JPH0429934Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、物品の組立工程で用いられる部品供
給装置に関する。

(ロ) 従来の技術 直進フイーダを１列になつて進行して来る部品
を、１個づつスライダで切り出す形式の部品供給
装置は、実公昭58−34089号公報に例があり、広
く用いられてもいる。スライダの往復動を効率良
く利用するため、スライダの部品受入溝を２個に
して、一方の溝では部品受入、他方の溝ではこの
時部品放出といつた具合に、部品受入と部品放出
を２個の溝に交互に行わせることもある。上記公
報の例もこのようになつている。このように２個
の部品受入溝が交互に部品を切り出す装置は、従
来においては、２個所の作業地点に部品を供給す
るために用いられていた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、２個の部品受入溝が切り出した部品
を１個所の作業地点に集中して送り、もつてその
地点に対する部品供給ピツチを速められるように
した部品供給装置を提供することを目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、スライダに２個の部品受入溝を設
けるのに対し、部品受入溝から部品を受け取る部
品給送ホースは１個しか設けない。但しこの部品
給送ホースの入口部にはスライダの往復運動に伴
つて首振を生じさせ、部品を放出する番になつて
いる部品受入溝の方へと常に移動させる。

(ホ) 作用 ２個所で放出される部品をすべて単一の部品給
送ホースで受けるから、１個所の作業地点に対し
速いピツチで部品を送ることができる。

(ヘ) 実施例 図において、１０はベース、１１はベース１０
に対し直角に組合わせられる直進フイーダであ
る。フイーダ１１は、電子回路基板に打ち込むピ
ン状部品３（第８図）を、鍔部４により首つり状
態にして１列に支持する。フイーダ１１の出口は
ベース１０に固定したマウント１２に接続する。
マウント１２にはフイーダ１１に連続するように
溝１３が彫り込まれており、部品３はフイーダ１
１から溝１３に乗り移つて前進する。マウント１
２を隔ててフイーダ１１の反対側には、エアシリ
ンダ１４のロツド１５に連結されて水平方向に往
復動するスライダ１６が配置されている。スライ
ダ１６は、マウント１２の側面に接する側面に、
所定間隔離れた２個の垂直な部品受入溝１７，１
８を有している。部品受入溝１７，１８の内面の
奥には、それぞれ真空吸引口１９，２０が開口し
ており、これらの真空吸引口１９，２０は、互い
に独立した管路を経由して真空ホース２１，２２
に接続している。２３，２４は溝１３の両側に位
置する如くマウント１２に形設した部品落下孔で
ある。部品落下孔２３，２４はマウント１２とス
ライダ１６の合わせ目にほぼ中心を置き、溝１３
からは部品受入溝１７，１８間の距離だけ離れて
いる。従つて部品受入溝１７，１８は、スライダ
１６の往復運動のストロークエンドにおいて、部
品落下孔２３，２４に交互に合致する。

マウント１２の上面には、部品落下孔２３，２
４の上に位置する如く、かき落とし板２５，２６
を配置する。マウント１２の上面とスライダ１６
の上面とは同じ高さになつていて、かき落とし板
２５，２６はスライダ１６に対しても一部かぶさ
る形になつている。かき落とし板２５，２６は
各々溝１３に向かい、鉤形溝２７，２８の入口を
開口させている。２９，３０はかき落とし板２
５，２６にロツド３１，３２を連結させたエアシ
リンダで、かき落とし板２５，２６をフイーダ１
１と平行にスライドさせる。第５図に見られるよ
うに、かき落とし板２５からはシリンダ取付ブラ
ケツト３３を貫通するロツド３４が突出してお
り、このロツド３４の先端とブラケツト３３の間
に挿入された圧縮コイルばね３５が、かき落とし
板２５を図の左方へ附勢する構成になつている。
かき落とし板２６についても同様の仕組がある。

３６は溝１３の上方を覆うガードである。３
７，３８はかき落とし板２５，２６の上面にかぶ
さる如くマウント１２に固定された天板で、部品
落下孔２３，２４に相当する個所に空気噴出口３
９，４０を有し、これに圧縮空気ホース４１，４
２を接続している。

４３はベース１０の下面に軸４４で揺動自在に
支持されたアームである。軸４４は溝１３の延長
線上に位置する。スライダ１６からはベース１０
に形設した長孔４５を通つて連結ピン４６が垂下
し、連結ピン４６はアーム４３の長孔４７に係合
する。従つてアーム４３は、スライダ１６の往復
と共に軸４４を中心とした首振運動を行うことに
なる。アーム４３は、部品給送ホース４８を接続
した管体４９を先端に（回転可能に）支持してい
る。管体４９は上端をベース１０の下面に摺接さ
せつつ弧状の経路を移動し、部品落下孔２３，２
４の真下で停止する。この位置において管体４９
は、部品落下孔２３，２４を介して部品受入溝１
７，１８に合致することになる。部品落下孔２
３，２４には漏斗状の内面を有する管体５０，５
１が嵌合し、且つこれらの管体５０，５１はベー
ス１１を貫通して、各々の位置に到着した管体４
と気密的に接続する。

本装置は次のように動作する。部品３は、直進
フイーダ１１からマウント１２の溝１３へと１列
になつて、常に前進しようとしている。これに対
しスライダ１６は、エアシリンダ１４による往復
動で部品受入溝１７，１８を交互に溝１３に合致
させる。部品受入溝１７が溝１３に合致する時は
部品受入溝１８は部品落下孔２４に届いており、
逆に部品受入溝１８が溝１３に合致する時には部
品受入溝１７は部品落下孔２３に達する。いずれ
の場合においても、部品受入溝が溝１３に合致す
る瞬間かその少し前から当該受入溝に属する真空
吸引口１９又は２０が吸引を開始する。このため
列の先頭に来ている部品３は部品受入溝１７又は
１８が溝１３に合致するや否や受入溝の奥へ引き
込まれ、受入溝の内面に密着する。来た方向とは
逆の方向にスライダ１６が動き出すと、受入溝に
吸着された部品３のみが残りの部品の列から切り
離され、列と直角の方向へ運ばれて行く。部品３
の行く手には、かき落とし板２５又は２６が、鉤
形溝２７又は２８の入口を部品３の方に向けて待
機している。丁度第２図のかき落とし板２６の位
置がこれにあたる。部品受入溝１７又は１８が部
品落下孔２３又は２４に到着した時点、あるいは
その前の移動中の時点で真空吸引は断たれるが、
真空吸引口１９又は２０及びこれに続く管路の圧
力が上昇するまでに時間がかかるので、部品落下
孔２３又は２４に到着しても、部品３は直ぐには
スライダ１６から離れようとしない。そこで、エ
アシリンダ２９又は３０によつてかき落とし板２
５又は２６を引く。すると鉤形溝２７又は２８の
内面が部品３の鍔部４を引つ掛け、スライダ１６
から部品３を引きはがす。第２図及び第５図に、
かき落とし板２５が部品受入溝１７から部品３を
引きはがした状況を示した。部品３の引きはがし
が行われると同時に、空気噴出口３９又は４０か
ら空気が噴き出し、部品３を高速で吹き落とす。
この時にはアーム４３に支持された管体４９が部
品３の吹き落とされつつある部品落下孔に合致し
ており、部品３は管体４９及び部品給送ホース４
８をそのまま空気に乗つて通り抜け、目的地へと
運ばれる。

(ト) 考案の効果 本考案によれば、スライダの往復動を利用して
２方向へ部品を切り出すものにおいて、２個所で
放出される部品をすべて単一の部品給送ホースで
受けるから、部品を１個所に集中して速いピツチ
で送ることができ、高速作業機に組み合わせるに
好適するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本考案の一実施例を示し、
第１図は上面図、第２図は一部の部品を取り除い
た上面図、第３図は第２図の状態から更に一部を
破断した上面図、第４図及び第５図は断面位置を
異ならせた垂直断面図、第６図は断面方向を変え
た垂直断面図、第７図は下面図である。第８図は
部品の拡大図である。 ３……部品、１１……直進フイーダ、１６……
スライダ、１７，１８……部品受入溝、４８……
部品給送ホース。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 部品を１列にして送るフイーダと、往復運動に
   より、２個の部品受入溝を交互に部品列に一致さ
   せ、もつて部品を交互に異なる方向へ切り出すス
   ライダと、 前記スライダの往復運動に伴つて入口部の首振
   を生じ、スライダの往復運動ストロークエンドに
   おいて、前記２個の部品受入溝の一方づつに交互
   にその入口部を合致させる、単一の部品給送ホー
   スとを備えた部品供給装置。