JPH04299093A - ブラシレスモータの制御装置 - Google Patents
ブラシレスモータの制御装置Info
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- JPH04299093A JPH04299093A JP3087703A JP8770391A JPH04299093A JP H04299093 A JPH04299093 A JP H04299093A JP 3087703 A JP3087703 A JP 3087703A JP 8770391 A JP8770391 A JP 8770391A JP H04299093 A JPH04299093 A JP H04299093A
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- Japan
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- terminal
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- flip
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモ−タの制御
装置に関し、特に雰囲気温度の変動やロ−タ位置検出セ
ンサに組付け誤差等があっても常に良好なモ−タ作動を
実現できる制御装置に関する。
装置に関し、特に雰囲気温度の変動やロ−タ位置検出セ
ンサに組付け誤差等があっても常に良好なモ−タ作動を
実現できる制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスモ−タと制御装置の一例を図
４に示す。図において、ブラシレスモ−タ１はロ−タ１
１を有し、該ロ−タ１１には外周に交互に異極の磁極が
形成されて、かかるロ−タ１１を囲んで三相のスタ−結
線されたステ−タコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが設け
てある。モ−タ１内には位置センサとして３個のホ−ル
素子１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃがロ−タ１１外周に近接し
て所定間隔で設けられて、ロ−タ１１の回転に伴う磁極
通過を検出し、ロ−タ回転位置を識別している。
４に示す。図において、ブラシレスモ−タ１はロ−タ１
１を有し、該ロ−タ１１には外周に交互に異極の磁極が
形成されて、かかるロ−タ１１を囲んで三相のスタ−結
線されたステ−タコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが設け
てある。モ−タ１内には位置センサとして３個のホ−ル
素子１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃがロ−タ１１外周に近接し
て所定間隔で設けられて、ロ−タ１１の回転に伴う磁極
通過を検出し、ロ−タ回転位置を識別している。
【０００３】上記各ホ−ル素子１３Ａ〜１３Ｃの出力信
号１３ａ、１３ｂ，１３ｃは制御装置２の論理信号発生
回路２２に入力し、これに基づいて選択論理信号２２ａ
，２２ｂ，…，２２ｆが発生出力される。制御装置２に
は６個のスイッチングトランジスタ２１Ａ〜２１Ｆが設
けられ、これらは対となって直列に接続されるとともに
各対がバッテリ３に並列に接続されている。そして、対
となったトランジスタ２１Ａ〜２１Ｆの接続点に上記ス
テ−タコイル１２Ａ〜１２Ｃの給電端が接続され、各ト
ランジスタ２１Ａ〜２１Ｆのゲ−トに上記選択論理信号
２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆが入力している。
号１３ａ、１３ｂ，１３ｃは制御装置２の論理信号発生
回路２２に入力し、これに基づいて選択論理信号２２ａ
，２２ｂ，…，２２ｆが発生出力される。制御装置２に
は６個のスイッチングトランジスタ２１Ａ〜２１Ｆが設
けられ、これらは対となって直列に接続されるとともに
各対がバッテリ３に並列に接続されている。そして、対
となったトランジスタ２１Ａ〜２１Ｆの接続点に上記ス
テ−タコイル１２Ａ〜１２Ｃの給電端が接続され、各ト
ランジスタ２１Ａ〜２１Ｆのゲ−トに上記選択論理信号
２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆが入力している。
【０００４】スイッチングトランジスタ２１Ａ〜２１Ｆ
は選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆにより適宜
選択的に導通作動せしめられてステ−タコイル１２Ａ〜
１２Ｃに通電し、回転磁界を形成してロ−タ１１を回転
駆動する。
は選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆにより適宜
選択的に導通作動せしめられてステ−タコイル１２Ａ〜
１２Ｃに通電し、回転磁界を形成してロ−タ１１を回転
駆動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、円滑なモ−
タ作動を実現するためには選択論理信号２２ａ，２２ｂ
，…，２２ｆ発生のタイミングを決定するホ−ル素子１
３Ａ〜１３Ｃの出力信号１３ａ〜１３ｃが正確である必
要があるが、ホ−ル素子の取付け角度位置に誤差を生じ
、一方、ホ−ル素子に代えてホトカプラやエンコ−ダを
使用する場合も器差や温度ドリフト等により出力信号の
タイミングが数％の範囲でずれることがある。そこで、
これを解消するために従来はセンサの取付け位置や出力
の調整に多大の手間を要しており、また、特性の揃った
センサを選択使用する等によりコストアップを招いてい
た。
タ作動を実現するためには選択論理信号２２ａ，２２ｂ
，…，２２ｆ発生のタイミングを決定するホ−ル素子１
３Ａ〜１３Ｃの出力信号１３ａ〜１３ｃが正確である必
要があるが、ホ−ル素子の取付け角度位置に誤差を生じ
、一方、ホ−ル素子に代えてホトカプラやエンコ−ダを
使用する場合も器差や温度ドリフト等により出力信号の
タイミングが数％の範囲でずれることがある。そこで、
これを解消するために従来はセンサの取付け位置や出力
の調整に多大の手間を要しており、また、特性の揃った
センサを選択使用する等によりコストアップを招いてい
た。
【０００６】本発明はかかる課題を解決するもので、位
置センサの調整の手間やコストアップを招くことなく常
に円滑なモ−タ作動が実現できるブラシレスモ−タの制
御装置を提供することを目的とする。
置センサの調整の手間やコストアップを招くことなく常
に円滑なモ−タ作動が実現できるブラシレスモ−タの制
御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を説明する
と、外周に交互に異極の磁極を形成したロ−タ１１と、
三相スタ−結線されて上記ロ−タ１１の周囲に設けられ
回転磁界を形成するステ−タコイル１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃとを具備するブラシレスモ−タ１の制御装置２であ
って、上記ステ−タコイル１２Ａ〜１２Ｃへそれぞれ通
電する複数のスイッチング素子２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ
，，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆと、上記ロ−タ１１の回転
位置を検出する位置センサ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、
該位置センサ１３Ａ〜１３Ｃの出力信号を入力して、上
記スイッチング素子２１Ａ〜２１Ｃを選択的に作動せし
める選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆを発生出
力する論理信号発生回路２２と、三相スタ−結線されて
上記ステ−タコイル１２Ａ〜１２Ｃに並列に接続された
抵抗素子２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃと、上記論理信号発生
回路２２と各スイッチング素子２１Ａ〜２１Ｃ間に設け
られ、モ−タ起動後の上記ステ−タコイル１２Ａ〜１２
Ｃの中性点と抵抗素子２３Ａ〜２３Ｃの中性点間の差電
圧を検出して、該差電圧がピ−クを示すタイミングで上
記選択論理信号２２ａ，２２ｂ…，２２ｆを各スイッチ
ング素子２１Ａ〜２１Ｆへ出力せしめるタイミング調整
回路２４，２５，２６とを具備している。
と、外周に交互に異極の磁極を形成したロ−タ１１と、
三相スタ−結線されて上記ロ−タ１１の周囲に設けられ
回転磁界を形成するステ−タコイル１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃとを具備するブラシレスモ−タ１の制御装置２であ
って、上記ステ−タコイル１２Ａ〜１２Ｃへそれぞれ通
電する複数のスイッチング素子２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ
，，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆと、上記ロ−タ１１の回転
位置を検出する位置センサ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、
該位置センサ１３Ａ〜１３Ｃの出力信号を入力して、上
記スイッチング素子２１Ａ〜２１Ｃを選択的に作動せし
める選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆを発生出
力する論理信号発生回路２２と、三相スタ−結線されて
上記ステ−タコイル１２Ａ〜１２Ｃに並列に接続された
抵抗素子２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃと、上記論理信号発生
回路２２と各スイッチング素子２１Ａ〜２１Ｃ間に設け
られ、モ−タ起動後の上記ステ−タコイル１２Ａ〜１２
Ｃの中性点と抵抗素子２３Ａ〜２３Ｃの中性点間の差電
圧を検出して、該差電圧がピ−クを示すタイミングで上
記選択論理信号２２ａ，２２ｂ…，２２ｆを各スイッチ
ング素子２１Ａ〜２１Ｆへ出力せしめるタイミング調整
回路２４，２５，２６とを具備している。
【０００８】
【作用】上記構成の装置において、取付け誤差や雰囲気
温度の変動があると位置センサの信号出力タイミングが
変動し、これに基づいて発生出力せしめられる選択論理
信号のタイミングにも誤差を生じる。ところで、中性点
間の差電圧のピ−クは必ずロ−タの所定回転位置で現れ
るから、かかる差電圧がピ−クを示すタイミングで上記
選択論理信号をスイッチング素子へ出力するようになせ
ば、スイッチング素子は常に所望のタイミングで作動せ
しめられ、モ−タの円滑な作動が実現される。
温度の変動があると位置センサの信号出力タイミングが
変動し、これに基づいて発生出力せしめられる選択論理
信号のタイミングにも誤差を生じる。ところで、中性点
間の差電圧のピ−クは必ずロ−タの所定回転位置で現れ
るから、かかる差電圧がピ−クを示すタイミングで上記
選択論理信号をスイッチング素子へ出力するようになせ
ば、スイッチング素子は常に所望のタイミングで作動せ
しめられ、モ−タの円滑な作動が実現される。
【０００９】
【実施例】以下、図２により本発明を従来との相違点を
中心に説明する。図において、ステ−タコイル１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃにはスタ−結線された抵抗素子２３Ａ，
２３Ｂ，２３Ｃが並列に接続され、これらステ−タコイ
ル１２Ａ〜１２Ｃと抵抗素子２３Ａ〜２３Ｃの中性点電
圧がそれぞれタイミング調整回路を構成する差動増幅回
路２４に入力している。差動増幅信号２４ａはピ−ク検
出回路２５に入力し、ピ−ク検出信号２５ａがＤ−フリ
ップフロップ２６のＣＬ端子に入力している。このフリ
ップフロップ２６は論理信号発生回路２２より出力され
る選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…．２２ｆの数に等し
い６個設けてあり（図はうち一個のみ示す）、各選択論
理信号２２ａ，２２ｂ，…．２２ｆは各フリップフロッ
プ２６のＤ端子に入力している。
中心に説明する。図において、ステ−タコイル１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃにはスタ−結線された抵抗素子２３Ａ，
２３Ｂ，２３Ｃが並列に接続され、これらステ−タコイ
ル１２Ａ〜１２Ｃと抵抗素子２３Ａ〜２３Ｃの中性点電
圧がそれぞれタイミング調整回路を構成する差動増幅回
路２４に入力している。差動増幅信号２４ａはピ−ク検
出回路２５に入力し、ピ−ク検出信号２５ａがＤ−フリ
ップフロップ２６のＣＬ端子に入力している。このフリ
ップフロップ２６は論理信号発生回路２２より出力され
る選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…．２２ｆの数に等し
い６個設けてあり（図はうち一個のみ示す）、各選択論
理信号２２ａ，２２ｂ，…．２２ｆは各フリップフロッ
プ２６のＤ端子に入力している。
【００１０】各フリップフロップ２６のＱ端子へは、Ｃ
Ｌ端子に入力するピ−ク検出信号２５ａのタイミングで
Ｄ端子の入力が出力されホ−ルドされて駆動信号２６ａ
となる。上記各Ｑ端子出力は各切替リレ−２７のＮＯ接
点に入力しており、一方切替リレ−２７のＮＣ接点には
選択論理信号２２ａが直接入力している。切替リレ−２
７のＣ接点は各トランジスタ２１Ａのベ−スに接続され
ており、各切替リレ−２７はタイマ回路２８の出力によ
り電源投入一定時間後に作動せしめられてＣ接点とＮＯ
接点が切替導通せしめられる。
Ｌ端子に入力するピ−ク検出信号２５ａのタイミングで
Ｄ端子の入力が出力されホ−ルドされて駆動信号２６ａ
となる。上記各Ｑ端子出力は各切替リレ−２７のＮＯ接
点に入力しており、一方切替リレ−２７のＮＣ接点には
選択論理信号２２ａが直接入力している。切替リレ−２
７のＣ接点は各トランジスタ２１Ａのベ−スに接続され
ており、各切替リレ−２７はタイマ回路２８の出力によ
り電源投入一定時間後に作動せしめられてＣ接点とＮＯ
接点が切替導通せしめられる。
【００１１】ところで、図２に示す４極１２スロットの
モ−タの場合、ホ−ル素子１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの設
置位置は本来互いに６０°（電気角で１２０°）離れた
Ｘ，Ｙ，Ｚの各位置に正確に設定されるべきであるが、
本実施例においてはモ−タ回転方向（図中矢印）と反対
方向へ０°〜１５°（電気角で０°〜３０°）の範囲内
で設置すれば円滑なモ−タ作動が保証される。これを図
３で説明する。
モ−タの場合、ホ−ル素子１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの設
置位置は本来互いに６０°（電気角で１２０°）離れた
Ｘ，Ｙ，Ｚの各位置に正確に設定されるべきであるが、
本実施例においてはモ−タ回転方向（図中矢印）と反対
方向へ０°〜１５°（電気角で０°〜３０°）の範囲内
で設置すれば円滑なモ−タ作動が保証される。これを図
３で説明する。
【００１２】ホ−ル素子１３Ａ〜１３Ｃの出力信号１３
ａ〜１３ｃは図に示す如くタイミングＸ，Ｙ，Ｚよりも
前（図の左方）へずれる。したがって、かかる出力信号
に基づいて発生せしめられる選択論理信号２２ａ，２２
ｂ，…，２２ｆも適当タイミングよりも前へずれる。一
方、中性点間の差電圧を増幅した差動増幅信号２４ａは
電気角０°より正確に６０°毎にピ−クを有する三角波
となっているから、ピ−ク検出信号２５ａは６０°毎の
短パルスとなってこれが上記フリップフロップ２６のＣ
Ｌ端子に入力する。
ａ〜１３ｃは図に示す如くタイミングＸ，Ｙ，Ｚよりも
前（図の左方）へずれる。したがって、かかる出力信号
に基づいて発生せしめられる選択論理信号２２ａ，２２
ｂ，…，２２ｆも適当タイミングよりも前へずれる。一
方、中性点間の差電圧を増幅した差動増幅信号２４ａは
電気角０°より正確に６０°毎にピ−クを有する三角波
となっているから、ピ−ク検出信号２５ａは６０°毎の
短パルスとなってこれが上記フリップフロップ２６のＣ
Ｌ端子に入力する。
【００１３】しかして、各フリップフロップ２６のＤ端
子に入力する選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆ
は、ピ−ク検出信号２５ａのタイミングでサンプルされ
てＱ端子に出力されホ−ルドされて、正確なタイミング
で立上がりないし立下がる駆動信号２６ａ〜２６ｆが得
られる。
子に入力する選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆ
は、ピ−ク検出信号２５ａのタイミングでサンプルされ
てＱ端子に出力されホ−ルドされて、正確なタイミング
で立上がりないし立下がる駆動信号２６ａ〜２６ｆが得
られる。
【００１４】中性点間の差電圧はロ−タ１１が回転を開
始した後にしか得られないから、電源投入後数十〜百ｍ
ｓの間はリレ−接点Ｃ，ＮＣ間が導通して選択論理信号
２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆが直接各トランジスタ２１
Ａ〜２１Ｆに出力され、ロ−タ回転開始後にＣ、ＮＯ間
が導通して駆動２６ａ〜２６ｆ信号が上記各トランジス
タ２１Ａ〜２１Ｆに出力されて円滑なモ−タ作動が実現
される。なお、選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…，２２
ｆが出力されるのはロ−タ始動時のごく短時間であるか
ら、モ−タ作動に悪影響を与えることはない。
始した後にしか得られないから、電源投入後数十〜百ｍ
ｓの間はリレ−接点Ｃ，ＮＣ間が導通して選択論理信号
２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆが直接各トランジスタ２１
Ａ〜２１Ｆに出力され、ロ−タ回転開始後にＣ、ＮＯ間
が導通して駆動２６ａ〜２６ｆ信号が上記各トランジス
タ２１Ａ〜２１Ｆに出力されて円滑なモ−タ作動が実現
される。なお、選択論理信号２２ａ，２２ｂ，…，２２
ｆが出力されるのはロ−タ始動時のごく短時間であるか
ら、モ−タ作動に悪影響を与えることはない。
【００１５】本実施例によれば従来回路に数個のＩＣを
追加するのみで安価に実現することができる。
追加するのみで安価に実現することができる。
【００１６】なお、切替リレ−をタイマで作動せしめる
のに代えて、モ−タ回転数が所定値以上になった時に作
動せしめるようにしても良い。また、ホ−ル素子に代え
て他の磁電変換素子や光素子等を使用できる。
のに代えて、モ−タ回転数が所定値以上になった時に作
動せしめるようにしても良い。また、ホ−ル素子に代え
て他の磁電変換素子や光素子等を使用できる。
【００１７】
【発明の効果】以上の如く、本発明の制御装置によれば
ロ−タ位置検出素子の出力に誤差を生じても常に良好な
モ−タ作動を実現することができるとともに、調整の手
間等が不要であるから大幅なコスト低減が可能である。
ロ−タ位置検出素子の出力に誤差を生じても常に良好な
モ−タ作動を実現することができるとともに、調整の手
間等が不要であるから大幅なコスト低減が可能である。
【図１】制御装置の回路図である。
【図２】モ−タの概略横断面図である。
【図３】信号タイムチャ−トである。
【図４】従来装置の回路図である。
１ ブラシレスモ−タ
１１ ロ−タ
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ ステ−タコイル２ 制御
装置 ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ
スイッチングトランジスタ（スイッチング素子）２２
論理信号発生回路 ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ 抵抗素子
装置 ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ
スイッチングトランジスタ（スイッチング素子）２２
論理信号発生回路 ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ 抵抗素子
Claims (1)
- 【請求項１】 交互に異極の磁極を形成したロ−タと
、三相スタ−結線されて上記ロ−タの周囲に設けられ回
転磁界を形成するステ−タコイルとを具備するブラシレ
スモ−タの制御装置であって、上記ステ−タコイルへそ
れぞれ通電する複数のスイッチング素子と、上記ロ−タ
の回転位置を検出する位置センサと、該位置センサの出
力信号を入力して、上記スイッチング素子を選択的に作
動せしめる選択論理信号を発生出力する論理信号発生回
路と、三相スタ−結線されて上記ステ−タコイルに並列
に接続された抵抗素子と、上記論理信号発生回路と各ス
イッチング素子間に設けられ、モ−タ起動後の上記ステ
−タコイルの中性点と抵抗素子の中性点間の差電圧を検
出して、該差電圧がピ−クを示すタイミングで上記選択
論理信号を各スイッチング素子へ出力せしめるタイミン
グ調整回路とを具備するブラシレスモ−タの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087703A JPH04299093A (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | ブラシレスモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087703A JPH04299093A (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | ブラシレスモータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04299093A true JPH04299093A (ja) | 1992-10-22 |
Family
ID=13922282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3087703A Pending JPH04299093A (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | ブラシレスモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04299093A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018522476A (ja) * | 2015-06-23 | 2018-08-09 | トラネ アンド トラネ アクティーゼルスカブ | 回転可能なアンテナを備えた車両、船舶又は航空機 |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3087703A patent/JPH04299093A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018522476A (ja) * | 2015-06-23 | 2018-08-09 | トラネ アンド トラネ アクティーゼルスカブ | 回転可能なアンテナを備えた車両、船舶又は航空機 |
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