JPH042996U - - Google Patents

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JPH042996U
JPH042996U JP1990042701U JP4270190U JPH042996U JP H042996 U JPH042996 U JP H042996U JP 1990042701 U JP1990042701 U JP 1990042701U JP 4270190 U JP4270190 U JP 4270190U JP H042996 U JPH042996 U JP H042996U
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JP
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electromotive force
back electromotive
motor
phase
drive circuit
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JP1990042701U
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  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案になるモータの駆動回路の一実
施例回路図、第２図Ａ〜Ｄはコントローラ出力波
形、ＦＧ波形、Ｅｕ点の逆起電力波形、駆動テー
ブル、駆動インデツクスを示す図、第３図は位相
関係が正しい場合のシーケンス、第４図Ａ〜Ｃは
位相関係が正しくない場合のシーケンス、第５図
Ａ，Ｂは本考案になるモータの駆動回路動作を示
すフローチヤート、第６図Ａ，ＢはＦＧパルスの
周期のρ倍（０＜ρ＜１）だけ遅らせたパルス波
形図ある。 １……モータの駆動回路、２……Ａ／Ｄコンバ
ータ（逆起電力測定器）、３……記憶器、４……
エンコーダＦＧ、５……エツジ検出器、６……カ
ウンター、７……調整器、８……比較器、９……
コントローラ、Ｕ，Ｖ，Ｗ……コイル。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータのエンコーダからのパルス出力をカウン
    トすることにより、前記モータのコイルに流す電
    流を切り替えるモータの駆動回路において、 前記コイルの接続時と切断時に発生する、前記
    コイルからの逆起電力を測定する逆起電力測定器
    と、 この逆起電力測定器からの出力を記憶する記憶
    器と、 前記エンコーダからのパルスのエツジを検出し
    てカウントするカウンターと、 前回の逆起電力波形の位相と今回の逆起電力の
    波形の位相を比較する比較器と、 この比較器からの位相情報に基づき、切り替え
    タイミングを遅らせ、又は進める信号を出力する
    調整器とから構成されたことを特徴とするモータ
    の駆動回路。
JP1990042701U 1990-04-20 1990-04-20 Pending JPH042996U (ja)

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JP1990042701U JPH042996U (ja) 1990-04-20 1990-04-20

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JPH042996U true JPH042996U (ja) 1992-01-10

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005341702A (ja) * 2004-05-26 2005-12-08 Kyocera Mita Corp モータ制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005341702A (ja) * 2004-05-26 2005-12-08 Kyocera Mita Corp モータ制御装置

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