JPH04299713A - 位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオテープレ
コーダの磁気ヘッドの加工前における位置調整に利用さ
れる位置調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダのヘッド部を加工
する際には、加工前にヘッドチップ（磁気ヘッド）を所
定位置に高精度に位置決めする必要があるが、これを自
動的に行う従来の方法として図２に示すものがある。

【０００３】図２において、１は調整治具、２はこの調
整治具１の弾性変形可能な部品載置部、３は部品載置部
２上に固着されたヘッドチップ、４は調整治具１のネジ
孔を備えたネジ支持部、５はネジ、６はネジ回転駆動装
置のビットを示している。

【０００４】このような装置を用いて、先ずネジ回転駆
動装置を回転させ、ネジ５を前記部品載置部２の下面（
あおり面）２ａに接触する位置まで前進させる。ネジ５
が前記下面２ａに接触したか否かは、ネジ回転駆動装置
の駆動モータの電流検出により、前記ビット６に負荷さ
れるトルクの増大を検知することにより判定している。 接触時点でネジ回転駆動装置を停止させる。

【０００５】次いで、撮像装置により、ヘッドチップ３
を撮像し、その外観上の特徴点Ｐのネジ進行方向の位置
を検出する。この初期位置と所定の目標位置との間の隔
離距離を算出し、その隔離距離が０となるようにネジ回
転駆動装置を駆動させてネジ５を前進させ、部品載置部
２をネジ進行方向に弾性変形させる。そして再び前記撮
像装置によりヘッドチップ３を撮像し、前記特徴点Ｐが
目標位置の許容範囲に入っているか否かを判定する。も
し許容範囲に入っていない場合には、再びネジ５を前進
させる等の動作を繰返す。許容範囲に入っている場合は
、ヘッドチップ３の位置調整作業が完了することになる
。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来例に
よると、ビット６に負荷されるトルクの増大を検知する
ことにより初期位置を検出しているが、その精度は低く
、又ネジ５の前記ネジ支持部４との間の螺合状態の変動
や、ネジ部にダスト等が侵入する等の理由によって誤検
出が生じ易いという問題があった。このため撮像装置に
より最終位置を計測する必要があったので、ヘッドチッ
プ３を撮像する回数が少なくとも２回必要であり、夫々
において映像信号の処理を行い、前記隔離距離を算出し
、前記判定を行わなければならなかった。従って、画像
認識の回数が多いことに伴う調整作業時間の増大を招く
と共に、画像認識ミスの可能性が増大するという問題が
あった。

【０００７】本発明は前記ヘッドチップ等の対象部材を
、迅速かつ高精度に位置調整できると共に、信頼性のあ
る位置調整装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、対象部材を位置決め駆動手段によって指示さ
れた位置まで移動させる位置調整装置において、対象部
材を撮像する撮像部と、この撮像部からの映像信号を処
理し対象部材の外観上の特徴点と予め設定された目標点
との間の隔離距離を計測する視覚認識部と、対象部材の
変位を計測する変位計測部と、視覚認識部からの隔離距
離情報と変位計測部からの変位情報に基き位置決め駆動
手段に駆動指令を与える演算・指令制御部とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明によれば、撮像部によって対象部材を撮
像し、次いで視覚認識部で撮像部からの映像信号を処理
し対象部材の外観上の特徴点を予め設定された目標点と
の間の隔離距離を計測する。この隔離距離情報に基き、
演算・指令制御部は位置決め駆動手段に対象部材を指示
された位置まで移動させる移動量を決定する。他方、演
算・指令制御部は、対象部材の変位を計測する変位計測
部から対象部材が移動を開始したことを示す変位情報を
受け測定初期位置を認知することができる。そして演算
・指令制御部は位置決め駆動手段に対象部材を測定初期
位置から上記のように決定された移動量だけ移動させる
指令を出し、対象部材を指示された位置に移動させ、位
置決めすることができる。

【００１０】そして、本発明によれば、変位計測部から
の変位情報に基き正確に測定初期位置を検知でき、最初
に行う１回だけの撮像、映像信号処理、視覚認識によっ
て位置調整作業を行うことができるので、位置調整作業
を迅速かつ高精度に行うことができる。又画像認識ミス
の可能性を最小限のものとすることができ信頼性の向上
を図ることができる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１を参照しながら
説明する。

【００１２】図１において、１は調整治具、２はこの調
整治具１の弾性変形可能な部品載置部、３は部品載置部
２上に接着剤にて固着されたヘッドチップ（対象部材）
、４は調整治具１のネジ孔を備えたネジ支持部、５は前
記ネジ孔に螺合されるネジ、７はネジ回転駆動装置、６
はそのビット、８はネジ回転駆動装置７の電動機の回転
数を計測する回転検出器、９は接触式測定棒１０を備え
た変位計測器（変位計測部）であってヘッドチップ３の
ネジ進行方向の変位量（具体的には接触点Ｑの変位量）
を計測するものであり、１１はヘッドチップ３を撮像す
る撮像機（撮像部）である。

【００１３】又１２は視覚認識部であって、撮像機１１
からの映像信号を処理し、ヘッドチップ３の外観上の特
徴点Ｐと予め設定された目標点との間のネジ進行方向の
隔離距離を計測するものである。１３は演算・指令制御
部であって、変位計測器９で計測したヘッドチップ３の
変位情報と視覚認識部１２で計測した前記隔離距離情報
を受け、これら情報に基いて位置決め制御手段１４に指
令を送るものである。

【００１４】位置決め制御手段１４は演算・指令制御部
１３からの上記指令を受けると共に、回転検出器８から
の電動機の回転数情報を受け、これらに基き電動機駆動
手段１５に指令を送るものである。電動機駆動手段１５
は上記指令に基き、ネジ回転駆動装置７の電動機の回転
を駆動制御するものである。そして、本実施例では、ネ
ジ回転駆動装置７、回転検出器８、位置決め制御手段１
４及び電動機駆動手段１５によって、ヘッドチップ３を
指示された位置まで移動させる位置決め駆動手段を構成
している。

【００１５】次に上記のように構成された位置調整装置
の動作を説明する。

【００１６】先ず撮像機１１によってヘッドチップ３を
撮像し、この撮像機１１からの映像信号を受けて、視覚
認識部１２はヘッドチップ３の外観上の特徴点Ｐの位置
を認知し、この特徴点Ｐと予め設定された目標点との間
のネジ進行方向の隔離距離を計測し、ヘッドチップ３を
移動させるべき移動量（あおり量）を決定する。

【００１７】次いで演算・指令制御部１３は位置決め制
御手段１４に前記移動量の情報を送ると共に回転駆動指
令を送る。これに基き位置決め制御手段１４は電動機駆
動手段１５に回転駆動指令を伝え、ネジ回転駆動装置７
ひいてはそのビット６を回転させる。ビット６の回転に
伴ってネジ５は進行し、前記部品載置部２の下面２ａに
当接する。これによってネジ５は部品載置部２を押し始
めるので、それがヘッドチップ３の移動として変位計測
器９によって観測される。すなわち変位計測器９によっ
て変位計測の初期位置が検出され、これが演算・指令制
御部１３に伝えられる。

【００１８】このように変位計測の初期位置が検出され
ると、この時点から上記に決定された移動量だけヘッド
チップ３を移動させるように、演算・指令制御部１３か
ら位置決め制御手段１４に指令が出される。これに基き
位置決め制御手段１４は電動機駆動手段１５に指令を発
し、又回転検出器８からの回転数情報を受けつつ、所定
回転数、ネジ回転駆動装置７を回転させ、ヘッドチップ
３をネジ進行方向の目標位置に移動させることができる
。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、対象部材を迅速かつ高
精度に位置調整できると共に、信頼性のある位置調整装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】従来例の位置調整装置を示す正面図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　対象部材を位置決め駆動手段によって
   指示された位置まで移動させる位置調整装置において、
   対象部材を撮像する撮像部と、この撮像部からの映像信
   号を処理し対象部材の外観上の特徴点と予め設定された
   目標点との間の隔離距離を計測する視覚認識部と、対象
   部材の変位を計測する変位計測部と、視覚認識部からの
   隔離距離情報と変位計測部からの変位情報に基き位置決
   め駆動手段に駆動指令を与える演算・指令制御部とを備
   えたことを特徴とする位置調整装置。