記アクセルポジシヨンセンサ16からの
信号を受け、アクセル操作量とエンジン出力との
所定の関係に基づいて目標スロツトル弁開度θ
(目標エンジン出力)を設定する目標エンジン出
力設定手段25cと、該目標エンジン出力設定手
段25cで設定される目標スロツトル弁開度θと
上記スロツトルポジシヨンセンサ23で検出され
る実際のスロツトル弁開度θ′とを比較し、実際の
スロツトル弁開度θ′が目標スロツトル弁開度θと
なるように上記スロツトル弁開度調整装置9を制
御するスロツトル弁開度制御手段25dと、上記
水温センサ20の出力を受け、エンジンの過熱状
態にあるとき、上記目標エンジン出力設定手段2
5cによつて設定された目標スロツトル弁開度θ
(目標エンジン出力)を保持した状態でエンジン
回転数を上昇させるように上記変速比制御手段2
5b及びスロツトル弁開度制御手段25dを制御
するエンジン回転数補正手段25eとからなる。
The control means 25, as shown in FIG. 1b,
Target drive system rotation speed setting means 25a receives a signal from the accelerator position sensor 16 and sets a target engine rotation speed Ne (target drive system rotation speed) based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the engine rotation speed. and the target drive system rotation speed setting means 25a.
The target engine speed Ne set in is compared with the actual engine speed Ne' detected by the engine speed sensor 21, and the actual engine speed is determined.
Gear ratio control means 25 that controls the gear ratio adjusting device 5 so that Ne' becomes the target engine speed Ne
b and the signal from the accelerator position sensor 16, the target throttle valve opening θ is determined based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the engine output.
(target engine output), a target throttle valve opening θ set by the target engine output setting means 25c, and an actual throttle valve opening detected by the throttle position sensor 23. throttle valve opening control means 25d for controlling the throttle valve opening adjusting device 9 so that the actual throttle valve opening θ' becomes the target throttle valve opening θ; and the water temperature sensor. When the engine receives an output of 20 and is in an overheated state, the target engine output setting means 2
Target throttle valve opening θ set by 5c
The gear ratio control means 2 increases the engine speed while maintaining the target engine output.
5b and an engine rotational speed correction means 25e that controls the throttle valve opening degree control means 25d.

次に、上記制御手段25の作動を第3図に示す
ロジツク図に従つて説明する。第3図はアクセル
踏込量α(アクセル操作量)を要求エンジン出力
Pdとみなした場合を示す。
Next, the operation of the control means 25 will be explained with reference to the logic diagram shown in FIG. Figure 3 shows the accelerator depression amount α (accelerator operation amount) and the required engine output.
The case where it is considered as Pd is shown.

第3図に示すように、制御手段25には、予め
アクセル踏込量αに対する目標エンジン回転数
Neをマツプした第1マツプM1と、該第1マツプ
M1を補正する第1補正マツプM1′と、予めアク
セル踏込量αに対する目標スロツトル弁開度θを
マツプした第2マツプM2と、該第2マツプM2を
補正する第2補正マツプM2′とを備えている。
As shown in FIG. 3, the control means 25 has a target engine rotation speed corresponding to the accelerator depression amount α in advance.
The first map M 1 that maps Ne, and the first map
A first correction map M 1 ' that corrects M 1 , a second map M 2 that maps the target throttle valve opening θ to the accelerator depression amount α in advance, and a second correction map M that corrects the second map M 2 2 ′.

そして、エンジンの定常運転時は、アクセルポ
ジシヨンセンサ16からのアクセル踏込量α信号
が入力されると、第1マツプM1でこのアクセル
踏込量αに対応した目標エンジン回転数Neが求
められ、この目標エンジン回転数Ne信号を比較
器C1で、エンジン回転数センサ21からの実測
エンジン回転数Ne′信号と比較し、その偏差ΔNe
(=Ne−Ne′)がΔNe>0のときには、ブレーキ
ポジシヨンセンサ18からのブレーキ踏込量β信
号が所定値以下であること(つまりブレーキ踏込
みなし)を前提として変速比アツプ信号を変速比
調整装置5の第2電磁バルブ45に出力して、無
段変速機4の変速比Kg(つまりエンジン回転数)
を増大させる一方、ΔNe<0のときには同じく
ブレーキ踏込みなしを前提として変速比ダウン信
号を変速比調整装置5の第1電磁バルブ44に出
力して、無段変速機4の変速比Kg(つまりエンジ
ン回転数)を減少させるようにフイードバツク制
御する。また、アクセル踏込量α信号の入力によ
り、第2マツプM2においてはこのアクセル踏込
量αに対応した目標スロツトル弁開度θが求めら
れ、この目標スロツトル弁開度θ信号を比較器
C2で、スロツトルポジシヨンセンサ23からの
実測スロツトル弁開度θ′信号と比較し、その偏差
Δθ(=θ−θ′)がΔθ>0のときには上記と同様の
ブレーキ踏込みなしを前提としてスロツトル弁開
度アツプ信号をスロツトル弁開度調整装置9に出
力して、スロツトル弁8の開度θ(つまりエンジ
ントルク)を増大させる一方、Δθ<0のときに
はスロツトル弁開度ダウン信号をスロツトル弁開
度調整装置9に出力して、スロツトル弁8の開度
θ(つまりエンジントルク)を減少させるように
フイードバツク制御する。
When the engine is in steady operation, when the accelerator depression amount α signal from the accelerator position sensor 16 is input, the target engine speed Ne corresponding to this accelerator depression amount α is determined in the first map M1 . This target engine speed Ne signal is compared with the measured engine speed Ne' signal from the engine speed sensor 21 using a comparator C1, and the deviation ΔNe
When (=Ne−Ne′) is ΔNe>0, the gear ratio up signal is adjusted on the premise that the brake depression amount β signal from the brake position sensor 18 is below a predetermined value (that is, there is no brake depression). Output to the second electromagnetic valve 45 of the device 5 to determine the gear ratio Kg of the continuously variable transmission 4 (that is, the engine rotation speed)
On the other hand, when ΔNe<0, a gear ratio down signal is output to the first electromagnetic valve 44 of the gear ratio adjusting device 5 on the assumption that the brake is not depressed, and the gear ratio Kg of the continuously variable transmission 4 (that is, the engine Feedback control is performed to reduce the rotation speed). Furthermore, by inputting the accelerator depression amount α signal, a target throttle valve opening degree θ corresponding to this accelerator depression amount α is determined in the second map M2 , and this target throttle valve opening degree θ signal is input to a comparator.
At C 2 , compare the actual throttle valve opening θ' signal from the throttle position sensor 23, and if the deviation Δθ (= θ - θ') is Δθ>0, assume that the brake is not depressed as above. A throttle valve opening up signal is output to the throttle valve opening adjustment device 9 to increase the opening θ (that is, engine torque) of the throttle valve 8, while when Δθ<0, a throttle valve opening down signal is output to the throttle valve opening adjustment device 9. The signal is output to the opening adjustment device 9 to perform feedback control so as to reduce the opening θ of the throttle valve 8 (that is, the engine torque).

これに対し、エンジンが過熱状態にあるときに
は水温センサ20からの出力を受けてそれを検出
回路27で検出して過熱信号を発し、この過熱信
号によりアナログスイツチS1,S2が開かれる。こ
のアナログスイツチS1,S2の開動作により、アク
セル踏込量α信号に対応して第1マツプM1で求
められた目標エンジン回転数Neが加え合わせ点
P1で第1補正マツプM1′で求められた補正値で加
算補正され、以後は上記定常運転時と同様に実測
エンジン回転数との比較により変速比マツプ信号
又は変速比ダウン信号を変速比調整装置5に出力
してフイードバツク制御する。また、同じくアク
セル踏込量αに対応して第2マツプM2で求めら
れた目標スロツトル弁開度θが差し引き点P2で
第2補正マツプM2′で求められた補正値で減算補
正され、以後は上記定常運転時と同様に実測スロ
ツトル弁開度との比較によりスロツトル弁開度ア
ツプ信号又はダウン信号をスロツトル弁開度調整
装置9に出力してフイードバツク制御する。
On the other hand, when the engine is in an overheated state, the detection circuit 27 receives the output from the water temperature sensor 20, detects it, and issues an overheating signal, and this overheating signal opens the analog switches S 1 and S 2 . By opening these analog switches S 1 and S 2 , the target engine speed Ne determined in the first map M 1 corresponding to the accelerator depression amount α signal is brought to the addition point.
At P 1 , the correction value obtained from the first correction map M 1 ' is added and corrected, and from then on, the gear ratio map signal or gear ratio down signal is determined as the gear ratio by comparison with the actual engine rotation speed as in the above steady operation. It is output to the adjustment device 5 for feedback control. Further, the target throttle valve opening θ obtained from the second map M 2 corresponding to the accelerator depression amount α is subtracted and corrected by the correction value obtained from the second correction map M 2 ′ at the subtraction point P 2 . Thereafter, as in the case of steady operation, a throttle valve opening up signal or down signal is output to the throttle valve opening adjustment device 9 based on comparison with the actually measured throttle valve opening for feedback control.

また、上記アクセル踏込量αが所定値以上のエ
ンジン高回転高負荷運転時には、その「1」信号
により、上記と同様のブレーキ踏込みなしを前提
として過給オン信号を電磁クラツチ14に出力し
て、過給機13を作動させるとともに、空燃比リ
ツチ信号を燃料噴射弁10,10…に出力して、
該燃料噴射弁10,10…からの燃料噴射量を増
量させる。尚、アクセル踏込量αが所定値以下の
ときには、「0」信号をインバータ28で反転し
た「1」信号により、過給オフ信号が電磁クラツ
チ14に出力されて過給機13の作動が停止され
るとともに、空燃比セツト値信号が燃料噴射弁1
0,10…に出力されて該燃料噴射弁10,10
…からの燃料噴射量がセツト値(つまり空燃比λ
=1)に保持される。
Further, when the engine is operated at high speed and high load when the accelerator depression amount α is more than a predetermined value, the “1” signal outputs a supercharging on signal to the electromagnetic clutch 14 on the assumption that the brake is not depressed as described above. While operating the supercharger 13, outputting an air-fuel ratio rich signal to the fuel injection valves 10, 10...
The amount of fuel injected from the fuel injection valves 10, 10, . . . is increased. Incidentally, when the accelerator depression amount α is less than a predetermined value, a supercharging off signal is output to the electromagnetic clutch 14 by a "1" signal obtained by inverting the "0" signal by the inverter 28, and the operation of the supercharger 13 is stopped. At the same time, the air-fuel ratio set value signal is sent to the fuel injector 1.
0, 10... and the fuel injection valves 10, 10
The fuel injection amount from ... is set to the set value (that is, the air-fuel ratio λ
= 1).

さらに、ブレーキポジシヨンセンサ18からの
ブレーキ踏込量β信号が所定値以上のとき(ブレ
ーキ踏込操作時)には、その「1」信号により、
スロツトル弁開度ダウン信号、過給オフ信号およ
び空燃比セツト値信号を出力して、上記アクセル
踏込量α信号の有無に拘らずにそれぞれスロツト
ル弁8の開度の減少、過給機13の作動の停止お
よび空燃比のセツト値の保持を行うとともに、予
めブレーキ踏込量βに対応するエンジンブレーキ
を得るための目標エンジン回転数Neをマツプし
た第3マツプM3によつて求められた目標エンジ
ン回転数Neを、比較器C3でエンジン回転数セン
サ21からの実測エンジン回転数Ne′と比較し、
その偏差ΔNe(=Ne−Ne′)がΔNe>0のときに
は変速比アツプ信号を、またΔNe<0のときに
は変速比ダウン信号をそれぞれ出力してフイード
バツク制御しており、ブレーキ踏込時の良好な減
速性能およびエンジンブレーキ性能を確保するよ
うにしている。
Furthermore, when the brake depression amount β signal from the brake position sensor 18 is greater than or equal to a predetermined value (during a brake depression operation), the "1" signal causes
A throttle valve opening down signal, a supercharging off signal, and an air-fuel ratio set value signal are output to reduce the opening of the throttle valve 8 and operate the supercharger 13, respectively, regardless of the presence or absence of the accelerator depression amount α signal. The target engine rotation speed determined by the third map M3 maps the target engine rotation speed Ne for obtaining the engine brake corresponding to the brake depression amount β in advance. Compare the number Ne with the measured engine speed Ne' from the engine speed sensor 21 using a comparator C3 ,
When the deviation ΔNe (=Ne−Ne') is ΔNe > 0, a gear ratio up signal is output, and when ΔNe < 0, a gear ratio down signal is output for feedback control, allowing good deceleration when the brake is depressed. We are trying to ensure performance and engine braking performance.

さらにまた、エンジン回転数センサ21からの
エンジン回転数Ne′信号が所定値以下のときに
は、スロツトル弁開度アツプ信号を出力して、ス
ロツトル弁8の開度θを強制的に増大させ、エン
ジンの極低回転時の運転性を確保するようにして
いる。尚、エンジン回転数Ne′信号が所定値以上
のときはスロツトル弁開度ダウン信号の出力を許
容するようになされている。
Furthermore, when the engine speed Ne' signal from the engine speed sensor 21 is below a predetermined value, a throttle valve opening up signal is output to forcibly increase the opening θ of the throttle valve 8, thereby increasing the engine speed. This ensures drivability at extremely low speeds. Note that when the engine speed Ne' signal is above a predetermined value, output of the throttle valve opening down signal is allowed.

ここで、上記第1および第2マツプM1,M2並
びに第1および第2補正マツプM1′,M2′につい
て第5図により説明するに、上記エンジン1のエ
ンジン性能曲線(エンジン回転数Ne−エンジン
トルクTe曲線)は第5図aの実線に示すように
設定されている。すなわち、エンジン1の熱効率
つまり燃費効率を最良とするため低回転側(摺動
抵抗が低下する側)でかつ高負荷側(ポンピング
ロスが低下する側)の使用域となるように、エン
ジンの運転性が確保できる最低エンジン回転数
Nelから立上つたのち、WOT(Wide Open
Throttle)曲線ないしその近傍に沿つて最大エン
ジントルクTemでもつてエンジン回転数Neが増
大し、最高エンジン回転数Nemでトルク増大装
置(上述の過給機13や空燃比リツチ手段)によ
りエンジントルクTeがさらに増大するような特
性としている。このエンジン性能曲線(Ne−Te
曲線)をもとに、エンジン出力Pd(つまりアクセ
ル踏込量α)を横軸にとつてエンジン出力Pd(ア
クセル踏込量α)−エンジン回転数Ne曲線、およ
びエンジン出力Pd(アクセル踏込量α)−スロツ
トル弁開度θ(エンジントルクTeとほぼ等価)曲
線にそれぞれ変換すると、それぞれの第5図bお
よび第5図dの実線で示す特性曲線となる。この
第5図bの実線の特性曲線が第1マツプM1に相
当し、第5図dの実線の特性曲線が第2マツプ
M2に相当する。つまり、上記第1および第2マ
ツプM1,M2により、定常運転時はアクセル踏込
量αに応じて、エンジン回転数Neを制御する変
速比Kgおよびスロツトル弁開度θを相互に調整
して、アクセル踏込量αに対応したエンジン出力
Pdになるようにかつ上記最良の燃費効率を得る
第5図a実線のNe−Te曲線に則つたエンジン性
能特性になるようにしている。
Here, the first and second maps M 1 , M 2 and the first and second correction maps M 1 ′, M 2 ′ will be explained with reference to FIG. 5. Ne-engine torque Te curve) is set as shown by the solid line in FIG. 5a. In other words, in order to maximize the thermal efficiency, that is, the fuel efficiency, of the engine 1, the engine is operated so that it is used in the low rotation side (the side where sliding resistance decreases) and the high load side (the side where pumping loss decreases). Minimum engine speed to ensure performance
After rising from Nel, WOT (Wide Open)
Along the (throttle) curve or its vicinity, the engine speed Ne increases even at the maximum engine torque Tem, and at the maximum engine speed Nem, the engine torque Te increases due to the torque increase device (the above-mentioned supercharger 13 or air-fuel ratio enrichment means). It has a characteristic that it increases further. This engine performance curve (Ne−Te
curve), engine output Pd (accelerator depression amount α) - engine rotation speed Ne curve, and engine output Pd (accelerator depression amount α) - with engine output Pd (accelerator depression amount α) on the horizontal axis When converted into throttle valve opening degree θ (approximately equivalent to engine torque Te) curves, the respective characteristic curves are shown by solid lines in FIGS. 5b and 5d. The solid line characteristic curve in Fig. 5b corresponds to the first map M1 , and the solid line characteristic curve in Fig. 5d corresponds to the second map M1.
Equivalent to M2 . In other words, according to the first and second maps M 1 and M 2 described above, during steady operation, the gear ratio Kg that controls the engine speed Ne and the throttle valve opening θ are mutually adjusted according to the accelerator depression amount α. , engine output corresponding to accelerator depression amount α
Pd, and the engine performance characteristics conform to the Ne-Te curve shown by the solid line in Fig. 5a, which provides the best fuel efficiency.

これに対し、エンジンが過熱像体にあるときに
はエンジン性能特性は第5図aの破線で示すよう
なNe−Te曲線になるように設定されている。す
なわち、最大エンジントルクを上記Temよりも
低い側のTecに等パワー曲線Pd1,Pd2…に沿つ
てスライドさせた特性曲線としている。この第5
図a破線のNe−Te曲線をPd(α)−Ne曲線およ
びPd(α)−θ(Te)曲線に変換すると、それぞ
れ第5図bおよび第5図dの破線で示す特性曲線
となるため、第5図bにおける実線曲線と破線曲
線との面積差分に相当する第5図cに示すPd
(α)−Ne曲線が第1補正マツプM1′に相当し、
また第5図dにおける実線曲線と破線曲線との面
積差分に相当する第5図eに示すPd(α)−θ曲
線が第2補正マツプM2′に相当することになる。
このことにより、エンジンの過熱時、同一アクセ
ル踏込量α値において、第1マツプM1を第1補
正マツプM1′で加算補正し、第2マツプM2を第
2補正マツプM2′で減算補正すれば、アクセル踏
込量αに対応したエンジン出力Pdを一定に保持
したまま、変速比Kgおよびスロツトル弁開度θ
が変化してエンジン回転数Neが上昇することに
なる。例えば、第5図aに示す等パワー曲線Pd1
においてはエンジン回転数はNel→Nekに上昇
し、スロツトル弁開度はθm(全開ないし全開近
傍)→θcに低下し、また等パワー曲線Pd2ではエ
ンジン回転数はNe2→Ne2′に上昇し、スロツトル
弁開度はθm→θcに低下する。
On the other hand, when the engine is in an overheated state, the engine performance characteristics are set to be a Ne-Te curve as shown by the broken line in FIG. 5a. That is, the characteristic curve is such that the maximum engine torque is slid to Tec, which is lower than Tem, along the equal power curves Pd 1 , Pd 2 . . . . This fifth
Converting the Ne-Te curve indicated by the broken line in Figure A to the Pd(α)-Ne curve and Pd(α)-θ(Te) curve results in the characteristic curves shown by the broken line in Figure 5b and Figure 5d, respectively. , Pd shown in Fig. 5 c, which corresponds to the area difference between the solid line curve and the broken line curve in Fig. 5 b.
The (α)−Ne curve corresponds to the first correction map M 1 ′,
Further, the Pd(α)-θ curve shown in FIG. 5e, which corresponds to the area difference between the solid curve and the broken curve in FIG. 5d, corresponds to the second correction map M 2 '.
As a result, when the engine is overheated, at the same accelerator depression amount α value, the first map M 1 is added and corrected by the first correction map M 1 ′, and the second map M 2 is subtracted by the second correction map M 2 ′. If the correction is made, the gear ratio Kg and the throttle valve opening θ can be adjusted while keeping the engine output Pd corresponding to the accelerator depression amount α constant.
changes, and the engine speed Ne increases. For example, the equal power curve Pd 1 shown in Figure 5a
, the engine speed increases from Nel → Nek, the throttle valve opening decreases from θm (fully open or near full open) → θc, and on the equal power curve Pd 2 , the engine speed increases from Ne 2 → Ne 2 ' However, the throttle valve opening decreases from θm to θc.

尚、この場合、変速比Kg、エンジン回転数
Ne、スロツトル弁開度θの変化の応答性が夫々
異なると、その変化途中で等パワー曲線からはず
れて若干のトルクシヨツクを生じるため、上記各
補正マツプM1′,M2′の値を徐々に加減算し、変
速比Kgおよびスロツトル弁開度θを等パワー曲
線に沿つてゆるやかに変化させるのが好ましい。
In this case, the gear ratio Kg, engine speed
If the responsiveness of changes in Ne and throttle valve opening θ is different, the torque will deviate from the equal power curve during the change and cause a slight torque shock. Therefore, the values of each of the above correction maps M 1 ′ and M 2 It is preferable to add/subtract the gear ratio Kg and the throttle valve opening θ to gradually change the gear ratio Kg and the throttle valve opening θ along an equal power curve.

したがつて、このようにエンジンが過熱状態に
あるときには、アクセル踏込量αに対応したエン
ジン出力Pdを一定に保持したまま、変速比Kgお
よびスロツトル弁開度θを変化させて使用エンジ
ン回転数Neを上昇させることができるので、エ
ンジン1の冷却性能が向上して、上記過熱をエン
ジン出力の変化によるトルクシヨツクを生ずるこ
となく有効に解消することができる。
Therefore, when the engine is in an overheated state, the gear ratio Kg and the throttle valve opening θ are changed to adjust the operating engine speed Ne while keeping the engine output Pd corresponding to the accelerator depression amount α constant. Since the engine speed can be increased, the cooling performance of the engine 1 is improved, and the above-mentioned overheating can be effectively eliminated without causing a torque shock due to a change in engine output.

尚、上記実施例ではアクセル踏込量αを、要求
するエンジン出力Pdとみなした場合について述
べたが、要求する車速Vcとみなしてもよい。こ
の場合には、第1図で破線で示すように、無段変
速機4の出力軸26の回転数により車速Vcを検
出する車速センサ29を設けて、この出力を制御
手段25に入力するとともに、制御手段25にお
いて、第4図に示すように、アクセルポジシヨン
センサ16からのアクセル踏込量α信号と上記車
速センサ29からの車速信号Vc信号とを比較器
C4で比較してその偏差を求め、この偏差を、積
分動作と比例動作とを並列に行う所謂P−動作
により制御してエンジン出力Pdを算出するよう
にすればよい。また、この場合、エンジン出力
Pd算出には積分要素を含むために、常にアクセ
ル踏込量αと車速Vcとの差が零になるようにフ
イードバツクがかかり、定常運転時では両者の差
が零になり、エンジン出力Pdは走行負荷と一致
する。
Incidentally, in the above embodiment, a case has been described in which the accelerator depression amount α is regarded as the required engine output Pd, but it may also be regarded as the required vehicle speed Vc. In this case, as shown by the broken line in FIG. As shown in FIG. 4, the control means 25 compares the accelerator depression amount α signal from the accelerator position sensor 16 with the vehicle speed signal Vc signal from the vehicle speed sensor 29.
The difference may be obtained by comparing the values at C4 , and the engine output Pd may be calculated by controlling this deviation by a so-called P-operation in which an integral operation and a proportional operation are performed in parallel. Also, in this case, the engine output
Since the Pd calculation includes an integral element, feedback is always applied so that the difference between the accelerator depression amount α and the vehicle speed Vc is zero, and during steady operation, the difference between the two becomes zero, and the engine output Pd is determined by the running load. matches.

また、上記実施例では、定常運転時、アクセル
踏込量αに応じて要求エンジン出力を最小燃費で
得るように変速比Kgおよびスロツトル弁開度θ
を変化させるようにしたが、特にこれに限定され
るものではなく、要はアクセル踏込量に対応した
エンジン出力になるように変速比Kgおよびスロ
ツトル弁開度θを変化させるようにしたものであ
ればよい。
In addition, in the above embodiment, during steady operation, the gear ratio Kg and the throttle valve opening θ are adjusted so as to obtain the required engine output with the minimum fuel consumption according to the accelerator depression amount α.
However, the present invention is not limited to this, but the point is that the gear ratio Kg and the throttle valve opening θ may be changed so that the engine output corresponds to the amount of accelerator depression. Bye.

また、上記実施例では、空燃比を一定値にセツ
トしたものについて述べたが、エンジン負荷に応
じて空燃比を変化させるようにしたものにも採用
可能である。
Further, in the above embodiments, the air-fuel ratio is set to a constant value, but it is also possible to use an air-fuel ratio that changes depending on the engine load.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を例示し、第1図は全体
概略構成図、第2図は無段変速機およびその変速
比調整装置の概略断面図、第3図は制御手段の作
動を説明するロジツク図、第4図は制御手段の変
形例としてその変形部分のみを示す部分作動説明
図、第5図a〜eは第1および第2マツプ並びに
第1および第2補正マツプの作製方法を説明する
説明図、第6図は等燃料消費率曲線図である。 1……エンジン、2……車輪、4……無段変速
機、5……変速比調整装置、7……吸気通路、8
……スロツトル弁、9……スロツトル弁開度調整
装置、16……アクセルポジシヨンセンサ(アク
セル操作量検出手段)、20……水温センサ(過
熱状態検出手段)、21……エンジン回転数セン
サ(駆動系回転数検出手段)、23……スロツト
ルポジシヨンセンサ(エンジン出力検出手段)、
25……制御手段、25a……目標駆動系回転数
設定手段、25b……変速比制御手段、25c…
…目標エンジン出力設定手段、25d……スロツ
トル弁開度制御手段、25e……エンジン回転数
補正手段。
The drawings illustrate embodiments of the present invention; FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram, FIG. 2 is a schematic sectional view of a continuously variable transmission and its gear ratio adjusting device, and FIG. 3 explains the operation of the control means. Logic diagram, FIG. 4 is a partial operation explanatory diagram showing only the modified part as a modification of the control means, and FIGS. 5 a to 5 e explain the method for producing the first and second maps and the first and second correction maps. The explanatory diagram, FIG. 6, is an equal fuel consumption rate curve diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 2... Wheels, 4... Continuously variable transmission, 5... Gear ratio adjustment device, 7... Intake passage, 8
... Throttle valve, 9 ... Throttle valve opening adjustment device, 16 ... Accelerator position sensor (accelerator operation amount detection means), 20 ... Water temperature sensor (overheating state detection means), 21 ... Engine rotation speed sensor ( drive system rotation speed detection means), 23...throttle position sensor (engine output detection means),
25... Control means, 25a... Target drive system rotation speed setting means, 25b... Gear ratio control means, 25c...
...Target engine output setting means, 25d...Throttle valve opening control means, 25e...Engine rotation speed correction means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 エンジンと車輪との間に介設された無段変速
機と、 該無段変速機の変速比を調整する変速比調整装
置と、 エンジンの吸気通路に介設されたスロツトル弁
と、 該スロツトル弁の開度を調整するスロツトル弁
開度調整装置と、 アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検
出手段と、 エンジンの過熱状態を検出する過熱状態検出手
段と、 駆動系回転数を検出する駆動系回転数検出手段
と、 駆動系回転数との関係でエンジン出力が決定さ
れるパラメータからエンジン出力を検出するエン
ジン出力検出手段とを備えるとともに、 上記アクセル操作量検出手段からの信号を受
け、アクセル操作量と駆動系回転数との所定の関
係に基づいて目標駆動系回転数を設定する目標駆
動系回転数設定手段と、 該目標駆動系回転数設定手段で設定される目標
駆動系回転数と上記駆動系回転数検出手段で検出
される実際の駆動系回転数とを比較し、実際の駆
動系回転数が目標駆動系回転数となるように上記
変速比調整装置を制御する変速比制御手段と、 上記アクセル操作量検出手段からの信号を受
け、アクセル操作量とエンジン出力との所定の関
係に基づいて目標エンジン出力を設定する目標エ
ンジン出力設定手段と、 該目標エンジン出力設定手段で設定される目標
エンジン出力と上記エンジン出力検出手段で検出
される実際のエンジン出力とを比較し、実際のエ
ンジン出力が目標エンジン出力となるように上記
スロツトル弁開度調整装置を制御するスロツトル
弁開度制御手段と、 上記過熱状態検出手段の出力を受け、エンジン
が過熱状態にあるとき、上記目標エンジン出力設
定手段によつて設定された目標エンジン出力を保
持した状態でエンジン回転数を上昇させるように
上記変速比制御手段及びスロツトル弁開度制御手
段を制御するエンジン回転数補正手段とからなる
制御手段を設けたことを特徴とする自動車の駆動
制御装置。
[Scope of Claims] 1. A continuously variable transmission interposed between an engine and wheels, a gear ratio adjustment device for adjusting the gear ratio of the continuously variable transmission, and a gear ratio adjusting device disposed in an intake passage of the engine. A throttle valve, a throttle valve opening adjustment device that adjusts the opening of the throttle valve, an accelerator operation amount detection means that detects an accelerator operation amount, an overheat state detection means that detects an overheat state of the engine, and a drive system. A drive system rotation speed detection means for detecting the rotation speed, and an engine output detection means for detecting the engine output from a parameter in which the engine output is determined in relation to the drive system rotation speed, and from the accelerator operation amount detection means. target drive system rotation speed setting means for receiving the signal and setting a target drive system rotation speed based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the drive system rotation speed; Compare the target drive system rotation speed with the actual drive system rotation speed detected by the drive system rotation speed detection means, and adjust the gear ratio adjustment device so that the actual drive system rotation speed becomes the target drive system rotation speed. a gear ratio control means for controlling; a target engine output setting means for receiving a signal from the accelerator operation amount detection means and setting a target engine output based on a predetermined relationship between the accelerator operation amount and the engine output; and the target engine output. The target engine output set by the output setting means is compared with the actual engine output detected by the engine output detection means, and the throttle valve opening adjustment device is controlled so that the actual engine output becomes the target engine output. a throttle valve opening degree control means to control the throttle valve opening, and an output from the overheating state detecting means, and when the engine is in an overheating state, the engine rotational speed is maintained at the target engine output set by the target engine output setting means. 1. A drive control device for an automobile, comprising control means comprising engine rotation speed correction means for controlling the gear ratio control means and throttle valve opening control means so as to increase the speed ratio control means.
JP58060376A 1983-04-05 1983-04-05 Drive control device for automobile Granted JPS59187147A (en)

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JP58060376A JPS59187147A (en) 1983-04-05 1983-04-05 Drive control device for automobile

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JP58060376A JPS59187147A (en) 1983-04-05 1983-04-05 Drive control device for automobile

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JPS59187147A JPS59187147A (en) 1984-10-24
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